BRPI0901550B1

BRPI0901550B1 - máquina de junção de barras de reforço

Info

Publication number: BRPI0901550B1
Authority: BR
Inventors: Kobayashi Tsuyoshi; Nagaoka Takahiro
Original assignee: Max Co Ltd
Priority date: 2008-05-19
Filing date: 2009-05-14
Publication date: 2019-11-26
Also published as: CA2664964C; KR20090120427A; EP2123848B1; CA2664964A1; RU2490086C2; CY1116558T1; TWI500843B; KR101614537B1; TW201006998A; BRPI0901550A2; AR071822A1; EP2243898B1; RU2009118688A; EP2123848A2; DK2243898T3; CL2009001207A1; ES2535488T3; PT2243898E; EP2123848A3; US8051880B2

Abstract

máquina de junção de barras de reforço. uma máquina de junção de barras de reforço é fornecida com: uma luva principal 11 tendo uma extremidade de ponta na qual um gancho 10 é montado de modo pivotante; um eixo de extremidade de ponta 12 encaixado em um interior da luva principal 11; uma ranhura com rosca espiral 14 formada no eixo de extremidade de ponta 12; uma abertura de encaixe 13 que penetra a partir do exterior para o interior da luva principal 11; uma chaveta 15 encaixada na abertura de encaixe 13 e colocada em engate de mistura com a ranhura de rosca 14; uma luva curta 16 fornecida em uma periferia externa da luva principal 11 e cobrindo a chaveta 15; e um meio de engate 33, 34 formado na luva curta 16 e controlando uma rotação da luva principal 11.

Description

“MÁQUINA DE JUNÇÃO DE BARRAS DE REFORÇO”

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

Campo da Invenção

A presente invenção se refere a uma máquina de junção de barras de reforço inclu5 indo um dispositivo de junção que junta barras de reforço dispostas torcendo um arame enlaçado e enrolado em torno das barras de reforço.

Antecedentes da Técnica

Em um processo de disposição de barra de reforço de um trabalho de construção de concreto reforçado, como uma ferramenta para juntar barras de reforço em um ponto de 10 cruzamento, etc., de barras de reforço, é conhecida uma máquina de junção de barras de reforço. Esta máquina de junção de barras de reforço é fornecida com um dispositivo de junção para juntar barras de reforço. Como mostrado em JP-B2-3496463, este dispositivo de junção inclui uma luva que é fornecida dentro do corpo da máquina de junção e tem ganchos de junção de barras de reforço montados pivotantemente na extremidade de ponta, um 15 eixo de extremidade de ponta que é encaixado no interior da luva e gera uma carga para avançar e recuar e rodar a luva, e meios de engate (aletas) para controlar a rotação da luva em cooperação com batentes de rotação fornecidos no corpo da máquina de junção, e avança a luva rodando o eixo de extremidade de ponta por um motor, e consequentemente, fechando e atuando os ganchos para fazer os ganchos agarrarem o arame de junção das 20 barras de reforço, e ainda roda os ganchos junto com a luva para torcer o arame e juntar as barras de reforço.

No mecanismo de junção descrito acima, a luva tem uma estrutura dupla que inclui uma luva externa e uma luva interna, e a parte dianteira da luva externa prende os ganchos rotativamente e a parte traseira da luva externa impede a chaveta que engata com uma ra25 nhura com rosca do eixo de extremidade de ponta de sair, e na parte dianteira da luva interna, é fixado um eixo para reter um pino de guia para abrir e fechar os ganchos, e a parte traseira retém a chaveta em uma maneira encaixada. A luva externa e a luva interna são atuadas integralmente, de modo que para integrar estas luvas, como mostrado na Figura 11, um parafuso de fixação 53 é aparafusado na luva interna 52 a partir da luva externa 51.

No entanto, de acordo com a configuração descrita acima, entre o eixo de extremidade de ponta e os ganchos que agarram realmente e torcem o arame, quatro componentes tais como o eixo de extremidade de ponta 54, a chaveta 55, a luva interna 52, o parafuso de fixação 53, a luva externa 51 e os ganchos 56 são interpostos, e isto torna a estrutura complicada.

Uma carga é transmitida da luva interna para a luva externa por meio do parafuso de fixação 53, no entanto, a diminuição de dimensão tem precedência, de modo que uma ferramenta de fixação de tamanho grande não pode ser usada, e o parafuso de fixação 53 afrouxa facilmente durante o uso repetido.

Um par de ganchos 56 (um não é mostrado) é fixado na extremidade dianteira da luva externa 51, e a parte traseira da luva externa cobre a chaveta 55 e impede de sair na direção da periferia externa, de modo que a luva externa é inevitavelmente formada para ser longa na direção dianteira-traseira fora da luva interna 52, e esta estrutura dupla não pode ser evitada, de modo que o diâmetro se torna inevitavelmente grande e o peso 'r também pesado.

Em adição, uma mola de compressão 57 é instalada entre a luva interna 52 e ao eixo de extremidade de ponta 54 de modo que os ganchos 56 atingem posições de abertura predeterminadas em um estado inicial, e entre estes componentes, é gerada resistência em algum grau de modo que a luva interna 52 roda facilmente junto com o eixo de extremidade de ponta 54, no entanto, a mola de compressão 57 está disposta dentro da luva interna, de modo que a carga de mola não pode ser aumentada.

Adicionalmente, no mecanismo de torção de arame, o eixo de extremidade de ponta é encaixado no interior da luva, e a rotação do eixo de extremidade de ponta é convertida para avanço e recuo e rotação da luva, e em particular, quando a luva recua para uma posição de espera depois de terminar uma operação de torção, os dois ganchos devem ser posicionados em ângulos predeterminados, isto é, em ambos os lados do arame na extremidade de avanço da luva. Portanto, na última metade de movimento de recuo da luva, uma aleta da luva e batentes de rotação do corpo da máquina de junção são desengatados e a luva recua enquanto roda, e quando a outra aleta engata com os batentes de rotação e os ganchos atingem ângulos predeterminados, o estado de espera é obtido. Na rotação depois do desengate, um colar de mola e uma mola de compressão são fornecidos entre uma parte de ressalto fornecida na pare de base do eixo de extremidade de ponta e a luva, o colar de mola é pressionado contra a luva por uma carga de compressão da mola de compressão com o movimento de recuo da luva, e devido a uma força friccional entre estes, o eixo de extremidade de ponta e a luva são rodados juntos.

No entanto, a luva é suportada rotativamente em um elemento de suporte fornecido no corpo principal da máquina de junção de barras de reforço e engatada com outros elementos. Normalmente entre a luva e estes elementos, é aplicada graxa, de modo que a força friccional seja mantida pequena, no entanto, a graxa se torna insuficiente em alguns casos. No ambiente de operação da máquina de junção de barras de reforço, detritos finos e poeira fugaz flutuam, de modo que a graxa pode absorver os detritos finos e poeira fugaz. Nestes casos, a função de lubrificação é deteriorada e aumenta a força friccional entre a luva e os elementos, e ocorre facilmente um fenômeno em que a luva não pode rodar junto com o eixo de extremidade de ponta e os ganchos não podem retornar completamente para as posições de espera. Se os ganchos não podem retornar para as posições de espera, devido às orientações dos ganchos, o arame não pode ser agarrado durante a operação de torção, e uma falha de torção pode ocorrer. Para evitar este fenômeno, é necessário usar uma mola de compressão espessa com uma carga de mola grande e aumentar a força friccional entre a luva e o eixo de extremidade de ponta adicionando componentes, e isto torna a estrutura grande em tamanho e complicada, e resulta em um aumento de custo.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

Uma ou mais modalidades da invenção fornecem uma máquina de junção de barras de reforço que inclui um dispositivo de junção que tem uma estrutura simplificada e é reduzida em tamanho e peso, e pode suportar suficientemente uma alta carga.

Além do mais, uma ou mais modalidades da invenção fornecem uma máquina de junção de barras de reforço em que ganchos da luva podem ser corretamente retornados a posições de espera predeterminadas, para rodar com segurança juntos a luva e o eixo de extremidade de ponta, por uma estrutura simples depois da torção de arame.

De acordo com uma ou mais modalidades da invenção, uma máquina de junção de barras de reforço é fornecida com: uma luva principal 11 tendo uma extremidade de ponta na qual um gancho 10 é montado de modo pivotante; um eixo de extremidade de ponta 12 encaixado em um interior da luva principal 11; uma ranhura com rosca espiral 14 formada no eixo de extremidade de ponta 12; uma abertura de encaixe 13 que penetra a partir do exterior para o interior da luva principal 11; uma chaveta 15 encaixada na abertura de encaixe 13 e colocada em engate de mistura com a ranhura de rosca 14; uma luva curta 16 fornecida em uma periferia externa da luva principal 11 e cobrindo a chaveta 15; e um meio de engate 33, 34 formado na luva curta 16 e controlando uma rotação da luva principal 11.

Na configuração acima, os ganchos são pivotantemente montados na extremidade dianteira da luva principal na qual o eixo de extremidade de ponta é encaixado, e a chaveta na parte traseira é impedida de sair pela luva curta, de modo que diferente da configuração convencional, não existe necessidade de alongar a luva externa e somente uma única luva principal é feita longa. Portanto, a estrutura se torna simples e esguia, de modo que a dimensão e altura podem ser reduzidas.

A carga é transmitida do eixo de extremidade de ponta para os ganchos na ordem dói eixo de extremidade de ponta, a chave, a luva principal, e os ganchos, de modo que somente dois componentes são interpostos. Adicionalmente, a luva principal e a luva curta podem ser engatadas integralmente, e diferente da configuração convencional, não existe necessidade de fixar estas com uma ferramenta de fixação, de modo que a ferramenta de fixação interposta entre as duas luvas interna e externa na configuração convencional se torna desnecessária, e uma carga alta pode ser transmitida por uma estrutura simples.

Adicionalmente, um amortecedor é fornecido na parte traseira da luva principal e entra em contato com a luva principal por meio de colares de mola, de modo que quando a luva principal recua, a área de contato entre o amortecedor e os colares de mola pode ser grande, de modo que um impacto pode ser satisfatoriamente absorvido.

A luva curta 16 pode incluir um corpo principal de luva curta 16m e uma luva batente 45, e um exterior da chaveta 15 pode ser coberto pela luva batente 45.

Na configuração acima, o exterior da chaveta é coberto pela luva batente exclusiva, de modo que a luva é formada de um corpo anular simples.

As extremidades dianteira e traseira da luva batente 45 podem engatar respectivamente com uma estria 48 formada na periferia externa da luva principal 11 e a luva curta 16.

Na configuração acima, as extremidades dianteira e traseira da luva batente engatam com uma estria formada na periferia externa da luva principal e da luva curta, respectivamente, de modo que a rotação da luva principal pode ser transmitida para a luva curta indiretamente por meio da luva batente.

A luva principal 11 e a luva curta 16 podem ser engatadas uma na outra por acoplamento de chaveta.

Na configuração acima, a luva principal e a luva curta são engatadas uma com a outra por acoplamento de chaveta, de modo que a rotação da luva principal pode ser transmitida diretamente parta a luva curta.

A máquina de junção de barras de reforço pode ainda incluir um anel cortador 32 que encaixa na periferia externa da luva principal 11 e atua um cortador de um arame, e o anel cortador 32 pode ser intercalado e fixado entre a luva curta 16 e um anel batente 29 fixados na luva principal 11.

Na configuração acima, um anel cortador que atua um cortador do arame é encaixado na periferia externa do eixo de extremidade de ponta, e o anel cortador é intercalado e fixado entre a luva curta e um anel batente fixado no eixo de extremidade de ponta, de modo que o anel cortador pode ser facilmente fixado.

A máquina de junção de barras de reforço pode ainda incluir: um colar de mola 40, 41 encaixando no eixo de extremidade de ponta 12; e uma mola de compressão 37 fornecida entre uma caixa planetária 27 acoplada a uma extremidade traseira do eixo de extremidade de ponta 12 para suportar rotativamente uma engrenagem planetária que configura um mecanismo de redução de velocidade de um motor de acionamento 17 e uma extremidade terminal da luva principal 11, e disposta no lado externo do colar de mola 40, 41.

Na configuração acima, entre a caixa planetária que suporta rotativamente as engrenagens planetárias que são acopladas na extremidade traseira do eixo de extremidade de ponta e constitui um mecanismo de redução de velocidade de um motor de acionamento e a extremidade traseira da luva principal, uma mola de compressão está disposta, e a mola de compressão é engatada com o exterior dos colares de mola encaixados no eixo de extremidade de ponta, de modo que a espessura da mola de compressão pode ser livremente mudada para obter uma força de mola ótima.

A caixa planetária 27 e o eixo de extremidade de ponta 12 podem ser acoplados por um pino paralelo 28, e o pino paralelo 28 pode ser impedido de sair por uma parte de mancai 30 da caixa planetária 27.

Na configuração acima, a caixa planetária e o eixo de extremidade de ponta são acoplados por um pino paralelo, e o pino paralelo é impedido de sair por uma parte de mancai da caixa planetária, de modo que o eixo de extremidade de ponta pode ser fixado facilmente e com segurança.

Um amortecedor 42 pode ser fornecido entre a caixa planetária 27 e um colar de mola traseiro 41.

Na configuração acima, um amortecedor é fornecido entre a caixa planetária e o colar de mola traseiro, de modo que um impacto quando a luva principal recua pode ser eficientemente absorvido.

Além do mais, de acordo com uma ou mais modalidades da invenção, uma máquina de junção de barras de reforço é fornecida com: uma luva 11,16 tendo uma extremidade de ponta na qual um gancho 10 é montado de modo pivotante; uma aleta longa 33 que é longa em uma direção axial da luva 11, 16 e uma aleta curta 34 que é curta na direção axial, as aletas longa e curta 33 sendo formadas na luva 11, 16 em intervalos em uma direção circunferencial da luva 11, 16; um eixo de extremidade de ponta 12 encaixado em um interior da luva 11, 16; uma ranhura de rosca espiral 14 formada no eixo de extremidade de ponta 12; uma abertura de encaixe 13 que penetra de um exterior para um interior da luva 11, 16; uma chaveta 15 encaixada na abertura de encaixe 13 e colocada em engate com a ranhura de roca 14; um batente de rotação 35 fornecido em um corpo de máquina de junção 1 e engatável com as aletas longa e curta 33, 34; e um amortecedor 42 fornecida entre uma parte de ressalto 27 fornecida em uma parte de base do eixo de extremidade de ponta 12 e uma face terminal da luva 11, 16. Quando a aleta longa 33 engata com o batente de rotação 35, a luva 11,16 avança com respeito ao eixo de extremidade de ponta 12 por uma rotação do eixo de extremidade de ponta 12 de modo que o gancho 10 agarra um arame W. Quando a luva 11,16 recua para uma posição de espera por uma rotação inversa do eixo de extremidade de ponta 12 e a aleta curta 34 desengata do batente de rotação 35, o eixo de extremidade de ponta 12 e a luva 11,16 rodam integralmente de modo que a aleta longa 33 engata com o batente de rotação para colocar o gancho 10 em uma orientação predeterminada. Quando a luva 11,16 recua, por uma força friccional entre a ranhura de rosca espiral 14 e a chaveta 15 causada por colisão da luva 11,16 com o amortecedor 42, o eixo de extremidade de ponta 12 e a luva 11,16 rodam integralmente.

Na configuração acima, quando a luva recua, a luva é colidida com o amortecedor fornecido entre a parte de ressalto fornecida na parte de base do eixo de extremidade de ponta e na face terminal da luva, e o amortecedor é comprimido, e consequentemente, uma grande força friccional ocorre entre a ranhura de rosca espiral do eixo de extremidade de ponta e a chaveta da luva. Mesmo quando a graxa é aplicada entre a luva e elementos do lado do corpo principal da máquina de junção de barras de reforço, desvia ou absorve detritos e poeira fugaz e deteriora a função de lubrificação e perde a suavidade da atuação entre estes elementos, e a força friccional obtida comprimindo o amortecedor é muito maior que a força friccional entre a luva e os elementos, de modo que enquanto a estrutura é simples, a luva e o eixo de extremidade de ponta podem ser rodados com segurança juntos para retornar os ganchos para as posições de espera e colocar os ganchos em orientações predeterminadas em ângulos de espera.

Em adição, se torna possível destacar uma mola de compressão para aumentar a força friccional, de modo que o número de componentes pode ser reduzido, de acordo com o espaço do componente reduzido, o comprimento interior é encurtado e diminuição de dimensão é realizada.

A luva 11,16 pode ser colidida com o amortecedor 42 em um número fixo controlado de rotações, depois que a aleta curta 34 e o batente de rotação 35 são desengatados quando a luva 11,16 recua, e um motor de acionamento 17 pode ser parado baseado em uma mudança em corrente ou número de rotações quando o amortecedor 42 é comprimido pela colisão.

Na configuração acima, quando a luva recua da posição de extremidade dianteira para a posição de espera, depois que a aleta curta e os batentes de rotação são desengatados, a luva é colidida com o amortecedor no número fixo controlado de rotações, e baseado em uma mudança em corrente ou número de rotações quando o amortecedor é comprimido pela colisão, o motor de acionamento é parado, de modo que sem perder a rapidez de operação, enquanto o impacto é minimizado, a durabilidade dos componentes pode ser aperfeiçoada.

Um motor de acionamento 17 pode ser controlado para rodar a uma velocidade baixa imediatamente antes da luva 11,16 ser colidida com o amortecedor 42, depois que a aleta curta 34 e o batente de rotação 35 são desengatados quando a luva 11,16 recua, e o motor de acionamento 17 pode parar baseado em uma mudança em corrente ou número de rotações quando o amortecedor é comprimido pela colisão.

Na configuração acima, quando a luva recua, depois que a aleta curta e os batentes de rotação são desengatados, o motor de acionamento do eixo de extremidade de ponta é controlado para rodar a uma velocidade baixa antes da luva colidir com o amortecedor, e em velocidade baixa com o número controlado de rotações, a luva colide com o amortecedor, de modo que até logo antes da luva colidir com o amortecedor, o motor de acionamento é rodado em uma velocidade alta, e imediatamente antes da luva colidir com o amortecedor, diminuindo o número de rotações em um número alvo de rotações, a operação de torção pode ser realizada no tempo mais curto sem romper o amortecedor, etc., de modo que a série de tempos de operação de junção podem ser encurtada.

Quando a luva 11, 16 colide com o amortecedor, uma mudança em corrente ou número de rotações quando o amortecedor é comprimido pode ser monitorada, o motor de acionamento 17 pode ser rodado em um número fixo de rotações e então parado.

Na configuração acima, a colisão da luva com o amortecedor pode ser detectada monitorando uma mudança em corrente ou número de rotações quando o amortecedor é comprimido, de modo que um sensor de detecção de posição usando um sensor magnético, etc., se torna desnecessário, e o mecanismo pode ser simplificado e de dimensão reduzida.

Outros aspectos e vantagens da invenção serão evidentes a partir da descrição seguinte, os desenhos e as reivindicações.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

A Figura 1 é uma vista em perspectiva mostrando um estado interno de um corpo principal de máquina de junção de barras de reforço de uma modalidade exemplar da presente invenção;

a Figura 2 é uma vista em perspectiva mostrando uma parte de um dispositivo de torção de arame em uma seção;

a Figura 3(a) é uma vista em seção longitudinal do dispositivo de torção e a Figura 3(b) é uma vista em seção ao longo da linha X-X da Figura 3(a);

a Figura 4 é uma vista dianteira de uma luva curta e batentes de rotação 5;

a Figura 5 é uma vista em seção mostrando um estado em que ganchos agarram um arame;

a Figura 6 é uma vista em seção mostrando um estado onde uma luva principal recua depois de torcer um arame; e a Figura 7 é um diagrama de controle de rotação de um motor de acionamento mostrando o controle para agüentar o desvio de ângulo de espera dos ganchos;

a Figura 8 é uma vista em seção de outra modalidade de uma medição para impedir a chaveta de sair;

a Figura 9(a) é uma vista em seção de ainda outra modalidade de uma medição para impedir uma chaveta de sair, e a Figura 9(b) é uma vista em seção ao longo da linha Y-Y da Figura 9(a);

a Figura 10 é uma vista em seção mostrando um estado de acoplamento de chaveta entre a luva principal e a luva curta; e a Figura 11 é uma vista em seção mostrando um dispositivo de torção convencional.

DESCRIÇÃO DETALHADA DAS MODALIDADES EXEMPLARES

Modalidades exemplares da invenção são descritas em referência aos desenhos.

A Figura 1 é uma vista em perspectiva mostrando um estado interno de um corpo principal de máquina de junção de barras de reforço, e este corpo principal de máquina de junção de barras de reforço 1 inclui um dispositivo de alimentação de arame de junção de barras de reforço 3 e um dispositivo de junção de arame 4 instalados no alojamento 2, e um carretei de arame (não mostrado) montado de modo rotativamente pivotante em uma superfície lateral traseira do alojamento 2.

O dispositivo de alimentação de arame 3 alimenta um arame w, enrolado em torno de um carretei de arame de um tubo de guia 5 para um guia de arame 6 por um rolo de alimentação não mostrado, e enrosca o arame aqui e enlaça e enrola o arame em torno de barras de reforço (não mostradas) entre o guia de arame 6 e o guia inferior 7, e o dispositivo de junção de arame 5 agarra e torce uma parte do arame enlaçado w para juntar as barras de reforço, e as partes de extremidade terminal da alça do arame w são cortadas durante a atuação do dispositivo de junção 4.

O dispositivo de alimentação de arame 3 e o dispositivo de junção de arame 4 são controlados em sequência por um circuito de controle (não mostrado) e puxando um gatilho 19 disposto em uma parte de empunhadura 2a do alojamento 2, realiza uma operação de um ciclo incluindo uma etapa de alimentação de arame e uma etapa de torção.

O dispositivo de junção de arame 4 inclui, como mostrado na Figura 2 e Figura 3(a) e Figura 3(b), uma luva principal 11 que é fornecida dentro do corpo de máquina de junção 1 e tem ganchos de junção de barras de reforço 10 montados de modo rotativamente pivotante na extremidade de ponta, um eixo de extremidade de ponta 12 que é encaixado no interior da luva principal 11 e gera uma carga para avançar e recuar e rodar a luva principal 11, uma chaveta 15 que é encaixada em uma abertura de encaixe 13 formada através da luva principal 11 e engata com uma ranhura de rosca 14 do eixo de extremidade de ponta 12, e uma luva curta 16 que controla a rotação da luva principal 11 em cooperação com o corpo de máquina de junção 1, e o eixo de extremidade de ponta 12 é unido a um redutor de velocidade 18 que reduz a velocidade de rotação de um eixo de saída de um motor de acionamento 17 (motor sem escova) como mostrado na Figura 1.

Em outras palavras, perto da parte de extremidade de ponta de uma fenda 11a na parte dianteira da luva principal 11, um par de ganchos 10 é pivotantemente montado em ambos os lados de um corpo de eixo 21 e disposto oposto um ao outro. Para uma parte ligeiramente posterior da parte média da luva principal 11, uma abertura de encaixe 13 para duas partes de uma chaveta 15 se encaixa. A chaveta 15 inclui uma parte de chaveta 15a que se projeta apara dentro da luva principal 11 e engata com uma ranhura de rosca 14 do eixo de extremidade de ponta 12 descrito a seguir, e uma parte convexa 15b se projetando para fora da luva principal 11.

No eixo de extremidade de ponta 12, uma ranhura de rosca espiral 14 é formada. Antes do eixo de extremidade de ponta 12, um corpo de eixo 21 é fornecido. Para a parte dianteira do corpo de eixo 21, um pino de guia 22 é fixado, e na parte traseira, é formada integralmente uma parte cilíndrica 213, e dentro da parte cilíndrica 23, uma parte de ressalto 24 formada na extremidade dianteira do eixo de extremidade de ponta 12 é encaixada. A parte de ressalto 24 é impedido de sair por um pino batente 25. O pino de guia 22 engata com uma ranhura de guia 26 dos ganchos 10.

A parte de base do eixo de extremidade de ponta 12 é encaixada no centro de uma caixa planetária 27 (parte de ressalto), e acoplada na caixa planetária 27 integralmente por um pino paralelo 28. O pino paralelo 28 é impedido de sair por uma parte de mancai 30 da caixa planetária 27. A caixa planetária 27 constitui um redutor de velocidade 18, e suporta engrenagens planetárias rotativamente embora estão não seja mostrada, e as engrenagens planetárias engatam com uma engrenagem solar, e a engrenagem solar é unida a um eixo de saída do motor de acionamento 17. O numeral de referência 20 indica uma engrenagem interna que engata com as engrenagens planetárias.

A seguir, a luva curta 16 é encaixada na periferia externa da luva principal 11 em uma posição cobrindo o exterior da chaveta 15, e na superfície periférica interna, é formada uma ranhura de engate 31 que engata com a parte convexa 15b da chaveta 15. Consequentemente, a chaveta 15 é coberta pela luva curta 16 e impedida de sair da luva principal 11. A extremidade de ranhura da ranhura de engate 31 entra em contato com a parte convexa 15b, e consequentemente, a luva curta 16 é restringida de mover para frente.

Para a parte traseira da luva curta 16, um anel cortador 32 é encaixado, e na parte traseira do anel cortador 32, um anel batente em formato de C 29 é fixado na luva principal 11. Consequentemente, o anel cortador 32 é encaixado e deslizado da extremidade traseira da luva principal 11 e fixado pelo anel batente em formato de C 29, de modo que o anel cortador é facilmente fixado. A parte traseira da luva curta 16 entra em contato com o anel cortador 32 e é restringido de mover adicionalmente para trás. O anel cortador 32 é também intercalado entre a luva curta 16 e o anel batente em formato de C 29 e restringido de mover para frente e para trás.

Na periferia externa da luva curta 16, dois tipos de aletas longa e curta 33 e 34 (meios de engate 33 e 34) são formados em intervalos na direção circunferencial. As aletas longas 33 são fornecidas em posições opostas exatas da luva curta 16. Por outro lado, como mostrado na Figura 4, no corpo de máquina de junção 1, um par de batentes de rotação 35 e 35 está disposto opostamente nas posições superior e inferior que correspondem às aletas 33 e 34. Os batentes de rotação 35 e 35 podem girar em tomo de eixos 36. Consequentemente, quando a luva curta 16 roda e a aleta 33, 34 entra em contato com um batente de rotação, este batente de rotação gira de modo a não interferir com a aleta 33, 34, no entanto, quando a aleta 33, 34 roda adicionalmente, entra em contato com outro batente de rotação. O outro batente de rotação não pode girar, de modo que a rotação da luva curta 16 é parada forçosamente. Os batentes de rotação 35 e 35 são fornecidos na parte de metade dianteira da faia de movimento da luva curta 16 que se move integralmente com a luva principal 11. Portanto, na posição de espera, a aleta longa 33 é intercalada entre os batentes de rotação 35 e 35 e a luva curta 16 não pode rodar e os dois ganchos 10 são mantidos horizontalmente.

A seguir, entre a luva principal 11 e a caixa planetária 27, está disposta uma mola de compressão 37. Em outras palavras, na parte dianteira da caixa planetária 27, uma parte côncava 38 é formada, e entre a luva principal 11 e a parte côncava 38, são dispostos dois colares de mola dianteiro e traseiro 40 e 41 são dispostos enquanto são encaixados na luva principal 11. Fora deste colares de mola 40 e 41. A mola de compressão 37 está disposta.

Entre o colar de mola traseiro 41 e a parte côncava 38 a caixa planetária 27 na parte de base do eixo de extremidade de ponta 12, um amortecedor em formato de anel 42 está disposto de modo a encaixar em torno do eixo de extremidade de ponta 12. O amortecedor 42 é feito de um material elástico tal como borracha. A seção do amortecedor 42 pode ser circular ou retangular. Adicionalmente, o numeral de referência 39 indica uma luva de guia para reter a luva principal 11 deslizantemente, e é fixado no lado do corpo de máquina de junção 1.

A seguir, um modo de atuação do dispositivo de junção de arame configurado como descrito acima será descrito. Quando um gatilho 19 é puxado, como descrito acima, o arame w é alimentado por uma quantidade predeterminada de acordo com o tipo de arame w pelo dispositivo de alimentação de arame 3. O arame alimentado w é alçado e enrolado pelo guia de arame 6 e o guia inferior 7. Depois disto, o motor de acionamento 17 do dispositivo de junção de arame 4 roda, e esta rotação é transmitida da caixa planetária 27 para o eixo de extremidade de ponta 12 por meio do redutor de velocidade 18. O eixo de extremidade de ponta 12 roda, no entanto, a luva curta 16 acoplada integralmente na luva principal 11 não pode rodar devido à aleta longa 33 engatando com os batentes de rotação 35 quanto está na posição de espera como descrito acima. Portanto, como mostrado na Figura 5, a chaveta 15 da luva principal 11 é alimentada para frente pela ranhura de rosca 14 do eixo de extremidade de ponta 12 rodando, de modo que a luva principal 11 avança. Quando somente a luva principal 11 avança, os ganchos 10 se movem em ambos os lados da parte de arame. Por outro lado, o corpo de eixo 21 se move para trás com relação à luva principal 11. Portanto, o pino de guia 22 do corpo de eixo 21 atua os ganchos 10 para fechar e mover ao longo da ranhura de guia 26 dos ganchos 10, e agarrar uma parte w da laça de arame.

No meio do avanço da luva principal 11, o anel cortador 32 empurra e gira a alavanca cortadora 43, de modo que o cortador (não mostrado) é atuado para cortar o arame.

Quando a luva principal 11 avança para este estágio, a aleta longa 33 da luva curta 16se sota dos batentes de rotação 35 da Figura 4, e a chaveta 15 também atinge a parte terminal da ranhura de rosca 14, de modo que o eixo de extremidade de ponta 12 e a luva principal 11 rodam integralmente por um número predeterminado de rotações e são atuados para torcer o arame agarrado.

Quando a torção está terminada, o motor de acionamento 17 é rodado em reverso, e o eixo de extremidade de ponta 12 roda em reverso. Consequentemente, a luva principal 11 também roda enquanto se move para trás, no entanto, a aleta curta 34 da luva curta 16 engata com os batentes de rotação 35, de modo que a luva principal 11 não pode rodar adicionalmente mas recua, e como mostrado na Figura 6, os ganchos 10 se abrem e liberam o arame. Neste sincronismo, a aleta curta 34 sai dos batentes de rotação 35 como mostrado na figura, e a luva principal 11 se torna rotativa até que a aleta longa 33 entra em contato com os batentes de rotação 35. No entanto, quando a graxa aplicada entre a luva principal 11 e os elementos do lado do corpo principal de máquina de junção de barra de reforço 1 se soltam dos batentes de rotação 35 como mostrado na figura, e a luva principal 11 se torna rotativa até que a aleta longa 33 entra em contato com os batentes de rotação 35. No entanto quando a graxa aplicada entre a luva principal 11 e os elementos do lado de corpo principal de máquina de junção de barras de reforço 1 expulsa ou absorve detritos e poeira fugaz e deteriora a função lubrificante, a atuação entre estes elementos perde suavidade e a força friccional entre a luva principal 11 e estes elementos aumenta. Devido a esta força friccional que suprime a rotação, se a luva principal recua continuamente, a luva principal 11 colide com o colar de mola 40, e finalmente, o colar de mola 40 colide e unifica com o colar de mola 41, e adicionalmente, o colar de mola 41 colide com o amortecedor 42 e comprime o amortecedor 42. O amortecedor 42 é comprimido e coloca a ranhura de rosca espiral 14 do eixo de extremidade de ponta 12 em contato de pressão com a chaveta 15 da luva principal 11.0 amortecedor 42 tem rigidez maior que aquela de uma mola de compressão convencional, de modo que a carga de compressão do amortecedor 42 é muito maior que aquela de uma mola, e pode causar uma força friccional grande entre a ranhura de rosca espiral 14 do eixo de extremidade de ponta 12 e a chaveta 15 da luva principal 11. A rotação do eixo de extremidade de ponta 12 é transmitida para a luva principal 11 pode meio da chaveta, o amortecedor 42, e os colares de mola 40 e 41, e devido a esta força friccional, o eixo de extremidade de ponta 12 e a luva principal 11 rodam com segurança juntos, e a aleta longa 33 da luva principal 11 engata com os batentes de rotação 35 determina as orientações dos ganchos 10 em ângulos de espera corretos. O anel cortador 32 também gira em um estado inicial.

Com o amortecedor 42, a luva principal 11 colide em uma certa velocidade e desacelera. Quanto maior a velocidade de colisão, maior a funcionalidade, no entanto, se a velo cidade é excessivamente alta, um impacto é aplicado nos componentes tais como a ranhura de rosca 14, a chaveta 15 e a caixa planetária 27 e pode rompê-las. Portanto, como descrito abaixo, controlando o número de rotações do motor de acionamento imediatamente antes da colisão com o amortecedor 42, a velocidade de colisão com o amortecedor 42, a velocidade de colisão com o amortecedor 42 é controlada e reduzida em algum grau.

Em outras palavras, para minimizar o tempo durante o qual o eixo de extremidade de ponta 12 roda em reverso e a luva principal 11 recua e retorna para a posição de espera junto com a luva curta 16, depois que a luva principal 11 recua e a aleta curta 34 é desengatada dos batentes de rotação 35 e 35, o controle de freio é realizado para reduzir a velocidade do motor de acionamento 17 do eixo de extremidade de ponta 12 para uma velocidade de rotação baixa de modo que a luva principal 11 colide com o amortecedor 42 na baixa velocidade do número controlado de rotações.

Em detalhe, como mostrado na Figura 7, a amplitude no qual a aleta curta 34 da luva curta 16 engata com os batentes de rotação 35 e 35 depois que o motor começa a rodar em reverso, e abre os ganchos 10 sem rodar os ganchos 10 para liberar o arame, isto é, uma primeira amplitude de movimento A em que a aleta curta 34 engata com os batentes de rotação 35 e 35 e os ganchos nunca rodam, e uma segunda amplitude de movimento B em que a aleta curta 34 é desengatada dos batentes de rotação 35 e 35 e os ganchos rodam e retornam para as orientações do estado de espera, são determinados, e nas amplitudes A e B, a rotação do motor de acionamento 17 é controlado como mostrado na mesma figura.

O eixo longitudinal da figura indica o número de rotações do motor de acionamento 17, e o eixo horizontal indica a quantidade de rotação do motor de acionamento 17 e a quantidade de movimento da luva (luva principal 11 e luva curta 16). A primeira amplitude de movimento é quando o eixo de extremidade de ponta 12 está na posição de extremidade dianteira até logo depois que o motor de acionamento 17 começa a rodar em reverso, e até que a quantidade de rotação de 5 rotações do motor, a rotação é controlada de modo que o motor de acionamento 17 roda com uma saída (relação de suprimento de energia) de 100%. Até as 22 rotações seguintes do motor, a saída é controlada em aproximadamente 30%, isto é, a rotação é controlada para rotação por inércia.

A segunda amplitude de movimento B é dividida em uma amplitude b1 até 31 rotações do motor envolvendo uma possibilidade que a luva (11, 16) colide com o amortecedor 42, e uma amplitude b2 até 37 rotações subsequentes do motor durante as quais a luva colide com o amortecedor 42 e perde velocidade.

Até 31 rotações do motor, o número de rotações do motor de acionamento 17 é freado em aproximadamente 50% a aproximadamente 8000 rpm por um freio de interrupção e ainda controlador e reduzido para aproximadamente 2000 rpm. A razão para controle de interrupção da corrente é suprimir o aquecimento. A operação de torção de arame é repetida muitas vezes, e se a frenagem completa é realizada para cada operação de torção de arame, ocorre grande aquecimento.

Depois disto, quando a luva que está recuando colide com o amortecedor 42, como mostrado na amplitude de movimento b2, o motor de acionamento 17 é controlado e mantido no número fixo de rotações (2000 rpm) e então perde velocidade. A carga quando o motor de acionamento 17 perde velocidade é detectada monitorando a corrente ou número de rotações e detectando uma mudança em corrente ou número de rotações. Quando o amortecedor 42 é comprimido e a resistência friccional entre o eixo de extremidade de ponta 12 e a luva aumenta, a luva roda junto com o eixo de extremidade de ponta 12, e a aleta longa 33 engata com os batentes de rotação 35 e 35, e as orientações de ganchos 10 podem ser paradas em ângulos corretos.

Como descrito acima, é formada uma estrutura em que a chaveta 15 da luva principal 11 é engatada com a ranhura de rosca espiral 14 do eixo de extremidade de ponta 12, e o motor de acionamento 17 que roda o eixo de extremidade de ponta 12 é um motor sem escova que inclui um sensor de rotação instalado dentro, de modo que a posição da luva pode ser conhecida a partir de uma rotação baseada no número de rotações do motor. A quantidade de rotação do motor de acionamento 17 a partir de quando a luva recua da parte dianteira até que a luva colide com o amortecedor 42, é fixada. Portanto, todas da primeira amplitude de movimento A, a segunda amplitude de movimento B, e a amplitude que envolve uma possibilidade de que a luva colida com o amortecedor 42, etc., podem ser calculadas a partir da quantidade de rotação do motor de acionamento 17. Portanto, de acordo com a posição da luva principal 11, controlando o motor de acionamento 17 de modo que é rodado em uma alta velocidade até que o último momento antes da luva colidir com o amortecedor 42, e logo antes da luva colidir com o amortecedor 42, o número de rotações é reduzido para um número alvo de rotações, sem perdera rapidez de operação, enquanto o impacto é minimizado, e a durabilidade de componentes pode ser aperfeiçoada. Em um exemplo experimental, o tempo de operação quando a luva principal 11 colidiu com o amortecedor 42 em uma velocidade de rotação baixa de 2000 rpm foi 1 segundo, e por outro lado, o tempo de operação sob controle como descrito acima foi 0,2 a 0,3 mseg.

Mesmo quando o motor de acionamento é um motor sem escova, fornecendo um sensor de rotação, o mesmo controle pode ser realizado. Em vez de parar o motor detectando uma parada repentina, é também possível que a rotação do motor é parado antes de perder velocidade detectando um torque do motor que aumenta quando o amortecedor é comprimido monitorando a corrente ou número de rotações.

Como descrito acima, de acordo com o dispositivo de torção descrito acima, quando uma luva na qual o eixo de extremidade de ponta 12 é encaixado, somente uma luva principal 11 é suficiente, de modo que a estrutura se torna simples e fina, de modo que o tamanho e altura podem ser reduzidos.

A transmissão de uma carga do eixo de extremidade de ponta 12 para os ganchos 10 pode ser feita na ordem de eixo de extremidade de ponta 12, a chaveta 15, a luva principal 11, e os ganchos 10, de modo que somente dois componentes são interpostos. Em adição, a luva principal 11 e a luva curta 16 são integralmente engatadas uma com a outra, e diferente da configuração convencional, não existe necessidade de fixar estes com uma ferramenta de fixação, de modo que a ferramenta de fixação interposta entre as duas luvas interna e externa da configuração convencional se torna desnecessária, e uma alta carga pode ser transmitida por uma estrutura simples.

Adicionalmente, o amortecedor 42 e fornecida na periferia externa da luva principal 11, e entra em contato com a luva principal 11 por meio dos colares de mola 40 e 41, de modo que a área de contato entre o amortecedor 42 e os colares de mola 40 e 41 podem ser presos quando a luva principal 11 recua, de modo que um impacto pode ser satisfatoriamente absorvido.

Adicionalmente, a mola de compressão 37 é engatada com o exterior dos colares de mola 40 e 41 encaixados no eixo de extremidade de ponta 12, de modo que a espessura da mola de compressão 37 pode ser mudada livremente para obter uma força de mola ótima.

Adicionalmente, de acordo com a estrutura mostrada na Figura 3, um guia de luva 39 que serve como uma parte de mancai da luva principal que avança e recua e roda pode ser inserido a partir do lado traseiro da luva principal, de modo que o guia de luva pode ser formado em um formato de anel e simplificado. Adicionalmente, o guia de luva pode ser inserido a partir do lado traseiro, de modo que uma parte de fixação de gancho exigida para ter resistência pode se tornar maior que o diâmetro interno do guia de luva, e a estrutura pode ser feita forte e delgada.

De acordo com a configuração acima descrita, mesmo quando é aplicada graxa entre a luva e os elementos do lado de corpo principal da máquina de junção de barras de reforço expulsa ou absorve os detritos e poeira fugaz e deteriora a função lubrificante e perde a suavidade da atuação entre estes elementos, por uma estrutura simples, a luva e o eixo de extremidade de ponta 12 podem ser rodados com segurança juntos para retornar os ganchos 10 para as posições de espera, e os ganchos 10 podem ser colocados em orientações predeterminadas em ângulos de espera.

A mola de compressão convencional para aumentar a força friccional se torna desnecessária, de modo que o número de componentes pode ser reduzido, e de acordo com o espaço dos componentes reduzidos, o comprimento inteiro é encurtado e a redução de dimensão é realizada.

Adicionalmente, o retorno às posições predeterminadas da luva e do eixo de extre midade de ponta pode ser detectado monitorando uma mudança em corrente ou número de rotações na amplitude de movimento b2 da Figura 7, de modo que o sensor de detecção de posição usando um sensor magnético, etc., se torna desnecessário, e o mecanismo pode ser simplificado e de dimensão reduzida.

Sem fornecer a mola de compressão 37 e os colares de mola 40 e 41, a luva principal 1 e o amortecedor podem ser colocados em contato direto um com o outro, e neste caso, uma força friccional também ocorre entre a luva principal 11 e a caixa planetária 27 por meio do amortecedor, de modo que esta força friccional também tem uma função de rodar o eixo de extremidade de ponta 12 e a luva principal 11 juntos.

No eixo de extremidade de ponto 12, o elemento que recebe o amortecedor 42 não é limitado na caixa planetária 27. É também possível que uma parte de ressalto anular (não mostrada) diferente da caixa planetária 27 é formada integralmente com a parte de base do eixo de extremidade de ponta 12 de modo a receber o amortecedor 42.

O elemento que é colidido com o amortecedor 42, quando a luva recua, não é limitado à luva propriamente dita. Outra luva pode colidir com o amortecedor na medida em que pode aumentar a força friccional entre a ranhura de rosca 14 do eixo de extremidade de ponta 12 e a chaveta 15 finalmente comprimindo o amortecedor 42.

Adicionalmente, a luva curta 16 pode ser configurada por um corpo principal de luva curta 16m e uma luva batente 45, e o exterior da chaveta 15 pode ser coberto por uma luva batente 45.

Neste caso, de preferência, as projeções 47 são formadas em ambas as extremidades da luva batente 45, e estas projeções 47 são engatadas com uma estria 48 formada na periferia externa da luva principal 11 e uma ranhura de recepção 46 do corpo principal de luva curta 16m, respectivamente, de modo que a luva principal 11 e a luva curta 16 rodam integralmente.

Adicionalmente, o engate integral entre a luva principal 11 e a luva curta 16 não é limitado ao engate direto. Como descrito acima, é também possível que estas são engatadas por meio de uma luva batente 45.

Neste caso, é também possível que em ambas as extremidades da luva batente 45, projeções 45 são formadas, e estas projeções 47 são engatadas com uma estria 48 formada na periferia externa da luva principal 11 e uma ranhura de recepção 46 do corpo principal da luva curta 16m, respectivamente, de modo que a luva principal 11 e a luva curta 16 rodam integralmente.

Similarmente, como mostrado na Figura 9(a) e Figura 9(b), como uma configuração para engatar a luva principal 11 e a luva curta 16 integralmente, é também possível que a parte convexa 15b da chaveta 15 seja engatada com a ranhura de recepção 46 da luva curta 16. De preferência, a parte 16a que corresponde com a ranhura de recepção 46 da luva curta 16 é feita espessa para garantira resistência.

Adicionalmente, como mostrado na Figura 10, é também possível que uma chaveta 50 é formada de modo a projetar da superfície periférica externa da luva principal 11 e a chaveta 50 é engatada com uma ranhura de rosca 49 formada na superfície interna da luva curta 16 de modo que a luva principal 11 e a luva curta 16 são engatadas e rodadas integralmente.

Adicionalmente, no caso da Figura 8, Figuras 9(a) e 9(b), e Figura 10, formando o guia de luva 39 de uma combinação de semicírculos, guia a luva principal enquanto a mantém delgada.

A chaveta 50 e a luva curta 16 são intercaladas entre uma estria formada na periferia externa da luva principal 11 e o anel cortador 32, e retidas de modo a não se mover para frente e para trás.

A mola de compressão 37 pode ser suportada entre uma arruela 40a na extremidade traseira da luva principal 11 e o colar de mola traseira 41 como mostrado na Figura 10.

Enquanto a descrição foi feita em conexão com modalidade exemplar específica da invenção, será óbvio para aqueles versados na técnica que várias mudanças e modificações podem ser feitas na mesma sem se afastar da presente invenção. É visado, portanto, para cobrir nas reivindicações anexas todas as mudanças e modificações que se encontram dentro do espírito real e escopo da presente invenção.

APLICABILIDADE INDUSTRIAL

A presente invenção é aplicável a um mecanismo de torção de arame de uma máquina de junção de barras de reforço.

Descrição dos Numerais de Referência e Sinais

- gancho

- luva principal

- eixo de extremidade de ponta

- ranhura de rosca

- chaveta

- luva curta

- caixa planetária (parte de ressalto)

- aleta longa (meio de engate)

- aleta curta (meio de engate)

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Máquina de junção de barras de reforço compreendendo:

uma luva principal (11) tendo uma extremidade de ponta na qual um gancho (10) é montado de modo pivotante;

um eixo de extremidade de ponta (12) encaixado em um interior da luva principal (11);

uma ranhura com rosca espiral (14) formada no eixo de extremidade de ponta (12), CARACTERIZADA por:

uma abertura de encaixe (13) que penetra a partir do exterior para o interior da luva principal (11);

uma chaveta (15) encaixada na abertura de encaixe (13) e colocada em engate de mistura com a ranhura de rosca (14);

uma luva curta (16) fornecida em uma periferia externa da luva principal (11) e cobrindo a chaveta (15); e um meio de engate (33, 34) formado na luva curta (16) e controlando uma rotação da luva principal (11).
2. Máquina de junção de barras de reforço, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de que a luva curta (16) compreende um corpo principal de luva curta (16m) e uma luva batente (45), e um exterior da chaveta (15) é coberto pela luva batente (45).
3. Máquina de junção de barras de reforço, de acordo com a reivindicação 2, CARACTERIZADA pelo fato de que as extremidades dianteira e traseira da luva batente (45) engatam respectivamente com uma estria (48) formada na periferia externa da luva principal (11) e a luva curta (16).
4. Máquina de junção de barras de reforço, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, CARACTERIZADA pelo fato de que a luva principal (11) e a luva curta (16) são engatadas uma na outra por acoplamento de chaveta.
5. Máquina de junção de barras de reforço, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, CARACTERIZADA pelo fato de que ainda compreende um anel cortador (32) que encaixa na periferia externa da luva principal (11) e atua um cortador de um arame, em que o anel cortador (32) pode ser intercalado e fixado entre a luva curta (16) e um anel batente (29) fixados na luva principal (11).
6. Máquina de junção de barras de reforço, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, CARACTERIZADA pelo fato de que ainda compreende:

um colar de mola (40, 41) encaixando no eixo de extremidade de ponta (12); e uma mola de compressão (37) fornecida entre uma caixa planetária (27) acoplada a uma extremidade traseira do eixo de extremidade de ponta (12) para suportar rotativamente

Petição 870180147583, de 01/11/2018, pág. 7/9 uma engrenagem planetária que configura um mecanismo de redução de velocidade de um motor de acionamento (17) e uma extremidade terminal da luva principal (11), e disposta no lado externo do colar de mola (40, 41).
7. Máquina de junção de barras de reforço, de acordo com a reivindicação 6, CARACTERIZADA pelo fato de que a caixa planetária (27) e o eixo de extremidade de ponta (12) são acoplados por um pino paralelo (28), e o pino paralelo (28) é impedido de sair por uma parte de mancal (30) da caixa planetária (27).
8. Máquina de junção de barras de reforço, de acordo com a reivindicação 6 ou 7, CARACTERIZADA pelo fato de que ainda compreende um amortecedor (42) fornecido entre a caixa planetária (27) e um colar de mola traseiro (41).
9. Máquina de junção de barras de reforço, CARACTERIZADA pelo fato de que compreende:

uma luva (11, 16) tendo uma extremidade de ponta na qual um gancho (10) é montado de modo pivotante;

uma aleta longa (33) que é longa em uma direção axial da luva (11, 16) e uma aleta curta (34) que é curta na direção axial, as aletas longa e curta (33) sendo formadas na luva (11, 16) em intervalos em uma direção circunferencial da luva (11, 16);

um eixo de extremidade de ponta (12) encaixado em um interior da luva (11, 16);

uma ranhura de rosca espiral (14) formada no eixo de extremidade de ponta (12);

uma abertura de encaixe (13) que penetra de um exterior para um interior da luva (11, 16);

uma chaveta (15) encaixada na abertura de encaixe (13) e colocada em engate de mistura com a ranhura de rosca (14);

um batente de rotação (35) fornecido em um corpo de máquina de junção (1) e engatável com as aletas longa e curta (33, 34); e um amortecedor (42) fornecido entre uma parte de ressalto (27) fornecida em uma parte de base do eixo de extremidade de ponta (12) e uma face terminal da luva (11, 16);

em que, quando a aleta longa (33) engata com o batente de rotação (35), a luva (11, 16) avança com respeito ao eixo de extremidade de ponta (12) por uma rotação do eixo de extremidade de ponta (12) de modo que o gancho (10) agarra um arame (W), em que, quando a luva (11, 16) recua para uma posição de espera por uma rotação inversa do eixo de extremidade de ponta (12) e a aleta curta (34) desengata do batente de rotação (35), o eixo de extremidade de ponta (12) e a luva (11, 16) rodam integralmente de modo que a aleta longa (33) engata com o batente de rotação (35) para colocar o gancho (10) em uma orientação predeterminada, em que, quando a luva (11, 16) recua, por uma força friccional entre a ranhura de

Petição 870180147583, de 01/11/2018, pág. 8/9 rosca espiral (14) e a chaveta (15) causada por colisão da luva (11, 16) com o amortecedor (42), o eixo de extremidade de ponta (12) e a luva (11, 16) rodam integralmente.
10. Máquina de junção de barras de reforço, de acordo com a reivindicação 9, CARACTERIZADA pelo fato de que, depois que a aleta curta (34) e o batente de rotação (35) são desengatados quando a luva (11, 16) recua, a luva (11, 16) é colidida com o amortecedor (42) em um número fixo controlado de rotações, e um motor de acionamento (17) é parado baseado em uma mudança em corrente ou número de rotações quando o amortecedor (42) é comprimido pela colisão.
11. Máquina de junção de barras de reforço, de acordo com a reivindicação 9, CARACTERIZADA pelo fato de que, depois que a aleta curta (34) e o batente de rotação (35) são desengatados quando a luva (11, 16) recua, um motor de acionamento (17) é controlado para rodar a uma velocidade baixa imediatamente antes da luva (11, 16) ser colidida com o amortecedor (42), e o motor de acionamento (17) é parado baseado em uma mudança em corrente ou número de rotações quando o amortecedor é comprimido pela colisão.
12. Máquina de junção de barras de reforço, de acordo com qualquer uma das reivindicações 9 a 11, CARACTERIZADA pelo fato de que, quando a luva (11, 16) colide com o amortecedor, uma mudança na corrente ou número de rotações, quando o amortecedor é comprimido, é monitorada, e o motor de acionamento (17) é rodado em um número fixo de rotações e então parado.