JP3515302B2 - 鉄心材料の積層方法及び積層装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、帯状の非晶質磁性合金
薄帯からなる鉄心材料を１ターンカット方式で巻回し、
例えば、配電用の変圧器に用いる巻鉄心を製造する場
合、前記所要の長さに切断した鉄心材料を前記巻鉄心の
巻回に際して、１積層分づつ順次円滑・良好に積層して
巻鉄心を迅速・確実に巻回するようにした鉄心材料の積
層方法及び積層装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】今日、配電用変圧器等に使用する巻鉄心
の磁性材料としては、従来から使用している方向性のけ
い素鋼帯に代えて、アモルファスシート素板（非晶質磁
性合金薄帯あるいは単にアモルファスという）が使用さ
れるようになってきた。然るに、前記アモルファスシー
ト素板を所定の長さに切断して形成したシート材料は、
その製造過程がこれまでの方向性けい素鋼帯と異なり、
溶融金属を結晶化させることなく固化するために、急速
冷却を必要としていた。即ち、溶融金属を固定冷媒であ
る冷却ロールの外周面上に噴出させ、これを極めて短時
間で冷却固化させることにより、非晶質状態を得るよう
にしていたので、シート材料の厚さは極く薄いものに限
定され、その幅方向端面の板厚差は一般に、数ミクロン
の板厚偏差があった。

【０００３】そして、前記シート材料を用いて巻鉄心を
製造する場合は、シート材料を直接円形又は矩形状に連
続巻回してノーカット方式の巻鉄心を形成する場合と、
シート材料を所定の長さに切断し、これを順次巻芯に巻
回してそれぞれの両端を接合する１ターンカット方式の
巻鉄心を形成する場合がある。

【０００４】ところが、前記のようにシート材料を巻回
してノーカット方式、又は１ターンカット方式で巻鉄心
を形成した場合、シート材料自体が図２３で示すよう
に、一方の板厚ｔ₁ が他方の板厚ｔ₂ に対して幅方向に
板厚偏差（ｔ₁ −ｔ₂ ）が生じている関係上、この状態
で、シート材料２００の巻回を続行すると、シート材料
２００の板厚偏差はその巻回数が増せば増すほど大きく
なり、図２４に示すように、巻回された巻鉄心２０１の
断面はその形状が傾斜している。

【０００５】前記の場合、巻鉄心２０１はその積層厚が
あらかじめ設定されているので、図２４で示す巻鉄心２
０１の板厚の厚い部位（ｔ_1n側）は規定厚に達している
ため、固く巻回でき鉄心の占積率を高くすることができ
る反面、板厚が薄い部位（ｔ_2n側）は、規定の積層厚に
達していないため、シート材料２００間に隙間が生じ鉄
心の占積率を低下させるという問題もあった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前記のように、巻鉄心
の板厚がその幅方向において、一方の板厚が他方に比べ
て薄い場合の巻鉄心における締付圧力は、板厚の厚い方
が強くなり、薄い方は逆に弱く、巻鉄心自体の剛性にア
ンバランスが生じるという問題があった。又、鉄心の占
積率低下は所定の鉄心重量が得られないばかりか、磁束
が流れる鉄心断面積は小さく、この結果、磁束密度が高
くなり損失を増大させるという問題があった。

【０００７】前記鉄心の占積率に関する問題を解決して
その向上をはかるために、例えば、特公平２−２８２４
３号には、シート材料を１ターンカット方式、又は、ノ
ーカット方式で巻回して巻鉄心を製造する過程におい
て、シート材料をその巻回途中で一旦切断し、その幅方
向の端部を１８０°転回させて巻回作業を行うようにし
たものが示されており、前記転回作業は１台の巻鉄心を
巻回するにあたり、数回行うことによって板厚偏差の悪
影響を排し、巻鉄心の占積率向上をはかるようにした方
法が示されている。

【０００８】しかし、前記の方法では、巻鉄心の巻回途
中でその動作を数回停止させながらその都度シート材料
を切断し、この状態で、シート材料（フープ状に巻回さ
れているもの）を１８０°転回させ、この後再度シート
材料を継ぎ合せて巻回を再開していたので、巻鉄心の巻
回作業は非常に手間と時間がかかることはもとより、フ
ープ状に巻回したシート材料を、巻回途中で数回反転さ
せることは、フープ状のシート材料自体が相当大きく、
しかも、重量があるため、前記反転作業は手間と労力が
かかり、巻回作業の稼働率が低下し、この種巻鉄心の製
造効率を阻げる大きな要因となっていた。

【０００９】本発明は、前記の問題点に鑑み、非晶質磁
性合金薄帯からなる１ターンカット方式の巻鉄心に使用
する鉄心材料を所定層数積層する方法を改善することに
より、前記鉄心材料の板厚偏差により生ずる悪影響の問
題を解決したものである。即ち、本発明は、鉄心材料で
あるアモルファスシート素板のシート材料を、一方の板
厚の厚い側と他方の板厚が薄い側とが重なるように、表
面同士あるいは裏面同士を互いに重ね合せて巻回する
と、巻鉄心の幅方向端面の板厚が均一化し、シート材料
の板厚偏差が良好に解消できるという点に着目し、前記
巻鉄心の鉄心材料であるシート材料を、所要の長さに切
断後、シート材料の表面同士及び裏面同士を交互に重ね
合せて、１積層分のシート素板の積層を迅速・確実に行
うことを可能とした、鉄心材料の自動積層機能を備えた
改良された鉄心材料の積層方法とその積層装置を提供す
ることを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記の課題を
解決するために、あらかじめ複数枚重合したアモルファ
スシート素板を所定の長さ寸法で順次切断して形成した
シート材料が、その幅方向の板厚に偏差がある場合に備
えて、あらかじめ巻鉄心を巻回する前に板厚の厚い端面
と薄い端面とが重なるように、表面同士あるいは裏面同
士を交互に重ね合わせることにより板厚偏差が解消する
という点に着目した。即ち、前記着目点を実施するに当
り、シート材料の表面同士あるいは裏面同士を巻鉄心の
巻回前のいづれかの段階で重ね合せるようにするには、
１台の巻鉄心を巻回するのに必要なシート材料の半分は
必ず反転（裏返し）させないと、シート材料の表面同士
等の重ね合せを行うことが不可能である点に鑑み、その
前提となるアモルファスシート素板を切断して設けたシ
ート材料を、その搬送途中において一部を円滑・良好に
反転（裏返し）させ、この反転させたシート材料と反転
させないシート材料とを積層することにより、シート材
料の表面同士あるいは裏面同士の重ね合せ作業を、機械
化に伴い人手を要することなく自動で、かつ、迅速・確
実に行うようにした。

【００１１】本発明の請求項１に記載した鉄心材料の積
層方法は、アモルファスシート素板を複数枚重合してそ
れぞれ所定の長さ寸法で切断して形成され、かつ、搬送
途中において一旦裏面側が上向きとなるように反転させ
た状態で給送した１ターンカット方式の巻鉄心に用いる
シート材料を、前記裏面側が上向きの状態から再度表面
側が上向きとなるように反転させながら搬送する工程
と、前記裏面側を上向きとして給送したシート材料を、
裏面側が上向きのままの状態で搬送する工程とを備え、
更に、前記表面側が上向きとなるように反転させた状態
で搬送したシート材料と裏面側が上向きのままの状態で
搬送したシート材料とを、積層手段にて表面同士及び裏
面同士を交互に所要層重合して１積層分のシート素板を
形成する工程と、前記１積層分積層したシート素板のそ
の幅方向と長さ方向の各端面を整列する工程とからな
り、前記所定の長さ寸法に切断したシート材料を順次そ
の表面同士及び裏面同士を交互に重合して巻鉄心の１積
層分の鉄心材料を連続的に積層するようにしたことを特
徴とする。

【００１２】本発明の請求項２に記載した鉄心材料の積
層方法は、前記表面側が上向きとなるように反転させた
状態で搬送したシート材料と裏面側が上向きのままの状
態で搬送したシート材料とを、積層手段にて表面同士及
び裏面同士を交互に重合して１積層分に僅かに満たない
層数で積層すると同時に、前記積層したシート材料を積
層の都度幅方向の端面を整列させる第１の積層・整列工
程と、前記積層・整列したシート材料を下方に降下させ
て前記１積層分の厚さを満たす残余のシート材料を、表
面及び裏面同士を互いに重合積層し、かつ、その幅方向
と長さ方向の端面を整列させて１積層分のシート素板を
形成する第２の積層・整列工程とを具備するようにした
ことを特徴とする。

【００１３】本発明の請求項３に記載した鉄心材料の積
層装置は、アモルファスシート素板を複数枚重合してそ
れぞれ所定の長さ寸法で切断して形成され、かつ、搬送
途中において反転コンベアにより一旦裏面側が上向きと
なるように反転させた状態で給送した１ターンカット方
式の巻鉄心に用いるシート材料を、前記裏面側が上向き
の状態から再度表面側が上向きとなるように反転させな
がら搬送する反転戻しコンベアと、前記反転コンベアに
より裏面側が上向きとなるように反転させたシート材料
を、裏面側が上向きのままの状態で搬送する搬送コンベ
アと、前記表面側を上向きにして搬送されたシート材料
と裏面側を上向きにして搬送したシート材料とを表面同
士及び裏面同士を交互に所要数重合して、幅方向両端面
の積厚が均一なシート素板を積層する積層装置と、前記
積層装置に取付けられてシート材料を積層の都度その幅
方向端面を整列させる整列装置と、１積層分積層したシ
ート素板の長さ方向の端面を整列させる整列装置と、更
に、前記反転戻しコンベア及び搬送コンベア，積層装
置，整列装置を駆動制御する制御装置とを具備して構成
したことを特徴とする。

【００１４】本発明の請求項４に記載した鉄心材料の積
層装置は、反転戻し及び搬送の各コンベアにて、前記表
面側を上向きにして搬送されたシート材料と裏面側を上
向きにして搬送したシート材料を互いに表面同士及び裏
面同士を交互に重合して１積層分に満たない所要の層数
積層する手段、及び前記積層されたシート材料の幅方向
端面を整列させる手段を具備した第１の積層・整列装置
と、前記積層・整列させた所要層数のシート材料を第１
の積層・整列装置より降下させて１積層分を満すための
残余のシート材料を前記降下させたシート材料上で表面
同士及び裏面同士を交互に重合して１積層分のシート素
板を積層する手段、及び前記シート素板の幅方向と長さ
方向の各端面を整列させる手段を具備した第２の積層・
整列装置と、更に、前記反転戻しコンベア及び搬送コン
ベアと併せて第１，第２の積層・整列装置を駆動制御す
る制御装置とを具備して構成したことを特徴とする。

【００１５】本発明の請求項５に記載した鉄心材料の積
層装置に具備される前記反転戻しコンベアと搬送コンベ
アは、第１，第２の積層・整列装置のシリンダ等の駆動
源にて進出する第１，第２の整列樋を間にして、前記第
１の整列樋の上方位置において、互いにシート材料導出
用の出口を相対向させて配設し、更に、前記反転戻しコ
ンベアは、一対の無端ベルトをガイドローラを介して鉤
形に張架して形成し、一方、前記反転戻しコンベアと出
口を相対向させて配設した搬送コンベアは、一対の無端
ベルトをガイドローラを介して直線状に張架して形成
し、前記反転戻しコンベアは搬送途中でシート材料を反
転させた状態で、搬送コンベアはシート材料をそのまま
の状態で交互に、前記第１，第２の積層・整列装置に給
送するように構成したことを特徴とする。

【００１６】本発明の請求項６に記載した鉄心材料の積
層装置における前記第１，第２の積層・整列装置に具備
される積層手段は、所定層数積層したシート材料を個別
に乗載する第１及び第２の整列樋と、これら各整列樋を
個別に進退させるシリンダ等の駆動源と、更に、前記シ
ート材料を所定層数乗載したとき、前記シリンダ等の駆
動源を個々に駆動制御して第１及び第２の整列樋を所定
のシーケンスに従って駆動制御する制御装置とを具備し
て構成したことを特徴とする。

【００１７】本発明の請求項７に記載した鉄心材料の積
層装置における前記第１，第２の積層・整列装置に具備
した整列手段は、反転戻しコンベアと搬送コンベアの各
シート材料導出用の出口の下側において、第１，第２の
整列樋と垂直方向に直交させて整列板を進退可能に配設
し、前記第１，第２の各整列樋上に積層した所定層数の
シート材料の幅方向端面を押圧して整列させるように構
成したことを特徴とする。

【００１８】本発明の請求項８に記載した鉄心材料の積
層装置における前記第１，第２の積層・整列装置に具備
した前記第１，第２の整列樋は、シリンダ等の駆動源に
止着される基端部を先端部側に比べて肉厚にすること
で、シート材料が乗載される上面が傾斜状の段差を有し
て形成されていることを特徴とする。

【００１９】

【作用】本発明の請求項１に記載したアモルファスシー
ト素板からなる鉄心材料の積層方法においては、アモル
ファスシート素板を複数枚重合し、かつ、これを所定の
長さ寸法で切断したシート材料を、その搬送工程におい
て一旦裏面が上向きとなるように反転させ、つづいて、
前記シート材料を再度表面が上向きとなるように反転さ
せた状態で搬送したり、裏面が上向きのままの状態で搬
送したりすることにより表面同士及び裏面同士を交互に
重合して所要層数自動積層して巻鉄心の１積層分におけ
るシート素板を連続的に形成するようにしたので、前記
シート素板はその幅方向の板厚偏差が、シート材料をそ
の幅方向の端面を入れ違い状にして積層することにより
良好に解消でき、このシート素板を用いて巻鉄心を巻回
すれば、鉄心占積率の向上がはかることはもとより、シ
ート材料の積層作業も容易に機械化が可能なため、巻鉄
心巻回用の鉄心材料（シート素板）の積層作業を迅速・
確実に行うことができる。

【００２０】本発明の請求項２に記載したアモルファス
シート素板からなる鉄心材料の積層方法は、表面を上向
きにして搬送したシート材料と裏面を上向きにして搬送
したシート材料とを交互に積層する場合、最初に、シー
ト材料を１積層分に僅かに満たない層数分積層し、次
に、前記積層したシート材料を下段側に降下させ、下段
側において残りの積層分のシート材料を前記同様に交互
に積層して１積層分のシート素板を積層し、この１積層
分のシート素板の積層が終了すると、直ちに上段側で次
層のシート素板を積層するためのシート材料の積層作業
が行えるので、前記シート材料の積層は幅方向の板厚偏
差を解消して自動化を可能として間断なく迅速に、か
つ、連続して行うことができる。

【００２１】本発明の請求項３に記載したアモルファス
シート素板からなる鉄心材料の積層装置においては、所
定の長さ寸法に切断したアモルファスシート素板からな
るシート材料を、搬送途中において反転コンベアにより
一旦裏面が上向きとなるように反転させ、つづいて、前
記シート材料を反転戻しコンベアにより表面が上向きと
なるように反転させ、かつ、搬送コンベアにより裏面を
そのまま上向きの状態となして交互に搬送して、これら
シート材料を、表面は表面同士で、裏面は裏面同士でそ
れぞれ重合して１積層分のシート素板を機械化により自
動積層するように構成されているので、シート材料の自
動積層が行えることはもとより、シート材料を所要層数
積層したとき、幅方向端面の積厚が確実に左右均一とな
るように積層することができるため、アモルファスシー
ト素板を用いた巻鉄心を迅速・容易に製造することがで
きる。

【００２２】本発明の請求項４に記載したアモルファス
シート素板からなる鉄心材料の積層装置は、反転戻しコ
ンベアと搬送コンベアとにより表面を上向きにしたもの
と裏面を上向きにしたものとに区分して搬送したシート
材料を、上段側の第１の積層・整列装置により表面同士
及び裏面同士を交互に重合して１積層分に僅かに満たな
い層数で積層し、かつ、前記積層・整列したシート材料
を下段側に形成した第２の積層・整列装置により１積層
分の厚さを満たす残余のシート材料を、その表面及び裏
面同士を互いに重合・積層し、更に、前記積層したシー
ト材料のその幅方向と長さ方向の端面を整列させて１積
層分のシート素板を形成するように構成されているの
で、シート材料の積層作業は自動化がはかれることはも
とより、幅方向両端面の積厚を確実に均一化して積層す
ることができるとともに、積層作業自体が、上下２段の
整列・積層装置を利用して行うことにより、迅速に、か
つ、連続して行うことができ、シート材料の積層を効率
的に行うことができる。

【００２３】本発明の請求項５に記載したアモルファス
シート素板からなる鉄心材料の積層装置においては、シ
ート材料を第１，第２の積層・整列装置に搬送するコン
ベアを、一方は無端ベルトを鉤形に、他方は無端ベルト
を平坦状にそれぞれ配置して１対構成されており、しか
も、搬送されるシート材料の出口が、第１，第２の積層
・整列装置を間にして、前記第１の積層・整列装置の上
方に互いに相対向して設置されているので、シート材料
は例えば、すべて裏面を上向きにして搬送させても、そ
の一方を反転させ（表面を上向きにする）、他方は反転
させずにそのままの状態で搬送することができるため、
前記種類の異なるコンベア装置によってシート材料を何
等特別の手段も用いることなく、第１及び第２の積層・
整列装置に搬送して表面同士及び裏面同士を交互に重合
させて迅速・確実に積層することができ利便である。

【００２４】本発明の請求項６に記載したアモルファス
シート素板からなる鉄心材料の積層装置においては、第
１，第２の積層・整列装置に積層されるシート材料を乗
載するための第１，第２の整列樋が、進退可能に具備さ
れており、かつ、第１の整列樋で１積層分にやや満たな
いシート材料を積層したとき、これを直下の第２の整列
樋に移し（降下させ）、残りのシート材料を前記同様に
積層して１積層分のシート素板を形成すると同時に、第
１の整列樋では既に次層のシート素板を積層するための
シート材料の積層が行えるように構成されているので、
シート材料の積層作業は、第１，第２の整列樋を上下２
段に区分して構成したことにより、積層されたシート素
板の排出時間も含めて連続的に行うことが可能となり、
鉄心材料の積層作業を時間を空費させることなく機械化
でき至便である。

【００２５】本発明の請求項７に記載したアモルファス
シート素板からなる鉄心材料の積層装置においては、シ
ート材料を所要層積層する第１，第２の積層・整列装置
には、シート材料の整列樋と垂直方向に直交して整列手
段が構成されているので、反転戻しコンベア及び搬送コ
ンベアから搬送されて積層したシート材料を、その積層
毎に端面を整列させて積層することができるため、シー
ト材料を所定層積層して形成したシート素板（鉄心材
料）は、巻鉄心の巻回に際して整列作業を不要とすると
ともに、未整列に伴う不揃いにより巻鉄心の積層端面か
らアモルファスシート素板が突出するという問題も生じ
ず、この種巻鉄心の鉄心特性を良好に維持することがで
きる。

【００２６】本発明の請求項８に記載したアモルファス
シート素板からなる鉄心材料の積層装置は、シート材料
が乗載される第１，第２の整列樋の上面が、シリンダ等
の駆動源に止着される基端部を先端部側より肉厚にする
ことで、傾斜状の段差を有して形成されているので、こ
れら、整列樋に乗載されたシート材料は前記傾斜状の段
差により幅方向に湾曲した状態で載置されることになる
ため、積層したシート材料の長さ方向の端面を整列する
際、前記シート材料が幅方向に湾曲しているので、シー
ト材料は機械的強度を強くして整列させることができる
ため、整列作業を迅速に、かつ、美れいに行うことがで
きる。

【００２７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図７ないし図１１に
よって説明する。なお、本発明により積層した鉄心材料
を用いて巻鉄心を巻回・形成する装置の実施例について
は、図１２ないし図２０によって説明し、又、積層に用
いる鉄心材料を形成する実施例については図１ないし図
６によって説明する。最初に巻鉄心を巻回・形成するた
めの製造工程を概略的に説明する。

【００２８】巻鉄心の製造工程は大別すると、アモルフ
ァスシート素板Ａの切断工程と、切断したシート材料Ｂ
の搬送・反転工程と、シート材料Ｂを所要数積層してシ
ート素板Ｃを形成する工程と、前記シート素板Ｃを所要
段数積層して１ブロック分の巻回シート素体Ｄを形成す
る工程と、前記１ブロック分の巻回シート素体Ｄを所定
回数巻回して巻鉄心８０を形成する工程とからなる。

【００２９】又、前記各工程においては、例えば、図
１，２に示すように、アモルファスシート素板Ａを所定
枚数づつ事前に設定した長さ寸法で切断する切断装置１
と、前記切断したシート材料Ｂを搬送しながらその表面
を裏面側に、即ち、裏面が上向きとなるように反転させ
る反転装置１１と、前記裏面が上向きとなるように反転
させたシート材料Ｂを一時的に乗載保持する一対の乗載
装置２１ａ，２１ｂと、更に、図７〜１２において、前
記乗載装置２１ａ，２１ｂから順次給送されるシート材
料Ｂを、前記反転状態（裏面を上向きとした状態）を維
持させたものと、正転方向、即ち、表面が再度上向きと
なるように反転させたものとを交互に積層してアモルフ
ァスシート素板Ａからなる１積層分のシート素板Ｃを形
成する本発明の積層装置３１と、前記シート素板Ｃを階
段状に所要段数積層して１ブロック分の巻回シート素体
Ｄを形成するシート素体積層装置４５と、更に、この巻
回シート素体Ｄを搬送するコンベア装置６１と、前記搬
送された巻回シート素体Ｄを円形に順次巻回するための
巻回装置６５とがそれぞれ具備されており、更に、これ
ら各装置１，１１，２１ａ，２１ｂ，３１，４５，６
１，６５に、前記各装置を所定のシーケンスに従って駆
動制御する制御装置７５（図４参照）を組合せて巻鉄心
８０の製造装置を構成するものである。

【００３０】次に巻鉄心８０を製造するための各工程
と、その工程において使用される各装置の構造とを、ア
モルファスシート素板Ａを所要の長さに切断して形成し
たシート材料Ｂ，シート材料Ｂをあらかじめ設定した所
定層積層して形成したシート素板Ｃ，このシート素板Ｃ
を所定段数積層して形成した１ブロック分の巻回シート
素体Ｄ，更に、前記巻回シート素体Ｄを巻回して巻鉄心
８０を巻回・形成する順序に従って説明する。

【００３１】最初に、前記巻鉄心の製造装置に組込まれ
ている鉄心材料の切断装置と、切断した鉄心材料の搬送
装置を図１ないし図６により説明する。最初に、アモル
ファスシート素板Ａを切断してシート材料Ｂを形成する
場合について説明する。図１において、２はフープ材と
してアモルファスシート（非晶質磁性合金薄帯）素板Ａ
を所定の長さ寸法で巻戻しを行う巻戻し装置で、前記ア
モルファスシート素板Ａは図示しない電動機によって駆
動するドラム３に巻取られており、本実施例では、アモ
ルファスシート素板Ａを５枚重ねて切断する関係上、ア
モルファスシート素板Ａを巻取ったドラム３を５個用い
た場合について説明する。前記各ドラム３に巻取られた
アモルファスシート素板Ａは、ドラム３をそれぞれ電動
機により駆動してアモルファスシート素板Ａを巻戻し、
巻戻されたアモルファスシート素板Ａはガイドローラ
４，５を介して図２に示す切断装置１側に巻戻される。

【００３２】そして、前記個々にドラム３から巻戻され
た各アモルファスシートＡは、図１で示すように、巻戻
し装置２の終端側のガイドローラ５の位置において、自
重によりループ状に一旦弛ませて５枚重ねとする。前記
ループ状に弛ませたアモルファスシートＡのループＬの
長さ設定は、例えば、図示しない発光素子と受光素子と
からなる検出装置にて、ループＬの下方端が所定の長さ
垂下すると、発光素子の光がアモルファスシートＡに遮
ぎられ受光素子に受光されなくなったとき、前記受光素
子から発する信号にてドラム３を駆動する巻戻し装置２
の電動機を停止させてアモルファスシートＡの巻戻しを
一旦中止し、逆に、発光素子の光を受光素子が受光した
ときは電動機を再起動させ、アモルファスシートＡの巻
戻しを行ってループＬの長さを設定する。前記ループＬ
の調整、即ち、巻戻し装置２は図４に示す制御装置７５
によって駆動制御される。

【００３３】前記ループＬ状に弛ませたアモルファスシ
ート素板Ａは、５枚重ねとなした状態で、ガイドローラ
６を介して図２に示す送込ローラ８によって切断装置１
側に送出される。そして、前記アモルファスシート素板
Ａを送出する前記送込ローラ８は、従動ローラ８ａと、
電動機Ｍ₁ にて駆動するロータリーエンコーダ７を具備
した駆動ローラ８ｂとによって構成されている。

【００３４】前記電動機Ｍ₁ は制御装置７５からの指令
信号によってその回転数（アモルファスシート素板Ａの
送込み寸法と送込回数に相当する回転数）が制御されて
いる。又、前記切断装置１は固定カッタ１ａと、可動カ
ッタ１ｂとからなり、この切断装置１もアモルファスシ
ート素板Ａの送込ローラ８と同様に、制御装置７５から
の指令信号によって駆動制御される。

【００３５】そして、前記送込ローラ８により切断装置
１に送出されるアモルファスシート素板Ａの送出寸法
（切断する長さ寸法）は、例えば、巻鉄心においてはＬ
＋２πｔ（ｎ−１）で設定する（この際、Ｌは巻鉄心の
内周長、ｔは３０枚重ねしたアモルファスシート素板Ａ
の板厚、ｎは巻鉄心の内側から巻回されるシート素板Ｃ
の数（図２１，２２参照）を示すものである）。なお、
本実施例では、前記シート素板Ｃを例えば、５段に積層
して後述する巻回シート素体Ｄを設ける関係上、前記送
出寸法の設定に基づき、５枚重ねしたアモルファスシー
ト素板Ａを同一寸法で６回切断（シート材料Ｂ）して巻
鉄心（ｎ＝５）の１積層分のシート素板Ｃを形成し、次
層以降のシート素板Ｃを形成する場合は、前層のシート
素板Ｃの長さ寸法に２πｔ分の寸法だけ順次短くして切
断する。

【００３６】そして、１ブロック分の巻回シート素体Ｄ
を形成するには、前記シート素板Ｃを形成する作業を５
回繰返すことになる。この場合、最初に形成するシート
素板Ｃの長さ寸法は、１ブロック分の巻回シート素体Ｄ
の中で一番長い寸法のものから形成し、そのブロックの
最後となる５番目のシート素板Ｃは、そのブロックにお
ける一番短い寸法で切断することになる。つづいて、次
層の巻回シート素体Ｄの形成に際しては、その巻回シー
ト素体Ｄの最下段に位置する最長の長さ寸法を有するシ
ート素板Ｃから形成し、以下前記の如く順次上段に位置
するシート素板Ｃは、前層（前段）のシート素板Ｃの長
さ寸法から２πｔ分だけ短くして切断し、１ブロック分
の巻回シート素体Ｄの最上段にはそのブロックにおける
最も短い寸法のシート素板Ｃが乗載されることになる。
この場合、巻鉄心の巻回に必要な各ブロックの巻回シー
ト素体Ｄにおける最長のシート素板Ｃの長さ寸法をはじ
め、そのブロックにおける各シート素板Ｃの長さ寸法
は、事前に制御装置７５にプログラム設定されており、
制御装置７５からは、前記プログラム設定した長さ寸法
に相当する指令信号を電動機Ｍ₁ に出力してこれを駆動
制御することにより、アモルファスシート素板Ａをあら
かじめ設定した所要の切断する長さ寸法だけ順次送出し
て切断する。

【００３７】なお、巻回シート素体Ｄはその巻回方向に
よっては、シート素板Ｃの切断長さの寸法の順番が変わ
るが、これは制御装置７５によって自由に設定すること
ができる。例えば、巻回シート素体Ｄの１ブロック分の
シート素板Ｃを前記とは逆に最初に長さ寸法の短いのも
のから順次形成し、これをシート素板Ｃの５段目の最初
に積層（最下段に積層）し、以下順次切断寸法の長いも
のを順に積層して、１ブロック分の巻回シート素体Ｄを
形成するようにしてもよい。

【００３８】前記切断されたアモルファスシート素板Ａ
のシート材料Ｂは、５枚積層された状態で、順次搬送コ
ンベア９，１０により図６に示す反転装置１１に搬送さ
れる。そして、前記した搬送コンベア９，１０は、図２
で示すように、切断装置１の前方（図２の左側）に設置
された搬送台枠９１０上に２つに分割して直線状に配置
した無端ベルト９１，９２を、電動機Ｍ₂ ，Ｍ₃ により
それぞれ個別に多数のガイドローラを介して直線移動で
きるように張架して構成され、前記電動機Ｍ₂，Ｍ
₃ は、搬送台枠９１０内に保持されて、制御装置７５か
らの指令信号により送込ローラ８の電動機Ｍ₁ と同期し
て駆動し、例えば、切断装置１が駆動している間は駆動
を停止するように制御される。

【００３９】前記反転装置１１は、図２，６で示すよう
に、搬送コンベア９，１０で搬送されたシート材料Ｂ
を、その搬送途中で表面が裏面側となるように、即ち、
裏面が上向きとなるように反転させて、シート材料Ｂを
図４に示す乗載装置２１ａ，２１ｂに給送するように構
成されている。前記反転装置１１は図３，４に示す支持
手段１１ａ，１１ｂに支持されており、図２で示すよう
に、搬送コンベア１０の終端部にほぼ垂直に立設した状
態で形成されており、その構造を図６により大別して示
すと、振分ローラ１２と、縦長でほぼコ字形に形成した
第１の反転コンベア１３と、第１の反転コンベア１３の
内懐に収容した状態でほぼＴ字形に形成した第２の反転
コンベア１４とからなり、前記第１，第２の各反転コン
ベア１３，１４は、搬送コンベア９，１０により水平に
搬送されたシート材料Ｂを縦向に変換して給送したあ
と、再び横向きに変換して後述する第１，第２の乗載装
置２１ａ，２１ｂに水平状態で乗載できるように構成さ
れている。

【００４０】そして、前記振分ローラ１２は、図６で示
すように、その基端は例えば、歯車１２ａを介して搬送
コンベア１０に駆動結合されており、先端は図示しない
油圧，空圧，電動等の駆動源を有するシリンダ１６にて
基端のローラ軸１２ｂを支点として、第１，第２の反転
コンベア１３，１４にシート材料Ｂを給送すべく、一定
角度傾斜できるように構成されている。

【００４１】又、第１の反転コンベア１３は図６で示す
ように、無端ベルトＢ₁ がコ字形に張架できるようにガ
イドローラＲを複数個配設して形成されており、コンベ
アの中枢をなす無端ベルトＢ₁ は、その縦方向に張架し
た部位の一部を重合して重合部１３ａを形成し、この部
位でシート材料Ｂを挟持して縦方向に給送する。

【００４２】更に、第２の反転コンベア１４は図６で示
すように、第１の反転コンベア１３の内懐となる凹部１
５の下側に配置されており、その構造は第１の反転コン
ベア１３を小形化したもので、無端ベルトＢ₂ を縦向き
に張架してシート材料Ｂを縦向きに給送する部位のみを
重合して重合部１４ａが形成できるように、ガイドロー
ラＲ₁ を複数個配設して構成し、シート材料Ｂは無端ベ
ルトＢ₂ の重合部１４ａで垂直に保持して給送する。

【００４３】第１の反転コンベア１３と第２の反転コン
ベア１４は、前記のように、上下方向に２段に区分して
形成され電動機Ｍ₄ ，Ｍ₅ にて個別に駆動される。又、
図６に示す１７，１８は油圧，空圧等図示しない駆動源
を有して各コンベア１３，１４の送出端に配置したシー
ト材料Ｂの送出速度を抑制するブレーキ用のシリンダ
で、第１，第２の各反転コンベア１３，１４の送出側の
ガイドローラＲ，Ｒ₁ に設けた歯車１３ｂ，１４ｂと噛
合して回転するローラＲ₃ ，Ｒ₄ の上方に取付けられて
おり、前記シリンダ１７，１８に取付けた押圧ローラＲ
₅ ，Ｒ₆ と前記歯車１３ｂ，１４ｂを介してローラＲ，
Ｒ₁ と連動するローラＲ₃ ，Ｒ₄ との間を流通するシー
ト材料Ｂが、ローラＲ₃ ，Ｒ₄ とローラＲ₅ ，Ｒ₆ との
間を通り抜けるまで作動し、シート材料Ｂを前記ローラ
Ｒ₃ ，Ｒ₄ とローラＲ₅ ，Ｒ₆ とにより軽く押圧し、シ
ート材料Ｂの第１，第２の乗載装置２１ａ，２１ｂへの
搬送速度を抑制し、所要の長さ寸法で切断したシート材
料Ｂを搬送コンベア９，１０上の前記乗載装置２１ａ，
２１ｂに給送するように構成されている。

【００４４】又、図６に示すＫ₁ ，Ｋ₂ は、シリンダ１
７，１８に近接して配置したシート材料Ｂ検出用の第
１，第２のセンサで、これら第１，第２のセンサＫ₁ ，
Ｋ₂ は、第１，第２の反転コンベア１３，１４の送出端
からシート材料Ｂが繰出されると、これを検知してシー
ト材料Ｂが乗載装置２１ａ，２１ｂ上にある程度乗載さ
れた時点で制御装置７５からの指令信号にてシリンダ１
７，１８を駆動し、ローラＲ₅ ，Ｒ₆ をシート材料Ｂ側
に押動し、搬送中のシート材料Ｂに軽く制動を加えて搬
送速度を抑制して、前記シート材料Ｂを乗載装置２１
ａ，２１ｂの定位置に乗載させる。なお、シート材料Ｂ
がセンサＫ₁ ，Ｋ₂ を通過すると、第１，第２の反転コ
ンベア１３，１４はその駆動を一旦停止する。又、前記
反転装置１１に具備したシリンダ１６，１７，１８と電
動機Ｍ₄ ，Ｍ₅ は制御装置７５により常時駆動制御され
ている。

【００４５】次にシート材料Ｂを第１，第２の乗載装置
２１ａ，２１ｂに乗載する場合について説明する。最初
に、前記シート材料Ｂを裏面が上向きとなるように反転
して給送する反転装置１１は、アモルファスシート素板
Ａによりシート材料Ｂを切断すると、制御装置７５から
の指令信号により駆動する。切断されたシート材料Ｂが
搬送コンベア１０に搬送されて振分ローラ１２の位置に
達すると、振分ローラ１２は、制御装置７５からの指令
信号により駆動するシリンダ１６にて図６のように、搬
送コンベア１０と同様に水平状態に維持されている。

【００４６】前記シート材料Ｂは搬送コンベア１０から
振分ローラ１２上を水平移動し、そのまま第１の反転コ
ンベア１３の無端ベルトＢ₁の重合部１３ａに進入す
る。シート材料Ｂが第１の反転コンベア１３の重合部１
３ａ内で挟持されると、シート材料Ｂは搬送方向が垂直
方向に変換されて第１の反転コンベア１３内を上動し、
重合部１３ａの頂部にシート材料Ｂの先端が達すると、
前記シート材料Ｂの搬送方向は、表面が裏面側に反転す
る（即ち、裏面が上向きとなる）水平方向に変換され
て、第１の反転コンベア１３と対応して設けた第１の乗
載装置２１ａに給送される。

【００４７】シート材料Ｂの先端が第１の乗載装置２１
ａの上に給送されると、これを第１のセンサＫ₁ が検出
して検出信号を制御装置７５に送出する。制御装置７５
は検出信号を受信すると、シリンダ１７に指令信号を出
力し、第１の乗載装置２１ａ側に給送されるシート材料
Ｂの後端側をローラＲ₃，Ｒ₅にて軽く挟持してその送出
速度を抑制させる。このため、シート材料Ｂは第１の反
転コンベア１３から離れる時点（シート材料Ｂがセンサ
Ｋ₁を通抜けたとき）でその給送速度が相当低下してい
るので、ほぼ第１の乗載装置２１ａの定位置に、搬送コ
ンベア１０の搬送時とは逆向きに、即ち、表面を裏面側
に（裏面が上向きとなるように）反転した状態で乗載さ
れる。

【００４８】前記のように、最初のシート材料Ｂが第１
の反転コンベア１３の終端から送出されると、センサＫ
₁によるシート材料Ｂの検出が解除されるので、制御装
置７５からの指令信号によりシリンダ１７は原位置に戻
り、第１の反転コンベア１３は一旦停止する。このあ
と、引続いて搬送コンベア１０から振分ローラ１２に向
けて次のシート材料Ｂが搬送されると、制御装置７５か
らの指令信号によりシリンダ１６が起動し、振分ローラ
１２をローラ軸１２ｂを支点として先端側を、図６の２
点鎖線で示す位置まで上動（傾斜）させ、シート材料Ｂ
を第２の反転コンベア１４に進入させる。この結果、シ
ート材料Ｂは第２の反転コンベア１４の重合部１４ａに
て搬送方向が垂直方向に変換されるものの、直ちに表面
が裏面側に反転する（即ち、裏面が上向きとなる）水平
方向に戻され、第２の反転コンベア１４と対応する第２
の乗載装置２１ｂ側に給送される。シート材料Ｂが第２
の乗載装置２１ｂ側に移動しはじめると、第２のセンサ
Ｋ₂がこれを検出し前記センサＫ₁の場合と同様に、シリ
ンダ１８が駆動してシート材料ＢをローラＲ₄，Ｒ₆によ
り軽く挟持して制動をかけ、その搬送速度を抑制して第
２の乗載装置２１ｂの定位置に、裏面が上向きとなるよ
うに反転した状態で給送する。

【００４９】このように、搬送コンベア１０から順次所
要の長さ寸法で切断されて搬送されるシート材料Ｂは、
振分ローラ１２により第１及び第２の反転コンベア１
３，１４に交互に振分けられて進入し、それぞれの反転
コンベア１３，１４にて搬送コンベア１０による搬送時
とは正反対となる表面を裏面側に（即ち、裏面が上向き
となるように）反転した状態で、各反転コンベア１３，
１４と対応する第１，第２の乗載装置２１ａ，２１ｂ上
に送出される。

【００５０】前記シート材料Ｂは、アモルファスシート
素板Ａを本実施例では６回分同じ長さ寸法で切断装置１
により切断すると、次に切断されるシート材料Ｂは前の
シート材料Ｂの長さ寸法に２πｔ（ｔはシート材料Ｂの
板厚を示す）分を減算した長さ寸法にて切断され、これ
を、前記同様反転装置１１にて順次裏面が上向きとなる
ように反転させながら第１，第２の乗載装置２１ａ，２
１ｂ上に給送・乗載させる。

【００５１】次にシート材料Ｂを裏面が上向きとなるよ
うに反転した状態で乗載する第１，第２の乗載装置２１
ａ，２１ｂの構成を図２〜４及び図６により説明する。
第１，第２の乗載装置２１ａ，２１ｂは前記反転装置１
１の構成で説明したように、搬送コンベア９，１０の上
方において、図２で示すように、反転装置１１の第１，
第２の反転コンベア１３，１４の送出端と同一線上の位
置で上下２段にわたって形成されている。前記上下２段
に配置した第１，第２の乗載装置２１ａ，２１ｂは、図
３，４で示すように、複数本の長尺状のローラ（巻鉄心
の最外周を巻回する際に用いるシート材料Ｂが充分に乗
載できる長さを備えている）２２を、図３で示すよう
に、各ローラ２２の端末に取付けた歯車２３と、これら
歯車２３間において各ローラ２２を相互に連動させる連
動歯車２４とを駆動結合し、前記ローラ２２を、電動機
Ｍ₆の駆動歯車２３ａと噛合する前記歯車２３，２４を
介して回転させるように構成されている。

【００５２】そして、前記各ローラ２２は電動機Ｍ₆の
起動により、歯車２３，２４を介して所要の回転速度で
回転し、反転装置１１から表面を裏面側に、即ち、裏面
が上向きとなるように反転した状態で給送されたシート
材料Ｂが乗載され、かつ、センサＫ₁又はＫ₂がシート材
料Ｂ無しと判断したとき、制御装置７５からの指令信号
にて電動機Ｍ₆は起動を開始し、ローラ２２上のシート
材料Ｂを図３で示すように、長さ方向と直交する幅方向
の一方端を先頭にして図３の手前側に設けた積層装置３
１に、反転させたままの状態（裏面が上向きの状態）で
転送する。又、乗載装置２１ａ，２１ｂは次に乗載され
るシート材料Ｂの先端が第１，第２のセンサＫ₁，Ｋ₂に
て検出されると、電動機Ｍ₆は制御装置７５からの指令
信号にて一旦停止し、シート材料Ｂの乗載に備える。な
お、シート材料Ｂは、センサＫ₁，Ｋ₂にて検出されなく
なったとき、ローラＲ₃，Ｒ₅又はＲ₄，Ｒ₆にて挟持して
乗載装置２１ａ，２１ｂに乗載（この際、反転コンベア
１３，１４は停止）し、積層装置３１にシート材料Ｂを
送出するときに、前記ローラＲ₅，Ｒ₆を上動してシート
材料Ｂの挟持を解いて送出するようにしてもよい。

【００５３】このようにシート材料Ｂは、アモルファス
シート素板Ａを所定枚数（本例では５枚）あらかじめ設
定された長さ寸法にて所定回数（本例では６回）切断し
たら、以下前層のシート材料Ｂの長さ寸法に順次２πｔ
の長さ寸法分だけ減算してアモルファスシート素板Ａを
切断し、これを次層のシート材料Ｂとすべく、搬送コン
ベア９，１０から反転装置１１内を給送させて裏面が上
向きとなるように反転させ、これを順次上下一対の第
１，第２の乗載装置２１ａ，２１ｂに交互に送出し、前
記乗載装置２１ａ，２１ｂに乗載されたシート材料Ｂ
は、その乗載時点で駆動する乗載装置２１ａ，２１ｂに
よって、次工程の積層装置３１に反転したままの状態
（裏面が上向きの状態）で交互に幅方向を先頭として次
工程の積層装置３１に給送される。

【００５４】次に、前記乗載装置２１ａ，２１ｂから給
送されるシート材料Ｂを、巻鉄心の巻回に際して積層す
る本発明の鉄心材料（シート材料Ｂ）の積層手段を構成
する積層装置３１の構成を図７ないし図１１により説明
する。図３，４及び図７において、前記乗載装置２１
ａ，２１ｂから幅方向の一方端を先頭として交互に給送
されるシート材料Ｂを、その表面同士及び裏面同士を交
互に重合して１積層分のシート素板Ｃを積層する本発明
の積層装置３１は、乗載装置２１ａ，２１ｂの手前側
（図３では下側，図７では左側を示す）において、搬送
台枠９１０上に設置されており大別すると、上部側の乗
載装置２１ａと共動可能に連系して鉤形に配置した反転
戻しコンベア３２と、下部側の乗載装置２１ｂと共動可
能に配置した平板状の搬送コンベア３３と、シート材料
Ｂを積層する第１，第２の積層・整列装置３４，３５
と、シート材料Ｂの幅方向の端面をその両側から整列す
る１対の第１，第２の整列装置３６，３６１とによって
概略構成されている。

【００５５】つづいて、前記積層装置３１の詳細構造に
ついて説明する。最初に、前記反転戻しコンベア３２
は、図７で示すように、その入口（上部）Ｉ₁ 側は上部
側の乗載装置２１ａと同一高さの位置で図示しない支持
手段を介して設置されており、その出口Ｏ₁ （下部）側
は搬送台枠９１０の上方に設置される一方の整列装置３
６の上部に配置し、前記シート材料Ｂをその給送途中に
反転させて表面を上向きとするために、複数のガイドロ
ーラＲ₇ が無端ベルトＢ₃ を鉤形に張架すべく配設して
構成されている。そして、上部側の第１の乗載装置２１
ａとは歯車３２ｂを介して共動可能に連結されている。

【００５６】つづいて、図示しない支持手段に設置され
て水平状態に配置した搬送コンベア３３は、入口Ｉ₂ 側
が下部側の第２の乗載装置２１ｂに歯車３３ｂを介して
駆動結合されており、出口Ｏ₂ 側は反転戻しコンベア３
２の出口Ｏ₁ とは同一線上の位置において、所定の間隔
（シート材料Ｂの幅寸法以上の間隔）を保って複数個配
設したガイドローラＲ₈ を介して水平方向に張架した無
端ベルトＢ₄ を用いて構成されている。そして、前記反
転戻しコンベア３２と搬送コンベア３３の各出口Ｏ₁ ，
Ｏ₂ 側の下部には、シート材料Ｂの滑落を円滑に行うた
めに上方を各コンベア３２，３３の出口Ｏ₁ ，Ｏ₂ 側か
らその斜め下方に傾斜させて搬送台枠９１０上に、その
長さ方向に沿って図３，７，１０で示すように、一定の
間隔を保って複数のガイド板３７，３７ａが、各コンベ
ア３２，３３側において互いに相対向して搬送台枠９１
０上に植設されている。

【００５７】前記ガイド板３７，３７ａを搬送台９１０
に多数植設するのは、各コンベア３２，３３により給送
されるシート材料Ｂが、その長さ方向と直交する幅方向
の一方端を先頭にして出口Ｏ₁ ，Ｏ₂ から導出される関
係上、シート材料Ｂをその長さ方向において複数個所で
受止めないと、第１の積層・整列装置３４にシート材料
Ｂを円滑に、しかも、直線上に滑落させることが困難で
あるからである。

【００５８】次に、第１，第２の積層・整列装置３４，
３５について説明する。前記第１，第２の積層・整列装
置３４，３５は、図４及び図７で示すように、搬送台枠
９１０の長手方向と直交する端部に取付けた取付枠体３
８（図７参照）に、上下２段に区分して取付けたシリン
ダ３９ａ，３９ｂと、これらシリンダ３９ａ，３９ｂの
駆動部ｅ，ｆに基端を止着し、先端を図３に示すよう
に、前記ガイド板３７，３７ａを挟持するようにして図
７のように、搬送コンベア３３側のガイド板３７ａの上
端と平行する位置まで水平に延出した第１，第２の整列
樋４０ａ，４０ｂとによって構成されている。

【００５９】そして、前記整列樋４０ａ，４０ｂは図５
及び図１０で示すように、各ガイド板３７，３７・３７
ａ，３７ａを挟むようにして、シート材料Ｂをその長さ
方向において水平（直線上）に受止めることができるよ
うに必要数が進退可能に配設されている。又、整列樋４
０ａ，４０ｂは例えば、図１０で示すように、下段の整
列樋４０ｂが上段の整列樋４０ａに比べて数量を多くし
て形成されているが、これは、下段の整列樋４０ｂでシ
ート材料Ｂの長さ方向の端面を整列させる場合、シート
材料Ｂを多面積で受止めることにより、整列時シート材
料Ｂの撓みを少なくして整列作業を円滑に行うためであ
る。

【００６０】更に、前記整列樋４０ａ，４０ｂは図７で
示すように、リニアソレノイド，電動機，シリンダ等の
駆動源（以下、シリンダという）３９ａ，３９ｂの駆動
部ｅ，ｆに止着される基端部が、先端部側に比べて肉厚
ｇ（幅広）に形成されているので、即ち、シート材料Ｂ
の乗載部がその一部に傾斜状の段差を有して形成されて
いるので、整列樋４０ａ，４０ｂに乗載されたシート材
料Ｂは、その幅方向に向って湾曲した状態で複数層積層
される結果、その長さ方向の端面を整列させる場合、前
記湾曲部の存在により、シート材料Ｂは機械的強度
（腰）を強くしてその長さ方向の端面を円滑・良好に整
列することができる。

【００６１】次に、整列装置３６，３６１は図７に示す
ように、反転戻しコンベア３２の出口Ｏ₁ 下側において
取付枠体３８の上端に取付けたシリンダ３６ａと、この
シリンダ３６ａと相対向して搬送コンベア３３側の出口
Ｏ₂ 下側に支持台３６ｃを介して取付けたシリンダ３６
ｂと、前記各シリンダ３６ａ，３６ｂの作動にて駆動す
るピストンの先端に取付けた整列板４１，４１ａとによ
って構成されている。そして、前記各整列板４１，４１
ａは図５，１０で示すように、各ガイド板３７，３７・
３７ａ，３７ａ間に整列樋４０ａ，４０ｂと衝接しない
位置で適当数配設されている。なお、前記整列装置３
６，３６１，第１，第２の積層・整列装置３４，３５，
反転戻しコンベア３２，搬送コンベア３３は、制御装置
７５からの指令信号により個別に駆動制御されている。

【００６２】なお、図５，１０で示す４２は第３の整列
装置を示し、この整列装置４２は第２の積層・整列装置
３５上に積層されたシート素板Ｃの長さ方向の端面を整
列するもので、図５に示すように、第１の積層・整列装
置３４上にその長さ方向と平行に配置した長尺状の進退
位置調節可能なシリンダ４３と、このシリンダ４３の駆
動部４３ｂに取付けられてシート素板Ｃの長手方向の一
方を整列させる整列当片４３ａと、シート素板Ｃの長手
方向の他方（図５の左側）に縦設したシリンダ４４のピ
ストン先端に垂設した整列当板４４ａとによって構成さ
れている。又、この第３の整列装置４２は、前記第１，
第２の積層・整列装置３４，３５と同様に制御装置７５
にて駆動制御される。

【００６３】次に、本発明の積層装置３１を用いてシー
ト材料Ｂを積層する場合について説明する。シート材料
Ｂは１つのシート素板Ｃを積層する場合、本例では、同
じ長さ寸法のシート材料Ｂを６回重ね合せることによっ
て形成する。前記シート材料Ｂは、あらかじめ設定され
た長さ寸法でアモルファスシート素板Ａを切断装置１に
給送して切断し、切断後は搬送コンベア９，１０にて反
転装置１１に搬送し、この反転装置１１の各反転コンベ
ア１３，１４により搬送途中で表面を裏面側に、即ち、
裏面が上向きとなるように反転させ、そのまま、乗載装
置２１ａ，２１ｂに交互に給送する。

【００６４】そして、例えば、シート材料Ｂが第１の反
転コンベア１３を通って上部側の第１の乗載装置２１ａ
から、その幅方向の一端面を先頭として反転戻しコンベ
ア３２側に給送されると、反転戻しコンベア３２は既に
歯車３２ｂを介して第１の乗載装置２１ａのローラ２２
と共動回転しているため、シート材料Ｂは反転戻しコン
ベア３２の入口Ｉ₁ から、幅方向の一端面を先頭として
無端ベルトＢ₃ の重合部３２ａに挟持されて、反転戻し
コンベア３２内を長さ方向と直交する方向（横向）に搬
送される。この場合、シート材料Ｂは前記反転戻しコン
ベア３２側に存在しているだけで、搬送コンベア３３側
には次のシート材料Ｂは搬送されておらず、第２の反転
コンベア１４から第２の乗載装置２１ｂに給送される途
中にある。

【００６５】前記反転戻しコンベア３２に転送されたシ
ート材料Ｂは、図７で示すように、反転戻しコンベア３
２自体が鉤形に形成されている関係上、入口Ｉ₁ で挟持
される時点では裏面を上向きにして搬送されるものの、
その途中（反転戻しコンベア３２の縦向きの部位）で９
０°反転され、出口Ｏ₁ から導出されるときは、更に、
９０°反転されて表面を上向きにして反転戻しコンベア
３２から第１の積層・整列装置３４の第１の整列樋４０
ａ上に導出される。

【００６６】反転戻しコンベア３２から導出したシート
材料Ｂは、表面を上向きに戻した状態で、その幅方向の
端面からガイド板３７の傾斜面を滑落してガイド板３
７，３７ａ間に進出している第１の整列樋４０ａに乗載
される。前記反転戻しコンベア３２からシート材料Ｂが
第１の整列樋４０ａに導出されると、該コンベア３２は
第１のセンサＫ₁が第１の反転コンベア１３から送出さ
れる次のシート材料Ｂを検出しない限り、第１の乗載装
置２１ａの駆動と連動して駆動を続行する。そして、前
記乗載装置２１ａに次のシート材料Ｂが送出されて第１
のセンサＫ₁が検出すると、前記反転戻しコンベア３２
は第１の乗載装置２１ａが停止すると同時に駆動を中止
する。なお、この場合、反転戻しコンベア３２の出口Ｏ
₁側に図示しないシート材料Ｂ検出用のセンサを設置
し、このシート材料Ｂが反転戻しコンベア３２から排出
されたことを検出した時点で、第１の乗載装置２１ａと
反転戻しコンベア３２の運転を止めるようにしてもよ
い。

【００６７】前記反転戻しコンベア３２からシート材料
Ｂが第１の整列樋４０ａに導出され載置されると、制御
装置７５からの指令信号により整列装置３６のシリンダ
３６ａにて駆動する整列板４１の進出に伴い前記シート
材料Ｂは、幅方向の端面が押動されて搬送コンベア３３
側のガイド板３７ａ側に押し当てられて幅方向の端面を
整列させる。シート材料Ｂの整列を終えたら、シリンダ
３６ａにて整列板４１は原位置に一旦戻る。

【００６８】反転戻しコンベア３２から導出されたシー
ト材料Ｂが第１の整列樋４０ａに乗載されると、引続き
下部側の第２の乗載装置２１ｂから給送されたシート材
料Ｂは、図７に示すように、平板状に形成された搬送コ
ンベア３３に裏面を上向きにして反転されたままの状態
で、無端ベルトＢ₄ の重合部３３ａに幅方向の端面から
挟入され、そのままの状態でガイド板３７ａの傾斜面上
に落下し、前記第１の整列樋４０ａ上において、既に反
転戻しコンベア３２から導出されたシート材料Ｂの上に
裏面を上向きとして反転したまま積載される。即ち、反
転戻しコンベア３２から搬送されたシート材料Ｂは、搬
送途中に反転されて表面を上向に戻した状態で第１の整
列樋４０ａに乗載し、逆に、搬送コンベア３３から搬送
されたシート材料Ｂは、第１の整列樋４０ａに既に載置
されているシート材料Ｂの上に裏面を上向きとして反転
したままの状態で乗載される。

【００６９】この結果、第１の整列樋４０ａに乗載され
ているシート素板Ｂは、図２２に示すように、幅方向の
端面をそれぞれ入れ違い状にして表面同士を重ね合せて
積層される。従って、シート材料Ｂの幅方向の端面にお
いて板厚偏差が生じていても、前記のように、積層する
シート材料Ｂの幅方向の端面を入れ違いにして積層する
ことにより、前記板厚偏差を良好に解消することができ
る。

【００７０】前記のように、搬送コンベア３３からシー
ト材料Ｂが第１の整列樋４０ａ上に滑落して乗載され、
かつ、第２のセンサＫ₂ が第２の反転コンベア１４から
送出される次のシート材料Ｂを検出すると、前記搬送コ
ンベア３３と下部側の第２の乗載装置２１ｂは一旦停止
する。このあと、制御装置７５からの指令信号にて整列
装置３６１のシリンダ３６ｂが駆動し整列板４１ａをシ
リンダ３６ａ側に押動して、第１の整列樋４０ａ上のシ
ート材料Ｂを、前記とは逆に反転戻しコンベア３２側の
ガイド板３７に押し当ててその幅方向の端面を整列す
る。

【００７１】そして、前記の操作をあと１回繰返してシ
ート材料Ｂを所定数（本例では４層分）積載し、即ち、
シート材料Ｂを表面同士と裏面同士とを交互に重合して
シート材料Ｂを４層分積層すると、第１の整列樋４０ａ
が、図８に示すようにシリンダ３９ａにて後退し、第１
の整列樋４０ａで積層した４層分のシート材料Ｂを第２
の整列樋４０ｂ上に降下・乗載させる。このあと、第１
の整列装置３６のシリンダ３６ａが起動し、整列板４１
をガイド板３７ａ側に押動し、第２の整列樋４０ｂに乗
載したシート材料Ｂをガイド板３７ａに押し当ててその
幅方向端面の整列を行う。

【００７２】この後、図８に示すように、第１の整列樋
４０ａを後退させたままの状態で、シート材料Ｂを反転
戻しコンベア３２からは表面を上向きに、搬送コンベア
３３からは裏面を上向きとしたままの状態でそれぞれ搬
送・導出して、第２の整列樋４０ｂ上に降下させて重合
・積層することにより、第２の積層・整列装置３５の第
２の整列樋４０ｂにシート材料Ｂを図２２で示すよう
に、表面同士及び裏面同士を交互に重合・積層し、幅方
向両端面の板厚偏差を解消した６層状のシート素板Ｃを
形成する。

【００７３】シート材料Ｂを前記６層（本例場合であ
り、これに限定するものではない）に積層したら、再び
第１の整列樋４０ａを図７で示すように、シリンダ３６
ｂ側に突出（第１の整列樋４０ａ閉鎖）させる。つづい
て、シリンダ３６ａにより整列板４１をシリンダ３６ｂ
側に押動して、図８に示す第２の整列樋４０ｂ上に乗載
されているシート素板Ｃの幅方向端面をガイド板３７ａ
に押し当てて前記シート素板Ｃの幅方向の端面を整列さ
せる。

【００７４】シート素板Ｃの幅方向の端面を整列した
ら、図５，１０に示す第３の整列装置４２を制御装置７
５からの指令信号により駆動し、図１０で示すように、
シート素板Ｃの一方（図１０の左側）に位置するシリン
ダ４４のピストンを降下（あらかじめ降下させておいて
もよい）させて整列当板４４ａをシート素板Ｃの長手方
向の端面と対向させ、このあと、第３の整列装置４２の
もう一方のシリンダ４３を起動して、その駆動部４３ｂ
に取付けた整列当片４３ａを、シート素板Ｃの他方（図
１０の右側）の端面に接触すべく図１０の左方に移動
し、シート素板Ｃの長手方向の端面を前記整列当片４３
ａ及び整列当板４４ａにて整列させることにより、１積
層分の前記シート素板Ｃの積層を完了する。シート素板
Ｃの積層を終えたら、シリンダ４３，４４は制御装置７
５からの指令信号にて一旦原位置に戻る。

【００７５】なお、シート素板Ｃの長手方向を整列する
際、第２の整列樋４０ｂが図８で示すように、その一部
に傾斜状の段差を有して形成されているので、シート素
板Ｃはその幅方向に少し湾曲した状態で第２の整列樋４
０ｂに載置される結果、この湾曲部の存在によって機械
的強度が強くなっているため、その長手方向から力を加
えても、長手方向に撓むことがないので、長手方向の端
面の整列作業を円滑に行うことができる。又、シート材
料Ｂを第１の整列樋４０ａにおいて幅方向を整列する際
にも、第１の整列樋４０ａはその一部に傾斜状の段差を
有して形成されているので、シート材料Ｂは幅方向への
動きが円滑となり、幅方向端面の整列作業を円滑に行う
ことができる。

【００７６】本発明は以上説明したように、複数枚重合
したアモルファスシート素板Ａをあらかじめ設定された
所定の長さ寸法で、所定回数切断してシート材料Ｂを形
成し、このシート材料Ｂを搬送コンベア９，１０から反
転コンベア１３，１４に順次搬送し、前記反転コンベア
１３，１４により一旦シート材料Ｂの表面を裏面側に、
即ち、シート材料Ｂの裏面が上向きとなるように反転さ
せて、搬送コンベア９，１０上に設置した２段の乗載装
置２１ａ，２１ｂに給送する。そして、前記第１，第２
の乗載装置２１ａ，２１ｂに順次給送されたシート材料
Ｂは、積層装置３１の反転戻しコンベア３２にて再び表
面が上向きとなるように反転・搬送され、第１の積層・
整列装置３４の第１の整列樋４０ａに表面を上向きとし
て落下乗載される。一方、搬送コンベア３３より搬送さ
れるシート材料Ｂは、前記搬送コンベア３３により裏面
を上向にしたままの状態で搬送され、そのまま第１の整
列樋４０ａに前記乗載されたシート材料Ｂの上に落下乗
載される。即ち、第１の整列樋４０ａではシート材料Ｂ
が反転戻しコンベア３２及び搬送コンベア３３から搬送
される都度、表面と裏面とが交互に積層されることにな
る。

【００７７】この結果、前記第１の整列樋４０ａに乗載
されて順次所定層積層されるシート材料Ｂは、図２２に
示すように、表面は表面同士で重合され、逆に、裏面は
裏面同士で重合することになる。従って、第１の整列樋
４０ａで積層されるシート材料Ｂは、必ず幅方向の両端
面を入れ違い状となして積層することが可能となり、積
層された所定層のシート材料Ｂは、その幅方向両端面の
積層厚を均一にすることができる。そして、第１の整列
樋４０ａで積層されたシート材料Ｂは、そのまま第２の
整列樋４０ｂに落下して乗載され、１積層分を満たすた
めの残りのシート材料Ｂを前記と同様に、表面同士及び
裏面同士を交互に積層することによって、積層厚を左右
均一とした１積層分のシート素板Ｃの積層を終える（完
了する）ものである。

【００７８】又、１積層分のシート素板Ｃの積層に当っ
ては、シート材料Ｂを１層分積層する都度、既に積層し
たシート材料Ｂと併せて幅方向の端面を自動整列させる
ことができるとともに、１積層分のシート素板Ｃを積層
すれば、その長さ方向の端面も自動整列して次工程に移
送させることができる。

【００７９】このように、本発明においてはアモルファ
スシート素板Ａを所要の長さ寸法で切断したシート材料
Ｂを積層する場合、常に、積層したシート材料Ｂの幅方
向端面の積層厚が均一となるように自動積層及び整列さ
せることができるので、前記シート材料Ｂを所要層積層
して形成したシート素板Ｃを用いることにより、巻鉄心
をその積層両端面の積層厚を均一となして迅速・確実
に、かつ、効率的に巻回することができる。

【００８０】つづいて、前記シート材料Ｂの積層工程に
より積層したシート素板Ｃを用いて巻鉄心を巻回する例
について説明する。最初に前記の積層工程でシート材料
Ｂを所要層（本例では６層）積層してシート素板Ｃを形
成したら、前記シート素板Ｃを第２の整列樋４０ｂから
引出して、これを階段状に積層するシート素体積層装置
４５の構成を図１１〜１９によって説明する。前記シー
ト素体積層装置４５は、積層装置３１にて積層されたシ
ート素板Ｃを挟持する挟持（チャック）装置４６と、シ
ート素板Ｃを積層装置３１から引出してコンベア装置６
１まで搬送し、かつ、前記搬送したシート素板Ｃを積層
して、１ブロック分の巻回シート素体（本例ではシート
素板Ｃを５層積層したものを指す）Ｄを形成する場合、
例えば、そのブロックにおいて長さ寸法の最も長いもの
を最下段とし、以下、順次長さ寸法を２πｔ分だけ短く
したシート素板Ｃを階段状に積層して１巻回分の巻回シ
ート素体Ｄを形成する搬送・積層装置４７と、前記コン
ベア装置６１上に載置したシート素板Ｃの側面（幅方向
の端面）を整列させる整列装置４８（図５，７，１６参
照）と、更に、前記コンベア装置６１上で整列したシー
ト素板Ｃを次のシート素板Ｃを積層するまでの間押圧保
持する押圧装置５１，５１ａ（図９，１６参照）とによ
って概略構成されている。

【００８１】最初に、挟持装置４６の構成について説明
すると、図１１において挟持装置４６は搬送・積層装置
４７の可動台４９に垂設保持され、シート素板Ｃを挟持
する開閉自在な一対の挟着片ａ，ｂを先端に有し、後端
には挟着片ａ，ｂを開閉するシリンダ５０が取付けられ
ており、例えば、シリンダ５０のピストンを進退させる
と、挟持片ａ，ｂ基部に具備した図示しないローラを左
右に回動させて挟着片ａ，ｂを開閉させるようにしたも
ので、常時は前記挟着片ａ，ｂは引張ばね５０ａ（図１
２参照）の引張力にて図１１のように閉状態に保持され
ている。又、前記挟持装置４６は可動台４９に設置した
シリンダ５０ｂにより所定の寸法で昇降できるように取
付けられている。

【００８２】次に、前記挟持装置４６を図１１におい
て、左右方向に一定の距離移動させてシート素板Ｃをコ
ンベア装置６１上において所定段数積層する搬送・積層
装置４７は、図示しない支持装置等にてシリンダ４４の
前方（図１１の左側）に取付けた進退位置調節可能なシ
リンダ４７ａと、このシリンダ４７ａの駆動部４７ｂに
取付けた前記可動台４９とからなり、この可動台４９に
は挟持装置４６が垂下保持されている。

【００８３】つづいて、整列装置４８の構成について説
明する。図７，１６，１７において、ガイド板３７，３
７ａを配設した搬送台枠９１０上に、ガイド板３７，３
７ａを配設した位置において、図２に示す巻回装置６５
のところまで、コ字状の鉄骨材をレール状に配置して形
成したガイド部材５２，５２ａと、前記ガイド部材５
２，５２ａの中の一方、即ち、図１６の左側に示すガイ
ド部材５２に、コンベア装置６１上に搬送したシート素
板Ｃの側面と対応する位置で、図５，１１に示す如く複
数個配列して取付けたシリンダ５３ａにより、もう一方
のガイド部材５２ａ側に進退する整列板５３ｂを具備し
た図１６に示す整列手段５３とによって構成されてい
る。

【００８４】そして、前記整列板５３ｂは図１７に示す
ように、シリンダ５３ａのピストンに止着した固定板５
３ｃとの間に挿入した緩衝バネ５３ｄを介してシート素
板Ｃの端面を緩衝的に押圧するように形成され、又、図
１６で示すガイド部材５２，５２ａとガイド板３７，３
７ａとの関係は、ガイド板３７，３７ａがガイド部材５
２，５２ａの互いに相対向する面に設けた切欠部（図示
せず）に基部を嵌着し、ガイド板３７，３７ａとガイド
部材５２，５２ａとが図７，１６で示すように、同一平
坦面となるように形成されている。従って、縦長なシー
ト素板Ｃはその一方の側面（図１６の左端面）を整列板
５３ｂで押圧すると、シート素板Ｃの他方の側面は図１
６で示すように、ガイド部材５２ａに押圧されてその端
面をガイド板３７ａとガイド部材５２ａとによって平坦
状に整列させることができる。

【００８５】次に押圧装置５１，５１ａの構成について
説明する。この押圧装置５１，５１ａはコンベア装置６
１上に導出されたシート素板Ｃを前記整列装置４８によ
り整列させた後、次層のシート素板Ｃを引出して前層の
シート素板Ｃ上に乗載するまでの間、そのシート素板Ｃ
をコンベア装置６１上に揺動不能に押圧保持するもの
で、図５，１６，１８で示すように、ガイド部材５２，
５２ａの上面に最短のシート素板Ｃが押圧できる範囲で
複数個（本例では各ガイド部材５２，５２ａに各２個）
配置したシリンダ５４と、このシリンダ５４のピストン
の下端に取付けられて、ガイド部材５２，５２ａのシー
ト素板Ｃと対応する面を開口して設けた窓孔５５（図１
０，１８参照）からシート素板Ｃ上に突出する押圧片５
６とによって構成されており、シート素板Ｃの側面上部
を良好に押圧する。

【００８６】前記シート素体積層装置４５を構成する挟
持装置４６，搬送・積層装置４７，整列装置４８，押圧
装置５１は、制御装置７５により所定のシーケンスに従
って駆動制御される。そして、シート素板Ｃを積層して
１ブロック分の巻回シート素体Ｄを形成する場合は、積
層装置３１の第２の積層・整列装置３５にシート材料Ｂ
を所定数積層してシート素板Ｃを形成すると、挟持装置
４６は図１１で示す実線の位置から２点鎖線で示す位置
（積層装置３１）まで、シリンダ４７ａにより移動する
と同時に、挟持片ａ，ｂをシリンダ５０により引張バネ
５０ａの力に抗して拡げる。そして、挟持装置４６が図
１２に示すシート素板Ｃを挟持できる位置まで移動する
と、前記挟持装置４６は停止してシート素板Ｃの長手方
向の先端が挟持片ａ，ｂ間に嵌入される。

【００８７】この状態で、挟着片ａ，ｂをシリンダ５０
により作動させてシート素板Ｃを挟持すると、積層装置
３１の第２の積層・整列装置３５のシリンダ３９ｂによ
り第２の整列樋４０ｂを図９で示すように左側に後退さ
せて、第２の整列樋４０ｂを開放すると、シート素板Ｃ
は図１３に示すように、挟持装置４６による挟持部分を
除いてコンベア装置６１上に落下する。シート素板Ｃが
降下すると、前記第２の積層・整列装置３５の整列樋４
０ｂは、シリンダ３９ｂの起動により図７に示すよう
に、原位置に復帰して次のシート素板Ｃの乗載に備え
る。

【００８８】挟持装置４６によってシート素板Ｃを挟持
すると、挟持装置４６は搬送・積層装置４７のシリンダ
４７ａによって図２，１３の左側方向（巻回装置６５
側）にあらかじめ設定した距離だけシート素板Ｃを引き
ずって移動する。そして、図１４に示すように、挟持装
置４６は定位置まで移動すると停止する。

【００８９】前記挟持装置４６が定位置まで移動する
と、シリンダ５０ｂが始動して挟持装置４６を図１２に
示す第２の整列樋４０ｂの位置から、図１４に示すガイ
ド部材５２ａの近くまで降下させる。つづいて、押圧装
置５１，５１ａのシリンダ５４，５４が起動してガイド
部材５２，５２ａの窓孔５５から外方に突出する押圧片
５６，５６の先端を降下させ、シート素板Ｃの幅方向の
端面上部を、図１４で示すようにコンベア装置６１上で
押圧する。シート素板Ｃを押圧したらシリンダ５０によ
り挟着片ａ，ｂを開いてシート素板Ｃの挟持を開放し、
前記シート素板Ｃの挟持部分を図１５で示すようにコン
ベア装置６１上に乗載する。この後、シリンダ５４，５
４によるシート素板Ｃの押圧を解き、つづいて、シリン
ダ５３ａにより固定板５３ｃ，緩衝バネ５３ｄを介して
シート素板Ｃの一方の側端面（図１６の左側）を、整列
板５３ｂによりガイド部材５２ａ及びガイド板３７ａに
押動してシート素板Ｃの側面を整列する。

【００９０】前記のように、１ブロック分の巻回シート
素体Ｄにおける最下段に位置するそのブロックにおける
最長のシート素板Ｃの整列作業が終了したら、再度シリ
ンダ５４，５４を起動し図１５，１８で示すように、押
圧片５６，５６によりシート素板Ｃの側端面を上方から
押圧する。前記シート素板Ｃをコンベア装置６１上に押
圧している間に、挟持装置４６はシリンダ５０ｂにより
図１１に実線で示す原位置に戻る。そして、シート素板
Ｃの積層段数があらかじめ設定した段数（本例では５
段）に達するまで、前記シート材料Ｃのコンベア装置６
１への挟持・搬送，押圧，整列の各工程を順次繰返して
シート素板Ｃを所定段数積層する。

【００９１】前記シート素板Ｃをコンベア装置６１に引
出したとき、次層のシート素板Ｃを乗載するまでの間、
前層のシート素板Ｃを押圧片５６，５６にて押圧保持
し、次層のシート素板Ｃを挟持装置４６にて前層のシー
ト素板Ｃ上に引出して乗載したときは、シリンダ５４，
５４により押圧片５６，５６を上動し、コンベア装置６
１に最初に乗載した前層のシート素板Ｃの押圧を解き、
再度シリンダ５４，５４を始動してシート素板Ｃを前層
・次層の２層分押圧片５６，５６にてコンベア装置６１
上で押圧する。前記シート素板Ｃを２層分押圧した後、
挟持装置４６の挟持片ａ，ｂにより次層のシート素板Ｃ
の挟持を開放し挟持部分をコンベア装置６１上に乗載す
る。つづいて、シリンダ５４，５４により押圧片５６，
５６を上動させシート素板Ｃの押圧を一旦解除する。

【００９２】そして、コンベア装置６１上に２層分段部
を有して積層載置されたシート素板Ｃは、前記挟持及び
押圧の各装置４６，５１，５１ａによる固定解除に伴
い、整列手段５３が作動してシート素板Ｃの側面を整列
させそれが終了すれば押圧装置５１，５１ａが再動作
し、コンベア装置６１上のシート素板Ｃを次層のシート
素板Ｃが積層されるまでの間押圧保持する。

【００９３】前記のように、１組５枚のシート材料Ｂを
積層装置３１により積層毎に幅方向の端面が入れ違いと
なるようにして所定回数（本例では６回）積層して設け
たシート素板Ｃを、前記シート素体積層装置４５により
順次積層装置３１の第２の積層・整列装置３５から引出
し、図１９に示すように、長さ寸法の長いものを下から
順に階段状に積層して１ブロック（本例ではシート素板
Ｃを５層積層したものを指す）の巻回シート素体Ｄを形
成する。１ブロックの巻回シート素体Ｄは、前記のよう
に、シート素板Ｃを最初にそのブロックにおける最長の
長さ寸法のものからアモルファスシート素板ＡをＬ＋２
πｔ（ｎ−１）送出して形成する。

【００９４】次層以降の巻回シート素体Ｄを形成する場
合も、そのブロックにおける最長の長さ寸法をベースと
して前記送出寸法に基づき形成するもので、各ブロック
における巻回シート素体Ｄを形成するシート素板Ｃの切
断寸法は事前に制御装置７５にて設定されている。前記
シート素板Ｃを図１９に示すように階段状に積層する場
合は、搬送・積層装置４７を制御装置７５からの指令信
号により停止する位置（図１９に挟持片ａ，ｂを２点鎖
線で示す位置）を各シート素板Ｃの長さ寸法に対応して
事前に設定しておくことにより、各ブロックの巻回シー
ト素体Ｄは順次シート素板Ｃを積層装置３１から引出し
て、図１９のように階段状に積層することができる。

【００９５】次に、前記巻回シート素体Ｄをコンベア装
置６１により巻回装置６５まで搬送して、巻鉄心を巻回
するコンベア装置６１と巻回装置６５の構成について説
明する。コンベア装置６１は図２，９，１９で示すよう
に、搬送台枠９１０の中央部にその長さ方向に沿って巻
回装置６５まで延長して形成したベルトコンベア６２
と、このベルトコンベア６２上に巻回装置６５に向って
移動する巻回シート素体Ｄを自重によって押圧する押圧
手段６３と、巻回シート素体Ｄを一定の押圧力で押圧付
勢しながら巻回装置６５に送り込むシート素体送込手段
６４とによって構成されている。

【００９６】そして、前記コンベア装置６１のベルトコ
ンベア６２は、無端ベルトをローラ間に張架して図示し
ない電動機を用いて駆動可能に形成されており、又、押
圧手段６３は図２に示すように、一対のローラＲ₉ ，Ｒ
₁₀間に巻回シート素体Ｄが容易に挟み込むことができる
ように、上側のローラＲ₉ はガイド枠体６３ａを用いて
上下動可能に形成し、巻回シート素体ＤがローラＲ₉ ，
Ｒ₁₀間に進入すると、上側のローラＲ₉ がガイド枠体６
３ａのガイド溝６３ｂに沿って上動し、巻回シート素体
ＤをローラＲ₉ の自重にて押圧する。なお、ローラ
Ｒ₉ ，Ｒ₁₀は図示しない連結手段により共動回転可能に
結合されている。

【００９７】更に、シート素体送込手段６４は図２のよ
うに、巻回シート素体Ｄを適当な押圧力で付勢するシリ
ンダ６４ａと、電動機Ｍ₇ にて回転する送りローラ６４
ｂとからなり、巻回シート素体Ｄはシリンダ６４ａに設
けたローラＲ₁₁と送りローラ６４ｂとの間に進入する
と、これを例えば、図示しないセンサが検出して制御装
置７５からの指令信号にてシリンダ６４ａを起動し、ロ
ーラＲ₁₁を降下して送りローラ６４ｂとの間で所要の押
圧力で押圧すると同時に、電動機Ｍ₇ がベルトコンベア
６２と同期して起動し、巻回シート素体Ｄを揺動しない
程度の押圧力により押圧して巻回装置６５に給送する。
巻回シート素体Ｄが巻回装置６５に巻込まれて、図示し
ないセンサがコンベア装置６１上に巻回シート素体Ｄの
無いことを検出したら、コンベア装置６１は次の巻回シ
ート素体Ｄの積層に備えて一旦停止する。

【００９８】そして、巻回シート素体Ｄの巻回装置６５
への給送に際しては、巻回シート素体Ｄがシート素板Ｃ
により１ブロック分積層されると、即ち、例えば、切断
装置１の切断回数が１ブロック分の巻回シート素体Ｄを
設ける回数だけ作動したとき、制御装置７５からコンベ
ア装置６１の図示しない電動機に指令信号を送出してコ
ンベア装置６１を駆動する。従って、本例では、切断装
置は１回に５枚のアモルファスシート素板Ａを切断して
シート材料Ｂを形成する。このシート材料Ｂは５枚１組
のものを図２２で示すように、表面同士（３回）及び裏
面同士（２回）を重ね合せて、６層に積層して１つのシ
ート素板Ｃを形成する。この結果、前記シート素板Ｃは
図２２のように、その幅方向端面の板厚偏差を良好に解
消することができる。

【００９９】前記シート素板Ｃは更に４層分を階段状に
積層して１ブロック分の巻回シート素体Ｄを形成してい
る。又、制御装置７５は切断装置１を１積層分のシート
素板Ｃを形成するのに６回動作し、更に、これを５回乗
算することにより、計３０回切断装置１を作動させる
と、始めてコンベア装置６１を駆動し、前記巻回シート
素体Ｄを巻回装置６５に搬送するシーケンスが組込まれ
ている。なお、巻回シート素体Ｄの搬送中も切断装置１
はアモルファスシート素板Ａの切断作業を続行して巻鉄
心１台分のシート材料Ｂを切断し、これを用いてシート
素板Ｃ，巻回シート素体Ｄを形成して巻鉄心の巻回を行
うか、コンベア装置６１の駆動中は切断を中断し、１ブ
ロック分の巻回シート素体Ｄが巻回されたら、再び切断
装置１を駆動して巻回シート素体Ｄを形成するかは必要
に応じて決定すればよい。

【０１００】次に、巻回装置６５について説明する。前
記巻回装置６５は、図２０に示すように、巻取枠６６を
取外し自在に止着した巻軸６７と、巻取枠６６に巻取ら
れた巻回シート素体Ｄの外周を取り囲み押えつけてこれ
を回転駆動させる巻込ベルト６８と、この巻込ベルト６
８を回転可能に架張するために配設した複数個のガイド
ローラ６９と、これらガイドローラ６９の１つに駆動連
結されて巻込ベルト６８を回転移動させる電動機Ｍ
₈ と、更に、巻込ベルト６８に一定の張力を付与するた
めのシリンダ７０とによって構成されている。

【０１０１】巻回シート素体Ｄの巻回に当っては、コン
ベア装置６１により巻回装置６５側に給送し、巻回シー
ト素体Ｄの先端がシート素体送込手段６４を通って巻回
装置６５の巻込位置Ｇに達すると、これを図示しないセ
ンサが検出して電動機Ｍ₈ を起動し、巻込ベルト６８を
回動して巻回シート素体Ｄの先端を、巻取枠６６あるい
は巻取枠６６に既に巻回されている巻回シート素体Ｄ
と、巻込ローラ７１との間に潜り込ませ、巻取枠６６等
の外周面に巻込ベルト６８に圧接された状態で巻回シー
ト素体Ｄを順次円形に巻取る。

【０１０２】そして、所定の巻回シート素体Ｄを巻回
し、これを巻取枠６６から取り外し、図示しない矩形成
形治具を用いて円形に巻回した鉄心を矩形成形すること
により、図２１に示す、１ターンカット方式の巻鉄心８
０を形成する。このようにして巻回した巻鉄心８０の積
層断面は、例えば、図２２で示すように、その左右の積
厚寸法が、シート材料Ｂを一層分ずつ、表面同士と裏面
同士とを交互に重ね合せて積層してあるので、幅方向の
板厚偏差を良好に解消して同一寸法で巻鉄心８０を巻回
することが可能となる。

【０１０３】本発明は、アモルファスシート素板Ａを５
枚積層したものを、所定の長さ寸法に従って６回にわた
り同じ長さ寸法で切断したシート材料Ｂを、５枚毎に表
面は表面同士で、裏面は裏面同士で重合・積層して１積
層分のシート素板Ｃを、その幅方向両端面の積厚寸法が
均一となるように積層する実施例について説明したが、
これに限定することなく、例えば、シート材料Ｂを奇数
層（５層とか７層）積層してシート素板Ｃを形成（この
場合、１積層分のシート素板Ｃは１つのシート材料Ｂだ
け幅方向の端面に寸法差が生じるが、この程度では巻鉄
心の積層端面の板厚差が生じるものの、鉄心特性や占積
率に悪影響を与えることはない）したり、あるいは、シ
ート材料Ｂを例えば、６層分同じ方向で積層してシート
素板Ｃを形成し、次層のシート素板Ｃは、前層とは逆方
向に向けて積層したり、更に、アモルファスシート素板
Ａを１回の切断で例えば、３０枚切断してこれを表面と
裏面に反転したもの（表面が上向きのものと裏面が上向
きのもの）とを交互に重合することにより、１ブロック
の巻回シート素体Ｄの幅方向両端面の積層厚を均一化す
るようにしても本発明は成立する。

【０１０４】

【発明の効果】本発明は、以上説明したような積層方法
及び積層装置により、所要の寸法で切断したアモルファ
スシート素板からなるシート材料を、その幅方向両端面
の板厚寸法が均一となるように所要層数自動積層して、
巻鉄心巻回用のシート素板（鉄心材料）を形成するよう
にしたので、次に示すような効果を有する。

【０１０５】本発明の請求項１に記載した発明において
は、アモルファスシート素板を複数枚重合し、かつ、こ
れを所定の長さ寸法で切断したシート材料を、その搬送
工程において一旦裏面が上向きとなるように反転させ、
つづいて、前記シート材料を再度表面が上向きとなるよ
うに反転させた状態で搬送したり、裏面が上向きのまま
の状態で搬送したりすることにより表面同士及び裏面同
士を交互に重合して所要層数自動積層して巻鉄心の１積
層分におけるシート素板を連続的に形成するようにした
ので、前記シート素板はその幅方向両端における板厚偏
差が、シート材料をその幅方向の端面を互いに入れ違い
状に積層したことにより良好に解消でき、このシート素
板を用いて巻鉄心を巻回すれば、鉄心占積率の向上をは
かることができるとともに、シート材料の積層作業自体
も機械化が可能となり、巻鉄心巻回用の鉄心材料（シー
ト素板）の積層作業を人手を要することなく迅速・確実
に行うことができるという効果を有する。

【０１０６】本発明の請求項２に記載したアモルファス
シート素板からなる鉄心材料の積層方法は、表面を上向
きにして搬送したシート材料と裏面を上向きにして搬送
したシート材料とを交互に積層する場合、最初に、シー
ト材料を１積層分に僅かに満たない層数分積層し、次
に、前記積層したシート材料を下段側に降下させ、下段
側に降下した部位で残りの積層分のシート材料を前記同
様に交互に積層して１積層分のシート素板を積層し、こ
の１積層分のシート素板の積層が終了すると、直ちに上
段側で次層のシート素板を積層するためのシート材料の
積層作業が可能となる結果、前記シート材料の積層は幅
方向の板厚偏差を解消して自動積層を可能として間断な
く迅速に、かつ、連続して行うことができるという効果
を有する。

【０１０７】本発明の請求項３に記載したアモルファス
シート素板からなる鉄心材料の積層装置においては、所
定の長さ寸法に切断したアモルファスシート素板からな
るシート材料を、搬送途中において反転コンベアにより
一旦裏面が上向きとなるように反転させ、つづいて、前
記シート材料を反転戻しコンベアにより表面が上向きと
なるように反転させ、かつ、搬送コンベアにより裏面を
そのまま上向きの状態となして交互に搬送して、これら
シート材料を、表面は表面同士で、裏面は裏面同士で重
合して１積層分のシート素板を機械化により自動積層す
るように構成されているので、シート材料の自動積層が
行えることはもとより、前記シート材料を所要層数積層
したとき、その幅方向端面の積層厚を確実に左右均一と
なるように積層することができるため、積層作業の自動
化によりアモルファスシート素板を用いた巻鉄心を迅速
・容易に製造することができるという効果を有する。

【０１０８】本発明の請求項４に記載したアモルファス
シート素板からなる鉄心材料の積層装置は、反転戻しコ
ンベアと搬送コンベアとにより表面を上向きにしたもの
と裏面を上向きにしたものとに区分して搬送したシート
材料を、上段側の第１の積層・整列装置により表面同士
及び裏面同士を交互に重合して１積層分に僅かに満たな
い層数で積層し、かつ、前記積層・整列したシート材料
を下段側に形成した第２の積層・整列装置により１積層
分の厚さを満たす残余のシート材料を、その表面及び裏
面同士を互いに重合・積層し、更に、前記積層したシー
ト材料のその幅方向と長さ方向の端面を整列させて１積
層分のシート材料を形成するように構成されているの
で、シート材料の積層作業は自動化がはかれることはも
とより、幅方向両端面の積厚を確実に均一化して積層す
ることができるとともに、積層作業自体が、上下２段の
整列・積層装置を利用して行うことにより、迅速に、か
つ、連続して行うことができ、シート材料の積層を効率
的に行うことができる。

【０１０９】本発明の請求項５に記載したアモルファス
シート素板からなる鉄心材料の積層装置においては、シ
ート材料を第１，第２の積層・整列装置に搬送するコン
ベアを、一方は無端ベルトを鉤形に、他方は無端ベルト
を平坦状にそれぞれ配置して１対構成されており、しか
も、搬送されるシート材料の出口が、第１，第２の積層
・整列装置を間にして、前記第１の積層・整列装置の上
方に互いに相対向して設置されているので、シート材料
は例えば、すべて裏面を上向きにして搬送させても、そ
の一方を反転させ（表面を上向きにする）、他方は反転
させずにそのままの状態で搬送することができるため、
前記種類の異なるコンベア装置によってシート材料を何
等特別の手段も用いることなく、第１及び第２の積層・
整列装置に搬送して表面同士及び裏面同士を交互に重合
させることにより、自動積層できるという効果を有す
る。

【０１１０】本発明の請求項６に記載したアモルファス
シート素板からなる鉄心材料の積層装置においては、第
１，第２の積層・整列装置に積層されるシート材料を乗
載するための第１，第２の整列樋が、進退可能に具備さ
れており、かつ、第１の整列樋で１積層分にやや満たな
いシート材料を積層したとき、これを直下の第２の整列
樋に移し（降下させ）、残りのシート材料を前記同様に
積層して１積層分のシート素板を形成すると同時に、第
１の整列樋では既に次層のシート素板を積層するための
シート材料の積層が行えるように構成されているので、
シート材料の積層作業は、第１，第２の整列樋を上下２
段に区分して構成したことにより、積層されたシート素
板の排出時間も含めて連続的に行うことが可能となり、
巻鉄心の鉄心材料の積層作業を時間を空費させることな
く行えるという効果を有する。

【０１１１】本発明の請求項７に記載したアモルファス
シート素板からなる鉄心材料の積層装置においては、シ
ート材料を所要層積層する第１，第２の積層・整列装置
には、前記シート材料の整列樋と垂直方向に直交して整
列手段が構成されているので、反転戻しコンベア及び搬
送コンベアから搬送されて積層したシート材料を、その
積層毎に端面を整列させて積層することができるため、
シート材料を所定層積層して形成したシート素板（鉄心
材料）は、巻鉄心の巻回に際して整列作業を不要とする
とともに、未整列に伴う不揃いにより巻鉄心の積層端面
からアモルファスシート素板が突出するという問題も生
じず、この種巻鉄心の鉄心特性を良好に維持することが
できるという効果を有する。

【０１１２】本発明の請求項８に記載したアモルファス
シート素板からなる鉄心材料の積層装置は、シート材料
が乗載される第１，第２の整列樋の上面が、シリンダ等
の駆動源に止着される基端部を先端部側より肉厚にする
ことで、傾斜状の段差を有して形成されているので、こ
れら、整列樋に乗載されたシート材料は前記傾斜状の段
差により幅方向に湾曲した状態で載置されることになる
ため、積層したシート材料の長さ方向の端面を整列する
際、前記シート材料が幅方向に湾曲しているので、シー
ト材料は機械的強度を強くして整列させることができる
ため、整列作業を迅速に、かつ、美れいに行うことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】アモルファスシートの巻戻し装置を示す概略図
である。

【図２】巻鉄心製造装置の全体を示す構成図である。

【図３】巻鉄心製造装置の要部を示す平面図である。

【図４】巻鉄心製造装置の要部を示す側面図である。

【図５】巻鉄心製造装置の要部を示す正面図である。

【図６】シート材料を反転して給送する装置の構成図で
ある。

【図７】本発明におけるシート材料（鉄心材料）を反転
方向と、反転方向から正方向に反転させて交互に積層す
る積層装置の側面図である。

【図８】本発明のシート材料積層装置において、第１の
積層・整列装置の動作状況を説明する説明図である。

【図９】本発明のシート材料積層装置において、第２の
積層・整列装置の動作状況を説明する説明図である。

【図１０】本発明の積層装置の要部を縦断して示す正面
図である。

【図１１】シート素板を搬送し積層する装置の構成図で
ある。

【図１２】シート素板の引出状況を示す説明図である。

【図１３】シート素板を引出した状態を示す説明図であ
る。

【図１４】シート素板のコンベア装置への引出途中を示
す説明図である。

【図１５】シート素板をコンベア装置上に乗載した状態
を示す説明図である。

【図１６】シート素板の整列装置を示す要部断面図であ
る。

【図１７】整列装置の要部を示す縦断面図である。

【図１８】シート素板を押圧する押圧装置の概略構成図
である。

【図１９】シート素板を階段状に積層して巻回シート素
体を形成するシート素体積層装置の概略構成図である。

【図２０】巻回装置の概略構成図である。

【図２１】本発明の方法と装置を用いて形成した鉄心材
料を巻回した巻鉄心の正面図である。

【図２２】本発明により製造した巻鉄心の要部断面図で
ある。

【図２３】アモルファスシート素板を示す断面図であ
る。

【図２４】アモルファスシート素板を積層して構成した
従来の巻鉄心の要部を縦断して示す断面図である。

【符号の説明】

１ 切断装置 ９，１０ 搬送コンベア １１ 反転装置 １３ 第１の反転コンベア １４ 第２の反転コンベア ２１ａ，２１ｂ 乗載装置 ３１ 積層装置 ３４ 第１の積層・整列装置 ３５ 第２の積層・整列装置 ３６，３６１ 整列装置 ３７，３７ａ ガイド板 ４０ａ 第１の整列樋 ４０ｂ 第２の整列樋 ４２ 第３の整列装置 ４５ シート素体積層装置 ４６ 挟持装置 ４７ 搬送・積層装置 ４８ 整列装置 ５１，５１ａ 押圧装置 ５３ 整列手段 ６１ コンベア装置 ６５ 巻回装置 ８０ 巻鉄心 Ａ アモルファスシート素板 Ｂ シート材料 Ｃ シート素板 Ｄ 巻回シート素体

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H01F 41/02 H01F 27/245 B32B 15/18

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 アモルファスシート素板を複数枚重合し
   てそれぞれ所定の長さ寸法で切断して形成され、かつ、
   搬送途中において一旦裏面側が上向きとなるように反転
   させた状態で給送した１ターンカット方式の巻鉄心に用
   いるシート材料を、前記裏面側が上向きの状態から再度
   表面側が上向きとなるように反転させながら搬送する工
   程と、前記裏面側を上向きとして給送したシート材料
   を、裏面側が上向きのままの状態で搬送する工程とを備
   え、更に、前記表面側が上向きとなるように反転させた
   状態で搬送したシート材料と裏面側が上向きのままの状
   態で搬送したシート材料とを、積層手段にて表面同士及
   び裏面同士を交互に所要層重合して１積層分のシート素
   板を形成する工程と、前記１積層分積層したシート素板
   のその幅方向と長さ方向の各端面を整列する工程とから
   なり、前記所定の長さ寸法に切断したシート材料を順次
   その表面同士及び裏面同士を交互に重合して巻鉄心の１
   積層分の鉄心材料を連続的に積層するようにしたことを
   特徴とする鉄心材料の積層方法。
2. 【請求項２】 前記１積層分のシート素板を形成する工
   程は、前記表面側が上向きとなるように反転させた状態
   で搬送したシート材料と裏面側が上向きのままの状態で
   搬送したシート材料とを、積層手段にて表面同士及び裏
   面同士を交互に重合して１積層分に僅かに満たない層数
   で積層すると同時に、前記積層したシート材料を積層の
   都度幅方向の端面を整列させる第１の積層・整列工程
   と、前記積層・整列したシート材料を下方に降下させて
   前記１積層分の厚さを満たす残余のシート材料を、表面
   及び裏面同士を互いに重合積層し、かつ、その幅方向と
   長さ方向の端面を整列させて１積層分のシート素板を形
   成する第２の積層・整列工程とを具備するようにしたこ
   とを特徴とする請求項１記載の鉄心材料の積層方法。
3. 【請求項３】 アモルファスシート素板を複数枚重合し
   てそれぞれ所定の長さ寸法で切断して形成され、かつ、
   搬送途中において反転コンベアにより一旦裏面側が上向
   きとなるように反転させた状態で給送した１ターンカッ
   ト方式の巻鉄心に用いるシート材料を、前記裏面側が上
   向きの状態から再度表面側が上向きとなるように反転さ
   せながら搬送する反転戻しコンベアと、前記反転コンベ
   アにより裏面側が上向きとなるように反転させたシート
   材料を、裏面側が上向きのままの状態で搬送する搬送コ
   ンベアと、前記表面側を上向きにして搬送されたシート
   材料と裏面側を上向きにして搬送したシート材料とを表
   面同士及び裏面同士を交互に所要数重合して、幅方向両
   端面の積厚が均一なシート素板を積層する積層装置と、
   前記積層装置に取付けられてシート材料を積層の都度そ
   の幅方向端面を整列させる整列装置と、１積層分積層し
   たシート素板の長さ方向の端面を整列させる整列装置
   と、更に、前記反転戻しコンベア及び搬送コンベア，積
   層装置，整列装置を駆動制御する制御装置とを具備して
   構成したことを特徴とする鉄心材料の積層装置。
4. 【請求項４】 前記積層装置は、反転戻し及び搬送の各
   コンベアにて、前記表面側を上向きにして搬送されたシ
   ート材料と裏面側を上向きにして搬送したシート材料を
   互いに表面同士及び裏面同士を交互に重合して１積層分
   に満たない所要の層数積層する手段、及び前記積層され
   たシート材料の幅方向端面を整列させる手段を具備した
   第１の積層・整列装置と、前記積層・整列させた所要層
   数のシート材料を第１の積層・整列装置より降下させて
   １積層分を満すための残余のシート材料を前記降下させ
   たシート材料上で表面同士及び裏面同士を交互に重合し
   て１積層分のシート素板を積層する手段、及び前記シー
   ト素板の幅方向と長さ方向の各端面を整列させる手段を
   具備した第２の積層・整列装置と、更に、前記反転戻し
   コンベア及び搬送コンベアと併せて第１，第２の積層・
   整列装置を駆動制御する制御装置とを具備して構成した
   ことを特徴とする請求項３記載の鉄心材料の積層装置。
5. 【請求項５】 前記反転戻しコンベアと搬送コンベア
   は、第１，第２の積層・整列装置のシリンダ等の駆動源
   にて進出する第１，第２の整列樋を間にして、前記第１
   の整列樋の上方位置において、互いにシート材料導出用
   の出口を相対向させて配設し、更に、前記反転戻しコン
   ベアは、一対の無端ベルトをガイドローラを介して鉤形
   に張架して形成し、一方、前記反転戻しコンベアと出口
   を相対向させて配設した搬送コンベアは、一対の無端ベ
   ルトをガイドローラを介して直線状に張架して形成し、
   前記反転戻しコンベアは搬送途中でシート材料を反転さ
   せた状態で、搬送コンベアはシート材料をそのままの状
   態で交互に、前記第１，第２の積層・整列装置に給送す
   るように構成したことを特徴とする請求項４記載の鉄心
   材料の積層装置。
6. 【請求項６】 前記第１，第２の積層・整列装置に具備
   される積層手段は、所定層数積層したシート材料を個別
   に乗載する第１及び第２の整列樋と、これら各整列樋を
   個別に進退させるシリンダ等の駆動源と、更に、前記シ
   ート材料を所定層数乗載したとき、前記シリンダ等の駆
   動源を個々に駆動制御して第１及び第２の整列樋を所定
   のシーケンスに従って駆動制御する制御装置とを具備し
   て構成したことを特徴とする請求項４記載の鉄心材料の
   積層装置。
7. 【請求項７】 前記第１，第２の積層・整列装置に具備
   した整列手段は、反転戻しコンベアと搬送コンベアの各
   シート材料導出用の出口の下側において、第１，第２の
   整列樋と垂直方向に直交させて整列板を進退可能に配設
   し、前記第１，第２の各整列樋上に積層した所定層数の
   シート材料の幅方向端面を押圧して整列させるように構
   成したことを特徴とする請求項４記載の鉄心材料の積層
   装置。
8. 【請求項８】 前記第１，第２の整列樋は、シリンダ等
   の駆動源に止着される基端部を先端部側に比べて肉厚に
   することで、シート材料が乗載される上面が傾斜状の段
   差を有して形成されていることを特徴とする請求項６記
   載の鉄心材料の積層装置。