CN1297442C - 钢筋捆扎器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种钢筋捆扎器，包括：由送出电动机驱动、以环状送出捆扎线并使其绕在钢筋上的捆扎线送出机构，具有可自由滑动的轴、由拧转电动机驱动、并把持绕在钢筋上的捆扎线的把持机构，由所述拧转电动机驱动、通过旋转驱动所述把持机构而拧转捆扎线、捆扎钢筋的捆扎线拧转机构，由滑动电动机驱动、使所述把持机构进行伸缩的滑动驱动机构，在拧转工序中控制所述滑动驱动机构并对绕在钢筋上的捆扎线施加张力的控制部，以及在不使所述把持机构旋转的位置和使所述把持机构旋转的位置之间与上述把持机构一起滑动的止转凸翼。由于对钢丝施加张力并拧转，所以钢丝环对钢筋的捆扎强度稳定。

Description

钢筋捆扎器
技术领域
本发明涉及一种钢筋捆扎器，特别是关于实现提高捆扎强度的钢筋捆扎器和实现改良捆扎的完成状态的钢筋捆扎器。另外本发明还涉及钢筋捆扎器的捆扎线送出机构，特别是关于实现提高捆扎线送出的稳定性的钢筋捆扎器的捆扎线送出机构。
背景技术
钢筋捆扎器，具有：送出被卷在卷线轴上的钢丝等的捆扎线并使其卷绕在钢筋上的捆扎线送出机构，和握住被绕在钢筋上的捆扎线的把持机构，和旋转驱动把持机构来拧转捆扎线的捆扎线拧转机构；通过起动操作而按照捆扎线送出机构、把持机构、捆扎线拧转机构的顺序进行动作，进行一套的捆扎动作。
将钢筋捆扎器的圆弧形头部挂在钢筋上拉动起动杆后，通过捆扎线送出机构、捆扎线被沿头部的内周面送出并在钢筋的周围形成捆扎线环，通过设在捆扎线送出途中的转动式刀具刃切断捆扎线环的后端，同时，在捆扎线的把持机构的一对牙形弯钩合拢而握住捆扎线环后，由捆扎线拧转机构旋转驱动弯钩、拧转捆扎线来捆扎钢筋。
但是，捆扎线拧转机构的弯钩握住并拧转松缓地绕在钢筋上的捆扎线时，由于弯钩是在一定的位置旋转或边前进边旋转的结构，所以就有对捆扎线以不能施以张力的状态进行拧转的情形，这时，捆扎后的捆扎线环就不会紧密接触钢筋，从而不能牢固地进行捆扎。这里，就产生了为了使钢筋的捆扎强度稳定而必须解决的技术课题，本发明以解决上述课题为第1目的。
另外，以往的钢筋捆扎器，是以一对弯钩握住离开捆扎线环的前端和后端的中间部的状态，这是由于如果抓住靠近捆扎线的前端或后端的地方，则在弯钩旋转时捆扎线的前端或后端会从弯钩中脱出而环被松开，不能进行捆扎。从而，从弯钩把持并拧转的部分延伸的捆扎线的前端部和后端部的长度放长，使这些部分在钢筋的周围突出，在浇注混凝土时，捆扎线会从混凝土的表面突出，并且还有捆扎线的消耗量过多的不理想情形。
在这里，就产生为了尽量减少从捆扎线的拧转部分突出的剩余部分、改善捆扎完成状态而要解决的技术课题。本发明以解决上述课题为第2目的。
另外，以往的钢筋捆扎器的捆扎线送出机构，在由送出电动机驱动的带V型槽的驱动齿轮上啮合带V型槽的从动齿轮，在杆的一端安装带V型槽的从动齿轮，通过在杆上装入的弹簧使带V型槽的从动齿轮弹性接触带V型槽的驱动齿轮。如果使钢丝等的捆扎线穿过两个带V型槽的齿轮的V型槽内，则通过相互啮合的一对带V型槽的齿轮可夹住捆扎线，由送出电动机的旋转、捆扎线被送向钢筋捆扎器的头部。
在由弹簧使带V型槽的从动齿轮弹性接触一个带V型槽的驱动齿轮的以往的钢筋捆扎器的捆扎线送出机构中，在被卷绕在捆扎线的卷线轴上的捆扎线的直线度差、而相对于前进方向的左右振动较大时，带V型槽的从动齿轮由捆扎线推向横方向、与带V型槽的驱动齿轮的啮合脱开，就产生捆扎线送出不良的情形。在不能送出规定长度的捆扎线的时候，在拧转工序中则成为捆扎不良，就必须再次进行捆扎作业，则产生捆扎线的浪费。在这里，产生为了提高捆扎线送出的稳定性并防止发生送出不良问题而要解决的技术课题。本发明以解决上述课题为第3目的。
发明内容
本发明是为了达到上述目的而提出的，其提供一种钢筋捆扎器，包括：
由送出电动机驱动、以环状送出捆扎线并使其绕在钢筋上的捆扎线送出机构，
具有可自由滑动的轴、由拧转电动机驱动、并把持绕在钢筋上的捆扎线的把持机构，
由所述拧转电动机驱动、通过旋转驱动所述把持机构而拧转捆扎线、捆扎钢筋的捆扎线拧转机构，
由滑动电动机驱动、使所述把持机构进行伸缩的滑动驱动机构，
在拧转工序中控制所述滑动驱动机构并对绕在钢筋上的捆扎线施加张力的控制部，以及
在不使所述把持机构旋转的位置和使所述把持机构旋转的位置之间与上述把持机构一起滑动的止转凸翼。
优选地，当所述止转凸翼处于使所述把持机构不能旋转的位置时，使所述拧转电动机驱动，所述把持机构把持捆扎线，驱动所述滑动电动机，使把持捆扎线的所述把持机构后退而对捆扎线施加张力、并向使把持机构旋转的位置移动所述止转凸翼，进一步，驱动所述拧转电动机，通过旋转驱动所述把持机构拧转捆扎线，以及随着拧转的进行逆转驱动所述滑动电动机，使所述把持机构前进。
另外，本发明提供的钢筋捆扎器，还包括：检测上述把持机构的伸缩位置的位置检测装置，和根据位置检测值来控制把持机构的伸缩方向的控制装置；并进行控制，使得在由捆扎线拧转机构进行的拧转工序开始时使把持机构向规定位置后退、对捆扎线施加张力，并随着拧转的进行而使把持机构前进。
另外，本发明提供的钢筋捆扎器，还包括：通过滑动电动机对上述把持机构进行前后滑动驱动、并且检测滑动电动机和旋转驱动把持机构的拧转电动机的驱动负荷的检测装置，和根据驱动负荷检测值控制滑动电动机的旋转方向的控制装置；并进行控制，使得在由捆扎线拧转机构进行的拧转工序开始时使把持机构后退、对捆扎线施加张力，在拧转负荷或滑动驱动负荷达到上限值时将滑动电动机的旋转方向逆转、而使上述把持机构前进。
根据本发明的另一方面，其提供一种钢筋捆扎器，包括：
切刀单元，
由开闭式夹紧板构成、握住绕在钢筋上的捆扎线的把持机构，
通过设置在所述切刀单元上的捆扎线导向孔和设置在所述把持机构上的捆扎线导向槽，以环状送出捆扎线并使其绕在钢筋上的捆扎线送出机构，
旋转驱动所述把持机构、拧转捆扎线的捆扎线拧转机构，
使所述把持机构向前后移动的滑动驱动机构，
其中，通过使所述把持机构相对于所述切刀单元后退，在所述把持机构和所述切刀单元之间剪断所述把持机构所把持的捆扎线。
另外，本发明提供的钢筋捆扎器，还设置有夹住上述捆扎线把持机构、与切刀单元相对向的滑动导向块；通过切刀单元和滑动导向块夹住把持机构而引导捆扎线把持机构。
进而，为了达到上述目的，本发明提供的钢筋捆扎器的捆扎线送出机构，使在外周面形成有周方向的V型槽的带V型槽的驱动齿轮和与带V型槽的从动齿轮啮合；并通过弹簧，将带V型槽的从动齿轮与带V型槽的驱动齿轮弹性接触，在带V型槽的驱动齿轮和带V型槽的从动齿轮的V型槽之间夹住捆扎线并送出；沿捆扎线的路径配置多个带V型槽的驱动齿轮，并且对多个带V型槽的驱动齿轮分别通过弹簧弹性接触带V型槽的从动齿轮。
优选地，钢筋捆扎器还包括：在外周面具有周方向的V型槽的多个驱动齿轮，在外周面具有周方向的V型槽并与所述驱动齿轮啮合的多个从动齿轮，弹簧，以及齿轮架，其中通过所述弹簧，将所述从动齿轮与所述驱动齿轮弹性接触，在所述驱动齿轮和所述从动齿轮的V型槽之间夹住捆扎线并送出，沿捆扎线的路径配置所述多个驱动齿轮，并且将所述多个从动齿轮安装在所述齿轮架上，所述齿轮架安装成可自由摇动且向所述从动齿轮的方向可自由滑动，通过所述弹簧对所述齿轮架施加朝向所述驱动齿轮方向的作用力，使所述多个从动齿轮分别弹性接触相对向的所述多个驱动齿轮。
附图说明
图1是表示本发明的钢筋捆扎器的结构部的侧剖面图。
图2是表示本发明的钢筋捆扎器的结构部的俯视剖面图。
图3是表示本发明的钢筋捆扎器的结构部的主视图。
图4(a)和图4(b)表示的是钢筋捆扎器的捆扎线送出机构，图4(a)是主视图，图4(b)是侧剖面图。
图5(a)至(c)表示的是钢筋捆扎器的捆扎线通路形成工序，图5(a)是俯视剖面图，图5(b)是主视图，图5(c)是侧剖面图。
图6(a)至(c)表示的是捆扎线送出工序，图6(a)是俯视剖面图。图6(b)是主视图，图6(c)是侧剖面图。
图7(a)至(c)表示的是捆扎线把持工序，图7(a)是俯视剖面图。图7(b)是主视图，图7(c)是侧剖面图。
图8(a)至(c)表示的是捆扎线拧转机构的捆扎线拉回工序，图8(a)是俯视剖面图，图8(b)是主视图，图8(c)是侧剖面图。
图9(a)至(c)表示的是捆扎线再送出工序，图9(a)是俯视剖面图，图9(b)是主视图，图9(c)是侧剖面图。
图10(a)至(c)表示的是捆扎线把持工序，图10(a)是俯视剖面图，图10(b)是主视图，图10(c)是侧剖面图。
图11(a)至(c)表示的是捆扎线切断工序，图11(a)是俯视剖面图，图11(b)是主视图，图11(c)是侧剖面图。
图12(a)至(c)表示的是捆扎线绷紧工序，图12(a)是俯视剖面图，图12(b)是主视图，图12(c)是侧剖面图。
图13(a)和图13(b)表示的是拧转工序，图13(a)是俯视图，图13(b)是侧剖面图。
图14(a)至(c)表示的是拧转完成状态，图14(a)是俯视剖面图，图14(b)是主视图，图14(c)是侧剖面图。
图15(a)至(c)表示的是捆扎线放开工序，图15(a)是俯视剖面图，图15(b)是主视图，图15(c)是侧剖面图。
图16表示的是第2实施例，是表示钢筋捆扎器的机构部的初始状态的侧剖面图。
图17是表示图16的钢筋捆扎器的捆扎绷紧工序的侧剖面图。
图18是表示本发明的钢筋捆扎器的机构部的侧剖面图。
图19是表示本发明的钢筋捆扎器的机构部的俯视剖面图。
图20是表示本发明的钢筋捆扎器的机构部的主视图。
图21(a)至(f)，其中图21(a)是右夹紧板的主视图，图21(b)是右夹紧板的侧视图，图21(c)是中央夹紧板的主视图，图21(d)是中央夹紧板的侧视图，图21(e)是左夹紧板的主视图，图21(f)是左夹紧板的侧视图。
图22(a)至(c)表示的是拧转机构部的初始状态，图22(a)是俯视图，图22(b)是主视图，图22(c)是侧剖面图。
图23(a)至(c)表示的是捆扎线的送出工序，图23(a)是俯视图，图23(b)是主视图，图23(c)是侧剖面图。
图24(a)至(c)表示的是捆扎线的拉回工序，图24(a)是俯视图，图24(b)是主视图，图24(c)是侧剖面图。
图25(a)至(c)表示的是捆扎线的把持工序，图25(a)是俯视图，图25(b)是主视图，图25(c)是侧剖面图。
图26(a)至(c)表示的是捆扎线的切断工序，图26(a)是俯视图，图26(b)是主视图，图26(c)是侧剖面图。
图27(a)和图27(b)表示的是捆扎线的拧转工序，图27(a)是主视图，图27(b)是侧剖面图。
图28(a)和图28(b)表示的是捆扎线的拧转完成状态，图28(a)是主视图，图28(b)是侧剖面图。
图29(a)至(c)表示的是夹紧板的放开工序，图29(a)是俯视图，图29(b)是主视图，图29(c)是侧剖面图。
图中：1、302-捆扎线送出机构，2、301-捆扎线拧转机构，6、306-圆弧形头部，7-基板，8、9-带V型槽的驱动齿轮，10、11-带V型槽的从动齿轮，12-中间齿轮，13、333-送出电动机，14-减速齿轮，15-齿轮架，16-长孔，17-销，18-杆，19-弹簧座，20-压缩螺旋弹簧，21、307-拧转电动机，22、308-滑动电动机，23-最终齿轮，24、33、311-滚珠丝杠轴，25、312-捆扎线夹紧装置，26、314-中央夹紧板，27、313-右夹紧板，28、315-左夹紧板，29、316-套筒，30、34-压环，31-止转凸翼，32、326-转换盘，35-导向销(中央夹紧板)，36、37-导向销(套筒)，38-槽形凸缘(左右夹紧板)，39-导向槽(右夹紧板)，40-凹部(左夹紧板)，304-切刀单元，305-捆扎线导向孔，317-捆扎线导向槽，318-凹部，319、320、323-导向销，321、322-槽形凸缘，324-销孔，335-滑动导向块。
具体实施方式
以下，对本发明的第1实施例根据附图详细进行说明。图1至图3表示的是钢筋捆扎器的捆扎线送出机构1和捆扎线拧转机构2，与打钉机等手持工具相同，内装在具有夹钳的壳体(未图示)中。被卷绕在钢丝轴(未图示)上的钢丝，通过捆扎线送出机构1、穿过设在头部3上的切刀单元4的捆扎线导向孔5供给到圆弧形头部6。
图4表示的是捆扎线送出机构1，在基板7上，沿钢丝W的前进方向在前后配置带V型槽的驱动齿轮8、9，在前后两个带V型槽的驱动齿轮8、9上分别啮合着带V型槽的从动齿轮10、11。两个带V型槽的驱动齿轮8、9与中间齿轮12啮合，从送出电动机13、通过减速齿轮14和中间齿轮12传输动力，两个带V型槽的驱动齿轮8、9同步旋转。
前后两个带V型槽的从动齿轮10、11，安装在直角杠杆形的齿轮架15上。在齿轮架15的中间部，形成有与钢丝的送出方向垂直的方向上的长孔16，使设在基板7上的销17与长孔16配合、前后左右摇动自由地固定齿轮架15。在基板7上安装杆18，以销结合杆18的前端部和齿轮架15的后端部(图中右端部)。在杆18的后端部和设在基板7上的弹簧座19上，装入压缩螺旋弹簧20，通过压缩螺旋弹簧20的弹力，杆18的前端部和齿轮架15，被顶向带V型槽的驱动齿轮8、9的方向，使两个带V型槽的从动齿轮10、11分别弹性地接触带V型槽的驱动齿轮8、9。
在使用钢筋捆扎器时，如果用手指按压杆18的后端部、使杆18转动，则齿轮架15后退、两个带V型槽的从动齿轮10、11离开带V型槽的驱动齿轮8、9，使从钢丝轴拉出的钢丝W的前端部在带V型槽的驱动齿轮8、9和带V型槽的从动齿轮10、11之间通过，当解除杆18的按压时，在带V型槽的驱动齿轮8、9和带V型槽的从动齿轮10、11的V型槽间夹住钢丝W，同时带V型槽的驱动齿轮8、9和V型槽从动齿轮10、11相啮合，从而做好使用准备。
在钢丝的直线度差的情况下，在上流侧(图中的下)的带V型槽的驱动齿轮8和带V型槽的从动齿轮10拉入钢丝时，带V型槽的从动齿轮10被按向横方向，离开带V型槽的驱动齿轮8，但这时齿轮架15以销17为支点而摇动，下流侧的带V型槽的从动齿轮11仍与带V型槽的驱动齿轮9啮合，继续钢丝W的送出。另外，即使是由通过上流侧带V型槽的驱动齿轮8和带V型槽的从动齿轮10的钢丝的局部的凹凸、使下流侧带V型槽的驱动齿轮9与带V型槽的从动齿轮11的啮合脱开的情况下，上流侧带V型槽的驱动齿轮8和带V型槽的从动齿轮10仍啮合而不停止钢丝的送出。
接着，就捆扎线拧转机构2进行说明。如图1和图2所示，捆扎线拧转机构2具有拧转电动机21和滑动电动机22两个电动机，拧转电动机21通过减速齿轮列驱动最终齿轮23。在最终齿轮23的中心孔花键嵌合在滚珠丝杠轴24上。滚珠丝杠轴24，在前端部形成外螺纹，在其前端旋转自由地结合着作为捆扎线夹紧装置25的一部分的中央夹紧板26的轴部。捆扎线夹紧装置25，由中央夹紧板26，和配置在中央夹紧板26的左右的夹紧板27、28，和嵌合在覆盖三个夹紧板26、27、28的套筒29和嵌合在套筒29的后端的丝杠压环30构成，嵌入到套筒29的孔中的滚珠(未图示)与滚珠丝杠轴24的外螺纹啮合。
当拧转电动机21向正方向旋转时，通过滚珠丝杠轴24的旋转、套筒29后退。在丝杠压环30的外周上放射状地配置着止转凸翼31，在作为初始位置的最前位置，在设置于壳体上的止转爪(未图示)上卡合丝杠压环30的止转凸翼31，使捆扎线夹紧装置25处于不能旋转的状态。
在滚珠丝杠轴24的中间部，安装有相对于滚珠丝杠轴24自由旋转的转换盘32。转换盘32与拧入滑动电动机22的滚珠丝杠轴33中的丝杠压环34连接，根据滑动电动机22的旋转方向，捆扎线拧转机构2的滚珠丝杠轴24和捆扎线夹紧装置25向前后移动。
左右夹紧板27、28，沿设置在中央夹紧板26上的导向销35能够向左右平行地滑动，设置在夹紧板27、28的导向销36、37，与在套筒29的内周面形成的槽形凸缘38配合。槽形凸缘38，当套筒29后退时左右夹紧板27、28呈相互接近的凸缘形状，最后，左右的夹紧板27、28夹住中央夹紧板26。
下面，说明钢筋捆扎器的动作。图1至图3表示初始状态，当从该状态拉动起动器时，拧转电动机21向正方向按规定转速旋转，如图5所示，套筒29后退、轻轻闭合左右的夹紧板27、28。从作业者看在右侧(图5(a)的上方)的夹紧板27上，形成有构成钢丝送出通路的捆扎线导向槽39。左侧的夹紧板28，形成从内侧面的上部达到下端的槽形凹部40，在下一次的钢丝送出工序中，钢丝从下方被导入到夹紧板28的凹部40中。
接着，如图6所示，起动送出电动机13，通过前后两对带V型槽的驱动齿轮8、9和V型槽从动齿轮10、11的旋转，穿过右侧的夹紧板27的导向槽39并向圆弧形头部6输送出的钢丝W，沿圆弧形头部6的内周的导向槽形状而弯曲成环状，前端从左侧的夹紧板28的下面开口进入凹部40内，碰到凹部40的顶部而停止。钢丝W的送出量由控制装置(未图示)进行控制。另外，S是钢筋。
在送出电动机13停止后，拧转电动机21起动，如图7所示，套筒29进一步后退，左侧的夹紧板28与中央夹紧板26压接而夹住钢丝W的前端部。接着，如图8所示，在逆旋转驱动送出电动机13拉回钢丝W、将钢丝W绕在钢筋S上后，如图9所示，正旋转驱动送出电动机13，只将钢丝W送出规定长度。这是为了不管被捆扎的钢筋束的粗细而使钢丝W的拧转余量为一定的长度，使扭结部分的突出量均匀。
并且，如图10所示，套筒29进一步后退，由左右的夹紧板27、28和中央夹紧板26牢固地夹住钢丝W，如图11所示，正旋转驱动滑动电动机22，使滚珠丝杠轴24和捆扎线夹紧装置25后退。通过相对于切刀单元4的捆扎线导向孔5平行移动捆扎线夹紧装置25，在左夹紧板27的导向槽39和捆扎线导向孔5的滑动面的位置剪断钢丝W。
并且，如图12所示，捆扎线夹紧装置25进一步后退，对钢丝W给予张力，通过滑动电动机22的驱动负荷的增大，在驱动电流达到规定的上限值时使滑动电动机22停止。另外，在该绷紧工序中，也可以先使捆扎线夹紧装置25旋转半圈，与所把持的钢丝W交叉后再后退。
接着，正旋转驱动拧转电动机21，从初始位置后退的丝杠压环30的止转凸翼31从壳体的止转爪上脱开，所以如图13所示，捆扎线夹紧装置25旋转，同时，逆旋转驱动滑动电动机22，使滚珠丝杠轴24和捆扎线夹紧装置25前进，在捆扎线夹紧装置25接近钢筋S的同时拧转钢丝W。
而且，如图14所示，通过在前进了规定距离时、或者在拧转完成时的拧转电动机21的驱动负荷的增大，在驱动电流达到规定的上限值时使拧转电动机21和滑动电动机22的驱动停止。接着，如图15所示，使拧转电动机21逆旋转，使套筒29前进、打开左右的夹紧板27、28，在放开捆扎的钢丝W后，控制拧转电动机21和滑动电动机22，使捆扎线夹紧装置25返回到初始位置，完成一套捆扎动作。
另外，捆扎线夹紧装置25的前后移动量，可根据滑动电动机22的转速而检测出，在捆扎线夹紧装置25达到前方初始位置时，使滑动电动机22停止。另外，通过检测滑动电动机22和拧转电动机21的驱动电流、在捆扎线夹紧装置25的移动量达到设定值以前驱动电流达到上限值时停止或逆转并进入下一工序地进行控制，可以防止对钢丝施加过大的张力而使其断裂。
另外，也可以基于驱动电流检测值、对钢丝W施加一定的张力，反馈地控制拧转电动机21和滑动电动机22的驱动电流以及滑动电动机22的旋转方向，这时，与图9中的绷紧工序开始的同时、开始捆扎线夹紧装置25的旋转，在拧转的初期使捆扎线夹紧装置25后退，其后能够根据张力控制使捆扎线夹紧装置25前进而返回到拧转完成位置，能够使一套动作的速度高速化。
图16表示第2实施例，在连接转换盘32的丝杠压环34上安装有狭缝板41，由狭缝板41和配置在框架(未图示)上的光遮断器42构成光学式位置传感器，通过狭缝板41检测捆扎线夹紧装置25的前后位置来进行滑动电动机22的驱动控制。图16表示初始状态，与上述实施例相同，在把持钢丝后正旋转驱动滑动电动机22，如图17所示，使滚珠丝杠轴24和捆扎线夹紧装置25后退到规定位置，进行施加张力的和钢丝的切断。在拧转过程中逆转驱动滑动电动机22，使捆扎线夹紧装置25前进，在捆扎线夹紧装置25返回到初始位置时将滑动电动机22停止。
另外，通过套筒29的槽形凸缘38的形状改变，在图7的夹紧工序中，左右夹紧板27、28同时夹住钢丝W，也可以省略图10所示的钢丝后端部的夹紧工序。另外，虽然在上述的实施例中，在左右夹紧板27、28上形成槽形凸缘38，在套筒29上设置导向销36、37，但与此相反，也可以在套筒29上形成槽形凸缘、在左右夹紧板27、28上设置导向销。
另外，如果没有使钢丝W的拧转余量为一定长度并使拧转部分的突出量均匀而进行控制的必要，也能够省略图8的钢丝拉回工序、图9的钢丝再送出工序和图12的绷紧工序而使一套动作速度高速化，也可以根据需要切换通常动作模式和上述的高速动作模式。
另外，本发明不限定于上述实施例，虽然作为捆扎线以钢丝为例进行了说明，但是也可以是金属钢丝以外的线材。另外，在此发明的技术范围内可以进行种种改变，当然本发明也包含了这些改变的内容。
以下，对本发明的第实施例3按照附图进行详细说明。图18至图20表示的是钢筋捆扎器的捆扎线拧转机构301和捆扎线送出机构302，它们与打钉机等手持工具同样，内装在具有夹钳的壳体(未图示)中。被卷在钢丝轴(未图示)上的钢丝，从捆扎线送出机构302穿过设在头部303上的切刀单元304的捆扎线导向孔305，被供给到圆弧形头部306。
捆扎线拧转机构301，具有拧转电动机307和滑动电动机308两个电动机，拧转电动机307通过减速齿轮309驱动最终齿轮310。在最终齿轮310的中心孔中，花键嵌合滚珠丝杠轴311，在滚珠丝杠轴311的前端自由旋转地结合捆扎线夹紧装置312。
图21(a)至(f)表示作为捆扎线把持机构的捆扎线夹紧装置312的三个夹紧板313、314、315，在连接夹紧装置312的前端的中央夹紧板314上，组合右夹紧板313和左夹紧板315，并如图19所示，装入到套筒316的内部。如图21(a)(b)所示，在右夹紧板313的内侧面上，形成有构成捆扎线的送出通路的捆扎线导向槽317，捆扎线导向槽317，其下端部具有与捆扎线的直径大致相等的宽度，上部呈将宽度扩大、使前面放开的形状。如图21(e)(f)所示，在左夹紧板315的内侧面上，形成有从下端到上端附近的槽形的凹部318，与右夹紧板313的捆扎线导向槽317同样地使凹部318的前面放开。
在右夹紧板313的后部上面和左夹紧板315的后部下面，分别设置导向销319、320。如图19所示，在固定三个夹紧板313、314、315的套筒316上，形成对应左右夹紧板313、315的导向销319、320的槽形凸缘321、322，在使套筒316从前方初始位置后退时，左右夹紧板313、315相互接近，夹住中央夹紧板314。另外，通过在右夹紧板313的内侧面设置导向销323、并使导向销323与设置在中央夹紧板314上的销孔324配合，可防止捆扎线夹紧装置312在前后移动时的右夹紧板313的晃动，防止在后述的捆扎线切断工序中的切断能力的下降。
如图18所示，套筒316被嵌入在滚珠丝杠轴311中，具有止转凸翼325a的丝杠压环325，嵌合在套筒316的后端部。在扭转电动机307向正方向旋转时，通过滚珠丝杠轴311的旋转、套筒316后退。在作为初始位置的最前位置，对设置在壳体上的止转爪(未图示)卡合丝杠压环325的止转凸翼325a，使捆扎线夹紧装置312处于不能旋转状态。
在滚珠丝杠轴311的中间部，安装着对于滚珠丝杠轴311旋转自由的转换盘326。转换盘326与嵌合在滑动电动机308的滚珠丝杠轴327的丝杠压环328连接，对应滑动电动机308的旋转方向、捆扎线拧转机构301的滚珠丝杠轴311和捆扎线夹紧装置312向前后移动。
如图20所示，捆扎线送出机构302，由配置在沿钢丝的前进方向的前后的两个带V型槽的驱动齿轮329、330和与带V型槽的驱动齿轮329、330啮合的两个带V型槽的从动齿轮331、332构成，两个带V型槽的驱动齿轮329、330从图18所示的送出电动机333、通过减速齿轮列334传输动力，由带V型槽的驱动齿轮329、330和带V型槽的从动齿轮331、332夹住钢丝并将其送出。
图22(a)至(c)表示的是钢筋捆扎器的初始状态，捆扎线夹紧装置312和套筒316处于前方初始位置，左右夹紧板313、315打开，右夹紧板313的捆扎线导向槽317吻合在切刀单元304的捆扎线导向孔305中。在切刀单元304的上方，设置有滑动导向块335，通过切刀单元304和滑动导向块335夹住捆扎线夹紧装置312的上下两面，在捆扎线夹紧装置312和切刀单元304之间不产生空隙，而达到捆扎线切断性能的稳定。
下面，说明钢筋捆扎器的动作。以在图22(a)至(c)所示的初始状态拉动起动器，拧转电动机307向正方向旋转规定转数，如图23(a)至(c)所示，套筒316后退，左右夹紧板313、315轻轻合拢，但左右夹紧板313、315不紧密接触中央夹紧板314。接着，起动捆扎线送出机构1的送出电动机333，通过前后两对带V型槽的驱动齿轮329、330和带V型槽的从动齿轮331、332的旋转，穿过切刀单元304的捆扎线导向孔305和右夹紧板313的捆扎线导向槽317、向圆弧形头部306捯出的钢丝W，按圆弧形头部306的内周的导向槽形状做环状的弯曲，前端从左夹紧板315的下面开口进入到凹部318内，碰到凹部318的顶部而停止。钢丝W的送出量由控制装置(未图示)控制。另外，S是钢筋。
在送出电动机333停止后，捆扎线拧转机构301的拧转电动机307起动，如图24(a)至(c)所示，套筒316进一步后退，在左夹紧板315接触中央夹紧板314而夹住钢丝W的前端的同时，逆旋转驱动送出电动机333，拉回钢丝W，将钢丝W绕在钢筋S上。
接着，如图25(a)至(c)所示，套筒316进一步后退，右夹紧板313也合拢而牢固地夹住钢丝W，正旋转驱动滑动电动机308，如图26(a)至(c)所示，使捆扎线夹紧装置312后退。通过由捆扎线夹紧装置312把持的钢丝W相对于切刀单元304的捆扎线导向孔305平行移动，剪断绕在钢筋S上的钢丝W的后端部。
并且，如图27(a)和图27(b)所示，通过正旋转驱动拧转电动机307，从初始位置后退的丝杠压环325的止转凸翼325a从壳体上的止转爪离开，捆扎线夹紧装置312旋转、拧转钢丝W。图28(a)和图28(b)表示的是拧转完成的状态，由于夹住钢丝环的前端和后端并拧转，所以从钢丝的捆扎结部分延伸的剩余部分的长度短，完成的状态漂亮。
接着，通过逆旋转拧转电动机307使套筒316前进，如图29(a)至(c)所示，左右夹紧板313、315打开，在放开所把持的钢丝W后，控制拧转电动机307和滑动电动机308，使捆扎线夹紧装置312返回到图22(a)至(c)所示的初始位置，完成一套捆扎动作。
以上的实施例，是由滑动电动机308使捆扎线夹紧装置312向前后滑动的结构，但也能够为不使用滑动电动机308、而通过拧转电动机307和滚珠丝杠轴311的旋转、使捆扎线夹紧装置312向前后滑动并剪断捆扎线的单电动机的构成。另外，对于捆扎线夹紧装置312，在套筒316上形成槽形凸缘321、322，将左右夹紧板313、315的导向销319、320配合在槽形凸缘321、322上，但也可以与此相反，是在左右夹紧板313、315上形成槽形凸缘、在套筒316上设置导向销的结构。另外，作为捆扎线以钢丝为例进行了说明，但也可以为金属钢丝以外的线材。
另外，本发明不限定于上述实施例，在此发明的技术范围内可以进行种种改变，本发明当然也包含这些改变的内容。
本申请基于2001年7月19日申请的日本专利申请(特願2001-220598)、2001年7月25日申请的日本专利申请(特願2001-225201)和2001年8月8日申请的日本专利申请(特願2001-241342)的内容，其内容在这里作为参照而被取入。
(产业上的可利用性)
如以上说明，本发明的钢筋捆扎器，在由捆扎线送出机构对被绕在钢筋上的捆扎线用捆扎线拧转机构的把持装置把持后，缩小安装把持装置的拧转轴、以对捆扎线施加张力的状态拧转，所以捆扎线环的钢筋捆扎强度稳定，能够防止捆扎不良。
另外，在拧转工序开始时，通过缩小上述旋转轴对捆扎线施加张力、并伴随拧转而使拧转轴伸长，能够进行捆扎线不断线而稳定的捆扎。
进而，本由于发明的钢筋捆扎器由开闭式夹紧板构成捆扎线把持机构，使捆扎线把持机构滑动、在夹紧板的端面剪断捆扎线，所以在使捆扎线把持机构旋转的拧转工序中，能够拧转到捆扎线的两端附近，与以往的钢筋捆扎器不同，捆扎线的两端不向钢筋的周围突出，可以得到良好的完成状态。
另外，通过由切刀单元和滑动导向块夹住捆扎线把持机构的夹紧板的上下两面，使夹紧板沿切刀单元滑动，在夹紧板和切刀单元之间不产生间隙而使捆扎线切断性能稳定。
进而，关于本发明的钢筋捆扎器的捆扎线送出机构，由于在捆扎线送出路途上，于前后配置两组带V型槽的齿轮的送出机构，所以即使由捆扎线的弯曲而使上流侧的带V型槽的齿轮的啮合脱开，但由于下流侧的带V型槽的齿轮仍处于啮合状态，所以不会有送出停止或变得不稳定的情况，能够控制捆扎线的送出量为一定，提高钢筋捆扎器的捆扎性能。

Claims (7)

1.一种钢筋捆扎器，包括：
由送出电动机驱动、以环状送出捆扎线并使其绕在钢筋上的捆扎线送出机构，
具有可自由滑动的轴、由拧转电动机驱动、并把持绕在钢筋上的捆扎线的把持机构，
由所述拧转电动机驱动、通过旋转驱动所述把持机构而拧转捆扎线、捆扎钢筋的捆扎线拧转机构，
由滑动电动机驱动、使所述把持机构进行伸缩的滑动驱动机构，
在拧转工序中控制所述滑动驱动机构并对绕在钢筋上的捆扎线施加张力的控制部，以及
在不使所述把持机构旋转的位置和使所述把持机构旋转的位置之间与上述把持机构一起滑动的止转凸翼。
2.按照权利要求1所述的钢筋捆扎器，其特征在于：
当所述止转凸翼处于使所述把持机构不能旋转的位置时，使所述拧转电动机驱动，所述把持机构把持捆扎线，
驱动所述滑动电动机，使把持捆扎线的所述把持机构后退而对捆扎线施加张力、并向使把持机构旋转的位置移动所述止转凸翼，
进一步，驱动所述拧转电动机，通过旋转驱动所述把持机构拧转捆扎线，以及
随着拧转的进行逆转驱动所述滑动电动机，使所述把持机构前进。
3.按照权利要求1所述的钢筋捆扎器，其特征在于，还包括：
检测所述把持机构的伸缩位置的位置检测装置，和
根据位置检测值来控制所述把持机构的伸缩方向的控制部；
并进行控制，使得在由所述捆扎线拧转机构进行的拧转工序开始时使所述把持机构向规定位置后退、对捆扎线施加张力，并随着拧转的进行而使所述把持机构前进。
4.按照权利要求1所述的钢筋捆扎器，其特征在于，还包括：
滑动电动机，和
拧转电动机，
通过所述滑动电动机对所述把持机构进行前后滑动驱动、并且检测所述滑动电动机和旋转驱动所述把持机构的所述拧转电动机的驱动负荷的检测部，和
根据驱动负荷检测值控制所述滑动电动机的旋转方向的控制部；
并进行控制，使得在由所述捆扎线拧转机构进行的拧转工序开始时使所述把持机构后退、对捆扎线施加张力，在拧转负荷或滑动驱动负荷达到上限值时将所述滑动电动机的旋转方向逆转、而使所述把持机构前进。
5.根据权利要求1所述的钢筋捆扎器，其特征在于，进一步包括：
在外周面具有周方向的V型槽的多个驱动齿轮，在外周面具有周方向的V型槽并与所述驱动齿轮啮合的多个从动齿轮，弹簧，以及齿轮架，
通过所述弹簧，将所述从动齿轮与所述驱动齿轮弹性接触，在所述驱动齿轮和所述从动齿轮的V型槽之间夹住捆扎线并送出，
沿捆扎线的路径配置所述多个驱动齿轮，并且将所述多个从动齿轮安装在所述齿轮架上，所述齿轮架安装成可自由摇动且向所述从动齿轮的方向可自由滑动，通过所述弹簧对所述齿轮架施加朝向所述驱动齿轮方向的作用力，使所述多个从动齿轮分别弹性接触相对向的所述多个驱动齿轮。
6.一种钢筋捆扎器，包括：
切刀单元，
由开闭式夹紧板构成、握住绕在钢筋上的捆扎线的把持机构，
通过设置在所述切刀单元上的捆扎线导向孔和设置在所述把持机构上的捆扎线导向槽，以环状送出捆扎线并使其绕在钢筋上的捆扎线送出机构，
旋转驱动所述把持机构、拧转捆扎线的捆扎线拧转机构，
使所述把持机构向前后移动的滑动驱动机构，
其中，通过使所述把持机构相对于所述切刀单元后退，在所述把持机构和所述切刀单元之间剪断所述把持机构所把持的捆扎线。
7.按照权利要求6所述的钢筋捆扎器，其特征在于，进一步包括夹住所述把持机构、与所述切刀单元相对向的滑动导向块；
其中通过所述切刀单元和所述滑动导向块夹住所述把持机构而引导所述把持机构。
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