CN110979784A - 一种钢筋卷打捆机 - Google Patents
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Abstract
本发明属于钢筋卷打包技术领域，公开了一种钢筋卷打捆机，包括：机架，所述机架上设有第一槽道和第二槽道；工字轮，且所述工字轮设置有第三槽道，所述第三槽道的两端分别能与所述第一槽道和所述第二槽道衔接，所述钢筋卷套设于所述工字轮上且能被所述工字轮带动转动；捆扎机头，可移动的置于所述机架上，且能靠近或远离所述工字轮；所述捆扎机头能输送打捆钢带于所述第一槽道、第二滑动以及第三槽道内，并在所述打捆钢带绕过所述钢筋卷后，将所述打捆钢带收紧、捆扎和剪切。本发明的上述钢筋卷打捆机，其能够实现对钢筋卷的自动打捆，能够有效降低劳动强度，自动化程度高，效率高，操作简便，填补了国内空白。
Description
技术领域
本发明涉及钢筋卷打包技术领域，尤其涉及一种钢筋卷打捆机。
背景技术
钢筋卷作为钢筋加工件的原材，其使用量越来越大。随着自动化加工钢筋设备不断完善，钢筋收线设备中的成品钢筋卷自动打捆设备也渐渐成为不可缺少的装置。目前市场上尚无一款可以对钢筋卷进行全自动打捆的设备，基本上钢筋卷都是人工打捆，导致劳动强度大，效率低，自动化程度低。
市场现在急需一款钢筋卷打捆机解决以上问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种钢筋卷打捆机，能够实现对钢筋卷的自动打捆。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种钢筋卷打捆机，包括：
机架，所述机架上设有第一槽道和第二槽道；
工字轮，且所述工字轮设置有第三槽道，所述第三槽道的两端分别能与所述第一槽道和所述第二槽道衔接，所述钢筋卷套设于所述工字轮上且能被所述工字轮带动转动；
捆扎机头，可移动的置于所述机架上，且能靠近或远离所述工字轮；
所述捆扎机头能输送打捆钢带于所述第一槽道、所述第三槽道以及所述第二槽道内，并在所述打捆钢带绕过所述钢筋卷后，将所述打捆钢带收紧、捆扎和剪切。
作为优选，还包括槽道安装架，所述槽道安装架转动设置于所述机架上，所述第一槽道固设于所述槽道安装架的一端。
作为优选，所述槽道安装架的另一端端部铰接有升降组件，所述槽道安装架的中部转动连接于所述机架，所述升降组件的另一端铰接于所述机架，所述升降组件被配置为驱动所述槽道安装架转动，以带动所述第一槽道衔接于所述第三槽道。
作为优选，所述第一槽道包括若干段依次连接的子槽道，若干段所述子槽道呈弧形状固设于所述槽道安装架。
作为优选，所述工字轮周向均布有多个所述第三槽道。
作为优选，还包括设置于所述机架上的第一驱动机构，所述第一驱动机构输出端连接于所述捆扎机头，用于带动所述捆扎机头贴至所述钢筋卷外表面。
作为优选，所述捆扎机头下方固设有固定弧板，所述第一驱动机构的输出端连接有连接板，所述固定弧板转动连接于所述连接板。
作为优选，所述连接板上表面包括第一斜面和第二斜面，所述第一斜面和所述第二斜面被配置为能与所述固定弧板抵接，以限制所述固定弧板的摆动角度。
作为优选，还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构驱动连接于所述机架，用于驱动所述机架及所述捆扎机头移动至预备打捆位置。
作为优选，还包括旋转机构，所述工字轮置于所述旋转机构上，并由所述旋转机构带动转动。
本发明的有益效果：上述钢筋卷打捆机，通过设置第一槽道、第二槽道和第三槽道，当对钢筋卷进行打捆时，打捆钢带能被捆扎机头输送至第一槽道、第三槽道以及第二槽道，并最终绕过钢筋卷，随后捆扎机头能够将打捆钢带收紧、捆扎和剪切，实现了对钢筋卷的自动打捆，能够有效降低劳动强度，自动化程度高，效率高，操作简便，填补了国内空白。
附图说明
图1是本发明提供的钢筋卷打捆机的结构示意图。；
图2是本发明图1的A处放大图。
图中：
1、机架；11、第一槽道；12、第二槽道；2、工字轮；21、第三槽道；3、捆扎机头；4、槽道安装架；41、升降组件；5、第一驱动机构；6、固定弧板；61、限位块；7、连接板；71、第一斜面；72、第二斜面；8、第二驱动机构；9、旋转机构；10、钢筋卷；20、底座。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
本发明提供一种钢筋卷10打捆机，如图1所示，该钢筋卷10打捆机包括机架1、工字轮2、捆扎机头3、槽道安装架4、第一驱动机构5、第二驱动机构8和旋转机构9，其中上述工字轮2置于旋转机构9上，上述捆扎机头3连接于第一驱动机构5，第一驱动机构5安装于机架1上，第二驱动机构8驱动连接于机架1，并能带动机架1及其上的第一驱动机构5以及捆扎机头3移动。
本实施例中，上述机架1上连接有上述槽道安装架4，该槽道安装架4位于捆扎机头3的上方，且该槽道安装架4转动安装于机架1上，且具体的，槽道安装架4的中部转动连接于机架1，在槽道安装架4的一端固设有第一槽道11，另一端铰接有升降组件41，该升降组件41的非输出端转动连接于机架1，通过升降组件41带动槽道安装架4的另一端升降，能够使得槽道安装架4绕其中部与机架1的铰接点转动，也就使槽道安装架4的一端能够升降，最终使得第一槽道11能够升降。
本实施例中，上述第一槽道11位于工字轮2的上端处，优选地，上述第一槽道11包括若干段依次连接的子槽道，若干段子槽道呈弧形状固设于槽道安装架4。本实施例设置有三段子槽道。上述第一槽道11用于打捆钢带的穿过，对打捆钢带进行导向并能绕过工字轮2，随后使得其实现对钢筋卷10的打捆。
在机架1上还设有第二槽道12，该第二槽道12与第一槽道11相对而设的置于工字轮2的下端，其同样用于对打捆钢带的导向。本实施例中，第二槽道12呈弧形结构，使得打捆钢带被导向的同时形成弧形，以便于后续捆扎。
上述工字轮2置于旋转机构9上，且能够由旋转机构9带动转动。该旋转机构9可以是旋转气缸。上述工字轮2用于放置钢筋卷10，具体的，该工字轮2中部设有通孔，钢筋卷10套设于工字轮2外周上，且能随工字轮2转动。此外，本实施例的工字轮2两端开设有通槽，以对打捆钢带进行让位，使得打捆钢带能够通过通槽捆扎钢筋卷10，而不会将工字轮2一同捆扎。
本实施例中，上述工字轮2的通孔内设有第三槽道21，该第三槽道21的两端分别与上述第一槽道11和第二槽道12衔接，并共同形成供打捆钢带穿过的通道。且上述第一槽道11、第二槽道12以及第三槽道21形成的通道呈类椭圆状，以便打捆钢带更好的形成打捆所需的形状，进而便于后续捆扎机头3的捆扎。本实施例中，需要指出的是，上述第三槽道21可以呈U字形结构，且其开口端面向工字轮2的通孔的内壁，以使得打捆钢带经第一槽道11进入第三槽道21后，第三槽道21的内壁能够与打捆钢带接触并对其进行导向。
需要指出的是，上述工字轮2上可以设置多个第三槽道21，其数量具体可以根据对钢筋卷10的捆扎要求而定，即需要对钢筋卷10捆扎几道，就在工字轮2上设置几个第三槽道21。当其中一个第三槽道21与第一槽道11以及第二槽道12衔接，打捆钢带对钢筋卷10捆扎后，可以通过旋转机构9旋转工字轮2，使另一个第三槽道21与第一槽道11以及第二槽道12衔接，并对钢筋卷10进行该处的捆扎。
需要说明的是，通过槽道安装架4转动，能够使得第一槽道11下降至与第三槽道21衔接的位置，进而使得第一槽道11的端部旋入第三槽道21的端部，使得第一槽道11和第三槽道21实现衔接。
本实施例中，上述捆扎机头3具有打捆钢带的输送、收紧、捆扎和剪切的功能，具体是在捆扎机头3移动至钢筋卷10待捆扎位置后，会输送打捆钢带依次进入第一槽道11、第三槽道21和第二槽道12，当打捆钢带被输送伸出第二槽道12后，捆扎机头3能够将打捆钢带伸出第二槽道12的一端与位于第一槽道11外的一端共同收紧，使得打捆钢带对钢筋卷10施加收紧力，随后捆扎机头3将打捆钢带捆扎，并在捆扎后对打捆钢带进行剪切，完成一道对钢筋卷10的捆扎。上述捆扎机头3的结构为现有技术较为常见的结构，本实施例不对其结构原理进行阐述，只要能够实现对打捆钢带的输送、收紧、捆扎和剪切即可。
本实施例中，在机架1上还安装有上述第一驱动机构5，且其输出端连接于捆扎机头3，其能够带动捆扎机头3移动，并且在捆扎时，第一驱动机构5还能够带动捆扎机头3贴至钢筋卷10的外表面。本实施例中，上述第一驱动机构5可以是气缸或其它能够实现直线驱动的部件。
优选地，在捆扎机头3下方固设有固定弧板6，在第一驱动机构5的输出端连接有连接板7，该固定弧板6转动连接于连接板7，第一驱动机构5通过连接板7以及固定弧板6带动捆扎机头3移动。而通过固定弧板6转动连接连接板7，当捆扎机头3贴于钢筋卷10外表面后，固定弧板6的设置能够使得捆扎机头3柔性贴合钢筋卷10，而不会与钢筋卷10发生刚性碰撞，避免了捆扎机头3的损伤。也能够确保钢筋卷10与捆扎机头3之间良好的贴合程度。
优选地，如图2所示，连接板7上的表面包括第一斜面71和第二斜面72，上述第一斜面71和第二斜面72被配置为能与固定弧板6抵接，以限制固定弧板6的摆动角度。具体的，当固定弧板6向图2所示的右侧转动时，其会与第一斜面71相抵接，此时第一斜面71限定固定弧板6向右侧转动的角度，当固定弧板6向图2所示的左侧转动时，其会与第二斜面72相抵接，此时第二斜面72限定固定弧板6向左侧转动的角度，上述结构能够避免捆扎机头3过度转动的情况发生。本实施例中，进一步的，可以在固定弧板6上设置一限位块61，该限位块61能够与第一斜面71或第二斜面72抵接，以实现固定弧板6的摆动角度的限定。
本实施例中，进一步地，上述机架1可滑动置于一底座20上，该底座20上设有槽道，上述机架1底部设有滑轮，通过滑轮在槽道内的移动，实现机架1相对于底座20的移动。上述第二驱动机构8安装于底座20上，其输出端连接于机架1，并能够带动机架1相对于底座20移动，进而也就带动机架1上的捆扎机头3在一定范围内移动，以适用不同直径的钢筋卷10的捆扎。在第二驱动机构8伸出时，相应的第一驱动机构5随机架1移动至预备打捆位置。本实施例中，该第二驱动机构8可以是气缸或其它能够实现直线驱动的部件。
本实施例的上述钢筋卷10打捆机在打捆时，首先将钢筋卷10置于工字轮2上，随后通过旋转机构9驱动工字轮2转动至第三槽道21处于待捆扎位置，随后根据钢筋卷10的直径大小，通过第二驱动机构8带动机架1及其上的捆扎机头3向钢筋卷10的位置移动，并最终移动至预设位置处(可以是捆扎机头3靠近钢筋卷10预设距离的位置)，此时第一驱动机构5位于预备打捆位置。
之后，通过升降组件41驱动槽道安装架4转动，以使得第一槽道11旋入工字轮2上的第三槽道21内，之后向捆扎机头3穿入打捆钢带，并输送打捆钢带依次通过第一槽道11、第三槽道21以及第二槽道12后回至捆扎机头3，打捆钢带形成对钢筋卷10单边厚度的包裹，此时通过第一驱动机构5带动捆扎机头3向钢筋卷10移动，并使得捆扎机头3柔性贴合钢筋卷10外表面。捆扎机头3将打捆钢带收紧、捆扎以及剪切，完成对钢筋卷10的一道捆扎。
随后旋转机构9控制工字轮2转动至下一捆扎位置，也就是使得另一个第三槽道21移动至待捆扎位置，继续上述捆扎过程，直至钢筋卷10打包全部完成。
本实施例的上述钢筋卷10打捆机，其通过设置第一槽道11、第二槽道12和第三槽道21，当对钢筋卷10进行打捆时，打捆钢带能被捆扎机头3输送至第一槽道11、第三槽道21以及第二槽道12，并最终绕过钢筋卷10，随后捆扎机头3能够将打捆钢带收紧、捆扎和剪切，实现了对钢筋卷10的自动打捆，能够有效降低劳动强度，自动化程度高，效率高，操作简便，填补了国内空白。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种钢筋卷打捆机，其特征在于，包括：
机架(1)，所述机架(1)上设有第一槽道(11)和第二槽道(12)；
工字轮(2)，且所述工字轮(2)设置有第三槽道(21)，所述第三槽道(21)的两端分别能与所述第一槽道(11)和所述第二槽道(12)衔接，钢筋卷(10)套设于所述工字轮(2)上且能被所述工字轮(2)带动转动；
捆扎机头(3)，可移动的置于所述机架(1)上，且能靠近或远离所述工字轮(2)；
所述捆扎机头(3)能输送打捆钢带于所述第一槽道(11)、所述第三槽道(21)以及所述第二槽道(12)内，并在所述打捆钢带绕过所述钢筋卷(10)后，将所述打捆钢带收紧、捆扎和剪切。
2.根据权利要求1所述的钢筋卷打捆机，其特征在于，还包括槽道安装架(4)，所述槽道安装架(4)转动设置于所述机架(1)上，所述第一槽道(11)固设于所述槽道安装架(4)的一端。
3.根据权利要求2所述的钢筋卷打捆机，其特征在于，所述槽道安装架(4)的另一端端部铰接有升降组件(41)，所述槽道安装架(4)的中部转动连接于所述机架(1)，所述升降组件(41)的另一端铰接于所述机架(1)，所述升降组件(41)被配置为驱动所述槽道安装架(4)转动，以带动所述第一槽道(11)衔接于所述第三槽道(21)。
4.根据权利要求2或3所述的钢筋卷打捆机，其特征在于，所述第一槽道(11)包括若干段依次连接的子槽道，若干段所述子槽道呈弧形状固设于所述槽道安装架(4)。
5.根据权利要求1所述的钢筋卷打捆机，其特征在于，所述工字轮(2)周向均布有多个所述第三槽道(21)。
6.根据权利要求1所述的钢筋卷打捆机，其特征在于，还包括设置于所述机架(1)上的第一驱动机构(5)，所述第一驱动机构(5)输出端连接于所述捆扎机头(3)，用于带动所述捆扎机头(3)贴至所述钢筋卷(10)外表面。
7.根据权利要求6所述的钢筋卷打捆机，其特征在于，所述捆扎机头(3)下方固设有固定弧板(6)，所述第一驱动机构(5)的输出端连接有连接板(7)，所述固定弧板(6)转动连接于所述连接板(7)。
8.根据权利要求7所述的钢筋卷打捆机，其特征在于，所述连接板(7)上表面包括第一斜面(71)和第二斜面(72)，所述第一斜面(71)和所述第二斜面(72)被配置为能与所述固定弧板(6)抵接，以限制所述固定弧板(6)的摆动角度。
9.根据权利要求6或7所述的钢筋卷打捆机，其特征在于，还包括第二驱动机构(8)，所述第二驱动机构(8)驱动连接于所述机架(1)，用于驱动所述机架(1)及所述捆扎机头(3)移动至预备打捆位置。
10.根据权利要求1所述的钢筋卷打捆机，其特征在于，还包括旋转机构(9)，所述工字轮(2)置于所述旋转机构(9)上，并由所述旋转机构(9)带动转动。
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