CN112829992B - 一种土木工程施工用建材捆扎装置 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种土木工程施工用建材捆扎装置，其特征在于：包括支撑座，所述支撑座上设置有优弧形框体，在所述优弧形框体的缺口处配合设置有劣弧框体，优弧框体与劣弧框体配合后形成一个完整的圆形框体，所述劣弧框体与优弧框体之间的配合面是一个柱面的一部分，即劣弧框体在与优弧框体配合的情况下还可以沿一条过劣弧框体的劣弧的中点及圆形框体的圆心的转轴转动；所述圆形框体上有经过优弧框体和劣弧框体的连续的圆形导向结构。1.本申请提供了一种自动化处理建材捆扎的设备，其作业的效果与人手工捆扎(绕钢丝和拧紧)近似，适用面广；2.装置可以制造为较大的体积，因为有提升装置的存在，可以适用于各种截面面积的建材的捆扎。

Description

一种土木工程施工用建材捆扎装置
技术领域
本申请涉及土木工程施工用装备、设备领域，具体涉及一种土木工程施工用建材捆扎装置。
背景技术
在土木工程施工过程中，需要用到大量各种建材，如钢筋、基桩、板材、脚手架钢管等，大部分建材为方便运输为长条形。这类建材一般由钢丝捆扎成束进行运输。除了在建筑生产单位出厂时进行捆扎，有些建材在使用后回收时也需要捆扎。目前对不特定各类的建材进行捆扎仍依赖人工，造成劳动强度较大，效率底，无法标准化等问题。同时由于人臂活动的范围，无法捆扎较大或较重的捆束，不能适用于各种需要捆扎的场合。
发明内容
(一)技术问题
1.提供适用场的广泛的建材自动化捆扎装置；
2.提高捆扎结构的适用范围，使其可用于各种大小的捆束。
(二)技术方案
针对上述技术问题，本申请提出一种土木工程施工用建材捆扎装置，其特征在于：包括支撑座，所述支撑座上设置有优弧形框体，在所述优弧形框体的缺口处配合设置有劣弧框体，优弧框体与劣弧框体配合后形成一个完整的圆形框体，所述劣弧框体与优弧框体之间的配合面是一个柱面的一部分，即劣弧框体在与优弧框体配合的情况下还可以沿一条过劣弧框体的劣弧的中点及圆形框体的圆心的转轴转动；所述圆形框体上有经过优弧框体和劣弧框体的连续的圆形导向结构，周转车在导向结构的限位下可绕圆形框体做行星周转运动，周转车上设有绕丝辊，钢丝的一端绕在绕丝辊上，另一端由设置在劣弧框体上的导丝结构引导，穿过导管由夹爪夹紧；
提升装置整体地提升所述劣弧框体；旋转装置整体地旋转所述劣弧框体；使用时，周转车从位于劣弧框体上的初始位置开始带着钢丝沿圆形框做周转运动，绕丝辊放卷，使钢丝捆扎圆形框体内的建材，周转至少一整圈后，旋转装置使劣弧框体旋转至少一整周，将钢丝扎紧。
进一步地，所述导丝结构夹住钢丝自由端，并导送自由端穿过导管向夹爪导送。
进一步地，所述导丝结构为并排设置的主动导丝辊和从动导丝辊。
进一步地，在使用过程中劣弧框体旋转运动之前，先由提升装置向上提升劣弧框体。
进一步地，所述优弧框体上还设置有托料机构。
进一步地，所述托料机构为导辊。
进一步地，所述导丝结构附近设置有钢丝的截断机构。
(三)有益效果
1.本申请提供了一种自动化处理建材捆扎的设备，其作业的效果与人手工捆扎(绕钢丝和拧紧)近似，适用面广；
2.装置可以制造为较大的体积，因为有提升装置的存在，可以适用于各种截面面积的建材的捆扎。
附图说明
图1为根据本申请的一种土木工程施工用建材捆扎装置总体结构示意图；
图2为图1中的中上部局部放大图；
图3为扭转机构提升和转动时的动作示意图；
图4为从另一方向观察的本方案的总体结构示意图。
注意，由于柔性体(钢丝类)建模比较困难，上述说明书附图中的捆扎钢丝与其他结构的相对位置仅为示意性。
附图标记
1.支撑座
2.优弧框体
3.劣弧框体
4.导向结构
5.周转车
6.绕丝辊
7.钢丝
8.导丝结构
9.导管
10.夹爪
11.提升装置
12.旋转装置
13.托料结构
具体实施方式
下面结合实施例对本发明做进一步说明。
如图1所示，根据本申请的土木工程施工用建材捆扎装置，其特征在于：包括支撑座1，所述支撑座1上设置有优弧形框体2，在所述优弧形框体2的缺口处紧密配合设置有劣弧框体3，优弧框体与劣弧框体配合后形成一个完整的圆形框体，所述劣弧框体与优弧框体之间的配合面是一个柱面的一部分，即劣弧框体在与优弧框体配合的情况下还可以沿一条过劣弧框体的劣弧的中点及圆形框体的圆心的转轴转动；所述圆形框体上有经过优弧框体和劣弧框体的连续的圆形导向结构4，周转车5在导向结构4的限位下可绕圆形框体做行星周转运动，周转车上设有绕丝辊6，钢丝7的一端绕在绕丝辊6上，另一端由设置在劣弧框体上的导丝结构8引导，穿过导管9由夹爪10夹紧；
提升装置11整体地提升所述劣弧框体3；旋转装置12整体地旋转所述劣弧框体3；使用时，周转车从位于劣弧框体上的初始位置开始带着钢丝沿圆形框做周转运动，绕丝辊放卷，使钢丝捆扎圆形框体内的建材，周转至少一整圈后，旋转装置使劣弧框体旋转至少一整周，将钢丝扎紧。
如图1所示，长条状的建材导入圆形框体中，图中仅示意性地画出圆钢柱的情形，实际长板、钢筋、钢管等建材都可以进行类同的捆扎。
由周转车上的驱动机构驱动周转车绕圆形框体做周转运动，因为钢丝自由端由夹爪夹住，其另一端在绕丝辊上逐渐放卷，最后绕过一周，兜住待捆扎的建材。最后为使绕后的钢丝扎紧(同时仿照人力捆扎时的动作)，使劣弧框体旋转，带着钢丝的自由端和绕丝端一起旋转，形成拧紧的动作，将钢丝拧紧，截断后即捆扎完成。
这里面需要注意的是，周转车的初始位置即为劣弧框体上固定的点，而其周转运动是以整圈的形式运动，即至少周转一卷后，还会回到劣弧框体上，不影响其随劣弧框体的旋转运动。同时劣弧框体的旋转也是以整周为单位进行，使其做完拧紧动作之后，还可以回到原位，使导向结构仍为完整的圆形，为下一次捆扎做准备。
还应该注意的是，这里劣弧框体与优弧框体的配合面是圆周面的一部分，即劣弧框体可以自由地在估弧弧体内无缝地转动，只要回到初位置，就不影响导向结构和周转车的继续运动。
进一步地，所述导丝结构夹住钢丝自由端，并导送自由端穿过导管向夹爪导送。
即，每次捆扎开始时，只要将钢丝自由端从绕丝辊上人工地或自动地放入导丝结构中，导丝结构即可将自由端引导到夹爪处夹紧，随后开始周转车的周转。
设置导丝结构的目的还在于，因为周转车每次都停在同一位置，可以设置其上的绕丝辊的放卷也由辊电机驱动，则钢丝自由端可自动地在放卷时总可以进入导丝结构的导向范围，方便完全自动化的操作。
进一步地，所述导丝结构为并排设置的主动导丝辊和从动导丝辊。
这样的结构参见附图2，因为柔性的钢丝建模的困难，图中钢丝与其他结构的位置仅为示意。
进一步地，所述导向结构为导槽；所述周转车通过行星齿轮与劣弧框体及优弧框体内吻合的内齿圈配合，周转车上的电机驱动行星齿轮转动，使周转车在内齿圈内做周转运动。
周转运动的形成，也可以采用其他的方式，只要满足使周转车在圆形框体上进行周转运动，即可满足驱动要求。
进一步地，在使用过程中劣弧框体旋转运动之前，先由提升装置向上提升劣弧框体。
这是由于，如果采用放卷电机控制绕丝辊的放卷，其不容易进行根据所捆扎物的截面面积而调整放卷的速度，有可能产生“捆不紧”的问题。这时，设定在拧紧动作之前，先提升劣弧框体，使钢丝兜紧，然后再进行劣弧框体的旋转运动，即拧紧，即克服了不同的建材可能不能完全拧紧的问题。
进一步地，所述优弧框体上还设置有托料机构。
托料机构的存在使建材的输送不影响内齿圈等传动机构的运动，并且
进一步地，所述托料机构为导辊。
这样的设计使建材的上料和下料都非常方便。
进一步地，所述导丝结构附近设置有钢丝的截断机构。
截断机构的设计使进一步地自动化成为可能。并且在导丝结构附近进行截断，则下次钢丝辊放卷时，还可以使钢丝头再自然地进入导丝结构中。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (4)

1.一种土木工程施工用建材捆扎装置，其特征在于：包括支撑座，所述支撑座上设置有优弧框体，在所述优弧框体的缺口处配合设置有劣弧框体，优弧框体与劣弧框体配合后形成一个完整的圆形框体，所述劣弧框体与优弧框体之间的配合面是一个柱面的一部分，即劣弧框体在与优弧框体配合的情况下还可以沿一条过劣弧框体的劣弧的中点及圆形框体的圆心的转轴转动；所述圆形框体上有经过优弧框体和劣弧框体的连续的圆形导向结构，周转车在导向结构的限位下可绕圆形框体做行星周转运动，周转车上设有绕丝辊，钢丝的一端绕在绕丝辊上，另一端由设置在劣弧框体上的导丝结构引导，穿过导管由夹爪夹紧；
所述导丝结构为并排设置的主动导丝辊和从动导丝辊；
提升装置整体地提升所述劣弧框体；旋转装置整体地旋转所述劣弧框体；
所述导向结构为导槽；所述周转车通过行星齿轮与劣弧框体及优弧框体内吻合的内齿圈配合，周转车上的电机驱动行星齿轮转动，使周转车在内齿圈内做周转运动；
使用时，周转车从位于劣弧框体上的初始位置开始带着钢丝沿圆形框体做周转运动，绕丝辊放卷，使钢丝捆扎圆形框体内的建材，周转至少一整圈后，旋转装置使劣弧框体旋转至少一整周，将钢丝扎紧。
2.根据权利要求1所述的一种土木工程施工用建材捆扎装置，其特征在于：所述导丝结构夹住钢丝自由端，并导送自由端穿过导管向夹爪导送。
3.根据权利要求1所述的一种土木工程施工用建材捆扎装置，其特征在于：所述优弧框体上还设置有托料机构。
4.根据权利要求3所述的一种土木工程施工用建材捆扎装置，其特征在于：所述托料机构为导辊。
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