JPH1012471A

JPH1012471A - 巻鉄心の製造方法及びその製造装置

Info

Publication number: JPH1012471A
Application number: JP18682396A
Authority: JP
Inventors: Masumi Shiraishi; 真澄白石; Fumio Kawase; 文雄河瀬
Original assignee: Aichi Electric Co Ltd
Current assignee: Aichi Electric Co Ltd
Priority date: 1996-06-26
Filing date: 1996-06-26
Publication date: 1998-01-16

Abstract

(57)【要約】【目的】所定の長さに切断した複数枚のアモルファス
シートを、その表面と裏面を交互に対向配置して積層し
たシート素体を用いて、幅方向の積厚を均一にした巻鉄
心を製造することを目的とする。【構成】アモルファスシートＡを複数枚積層して順次
所定の長さ寸法で切断し、この切断したシート材料Ｂを
交互に表面と裏面とを対向配置して積層することにより
シート素板Ｃを形成し、このシート素板Ｃを更に複数層
階段状に積層し、１ブロックの巻回シート素体Ｄをその
幅方向両端の積層厚を均一にして形成し、この巻回シー
ト素体Ｄを順次巻回してアモルファスシートＡからなる
巻鉄心８０を形成するようにしたもので、前記シート材
料Ｂの表面と裏面との交互配置、これを所定数積層して
形成したシート素板Ｃを、更に、所定層数積層してなる
巻回シート素体Ｄを用いて巻鉄心８０を巻回する作業を
すべて自動化したことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、帯状の非晶質磁性合金
薄帯からなる鉄心材料を１ターンカット方式で巻回し、
例えば、配電用の変圧器に用いる巻鉄心を円滑、良好に
形成するようにした、巻鉄心の製造方法及びその製造装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】今日、配電用変圧器等に使用する巻鉄心
の磁性材料としては、従来から使用している方向性のけ
い素鋼帯に代えて、アモルファスシート（非晶質磁性合
金薄帯あるいは単にアモルファスという）が使用される
ようになってきた。然るに、前記アモルファスのシート
材料（以下、単にシート材料という）は、その製造過程
がこれまでの方向性けい素鋼帯と異なり、溶融金属を結
晶化させることなく固化するためには、高速冷却を必要
としていた。即ち、溶融金属を固定冷媒である冷却ロー
ルの外周面上に噴出させ、これを極めて短時間で冷却固
化させることにより、非晶質状態を得るようにしていた
ので、シート材料の厚さは極く薄いものに限定され、一
般に、２０〜３０μｍの板厚偏差があった。

【０００３】そして、前記シート材料を用いて巻鉄心を
製造する場合は、シート材料を直接円形又は矩形状に連
続巻回してノーカット方式の巻鉄心を形成する場合と、
シート材料を所定の長さに切断し、これを順次巻芯に巻
回してそれぞれの両端を接合することにより、１ターン
カット方式の巻鉄心とを形成する場合がある。

【０００４】ところが、前記のようにシート材料を巻回
してノーカット方式又は１ターンカット方式の巻鉄心を
形成した場合、シート材料自体が図３１で示すように。
一方の板厚ｔ₁が他方の板厚ｔ₂に対して幅方向に板厚
偏差（ｔ₁−ｔ₂）が生じている関係上、この状態で、
シート材料１００の巻回を続行すると、シート材料１０
０の板厚偏差はその巻回数が増せば増すほど大きくな
り、図３２に示す如く、巻回された巻鉄心１０１の断面
は、その形状が傾斜している。

【０００５】前記の場合、巻鉄心はその積層厚があらか
じめ設定されているので、図３２で示す巻鉄心１０１の
板厚の厚い部位（ｔ_1n側）は規定厚に達しているため、
固く巻回でき鉄心の占積率を高くすることができる。一
方、板厚が薄い部位（ｔ_2n側）は、規定厚に達してい
ないため、シート材料１００間に隙間が生じ鉄心の占積
率が低下する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前記のように、巻鉄心
の板厚がその幅方向において、一方の板厚が他方に比べ
て薄い場合の巻鉄心における締付圧力は、板厚の厚い方
が強くなり、薄い方は逆に弱く、巻鉄心自体に剛性にア
ンバランスが生じるという問題があった。又、鉄心の占
積率低下は所定の鉄心重量が得られないばかりか、磁束
が流れる鉄心断面積は小さく、この結果、磁束密度が低
くなり損失を増大させるという問題があった。

【０００７】前記鉄心の占積率に関する問題を解決して
その向上をはかるために、例えば、特公平２−２８２４
３号には、シート材料を１ターンカット方式又はノーカ
ット方式で巻回して巻鉄心を製造する過程において、シ
ート材料をその巻回途中で一旦切断し、その幅方向を１
８０°転回させて巻回作業を行うようにしたもので、前
記転回作業は１個の巻鉄心を巻回するにあたり、数回行
うことによって板厚偏差の悪影響を排し、巻鉄心の占積
率向上をはかるようにした方法が示されている。

【０００８】しかし、前記の方法では、巻鉄心の巻回途
中でその動作を数回停止させながらその都度シート材料
を切断し、この状態で、シート材料（フープ状に巻回さ
れているもの）を１８０°転回させ、この後再度シート
材料を継ぎ合せて巻回を再開していたので、巻鉄心の巻
回作業は非常に手間と時間がかかることはもとより、フ
ープ状に巻回したシート材料を、巻回途中で数回反転さ
せることは、フープ状のシート材料自体が相当大きく、
しかも、重量があるため、前記反転作業は手間がかか
り、巻回作業の稼働率が低下し、この種巻鉄心の製造効
率を阻げる大きな要因をなしていた。

【０００９】本発明は、前記の種々な問題点に鑑み、非
晶質磁性合金薄帯からなる鉄心材料を用いて形成した巻
鉄心の幅方向の板厚偏差によって生ずる弊害を確実に解
消し、巻鉄心の幅方向両側の積層面の板厚を均等となし
て、鉄心の占積率の向上をはかり、かつ、その磁気特性
を向上させるようにした巻鉄心の製造方法及びその製造
装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に記載
したアモルファスシートからなる巻鉄心の製造方法は、
アモルファスシートを複数枚積層した状態で所定の長さ
に設けたアモルファスのシート材料を、その長さ方向と
直交する幅方向に給送する工程と、前記給送されたアモ
ルファスのシート材料を、所定枚数毎に正方向及び反転
方向に交互に反転させた状態で積層・整列して前記アモ
ルファスのシート材料を１つの積層板の厚さに積層して
アモルファスのシート素板を形成する工程と、前記アモ
ルファスのシート素板を１層分づつ順次階段状に所定段
数積層して１ブロックのアモルファスの巻回シート素体
を形成する工程と、前記アモルファスの巻回シート素体
を１ブロックづつ巻回する工程とを備えて、巻鉄心の巻
回を行うようにした。

【００１１】本発明の請求項２に記載したアモルファス
シートからなる巻鉄心の製造装置は、アモルファスシー
トを複数枚積層した状態で所定の長さに所定の長さに順
次切断して設けたアモルファスのシート材料を、所定枚
数毎に反転させる反転装置と、前記反転させたシート材
料を各シート材料毎に交互に反転させたままの状態と正
方向に反転させた状態で１つの積層板の厚さにアモルフ
ァスのシート素板を積層する積層装置と、前記アモルフ
ァスのシート素板を順次搬送しこれを階段状に複数段積
層して１ブロックのアモルファスの巻回シート素体を形
成するシート素体積層装置と、搬送手段により給送され
る１ブロック分の前記巻回シート素体を順次巻回する巻
回装置と、更に、前記各装置を駆動制御する制御手段と
を具備して巻鉄心の巻回を行うようにした。

【００１２】本発明の請求項３に記載したアモルファス
シートからなる巻鉄心の製造方法は、アモルファスシー
トを複数枚積層した状態で所定の長さに順次切断して設
けたアモルファスのシート材料を、所定枚数毎に長手方
向に沿って給送しながら反転させてこれを前記反転した
状態で複数段に区分して乗載する工程と、前記複数段に
区分して反転・乗載した各段のシート材料を、それぞれ
幅方向に給送しながら反転したままの状態と正方向に反
転させた状態で交互に積層し、かつ、幅方向の端面を整
列して前記シート材料を１つの積層板の厚さに積層して
アモルファスのシート素板を形成する工程と、前記アモ
ルファスのシート素板を１層分づつ順次階段状に所定段
数積層して１ブロックのアモルファスの巻回シート素体
を形成する工程と、前記アモルファスの巻回シート素体
を１ブロックづつ巻回する工程とを備えて、巻鉄心の巻
回を行うようにした。

【００１３】本発明の請求項４に記載したアモルファス
シートからなる巻鉄心の製造装置は、アモルファスシー
トを複数枚積層した状態で所定の長さに順次切断して設
けたアモルファスのシート材料を、所定枚数毎に長手方
向に給送しながら反転させる反転装置と、前記反転した
シート材料を複数段に区分して乗載する乗載装置と、前
記乗載装置に反転・乗載した各シート材料を、それぞれ
の幅方向に給送しながら交互に反転させたままの状態と
正方向に反転させた状態で１つの積層板の厚さにアモル
ファスのシート素板を幅方向の端面を整列させながら積
層する積層装置と、前記アモルファスのシート素板を順
次搬送しこれを階段状に複数段積層して１ブロックのア
モルファスの巻回シート素体を形成するシート素体積層
装置と、搬送手段により給送されて前記１ブロック分の
巻回シート素体を順次巻回する巻回装置と、更に、前記
各装置を駆動制御する制御手段とを具備して巻鉄心の巻
回を行うようにした。

【００１４】本発明の請求項５に記載したアモルファス
シートからなる巻鉄心の製造方法は、アモルファスシー
トを複数枚積層した状態で所定の長さに順次切断して設
けたアモルファスのシート材料を、所定枚数毎に長手方
向に沿って給送しながら反転させてこれを前記反転した
状態で複数段に区分して乗載する工程と、前記複数段に
区分して反転・乗載した各段のシート材料を、それぞれ
幅方向に給送しながら反転したままの状態と正方向に反
転させた状態で交互に１つの積層分の厚さに満たない所
定層数で上段の位置に積層し、かつ、幅方向の端面を整
列させる第１の積層・整列工程と、前記第１の積層・整
列工程で積層したシート材料を下段の積層・整列位置に
降下させると同時に、その位置で更にシート材料を正及
び反転させた状態で積層し、かつ、幅方向の端面を整列
させて１つの積層板の厚さにアモルファスのシート素板
を積層する第２の積層・整列工程と、前記１つの積層板
の厚さにアモルファスのシート素板を１層分づつ順次階
段状に所定段数積層して１ブロック分のアモルファスの
巻回シート素体を形成する工程と、前記アモルファスの
巻回シート素体を１ブロックづつ巻回する工程とを備え
て、巻鉄心の巻回を行うようにした。

【００１５】本発明の請求項６に記載したアモルファス
シートからなる巻鉄心の製造装置は、アモルファスシー
トを複数枚積層した状態で所定の長さに順次切断して設
けたアモルファスのシート材料を、所定枚数毎に反転す
る反転装置と、前記反転したシート材料を複数段に区分
して乗載する乗載装置と、前記乗載装置に前記反転・乗
載した各シート材料を、前記反転したままの状態と正方
向に反転させた状態で交互に１つの積層板の厚さに満た
ない層数分を順次積層し、かつ、幅方向の端面を整列さ
せる第１の積層・整列手段及び前記積層・整列した所定
層数の第１のシート材料を第１の積層・整列手段より受
継ぎ、かつ、前記第１のシート材料上に更に正方向及び
反転させた第２のシート材料を乗載してその幅方向の端
面を整列させる第２の積層・整列手段によって形成し
た、１つの積層板の厚さにアモルファスの第１，第２の
シート素板を積層する積層装置と、前記アモルファスの
シート素板を順次搬送しこれを階段状に複数段積層して
１ブロックのアモルファスの巻回シート素体を形成する
シート素体積層装置と、搬送手段により給送されて前記
１ブロック分の巻回シート素体を順次巻回する巻回装置
と、更に、前記各装置を駆動制御する制御手段とを具備
して巻鉄心の巻回を行うようにした。

【００１６】本発明の請求項７に記載したアモルファス
シートからなる巻鉄心の製造方法は、アモルファスシー
トを複数枚積層した状態で所定の長さに順次切断して設
けたアモルファスのシート材料を、所定枚数毎に長手方
向に沿って給送しながら反転させてこれを前記反転した
状態で複数段に区分して乗載する工程と、前記複数段に
区分して反転・乗載した各段のシート材料を、それぞれ
幅方向に給送しながら反転したままの状態と正方向に反
転させた状態で交互に積層し、かつ、幅方向の端面を整
列して前記シート材料を１つの積層板の厚さに積層して
アモルファスのシート素板を形成する工程と、前記１つ
の積層板の厚さに積層したシート素板の長さ方向の端面
を整列する工程と、前記幅方向及び長さ方向の各端面を
整列させたシート素板を、順次搬送して搬送手段上に複
数段にわたり階段状に積層して１ブロックのアモルファ
スの巻回シート素体を形成する工程と、前記アモルファ
スの巻回シート素体を１ブロックづつ巻回する工程とを
備えて巻鉄心の巻回を行うようにした。

【００１７】本発明の請求項８に記載したアモルファス
シートからなる巻鉄心の製造装置は、アモルファスシー
トを複数枚積層した状態で所定の長さに順次切断して設
けたアモルファスのシート材料を、所定枚数毎に長手方
向に給送しながら反転させる反転装置と、前記反転した
シート材料を複数段に区分して乗載する乗載装置と、前
記乗載装置に反転・乗載した各シート材料を、長さ方向
と直交する幅方向に給送しながら交互に反転させたまま
の状態と正方向に反転させた状態で１つの積層板の厚さ
にアモルファスのシート素板を幅方向の端面を整列させ
ながら積層する積層装置と、前記１つの積層板の厚さに
積層したシート素板の長さ方向の端面を整列する整列手
段と、前記長さ方向を整列させたシート素板の一方端を
挟着し、前記シート素板を搬送手段の位置まで搬送して
これを順次階段状に積層して１ブロックのアモルファス
の巻回シート素体を形成するシート素体積層装置と、更
に、前記各装置を駆動制御する制御手段とを具備して巻
鉄心の巻回を行うようにした。

【００１８】本発明の請求項９に記載したアモルファス
シートからなる巻鉄心の製造方法は、アモルファスシー
トを複数枚積層した状態で所定の長さに順次切断して設
けたアモルファスのシート材料を、所定枚数毎に長手方
向に沿って給送しながら反転させてこれを前記反転した
状態で複数段に区分して乗載する工程と、前記複数段に
区分して反転・乗載した各段のシート材料を、それぞれ
幅方向に給送しながら反転したままの状態と正方向に反
転させた状態で交互に積層し、かつ、幅方向の端面を整
列して前記シート材料を１つの積層板の厚さに積層して
アモルファスのシート素板を形成する工程と、前記アモ
ルファスのシート素板を１層分づつ順次階段状に所定段
数積層して１ブロックのアモルファスの巻回シート素体
を形成する工程と、更に、前記巻回シート素体を１ブロ
ック分積層した後搬送手段を駆動して搬送し、前記１ブ
ロック分の巻回シート素体を押圧手段により挟持する工
程と、前記押圧手段により挟持した巻回シート素体を巻
回手段にて順次１ブロックづつ巻回する工程とを備えて
巻鉄心の巻回を行うようにした。

【００１９】

【作用】本発明の請求項１に記載したアモルファスシー
トからなる巻鉄心の製造方法においては、巻鉄心の幅方
向の板厚偏差による偏りを良好に解消し、鉄心占積率を
向上させた巻鉄心の巻回を可能とした。

【００２０】本発明の請求項２に記載したアモルファス
シートからなる巻鉄心の製造装置においては、複数枚積
層して切断した所定長さのアモルファスのシート材料
を、その長さ方向と直交する幅方向に給送しながら反転
させ、更に、前記シート材料を、反転させたままの状態
と、正方向に反転して戻したものとを交互に対向配置し
ながら適当数積層して巻回装置により巻回するようにし
たので、巻鉄心はその幅方向の板厚偏差による偏りをな
くし、幅方向両端面の積層厚を均一にして自動的に巻回
することを可能とした。

【００２１】本発明の請求項３に記載したアモルファス
シートからなる巻鉄心の製造方法においては、複数枚積
層して所定の長さに切断したアモルファスのシート材料
を、その長さ方向に給送しながら反転させ、これを上下
方向に複数段に区分する工程の採用により、切断したア
モルファスのシート材料をその給送中において容易に反
転させることを可能とした。

【００２２】本発明の請求項４に記載したアモルファス
シートからなる巻鉄心の製造装置においては、複数枚積
層して所定の長さに順次切断したアモルファスのシート
材料は、前記切断と同時に反転装置により次工程への給
送途中において、迅速・確実に自動反転させることがで
きるため、シート材料の切断及び反転作業は人手を頼る
ことなく、容易に自動化を可能とした。

【００２３】本発明の請求項５に記載したアモルファス
シートからなる巻鉄心の製造方法においては、切断後の
給送中に反転させたシート材料を、反転させたままの状
態と、反転状態から正方向に再度反転させたものを交互
に積層してシート素板の積層を、その幅方向の板厚偏差
を是正して行うことを可能とした。

【００２４】本発明の請求項６に記載したアモルファス
シートからなる巻鉄心の製造装置においては、アモルフ
ァスのシート材料を反転状態のままのものと、反転状態
から正方向に反転させたものとを交互に積層して積層物
の積層厚を左右対称としたシート素板の、幅方向の端面
整列と積層作業の自動化を可能とした。

【００２５】本発明の請求項７に記載したアモルファス
シートからなる巻鉄心の製造方法においては、シート材
料をその積層厚さに偏りのないように積層して設けたア
モルファスのシート素板を、所定数順次搬送してこれを
階段状に積層することにより、１ブロックの巻回シート
素体を形成し、この巻回シート素体を１ブロックづつ巻
回するようにしたもので、これにより、前記シート素板
を用いて巻回シート素体を１ブロック分づつ積層する作
業の自動化を可能とした。

【００２６】本発明の請求項８に記載したアモルファス
シートからなる巻鉄心の製造装置においては、アモルフ
ァスのシート材料を板厚偏差を生じることなく積層して
設けたシート素板を順次搬送し、これを階段状に所定層
自動的に積層して１ブロックの巻回シート素体を形成す
るようにしたので、アモルファスシートの切断からシー
ト素板，巻回シート素体を形成するまでの作業は全て自
動化を可能とした。

【００２７】本発明の請求項９に記載したアモルファス
シートからなる巻鉄心の製造方法においては、複数枚積
層して所定の長さに切断したアモルファスのシート材料
と、このシート材料を板厚偏差が生じないように積層し
て形成したシート素板と、前記シート素板を所定段数積
層して形成した１ブロックの巻回シート素体と、更に、
前記アモルファスシートの切断から巻回シート素体を用
いて巻鉄心を巻回するまでの全作業工程の自動化を可能
とした。この結果、アモルファスシートを用いた巻鉄心
の巻回を、板厚偏差を生じさせることなく、巻鉄心全体
の積層厚の偏りを解消しての巻回を可能とした。

【００２８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図１ないし図２０に
おいて説明する。本発明は、次に示す製造工程を経てア
モルファスシートからなる巻鉄心の製造を行うもので、
各製造工程においては、それぞれ巻鉄心を製造するため
に必要な装置と製造手段が具備されている。最初に、本
発明の製造工程を説明する。各製造工程は大別すると次
に示す工程からなる。

【００２９】即ち、アモルファスシートの切断工程と、
シート材料の反転工程と、シート材料を所要数積層して
シート素板を形成する工程と、前記シート素板を所要数
積層して１ブロック分の巻回シート素体を形成する工程
と、前記１ブロック分の巻回シート素体を巻回して巻鉄
心を形成する工程とからなる。又、各工程においては、
図１，２に示すようにアモルファスシート素板Ａを所定
枚数づつ事前に設定した長さ寸法で切断する切断装置１
と、前記切断したアモルファスのシート材料Ｂを給送し
ながら反転させる反転装置１１と、前記反転させたシー
ト材料Ｂを乗載する乗載装置２１と、乗載装置２１に乗
載したシート材料Ｂを、反転状態を維持させたものと正
方向に反転させたものとを交互に積層してアモルファス
のシート素板Ｃを形成する積層装置３１と、前記シート
素板Ｃを所要段数階段状に積層して１ブロック分の巻回
シート素体Ｄを形成するシート素体積層装置４５と、更
に、この巻回シート素体Ｄを搬送するコンベア装置６１
と、前記搬送された巻回シート素体Ｄを円形に順次巻回
するための巻回装置６５とがそれぞれ具備されている。

【００３０】次に、巻鉄心の各製造工程と、その工程に
具備される各製造装置の構造を、アモルファスシートＡ
を切断してそれぞれシート材料Ｂ，シート素板Ｃ，シー
ト素体Ｄを形成する順序に従って説明する。

【００３１】最初に、アモルファスシートＡを切断する
場合について説明する。図１において、２はフープ材と
してアモルファスシート（非晶質磁性合金薄帯）Ａを所
定の長さづつ巻戻しを行う巻戻し装置で、前記アモルフ
ァスシートＡはそれぞれ図示しない電動機によって駆動
するドラム３に巻取られており、本実施例では、アモル
ファスシートＡを５枚重ねて切断する関係上、アモルフ
ァスシートＡをフープ状に巻取ったドラム３を５個用い
た例について説明する。各ドラム３に巻取られたアモル
ファスシートＡは、ドラム３を電動機にてアモルファス
シートＡを巻戻す方向に駆動させることにより、それぞ
れガイドローラ４，５を介して切断装置１側に巻戻され
る。そして、前記個々にドラム３から巻戻された各アモ
ルファスシートＡは、図１で示すように、巻戻し装置２
の終端側のガイドローラ５の位置において、自重により
ループ状に一旦弛ませて５枚重ねとする。

【００３２】前記ループ状に弛ませたアモルファスシー
トＡのループＬの長さ設定は、例えば、図示しない発光
素子と受光素子とからなる検出装置にて、ループＬの下
方端が所定の長さ垂下すると、発光素子の光がアモルフ
ァスシートＡに遮ぎられ受光素子に受光されなくなった
とき、前記受光素子から発する信号にてドラム３を駆動
する巻戻し装置２の電動機を停止させてアモルファスシ
ートＡの巻戻しを一旦中止し、逆に、発光素子の光を受
光素子が受光したときは電動機を再起動させてアモルフ
ァスシートＡの巻戻しを行うことによってループＬの長
さを設定する。前記ループＬの調整、即ち、巻戻し装置
２は図２１に示すコントローラＣ₁によって駆動制御さ
れる。

【００３３】前記ループ状に弛ませたアモルファスシー
トＡは、５枚重ねとなした状態で、ガイドローラ６を介
して送込ローラ８によって切断装置１側に送出される。
そして、前記アモルファスシートＡを給送する送込ロー
ラ８は、図２で示すように、従動ローラ８ａと電動機Ｍ
₁にて駆動するロータリエンコーダ７を具備した駆動ロ
ーラ８ｂとによって構成されており、前記電動機Ｍ₁は
図２１で示すコントローラＣ₁からの指令信号によって
その回転数が設定されている。即ち、アモルファスシー
トＡの送込み長さとその回数が事前に設定されている。
又、前記切断装置１は固定カッタ１ａと、可動カッタ１
ｂとからなり、この切断装置１もアモルファスシートＡ
の送込ローラ８と同様に前記コントローラＣ₁からの指
令信号にて駆動するように構成されている。

【００３４】そして、前記ドラム３に巻回されたアモル
ファスシートＡは、図２１，２２に示す説明図及びフロ
ーチャートのように、アモルファスシートＡはステップ
Ｓ₁により巻戻しされ、ステップＳ₂にて５枚重された
状態でガイドローラ６を介して送込ローラ８に送出す
る。送込ローラ８はステップＳ₂にてアモルファスシー
トＡを所定の長さ寸法で所定回数順次切断装置１に送り
込み、切断装置１はステップＳ₃にてアモルファスシー
トＡの切断動作を行う。即ち、送込ローラ８にて定量送
込まれたアモルファスシートＡを同一寸法で複数回（本
例では６回）順次切断してアモルファスシートＡを５枚
重ねたシート材料Ｂ（図１，２参照）を形成する。

【００３５】前記切断されたアモルファスのシート材料
Ｂは、ステップＳ₄にて５枚積層された状態で、順次搬
送コンベア９，１０により図６に示す反転装置１１に搬
送される。なお、前記した搬送コンベア９，１０は、図
２で示すように、切断装置１の前方（図２の左方向）に
設置された搬送台枠９１０上に２つに区分して直線状に
配置したベルト９１，９２を、電動機Ｍ₂，Ｍ₃により
それぞれ個別に多数のガイドローラを介して直線移動で
きるように張架して構成されており、前記電動機Ｍ₂，
Ｍ₃は搬送台枠９１０内に収納されて、コントローラＣ
₁からの指令信号により送込ローラ８の電動機Ｍ₁と同
期して駆動し、切断装置１が駆動している間、即ち、ア
モルファスシートＡを切断しているときは駆動を停止す
るようにコントローラＣ₁にて制御されている。

【００３６】そして、前記搬送コンベア９，１０の駆動
に伴い、切断装置１により順次所定の長さ寸法で切断し
たシート材料Ｂは、ステップ５にて次に説明する反転装
置１１に搬送される。

【００３７】前記反転装置１１は、図２，６で示すよう
に、搬送コンベア９，１０で搬送されたシート材料Ｂを
その搬送途中で反転させて、シート材料Ｂを乗載装置２
１に給送するように構成されている。前記反転装置１１
は図示しない支持手段により取付けられて、図２で示す
ように、搬送コンベア１０の終端にほぼ垂直に立設した
状態で形成されており、図６により大別して示すと、搬
送振分ローラ１２と、縦長でコ字形に形成した第１の反
転コンベア１３と、第１の反転コンベア１３の内側に収
容した状態でほぼＴ字形に形成した第２の反転コンベア
１４からなり、前記第１，第２の各反転コンベア１３，
１４は、搬送コンベア９，１０により水平に搬送された
シート材料Ｂを縦向に変換して一旦垂直に給送したあ
と、再び横向きに変換して後述する乗載装置２１に水平
状態で乗載できるように構成されている。

【００３８】そして、前記搬送振分ローラ１２は、図６
で示すように、その基端は歯車１２ａを介して搬送コン
ベア１０に駆動結合されており、先端は図示しない油
圧，空圧，電動等の駆動源を有するシリンダ１６にて前
記基端を支点として、第１，第２の反転コンベア１３，
１４にシート材料Ｂが送り込めるように一定角度傾斜で
きるように構成されている。

【００３９】又、第１の反転コンベア１３は図６で示す
ように、無端ベルトＢ₁をコ字形に配置できるようにガ
イドローラＲを複数個配設して形成されており、コンベ
アの中枢をなす無端ベルトＢ₁は、その縦方向に張架し
た部位の一部を重ね合せて重合部１３ａを形成し、この
部位でシート材料Ｂを挟持して縦方向に給送するもので
ある。

【００４０】更に、第２の反転コンベア１４は図６で示
すように、第１の反転コンベア１３の内懐となる凹部１
５の下側に配置されており、その構造は第１の反転コン
ベア１３を小形化したように、無端ベルトＢ₂を縦向き
に張架してシート材料Ｂを縦向きに給送する部位のみを
重ね合せて重合部１４ａが形成できるように、ガイドロ
ーラＲ₁を複数個配設して構成されており、シート材料
Ｂは無端ベルトＢ₂の重合部１４ａで垂直状態に保持さ
れて給送される。

【００４１】前記のように、第１の反転コンベア１３と
第２の反転コンベア１４は、図６に示すように、上下方
向に２段に区分して形成されている。そして、前記各コ
ンベア１３，１４は電動機Ｍ₄，Ｍ₅にて個別に駆動さ
れる。又、図６に示す１７，１８は油圧，空圧等図示し
ない駆動源を有して各コンベア１３，１４の終端に配置
したシート材料Ｂの搬送を抑制するブレーキ用のシリン
ダで、図６のように、第１，第２の各反転コンベア１
３，１４の終端に位置する最終のガイドローラＲ，Ｒ₁
に設けたそれぞれ歯車１３ｂ，１４ｂと噛合して回転す
るローラＲ₃，Ｒ₄の上方に垂設されており、該シリン
ダ１７，１８に取付けた押圧ローラＲ₅，Ｒ₆と前記歯
車１３ｂ，１４ｂを介してローラＲ，Ｒ₁と連動するロ
ーラＲ₃，Ｒ₄との間を流通するシート材料Ｂが、ロー
ラＲ₃，Ｒ₄とローラＲ₅，Ｒ₆との間を流通するまで
作動して、シート材料Ｂを前記ローラＲ₃，Ｒ₄とロー
ラＲ₅，Ｒ₆とで軽く押圧し、前記シート材料Ｂの乗載
装置２１への搬送速度を制動力により抑制し、シート材
料Ｂを常時搬送コンベア９，１０上に設置した乗載装置
２１の定位置に乗載できるように構成されている。

【００４２】又、図６に示すＫ₁，Ｋ₂は、シリンダ１
７，１８に近接して配置したシート材料Ｂ検出用のセン
サであり、これらセンサＫ₁，Ｋ₂は、第１，第２の反
転コンベア１３，１４の終端からシート材料Ｂが繰出さ
れたとき、これを検知し、前記検知した時点から図２３
に示すコントローラＣ₂からの指令信号によりローラＲ
₅，Ｒ₆をシリンダ１７，１８にてシート材料Ｂ側に押
動し、ローラＲ₃，Ｒ₅あるいはＲ₄，Ｒ₆により搬送
中のシート材料Ｂを軽く押動してその搬送に制動力を加
え、前記シート材料Ｂを乗載装置２１の定位置に乗載さ
せる。

【００４３】そして、前記反転装置１１に具備したシリ
ンダ１６，１７，１８と電動機Ｍ₄，Ｍ₅は、図２３に
示すコントローラＣ₂によって駆動制御されている。つ
づいて、前記切断装置１によりアモルファスシートＡを
切断して形成したシート材料Ｂを、反転して乗載装置２
１に乗載する場合について図２３，２４により説明す
る。前記シート材料Ｂを反転給送する反転装置１１は、
アモルファスシートＡの切断が開始されてシート材料Ｂ
が形成されると、図２３に示すコントローラＣ₂からの
指令信号により駆動する（図２４のステップＳ₆参
照）。シート材料Ｂが搬送コンベア１０に搬送されて搬
送振分ローラ１２の位置に達すると、図２４に示すステ
ップＳ₇により該ローラ１２は、コントローラＣ₂から
の指令信号によりシリンダ１６にて図６に示すように、
搬送コンベア１０と同様に水平状態に維持されて歯車１
２ａにて搬送コンベア１０と共動している。

【００４４】シート材料Ｂは搬送コンベア１０から搬送
振分ローラ１２に水平移動し、そのままステップＳ₈で
示す如く、第１の反転コンベア１３の無端ベルトＢ₁の
重合部１３ａに進入する。シート材料Ｂが第１の反転コ
ンベア１３の重合部１３ａに進入して該重合部１３ａ内
で挟持されると、第１の反転コンベア１３は垂直方向に
変換されて第１の反転コンベア１３内を上動する。そし
て、重合部１３ａの頂部にシート材料Ｂの先端が達する
と、シート材料Ｂは再び水平方向に変換されて給送され
る。即ち、第１の反転コンベア１３はその全体形状がコ
字形に形成されているので、シート材料Ｂは第１の反転
コンベア１３内を給送される間に、その進行方向が水平
→垂直→水平と繰り返すことにより反転された状態で乗
載装置２１に給送される。

【００４５】シート材料Ｂの先端が乗載装置２１の上に
給送されると、ステップＳ₉によりこれを第１のセンサ
Ｋ₁が検出して検出信号をコントローラＣ₂に送出す
る。コントローラＣ₂は検出信号を受信すると、ステッ
プＳ₁₀にてシリンダ１７を駆動する指令信号を出力し、
乗載装置２１側に給送されるシート材料Ｂの後端側をロ
ーラＲ₃，Ｒ₅にて軽く挟持させてステップＳ₁₁で示す
ようにその給送速度を抑制させる。このため、シート材
料ＢはステップＳ₁₂にて第１の反転コンベア１３から離
脱する時点では、その給送速度は相当低下しているた
め、ほぼ乗載装置２１の定位置に、搬送コンベア１０の
搬送時とは逆向きに、即ち、反転して乗載される。

【００４６】前記のように、最初のシート材料Ｂが第１
の反転コンベア１３終端から押出されると、ステップＳ
₁₃によりセンサＫ₁によるシート材料Ｂの検出が解除さ
れるので、コントローラＣ₂からの指令信号によりシリ
ンダ１７は原位置に上動する。このあと、引続いて搬送
コンベア１０から材料振分ローラ１２に次のシート材料
Ｂが搬送されると、ステップＳ₇，Ｓ₁₄にてコントロー
ラＣ₂からの指令信号によりシリンダー１６が起動し、
ローラ１２を歯車１２ａを支点として先端側を、図６に
２点鎖線で示すように上動（傾斜）させ、シート材料Ｂ
をその先端を斜め上向きの状態として第２の反転コンベ
ア１４に進入させる。この結果、シート材料Ｂは第２の
反転コンベア１４の重合部１４ａにて垂直方向に変換さ
れるものの、直ちに水平方向に戻り、第２の反転コンベ
ア１４と対応する乗載装置２１側に反転して給送され
る。シート材料Ｂが乗載装置２１側に移動しはじめる
と、センサＫ₂がこれを検出する。センサＫ₂によりシ
ート材料Ｂを検出すると、前記センサＫ₁にて検出した
場合と同様に、シリンダ１８が駆動してシート材料Ｂを
ローラＲ₄，Ｒ₆により軽く挟持して制動をかけ、その
給送速度を落して乗載装置２１の定位置に給送する（図
２４のステップＳ₁₇〜Ｓ₁₉参照）。

【００４７】このように、搬送コンベア１０から順次搬
送されるシート材料Ｂは、材料振分ローラ１２により第
１及び第２の反転コンベア１３，１４に交互に振分けら
れて進入し、それぞれの反転コンベア１３，１４にて搬
送コンベア１０にて搬送された状態とは正反対の方向に
反転されて、各反転コンベア１３，１４と対応する乗載
装置２１，２１上に反転・給送されて乗載される。

【００４８】前記シート材料Ｂは、アモルファスシート
Ａを本実施例では６回分同じ長さ寸法で切断装置１によ
り切断すると、次に切断されるシート材料Ｂは前のシー
ト材料Ｂの長さ寸法に２πｔ（ｔはシート材料Ｂの板厚
を示す）を加算した長さに設定されて切断され、これ
を、前記同様反転装置１１にて順次反転させながら乗載
装置２１，２１に反転給送する、又、本実施例では、シ
ート材料Ｂは反転装置１１内を移動させることにより、
簡単にその進行方向（シート材料Ｂの長手方向）におい
て、アモルファスシートＡに悪影響を与えることなく反
転させることができる。

【００４９】次に前記シート材料Ｂを反転した状態で乗
載する乗載装置２１の構成を図２〜４及び図６により説
明する。乗載装置２１は前記反転装置１１の構成で説明
したように、搬送コンベア９，１０の上方において、図
２で示すように、反転装置１１の第１，第２の反転コン
ベア１３，１４の終端と同一線上の位置で上下２段に配
置した乗載装置２１，２１は、図３，４で示すように、
複数本の長尺状のローラ（巻鉄心の最外周を巻回する際
に用いるシート材料Ｂが充分に乗載できる長さを備えて
いる）２２を、図３で示すように、各ローラ２２の端末
に取付けた歯車２３と、これら歯車２３間において各ロ
ーラ２２を相互に連動させる連結歯車２４とを駆動結合
し、前記ローラ２２を、歯車２３，２３ａを介して電動
機Ｍ₆に駆動連結することによって構成されている。

【００５０】そして、各ローラ２２は電動機Ｍ₆の起動
により、歯車２３，２４を介して所要の回転速度で回転
する。従って、前記乗載装置２１は、反転装置１１から
反転して給送されたシート材料Ｂが乗載され、かつ、セ
ンサＫ₁又はＫ₂がシート材料Ｂ無しと判断したとき、
コントローラＣ₂からの指令信号にて電動機Ｍ₆が起動
し、ローラ２２上に乗載したシート材料Ｂを、図３で示
すように、幅方向を先頭にして図３の手前側に設けた積
層装置３１に、反転したままの状態で転送する。又、乗
載装置２１は次に乗載されるシート材料Ｂの先端がセン
サＫ₁，Ｋ₂にて検出されると、電動機Ｍ₆はコントロ
ーラＣ₂からの指令信号にて一旦停止し、次のシート材
料Ｂの乗載に備える。

【００５１】本発明は、これまで説明したようにアモル
ファスシートＡを例えば、５枚積層した状態で、これを
所定の長さ寸法で順次切断したシート材料Ｂは、搬送コ
ンベア９，１０にて反転装置１１に移動する。反転装置
１１は上下方向に２ケ所形成され、順次切断されて搬送
されるシート材料Ｂは、上下２ケ所の反転コンベア１
３，１４内を交互に横Ｕ字状に移動しながら反転し、反
転コンベア１３，１４の終端と対応して同一線上に配置
した上下一対の乗載装置２１，２１に交互に乗載され
る。

【００５２】前記シート材料Ｂは前述したように、アモ
ルファスシートＡを所定枚数（本例では５枚）一定の長
さ寸法に切断したシート材料Ｂを所定回数（本例では６
回）切断したら、以下前層のシート材料Ｂの長さ寸法に
順次２πｔの長さ分だけ加算してアモルファスシートＡ
を切断し、これを次層のシート材料Ｂとすべく、前記の
ように反転装置１１内を給送させながら反転させ、順次
上下一対の乗載装置２１，２１に交互に乗載し、乗載装
置２１，２１に乗載されたシート材料Ｂは、これが乗載
された時点で駆動する乗載装置２１，２１によって、次
の積層装置３１に反転したまま交互に幅方向を先頭とし
て横すべりの状態で転送する。

【００５３】次に、前記乗載装置２１から幅方向を先頭
として転送されるシート材料Ｂを、正方向と反転方向と
に交互に組合せてシート素板Ｃを積層する積層装置３１
の構成を図３〜５及び図７によって説明する。図３，図
７において、積層装置３１は乗載装置２１，２１の手前
側（図３では下側，図７では左側を示す）において、搬
送台枠９１０上に設置されており、大別すると、上部側
の乗載装置２１と共動可能に連系して配置した鉤形の反
転戻しコンベア３２と、下部側の乗載装置２１と共動す
る平板状の搬送コンベア３３と、シート材料Ｂを積層す
る第１，第２のの積層・整列手段３４，３５と、シート
材料Ｂの幅方向の端面を整列手段３６とによって概略構
成されている。

【００５４】そして、前記反転戻しコンベア３２は、図
７で示すように、その入口（上部）側は上部側の乗載装
置２１と同一高さの位置で図示しない支持手段にて設置
され、一方、出口（下部）側は搬送台枠９１０上方に設
置される整列手段３６の上部に位置し、シート材料Ｂを
給送途中に反転させて表面である正方向に戻すために複
数のガイドローラＲ₇が、無端ベルトＢ₃を鉤形に配置
すべく取付けられて構成されている。又、上部側の乗載
装置２１とは歯車３２ｂを介して共動可能に連結されて
いる。

【００５５】つづいて、図示しない取付手段にて水平状
態に配置した搬送コンベア３３は、入口側が下部側の乗
載装置２１に歯車３３ｂを介して駆動結合されており、
出口側は反転戻しコンベア３２の出口と所定の間隔（シ
ート材料Ｂの幅寸法以上の間隔）を保ち、かつ、同一線
上の位置となるようにガイドローラＲ₈を介して張架し
た無端ベルトＢ₄を用いて構成されている。そして、前
記反転戻しコンベア３２と搬送コンベア３３の各出口側
の下部には、シート材料Ｂの滑落を円滑に行うために上
方を各コンベア３２，３３側に傾斜させて搬送台枠９１
０上に、その長さ方向に沿って図３，５，７で示すよう
に、一定の間隔を保って複数のガイド板３７が、各コン
ベア３２，３３に互いに相対向して植設されている。

【００５６】次に、第１，第２の積層・整列手段３４，
３５は、図３で示すように、搬送台枠９１０の長手方向
と直交する端部に取付けた取付枠体３８（図７参照）
に、図５，７に示す如く上下２段に区分して取付けたシ
リンダ３９ａ，３９ｂの駆動部（ピストン）に基端を止
着してガイド板３７，３７間を横切って先端部分を、搬
送コンベア３３側のガイド板３７の上端と平行する位置
まで延出した第１，第２の整列樋４０ａ，４０ｂとによ
って構成されている。そして、前記整列樋４０ａ，４０
ｂは図５に示すように、各ガイド板３７間に所定数（シ
ート材料Ｂを水平に受止めることができる間隔）配列さ
れている。更に、前記整列樋４０ａ，４０ｂは、図７に
示すように、基端側が水平な先端側に比べて一定の高さ
となる傾斜を有して形成されている。

【００５７】更に、整列手段３６は図７に示すように、
反転戻しコンベア３２の出口側と対応する取付枠体３８
の上端に取付けたシリンダ３６ａと、このシリンダ３６
ａと対向して搬送コンベア３３側の下側に支持台３６ｃ
を介して取付けたシリンダ３６ｂと、前記各シリンダ３
６ａ，３６ｂの駆動ピストンの先端に取付けた整列板４
１，４１とによって構成されており、各ガイド板３７間
に整列樋４０ａ，４０ｂと衝接しない位置で配設されて
いる。前記整列手段３６，３６，第１，第２の積層・整
列手段３４，３５は、図２５で示すように、コントロー
ラＣ₃により個別に駆動制御されている。

【００５８】なお、図５，８で示す４２は第２の整列手
段で、この整列手段４２は第２の積層・整列手段３５上
に積層されたシート素板Ｃの長さ方向の端面を整列する
もので、図５に示すように、第１の積層・整列手段３４
上に横向に配置した長尺状の進退位置調節可能なシリン
ダ４３と、このシリンダ４３の駆動部４３ｂに取付けら
れてシート素板Ｃの長手方向の一方を整列させる整列当
片４３ａと、シート素板Ｃの長手方向の他方（図５の左
側）に縦設したシリンダ４４のピストン先端に垂設した
整列当板４４ａとによって構成されている。

【００５９】次に前記反転装置３１によって乗載装置２
１から給送されるシート材料Ｂを６回重ね合せてシート
素板Ｃを積層する場合について説明する。積層装置３１
を構成する第１，第２の積層・整列手段３４，３５と、
整列手段３６，第２の整列手段４２は、図２５で示すよ
うに、コントローラＣ₃によって駆動制御されている。
そして、前記シート材料Ｂが上部側の乗載装置２１から
転送されると、図２６のステップＳ₂₀，Ｓ₂₁で示すよう
に、積層装置３１の反転戻しコンベア３２及び搬送コン
ベア３３は、歯車３２ｂ，３３ｂを介して乗載装置２１
と駆動結合されているので、図７で示すように、乗載装
置２１の上部側において給送されたシート材料Ｂは、そ
のまま駆動している反転戻しコンベア３２の入口Ｘ側か
ら無端ベルトＢ₃の重合部３２ａに挟持されてコンベア
３２に搬送され、ステップＳ₂₂で示すように、シート材
料Ｂは乗載装置２１から転送された時点では反転状態に
保持されているものの、コンベア３２が鉤形に形成され
ているため、コンベア３２の出口側から導出されるとき
は、正方向（表面）側に再び反転されて導出される。

【００６０】反転戻しコンベア３２から導出したシート
材料Ｂは、正方向に反転された状態で、ガイド板３７の
傾斜面を滑落してステップＳ₂₃にて第１の整列樋４０ａ
に載置される。前記反転戻しコンベア３２からシート材
料Ｂが導出されると、該コンベア３２はセンサＫ₁がシ
ート材料Ｂを検出しない限り乗載装置２１は駆動してい
るので、駆動を続行する。そして、前記乗載装置２１に
次のシート材料Ｂを乗載すべく、センサＫ₁がシート材
料Ｂを検出すると、前記反転戻しコンベア３２はステッ
プＳ₂₄により乗載装置２１の停止と同時に駆動を中止す
る。なお、この場合、反転戻しコンベア３２の出口Ｏ側
に図示しないセンサを設置し、シート材料Ｂがコンベア
３２から排出されたことを検出して、乗載装置２１と反
転戻しコンベア３２の運転を止めるようにしてもよい。
第１の整列樋４０ａに載置されたシート材料Ｂはステッ
プＳ₂₅により整列手段３６のシリンダ３６ａにて整列板
４１を押動してシート材料Ｂの幅方向端面をガイド板３
７に押し当ててシート材料Ｂを整列させる。

【００６１】つづいて、ステップＳ₂₆，Ｓ₂₇において、
下部側の乗載装置２１から転送されたシート材料Ｂは、
図７に示すように、平板状に形成された搬送コンベア３
３に反転されたまま無端ベルトＢ₄の重合部３３ａの重
合部３３ａに挟入され、ステップＳ₂₈にて前記乗載装置
２１に乗載されたままの状態でガイド板３７の傾斜面上
に落下し、そのまま、ステップＳ₂₉で示すように第１の
整列樋４０ａにおいて、既に反転戻しコンベア３２から
導出されたシート材料Ｂ上に積載される。即ち、反転戻
しコンベア３２から搬送されたシート材料Ｂは、搬送途
中に反転されて正方向（表向）に戻った状態で整列樋４
０ａに載置され、逆に、搬送コンベア３３から搬送され
たシート材料Ｂは、整列樋４０ａに既に載置されている
シート材料Ｂの上に反転したままの状態（裏面）で積載
される。

【００６２】前記のように、搬送コンベア３３からシー
ト材料Ｂが第１の整列樋４０ａ上に滑落すると、ステッ
プＳ₃₀にてステップＳ₂₄と同様に搬送コンベア３３と下
部側の乗載装置２１は一旦停止する。このあと、ステッ
プＳ₃₁にて整列手段３６のシリンダ３６ｂにより整列板
４１をシリンダ３６ａ側に押動して、第１の整列樋４０
ａ上のシート材料Ｂをガイド板３７に押し当ててその幅
方向の端面を整列させる。

【００６３】そして、ステップＳ₃₂によりシート材料Ｂ
が所定数（本例では４層分）積載されていないときは、
ステップＳ₂₀〜Ｓ₃₁までの工程を所定回数繰返し、第１
の整列樋４０ａ上に表，裏を交互にしてシート材料Ｂを
４層分積層すると、ステップＳ₃₃において第１の整列樋
４０ａが、シリンダ３９ａにて後退（図７の左側に２点
鎖線で示すように移動して第１の整列樋４０ａを開放）
し、４層分のシート材料ＢをステップＳ₃₄により直下の
第２の整列樋４０ｂ上に降下・乗載させる。このあと、
ステップＳ₃₅にて整列手段３６のシリンダ３６ａが起動
し、整列板４１をシリンダ３６ｂ側に押動して、シート
材料Ｂをガイド板３７に押し当ててその幅方向端面の整
列を行う。つづいて、前記ステップＳ₃₆により、ステッ
プＳ₂₀〜Ｓ₃₁までの工程を繰返（本例ではあと１回繰返
す）し、シート材料Ｂを反転戻しコンベア３２からは表
向きに、搬送コンベア３３からは裏向きのまま、第２の
整列樋４０ｂに降下させて積層することにより、第２の
積層・整列手段３５の第２の整列樋４０ｂにシート材料
Ｂを図２０で示すように、積層面の表，裏を交互に繰返
し、本例の如く６層にシート素板Ｃを形成する。

【００６４】シート材料Ｂを前記６層（本例場合であ
り、これに限定するものではない）に積層したら、ステ
ップＳ₃₈にて第１の整列樋４０ａを図７に実線で示すよ
うに、シリンダ３６ｂ側に突出（第１の整列樋４０ａ閉
鎖）させる。つづいて、ステップＳ₃₉により再度シリン
ダ３６ａにて整列板４１をシリンダ３６ｂ側に押動して
第２の整列樋４０ｂ上のシート素板Ｃの幅方向端面をガ
イド板３７に押し当てて整列させる。

【００６５】シート素板Ｃの幅方向の端面を整列した
ら、ステップＳ₄₀において、第２の整列手段４２を駆動
し、図８で示すように、シート素板Ｃの一方（図８の左
側）に位置するシリンダ４４のピストンを降下させて整
列当板４４ａをシート素板Ｃの長手方向の端面と対向さ
せ、このあと、第２の整列手段４２のもう一方のシリン
ダ４３を起動して、その駆動部に取付けた整列当片４３
ａを、シート素板Ｃの他方（図８の右側）の端面に接触
すべく図８の左方に移動し、シート素板Ｃの長手方向の
端面を前記整列当片４３ａ及び整列当片４４ａにて整列
させることにより、ステップＳ₄₁のように前記シート素
板Ｃの積層を完了する。シート素板Ｃの積層を終えた
ら、シリンダ４３，４４はステップＳ₄₂にて一旦原位置
に戻る。

【００６６】なお、シート素板Ｃの長手方向を整列する
際、第２の整列樋４０ｂが図７で示すように、その一部
がテーパー状に形成されているので、シート素板Ｃは少
し湾曲した状態で第２の整列樋４０ｂに載置される結
果、この湾曲部の存在によって機械的強度が強くなって
いるため、その長手方向から力を加えても、長手方向に
撓むことがないので整列作業を円滑に行うことができ
る。又、シート材料Ｂを第１の整列樋４０ａで幅方向を
整列する際にも、第１の整列樋４０ａはその一部が傾斜
して形成されているため、シート材料Ｂは幅方向への動
きが容易となり、整列作業を円滑に促進することができ
るものである。

【００６７】次に、前記シート素板Ｃを順次第２の整列
樋４０ｂから引出してこれを階段状に積層するシート素
体積層装置４５の構成を図９〜１７によって説明する。
前記シート素体積層装置４５は、大別すると、積層装置
３１にて積層されたアモルファスのシート素板Ｃを挟持
する挟持（チャック）装置４６と、前記挟持したシート
素板Ｃを積層装置３１から引出してコンベア装置６１ま
で搬送し、かつ、前記搬送したシート素板Ｃを、長さ寸
法の短いものから長いものを順に階段状に積層する搬送
・積層装置４７と、前記コンベア装置６１上に載置した
シート素板Ｃの側面（幅方向の端面）を整列させる整列
装置４８と、更に前記整列したシート素板Ｃを次のシー
ト素板Ｃを積層するまでの間押圧保持する押圧装置５１
とによって概略構成されている。

【００６８】最初に、挟持装置４６の構成について説明
すると、図９において、挟持装置４６は図示しない取付
手段にて取付・支持された搬送・積層装置４７の可動台
４９に垂設保持されており、シート素板Ｃを挟持する開
閉自在な一対の挟着片ａ，ｂを先端に有し、後端には挟
着片ａ，ｂを開閉駆動するシリンダ５０が取付けられて
おり、例えば、シリンダ５０のピストンを進退させるこ
とにより、挟持片ａ，ｂ基部の図示しないローラを左右
に回動させて挟着片ａ，ｂを上下方向において開閉させ
るもので、シリンダ５０の不作動時前記挟着片ａ，ｂは
引張ばね５０ａ（図１０参照）の引張力にて図９で示す
ように閉状態に保持されている。又、前記挟持装置４６
は可動台４９に設置したシリンダ５０ｂにて所定の寸法
で昇降できるように取付けられている。

【００６９】次に、前記挟持装置４６を図９において、
左右方向に一定の距離移動させてシート素板Ｃを所定段
数積層する搬送・積層装置４７は、図示しない支持装置
等にてシリンダ４４の前方（図９の左側）に取付けた進
退位置調節可能なシリンダ４７ａと、このシリンダ４７
ａの駆動部４７ｂに取付けた前記可動台４９とからな
り、可動台４９には挟持装置４６が垂設されている。こ
の搬送・積層装置４７は前記挟持装置４６を所定位置ま
で順次搬送・移動させるもので、これによりシート素板
Ｃを所定の場所（コンベア装置６１）まで正確に移動さ
せる。

【００７０】つづいて、整列装置４８について説明す
る。図１４〜１６において、前記整列装置４８は図７，
１４に示すように、ガイド板３７を配設した搬送台枠９
１０上に、ガイド板３７を配設した位置において、巻回
装置６５のところまで、縦断面が例えば、コ字状の鉄骨
材をレール状に配置して形成したガイド部材５２，５２
ａと、前記ガイド部材５２，５２ａの中の一方、即ち、
図１４の左側に示すガイド部材５２に、コンベア装置６
１上に引出されたシート素板Ｃの側面と対応する位置
で、図９に示す如く複数個配列して取付けたシリンダ５
３ａにてもう一方のガイド部材５２ａ側に進退する整列
板５３ｂを具備した整列手段５３とによって構成されて
いる。

【００７１】そして、前記整列板５３ｂは図１５に示す
ように、シリンダ５３ａのピストンに止着した固定板５
３ｃとの間に緩衝バネ５３ｄを介在してソフト的にシー
ト素板Ｃの端面を押圧するように形成されている。又、
ガイド部材５２，５２ａとガイド板３７との関係は、ガ
イド板３７がガイド部材５２，５２ａの互いに相対向す
る面に設けた切欠部（図示せず）に基部を嵌着し、ガイ
ド板３７，３７とガイド部材５２，５２ａとが図３，１
４で示すように、同一面となるように形成されている。
従って、縦長なシート素板Ｃはその一方の側面（幅方向
の端面）を整列板５３ｂで押圧すると、シート素板Ｃの
他方は図３，１４で示すように、ガイド部材５２ａに押
圧されてその端面をガイド板３７とガイド部材５２ａと
によって容易に整列させることができる。

【００７２】次に押圧装置５１の構成について説明す
る。この押圧装置５１はコンベア装置６１上に引出され
たシート素板Ｃを整列装置４８により整列させた後、次
のシート素板Ｃを引出して前に引出したシート素板Ｃ上
に乗載するまでの間、前に引出したシート素板Ｃをコン
ベア装置６１上に位置ずれしないように保持するもの
で、図８，１４で示すように、ガイド部材５２，５２ａ
の上面に最短のシート素板Ｃが押圧できる範囲で複数個
（本例では各ガイド部材５２，５２ａに２個）配置した
シリンダ５４と、このシリンダ５４のピストンの下端に
取付けられて、ガイド部材５２，５２ａのシート素板Ｃ
と対応する面を開口して設けた窓孔５５（図８，１６参
照）からシート素板Ｃ上に突出する押圧片５６とによっ
て構成されており、シート素板Ｃの側面上を良好に押圧
できるように設けられている。

【００７３】シート素板Ｃを積層して１ブロックの巻回
シート素体Ｄを形成する場合について説明する。シート
素体積層装置４５を構成する挟持装置４６，搬送・積層
装置４７，整列装置４８，押圧装置５１は、図２７で示
すコントローラＣ₄によって駆動制御されている。積層
装置３１の第２の積層・整列手段３５にシート材料Ｂを
所定数積層してシート素板Ｃが形成されると、挟持装置
４６は図９で示すように、実線の位置から図２８で示す
ステップＳ₄₃において２点鎖線の位置（積層装置３１）
まで、搬送・積層装置４７のシリンダ４７ａの駆動によ
り移動すると同時に、挟持片ａ，ｂをシリンダ５０の起
動により引張バネ５０ａの力に抗して開拡する。そし
て、挟持装置４６が図９に示す２点鎖線の位置、即ち、
図１０に示すシート素板Ｃが挟持できる位置まで移動す
ると、挟持装置４６は停止し、挟持ａ，ｂの開拡により
図１０のように、シート素板Ｃの長手方向の先端が挟持
片ａ，ｂ間に嵌入される。

【００７４】この状態で、ステップＳ₄₄により挟着片
ａ，ｂをシリンダ５０の操作により挟持する。シート素
板Ｃを挟持すると、積層装置３１の第２の積層・整列手
段３５は、作動してそのシリンダ３９ｂにて第２の整列
樋４０ｂを図７において後退（図７左方向）させ、第２
の整列樋４０ｂをステップＳ₄₅にて開放し、シート素板
ＣをステップＳ₄₆により図１１，１４に示すように、挟
持装置４６による挟持部分を除いてコンベア装置６１上
に降下し載置する。シート素板Ｃが降下したら前記第２
の積層・整列手段３５の整列樋４０ｂはシリンダ３９ｂ
の起動により図７に実線で示すように、整列手段３６の
シリンダ３６ｂ側に進出し、第２の整列樋４０ｂを再閉
鎖し、次のシート素板Ｃの載置を行う。

【００７５】前記のように、挟持装置４６によってシー
ト素板Ｃを挟持すると、挟持装置４６はステップＳ₄₇に
より搬送・積層装置４７のシリンダ４７の駆動によって
図２，１１の左側方向（巻回装置６５側にあらかじめ設
定した距離だけシート素板Ｃを引きずって移動する。そ
して、図１２に示すように、挟持装置４６が定位置まで
移動すると、ステップＳ₄₈により挟持装置４６はその移
動を停止する。

【００７６】挟持部材４６が定位置まで移動すると、シ
リンダ５０ｂが始動し、前記挟持部材４６をステップＳ
₄₉により図１０に示す第２の整列樋４０ｂの位置から、
図１２に示すガイド部材５２ａの近くまで降下させる。
そして、ステップＳ₅₀により挟持部材４６の降下が１回
目か否か判断し、１回目であれば、ステップＳ₅₁にてシ
リンダ５４，５４を起動してガイド部材５２，５２ａの
窓孔５５から外方に突出する押圧板５６，５６の先端を
降下させ、シート素板Ｃの幅方向の端面上部をステップ
Ｓ₅₁により図１２で示すようにコンベア装置６１上にお
いて押圧する。シート素板Ｃの押圧が終了したらシリン
ダ５０を起動し、挟着片ａ，ｂを開拡してステップＳ₅₂
によりシート素板Ｃの挟持を解除すると同時に、ステッ
プＳ₅₃にてシリンダ５４，５４によるシート素板Ｃの押
圧を解き、シート素板Ｃをコンベア装置６１上に乗載す
る。この後、ステップＳ₅₄にてシリンダ５３ａが起動
し、固定板５３ｃ，緩衝バネ５３ｄを介して図１４のよ
うに、シート素板Ｃの一方の側端面（図１４の左側）を
整列板５３ｂによりガイド部材５２ａ及びガイド部材５
２ａ側に位置するガイド板３７に押動して前記コンベア
装置６１上に乗載したシート素板Ｃの側面を整列する。

【００７７】シート素板Ｃの整列作業が終了したら、つ
づいて、ステップＳ₅₅にて再度シリンダ５４，５４を起
動し図１３で示すように、押圧片５６，５６によりシー
ト素板Ｃの側端面を上方から押圧する。前記シート素板
Ｃをコンベア装置６１上に押圧装置５１にて押圧してい
る間に、ステップＳ₅₆により挟持装置４６はシリンダ５
０ｂにより原位置に戻る。そして、シート素板Ｃの積層
段数が設定した層数に達しているか、否かをステップＳ
₅₆により判断し、所定段数に達していない場合はステッ
プＳ₄₃に戻り前記と同様にステップＳ₄₉までの工程を実
施する。

【００７８】そして、ステップＳ₅₀により挟持装置４６
の降下が２回目以降であると判断されると、積層作業は
図２８に示すステップＳ₅₇に移行し、シリンダ５４，５
４の駆動を一旦解除して押圧板５６，５６を上動し、コ
ンベア装置６１に最初に乗載したシート素板Ｃの押圧を
解くと同時に、ステップＳ₅₈によりシリンダ５４，５４
を再始動し、シート素板Ｃを２層分、降下する押圧板５
６，５６にてコンベア装置６１上において押圧する。シ
ート素板Ｃを２層分押圧した後、ステップＳ₅₉，Ｓ₆₀に
移行して挟持片ａ，ｂによりシート素板Ｃの挟持を解除
するとともに、シリンダ５４，５４により押圧片５６，
５６を上動させシート素板Ｃの押圧を解除する。

【００７９】コンベア装置６１上に２層分段部を有して
積層載置されたシート素板Ｃは、挟持及び押圧の各装置
４６，５１による固定手段が解除され、ステップＳ₆₁に
て整列手段５３が作動してシート素板Ｃ側面の整列作業
が終了すれば押圧装置５１が動作し、コンベア装置６１
上のシート素板ＣをステップＳ₆₂において次のシート素
板Ｃが積層されるまでの間押圧保持させる。

【００８０】前記のように、シート材料Ｂを積層装置３
１にて所定回数（本例では６回）積層して形成したシー
ト素板Ｃを、前記シート素体積層装置４５により順次積
層装置３１の第２の積層・整列手段３５から引出し、ス
テップＳ₆₃において図１７に示すように、長さ寸法の長
いものから順に階段状に積層して１ブロック（本例では
シート素板Ｃを５層積層したものを指す）の巻回シート
素体Ｄを形成するもので、前記シート素板Ｃを図１７に
示すように階段状に積層する場合は、搬送・積層装置４
７をコントローラＣ₄からの指令信号により停止する位
置（図１７に挟持片ａ，ｂを２点鎖線で示す位置）を各
シート素板Ｃの長さ寸法に対応して事前に設定しておく
ことにより、１ブロックの巻回シート素体Ｄは順次シー
ト素板Ｃを積層装置３１から引出して積層することによ
り、簡易に形成することができる。（ステップＳ₆₄参
照）。

【００８１】次に、前記１ブロックの巻回シート素体Ｄ
をコンベア装置６１により巻回装置６５まで搬送して巻
鉄心を巻回するコンベア装置６１と巻回装置６５の構成
について説明する。前記コンベア装置６１は図２，７，
１７で示すように、搬送台枠９１０の中央部にその長さ
方向に沿って巻回装置６５のところまで延長して形成し
たベルトコンベア６２と、このベルトコンベア６２上に
巻回装置６５に向って巻回シート素体Ｄを自重によって
押圧する押圧手段６３と、巻回シート素体Ｄを一定の押
圧力で押圧付勢しながら巻回装置６５に送り込むシート
素体送込手段６４とによって構成されている。

【００８２】そして、前記コンベア装置６１のベルトコ
ンベア６２は無端ベルトをローラ間に張架して巻回シー
ト素体Ｄが円滑に乗載して搬送できるように形成されて
おり、又、押圧手段６３は図２に示すように、一対のロ
ーラＲ₉，Ｒ₁₀間に巻回シート素体Ｄが簡易に挟入でき
るように、上側のローラＲ₁₀はガイド体６３ａを利用し
て上下動できるように形成し、巻回シート素体Ｄがロー
ラＲ₉，Ｒ₁₀間に進入すると、上側のローラＲ₁₀がガイ
ド体６３ａのガイド溝６３ｂに沿って上動し、巻回シー
ト素体ＤをローラＲ₁₀の自重で押圧できるように構成さ
れており、かつ、ローラＲ₉，Ｒ₁₀は共動回転可能な連
結手段を用いて共動回転可能に結合されている。

【００８３】更に、シート素体送込手段６４は図２に示
すように、巻回シート素体Ｄを適当な押圧力で押圧付勢
するシリンダ６４ａと、電動機Ｍ₇にて回転する送りロ
ーラ６４ｂとからなり、巻回シート素体Ｄはシリンダ６
４ａに設けたローラＲ₁₁と送りローラ６４ｂとの間に進
入すると、これを例えば、図示しないセンサが検出して
シリンダ６４ａを起動し、ローラＲ₁₁を降下して送りロ
ーラ６４ｂとの間で所要の押圧力で押圧すると同時に、
電動機Ｍ₇がベルトコンベア６２と同期して起動し、巻
回シート素体Ｄを一定押圧力で押圧した状態で巻回装置
６５に給送する。巻回シート素体Ｄが巻回装置６５に巻
込まれて、図示しないセンサがコンベア装置６１の上の
巻回シート素体Ｄが無いことを検出したらコンベア装置
６１は一旦停止する。

【００８４】そして、前記コンベア装置６１は、次に説
明する巻回装置６５とは図２９に示すコントローラＣ₅
によって、駆動制御するように構成されている。巻回シ
ート素体Ｄの巻回装置６５への給送に際しては、巻回シ
ート素体Ｄが１ブロック分積層されると、この場合は、
例えば、切断装置１の切断回数が１ブロック分の巻回シ
ート素体Ｄを形成する回数だけ作動したとき、コントロ
ーラＣ₁からコントローラＣ₅に指令信号を送出してコ
ンベア装置６１を駆動させる。従って、本例では、切断
装置は１回に５枚のアモルファスシートＡを切断してシ
ート材料Ｂを形成する。このシート材料Ｂは５枚１組の
ものを正方向と反転方向に反転させたものを６回積層し
て１つのシート素板Ｃを形成する。

【００８５】このシート素板Ｃは５層分を階段状に積層
して１ブロック分の巻回シート素体Ｄを形成している。
このため、１ブロック分の巻回シート素体Ｄを形成する
には、切断装置１は１つのシート素板Ｃを形成するのに
６回動作し、更に、これを５回乗算することにより、計
３０回切断装置１を作動させると、始めてコンベア装置
６１を駆動し、巻回シート素体Ｄを巻回装置６５に搬送
することになる。なお、巻回シート素体Ｄの搬送中も切
断装置１はアモルファスシートＡの切断作業を続行し、
巻鉄心１台分のシート材料Ｂを切断し、これを用いてシ
ート素板Ｃ，巻回シート素体Ｄを形成して巻鉄心の巻回
を行うか、コンベア装置６１の駆動中は切断を中断し、
１ブロック分の巻回シート素体Ｄが巻回されたら、再び
切断装置１を駆動して巻回シート素体Ｄを形成するかは
必要に応じて図３０に示す、各コントローラＣ₁〜Ｃ₅
からなる制御手段７５のタイミングを調整して決定すれ
ばよい。

【００８６】次に、巻回装置６５について説明する。前
記巻回装置６５は、図１８に示すように、巻取枠６６を
取外し自在に止着した巻軸６７と、巻取枠６６に巻取ら
れた巻回シート素体Ｄの外周を取り囲み押えつけてこれ
を回転駆動させる巻込ベルト６８と、この巻込ベルト６
８を回転可能に架張するために配設した複数個のガイド
ローラ６９と、これらガイドローラ６９の１つに駆動連
結されて巻込ベルト６８を回転移動させる電動機Ｍ
₈と、更に、巻込ベルト６８に一定の張力を付与するた
めのシリンダ７０とによって構成されている。

【００８７】巻回シート素体Ｄの巻回に当っては、前述
したように、コンベア装置６１により巻回シート素体Ｄ
を巻回装置６５側に給送し、巻回シート素体Ｄの先端が
シート素体送込手段６４を通って巻回装置６５の巻込位
置Ｇに達すると、これを図示しないセンサが検出して電
動機Ｍ₈を起動することにより、巻込ベルト６８を回動
して巻回シート素体Ｄの先端を、巻取枠６６あるいは巻
取枠６６に既に巻回されている巻回シート素体Ｄと、巻
込ローラ７１との間に潜り込ませ、巻取枠６６等の外周
面に巻込ベルト６８に圧接された状態で巻回シート素体
Ｄを順次円形に巻取る。

【００８８】そして、所定の巻回シート素体Ｄを巻回
し、これを巻取枠６６から取り外し、図示しない矩形成
形治具を用いて円形に巻回した鉄心を矩形成形すること
により、図１９に示すように、１ターンカット方式の巻
鉄心８０を形成するものである。このようにして巻回し
た巻鉄心８０の積層断面は、図２０で示すように、その
左右の積厚寸法は、シート材料Ｂを一層分ずつ、正方向
（裏面）と反転させた状態（裏面）とを交互に重ね合せ
て積層してあるので、同一寸法で巻回することが可能と
なる。

【００８９】

【発明の効果】本発明は、以上説明したようにしてアモ
ルファスシートからなる巻鉄心を製造するようにしたの
で、次に示すような効果を有する。

【００９０】請求項１の発明においては、巻鉄心の積層
端面側における板厚偏差による偏りを確実に解消し、積
層端面両端の積層寸法を均一化して鉄心占積率の優れた
巻鉄心の提供を可能とした効果がある。

【００９１】請求項２の発明においては、巻鉄心の巻回
に際しては、アモルファスシートの巻戻しから切断，反
転，積層，搬送，巻回の各作業が、各作業工程毎に自動
化されているので、巻鉄心の製造作業が容易に機械化で
き、巻鉄心の製造を板厚偏差による偏りを解消して迅速
・確実に行うことができるという効果がある。

【００９２】請求項３の発明においては、巻鉄心の巻回
に際しては、所定の長さに切断したアモルファスのシー
ト材料を、一律に給送途中において反転させることがで
きるので、シート材料の反転作業を的確に行うことがで
きるという効果がある。

【００９３】請求項４の発明においては、所定の長さに
切断したアモルファスシートを、水平方向から縦方向に
給送する反転コンベアの採用によって、容易に１８０°
反転させて次工程に搬送することができるため、シート
材料の反転作業が自動化できるとともに、この自動化に
伴い省力化を図ることができるという効果がある。

【００９４】請求項５の発明においては、反転させたシ
ート材料の積層に際し、前記シート材料の一つは反転し
た（裏面）したままの状態で積層位置まで搬送し、他方
のシート材料は反転させたものを再度正方向（表面）に
反転させ、これを反転させたシート材料の上に重ね合せ
る（重ね合せの順序は逆にしてもよい）ようにして、シ
ート材料を、その表面と裏面とを交互に対向配置して積
層するようにしたので、シート材料をその幅方向の板厚
偏差を是正して容易に積層可能とした効果がある。

【００９５】請求項６の発明においては、反転させたま
まのシート材料を、その給送途中で正方向に戻す、即
ち、表面を上面に戻す反転戻しコンベアと、シート材料
を反転させたままの状態で給送する搬送コンベアを用い
て、前記反転させた状態のシート材料を、交互に表面と
裏面とを対向配置して積層し、しかも、これら積層した
各層のシート材料を、その積層場所において、幅方向の
端面と長さ方向の端面とを整列させるようにしたので、
前記シート材料の積層作業が自動化できることはもとよ
り、整列作業も積層と同様に行うことが可能なため、シ
ート材料を所定数積層して形成するシート素板を迅速・
容易に、かつ、人手を要することなく簡易に行うことが
できるという効果がある。

【００９６】請求項７の発明においては、１ブロックの
巻回シート素体の形成に際し、シート材料の表面と裏面
とを交互に対向配置して前記シート素体が形成されてい
るので、このシート素体を所定層数階段状に積層して巻
回シート素体を形成しても、このシート素体はその幅方
向の端面が常に板厚偏差が是正されているので、１ブロ
ック分の巻回シート素体はその幅方向の板厚偏差を考慮
することなく、簡易に積層できるという効果がある。

【００９７】請求項８の発明においては、板厚偏差を是
正して積層したシート素板を、挟持手段にして定位置ま
で引出して順次階段状に巻回シート素体に積層するよう
にしたので、１ブロック分の巻回シート素体の形成は、
前記シート材料を所定層数積層して形成するようにした
場合と同様に、自動化が可能であるばかりでなく、省力
化を容易に図ることができるという効果がある。

【００９８】請求項９の発明においては、前記のよう
に、アモルファスシートのその幅方向における端面の板
厚偏差を、巻鉄心の巻回に先立ち解消するようにしたの
で、巻鉄心の巻回は、その幅方向の板厚偏差の解消に伴
い、巻鉄心自体のアモルファスシートの巻戻しから切断
により得られたシート材料をシート素板→巻回シート素
体へと加工して巻鉄心を全自動化に近い状態で巻装を可
能としたので、アモルファスシートからなる巻鉄心を、
その占積率を良好にし、かつ、積層端面の板厚の均一化
を図って製造することができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】アモルファスシートの巻戻し装置を示す概略図
である。

【図２】本発明の巻鉄心製造装置の全体を示す構成図で
ある。

【図３】巻鉄心製造装置の要部を示す平面図である。

【図４】巻鉄心製造装置の要部を示す側面図である。

【図５】巻鉄心製造装置の要部を示す正面図である。

【図６】シート材料を反転して給送する装置の構成図で
ある。

【図７】シート材料を反転方向と反転方向から正方向に
反転させて交互に積層する積層装置の側面図である。

【図８】同じく積層装置の要部を縦断して示す正面図で
ある。

【図９】シート素板を搬送し積層する装置の構成図であ
る。

【図１０】シート素板の引出状況を示す説明図である。

【図１１】シート素板を引出した状態を示す説明図であ
る。

【図１２】シート素板の引出途中を示す説明図である。

【図１３】シート素板をコンベア装置上に乗載した状態
を示す説明図である。

【図１４】シート素板の整列装置を示す要部断面図であ
る。

【図１５】整列装置に用いる整列手段の要部を示す縦断
面図である。

【図１６】シート素板を押圧する押圧装置の概略構成図
である。

【図１７】シート素板を積層して巻回シート素体を形成
するシート素体積層装置の概略構成図である。

【図１８】巻回装置の概略構成図である。

【図１９】本発明の方法と装置を用いて巻回した巻鉄心
の正面図である。

【図２０】本発明にて製造した巻鉄心の要部断面図であ
る。

【図２１】アモルファスシートの切断工程に用いる装置
の構成図である。

【図２２】本発明におけるアモルファスシートの切断工
程を示すフローチャートである。

【図２３】シート材料の反転・給送工程に用いる装置の
構成図である。

【図２４】シート材料の反転・給送工程を示すフローチ
ャートである。

【図２５】シート材料の積層工程に用いる装置の構成図
である。

【図２６】シート材料の積層工程を示すフローチャート
である。

【図２７】シート素板の搬送・積層工程に用いる装置の
構成図である。

【図２８】シート素板の搬送・積層工程を示すフローチ
ャートである。

【図２９】巻回シート素体の搬送・巻回工程に用いる装
置の構成図である。

【図３０】各工程に用いるコントローラを集めて構成し
た制御手段の説明図である。

【図３１】アモルファスシート材料を示す断面図であ
る。

【図３２】アモルファスシート材料を積層して構成した
従来の巻鉄心の要部を縦断して示す断面図である。

【符号の説明】

１切断装置９，１０搬送コンベア１１反転装置１３第１の反転コンベア１４第２の反転コンベア２１乗載装置３１積層装置３４第１の積層・整列手段３５第２の積層・整列手段３６整列手段３７ガイド板４０ａ第１の整列樋４０ｂ第２の整列樋４２第２の整列手段４５シート素体積層装置４６挟持装置４７搬送・積層装置４８整列装置５１押圧装置５３整列手段６１コンベア装置６５巻回装置８０巻鉄心ＡアモルファスシートＢシート材料Ｃシート素板Ｄ巻回シート素体Ｋ₁，Ｋ₂ センサＭ₁〜Ｍ₈ 電動機Ｒ，Ｒ₁〜Ｒ₁₁ ローラ

【手続補正書】

【提出日】平成９年６月１２日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００２

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００２】

【従来の技術】今日、配電用変圧器等に使用する巻鉄心
の磁性材料としては、従来から使用している方向性のけ
い素鋼帯に代えて、アモルファスシート（非晶質磁性合
金薄帯あるいは単にアモルファスという）が使用される
ようになってきた。然るに、前記アモルファスのシート
材料（以下、単にシート材料という）は、その製造過程
がこれまでの方向性けい素鋼帯と異なり、溶融金属を結
晶化させることなく固化するためには、高速冷却を必要
としていた。即ち、溶融金属を固定冷媒である冷却ロー
ルの外周面上に噴出させ、これを極めて短時間で冷却固
化させることにより、非晶質状態を得るようにしていた
ので、シート材料の厚さは極く薄いものに限定され、そ
の幅方向端面の板厚差は一般に数ミクロンの板厚偏差が
あった。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００６

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前記のように、巻鉄心
の板厚がその幅方向において、一方の板厚が他方に比べ
て薄い場合の巻鉄心における締付圧力は、板厚の厚い方
が強くなり、薄い方は逆に弱く、巻鉄心自体に剛性にア
ンバランスが生じるという問題があった。又、鉄心の占
積率低下は所定の鉄心重量が得られないばかりか、磁束
が流れる鉄心断面積は小さく、この結果、磁束密度が高
くなり損失を増大させるという問題があった。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３３】前記ループ状に弛ませたアモルファスシー
トＡは、５枚重ねとなした状態で、ガイドローラ６を介
して送込ローラ８によって切断装置１側に送出される。
そして、前記アモルファスシートＡを給送する送込ロー
ラ８は、図２で示すように、従動ローラ８ａと電動機Ｍ
_１にて駆動するロータリエンコーダ７を具備した駆動ロ
ーラ８ｂとによって構成されており、前記電動機Ｍ_１は
図２１で示すコントローラＣ_１からの指令信号によって
その回転数が設定されている。即ち、アモルファスシー
トＡの送込み長さとその回数が事前に設定されている。
又、前記切断装置１は可動カッタ１ａと、固定カッタ１
ｂとからなり、この切断装置１もアモルファスシートＡ
の送込ローラ８と同様に前記コントローラＣ_１からの指
令信号にて駆動するように構成されている。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００５３】次に、前記乗載装置２１から幅方向を先頭
として転送されるシート材料Ｂを、図２０で示すよう
に、正方向（表面同士）と反転方向（裏面同士）とに交
互に組合せてシート素板Ｃを積層する積層装置３１の構
成を図３〜５及び図７によって説明する。図３，図７に
おいて、積層装置３１は乗載装置２１，２１の手前側
（図３では下側，図７では左側を示す）において、搬送
台枠９１０上に設置されており、大別すると、上部側の
乗載装置２１と共動可能に連系して配置した鉤形の反転
戻しコンベア３２と、下部側の乗載装置２１と共動する
平板状の搬送コンベア３３と、シート材料Ｂを積層する
第１，第２のの積層・整列手段３４，３５と、シート材
料Ｂの幅方向の端面を整列させる整列手段３６とによっ
て概略構成されている。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００５９】次に前記積層装置３１によって乗載装置２
１から給送されるシート材料Ｂを６回重ね合せてシート
素板Ｃを積層する場合について説明する。積層装置３１
を構成する第１，第２の積層・整列手段３４，３５と、
整列手段３６，第２の整列手段４２は、図２５で示すよ
うに、コントローラＣ_３によって駆動制御されている。
そして、前記シート材料Ｂが上部側の乗載装置２１から
転送されると、図２６のステップＳ_２０，Ｓ_２１で示す
ように、積層装置３１の反転戻しコンベア３２及び搬送
コンベア３３は、歯車３２ｂ，３３ｂを介して乗載装置
２１と駆動結合されているので、図７で示すように、乗
載装置２１の上部側において給送されたシート材料Ｂ
は、そのまま駆動している反転戻しコンベア３２の入口
Ｘ側から無端ベルトＢ_３の重合部３２ａに挟持されてコ
ンベア３２に搬送され、ステップＳ_２２で示すように、
シート材料Ｂは乗載装置２１から転送された時点では反
転状態に保持されているものの、コンベア３２が鉤形に
形成されているため、コンベア３２の出口側から導出さ
れるときは、正方向（表面）側に再び反転されて導出さ
れる。

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００６０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００６０】反転戻しコンベア３２から導出したシート
材料Ｂは、正方向に反転された状態で、ガイド板３７の
傾斜面を滑落してステップＳ_２３にて第１の整列樋４０
ａに載置される。前記反転戻しコンベア３２からシート
材料Ｂが導出されると、該コンベア３２はセンサＫ_１が
シート材料Ｂを検出しない限り乗載装置２１は駆動して
いるので、駆動を続行する。そして、前記乗載装置２１
に次のシート材料Ｂを乗載すべく、センサＫ_１がシート
材料Ｂを検出すると、前記反転戻しコンベア３２はステ
ップＳ_２４により乗載装置２１の停止と同時に駆動を中
止する。なお、この場合、反転戻しコンベア３２の出口
Ｏ側に図示しないセンサを設置し、シート材料Ｂがコン
ベア３２から排出されたことを検出して、乗載装置２１
と反転戻しコンベア３２の運転を止めるようにしてもよ
い。第１の整列樋４０ａに載置されたシート材料Ｂはス
テップＳ_２５により整列手段３６のシリンダ３６ａにて
整列板４１を押動して、シート材料Ｂの幅方向端面をシ
リンダ３６ｂ側のガイド板３７に押し当ててシート材料
Ｂを整列させる。

【手続補正７】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００６１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００６１】つづいて、ステップＳ_２６，Ｓ_２７におい
て、下部側の乗載装置２１から転送されたシート材料Ｂ
は、図７に示すように、平板状に形成された搬送コンベ
ア３３に反転されたまま無端ベルトＢ _４の重合部３３ａ
に挟入され、ステップＳ_２８にて前記乗載装置２１に乗
載されたままの状態でガイド板３７の傾斜面上に落下
し、そのまま、ステップＳ_２９で示すように第１の整列
樋４０ａにおいて、既に反転戻しコンベア３２から導出
されたシート材料Ｂ上に積載される。即ち、反転戻しコ
ンベア３２から搬送されたシート材料Ｂは、搬送途中に
反転されて正方向（表向）に戻った状態で整列樋４０ａ
に載置され、逆に、搬送コンベア３３から搬送されたシ
ート材料Ｂは、整列樋４０ａに既に載置されているシー
ト材料Ｂの上に反転したままの状態（裏面）で積載され
る。

【手続補正８】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００６３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００６３】そして、ステップＳ_３２によりシート材料
Ｂが所定数（本例では４層分）積載されていないとき
は、ステップＳ_２０〜Ｓ_３１までの工程を所定回数繰返
し、第１の整列樋４０ａ上に図２０で示すように、シー
ト材料Ｂの表面同士及び裏面同士を交互に重ね合せてシ
ート材料Ｂを４層分積層すると、ステップＳ_３３におい
て第１の整列樋４０ａが、シリンダ３９ａにて後退（図
７の左側に２点鎖線で示すように移動して第１の整列樋
４０ａを開放）し、４層分のシート材料ＢをステップＳ
_３４により直下の第２の整列樋４０ｂ上に降下・乗載さ
せる。このあと、ステップＳ_３５にて整列手段３６のシ
リンダ３６ａが起動し、整列板４１をシリンダ３６ｂ側
に押動して、シート材料Ｂをガイド板３７に押し当てて
その幅方向端面の整列を行う。つづいて、前記ステップ
Ｓ_３６により、ステップＳ_２０〜Ｓ_３１までの工程を繰
返（本例ではあと１回繰返す）し、シート材料Ｂを反転
戻しコンベア３２からは表向きに、搬送コンベア３３か
らは裏向きのまま、第２の整列樋４０ｂに降下させて積
層することにより、第２の積層・整列手段３５の第２の
整列樋４０ｂにシート材料Ｂを図２０で示すように、積
層面の表，裏を交互に繰返し、本例の如く６層にシート
素板Ｃを形成する。

【手続補正９】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００６４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００６４】シート材料Ｂを前記６層（本例の場合であ
り、これに限定するものではない）に積層したら、ステ
ップＳ_３８にて第１の整列樋４０ａを図７に実線で示す
ように、シリンダ３６ｂ側に突出（第１の整列樋４０ａ
閉鎖）させる。つづいて、ステップＳ_３９により再度シ
リンダ３６ａにて整列板４１をシリンダ３６ｂ側に押動
して第２の整列樋４０ｂ上のシート素板Ｃの幅方向端面
をガイド板３７に押し当てて整列させる。

【手続補正１０】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００６５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００６５】シート素板Ｃの幅方向の端面を整列した
ら、ステップＳ_４０において、第２の整列手段４２を駆
動し、図８で示すように、シート素板Ｃの一方（図８の
左側）に位置するシリンダ４４のピストンを降下させて
整列当板４４ａをシート素板Ｃの長手方向の端面と対向
させ、このあと、第２の整列手段４２のもう一方のシリ
ンダ４３を起動して、その駆動部に取付けた整列当片４
３ａを、シート素板Ｃの他方（図８の右側）の端面に接
触すべく図８の左方に移動し、シート素板Ｃの長手方向
の端面を前記整列当片４３ａ及び整列当板４４ａにて整
列させることにより、ステップＳ_４１のように前記シー
ト素板Ｃの積層を完了する。シート素板Ｃの積層を終え
たら、シリンダ４３，４４はステップＳ_４２にて一旦原
位置に戻る。

【手続補正１１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００７５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００７５】前記のように、挟持装置４６によってシー
ト素板Ｃを挟持すると、挟持装置４６はステップＳ_４７
により搬送・積層装置４７のシリンダ４７の駆動によっ
て図２，１１の左側方向（巻回装置６５側にあらかじめ
設定した距離だけシート素板Ｃを引きずって）に移動す
る。そして、図１２に示すように、挟持装置４６が定位
置まで移動すると、ステップＳ_４８により挟持装置４６
はその移動を停止する。

【手続補正１２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００８１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００８１】次に、前記１ブロックの巻回シート素体Ｄ
をコンベア装置６１により巻回装置６５まで搬送して巻
鉄心を巻回するコンベア装置６１と巻回装置６５の構成
について説明する。前記コンベア装置６１は図２，７，
１７で示すように、搬送台枠９１０の中央部にその長さ
方向に沿って巻回装置６５のところまで延長して形成し
たベルトコンベア６２と、このベルトコンベア６２上に
巻回装置６５に向って移動する巻回シート素体Ｄを自重
によって押圧する押圧手段６３と、巻回シート素体Ｄを
一定の押圧力で押圧付勢しながら巻回装置６５に送り込
むシート素体送込手段６４とによって構成されている。

【手続補正１３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００８４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００８４】そして、前記コンベア装置６１は、次に説
明する巻回装置６５とは図２９に示すコントローラＣ_５
によって、駆動制御するように構成されている。巻回シ
ート素体Ｄの巻回装置６５への給送に際しては、巻回シ
ート素体Ｄが１ブロック分積層されると、この場合は、
例えば、切断装置１の切断回数が１ブロック分の巻回シ
ート素体Ｄを形成する回数だけ作動したとき、コントロ
ーラＣ_１からコントローラＣ_５に指令信号を送出してコ
ンベア装置６１を駆動させる。従って、本例では、切断
装置は１回に５枚のアモルファスシートＡを切断してシ
ート材料Ｂを形成する。このシート材料Ｂは５枚１組の
ものを図２０のように、正方向（表面同士を３回重合す
る）と反転方向（裏面同士を２回重合する）に反転させ
たものを６層状積層して１つのシート素板Ｃを形成す
る。

【手続補正１４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００８８

【補正方法】変更

【補正内容】

【００８８】そして、所定の巻回シート素体Ｄを巻回
し、これを巻取枠６６から取り外し、図示しない矩形成
形治具を用いて円形に巻回した鉄心を矩形成形すること
により、図１９に示すように、１ターンカット方式の巻
鉄心８０を形成するものである。このようにして巻回し
た巻鉄心８０の積層断面は、図２０で示すように、その
左右の積厚寸法は、シート材料Ｂを一層分ずつ、正方向
（表面同士）と反転させた状態（裏面同士）とを交互に
重ね合せて積層してあるので、同一寸法で巻回すること
が可能となる。

【手続補正１５】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図４

【補正方法】変更

【補正内容】

【図４】

【手続補正１６】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２８

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２８】

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】アモルファスシートを複数枚積層した状
態で所定の長さに順次切断して設けたアモルファスのシ
ート材料を、その長さ方向と直交する幅方向に給送する
工程と、前記給送されたアモルファスのシート材料を、
所定枚数毎に正方向及び反転方向に交互に反転させた状
態で積層・整列して前記アモルファスのシート材料を１
つの積層板の厚さに積層してアモルファスのシート素板
を形成する工程と、前記アモルファスのシート素板を１
層分づつ順次階段状に所定段数積層して１ブロックのア
モルファスの巻回シート素体を形成する工程と、前記ア
モルファスの巻回シート素体を１ブロックづつ巻回する
工程とを備えたことを特徴とする巻鉄心の製造方法。
【請求項２】アモルファスシートを複数枚積層した状
態で所定の長さに順次切断して設けたアモルファスのシ
ート材料を、所定枚数毎に反転させる反転装置と、前記
反転させたシート材料を各シート材料毎に交互に反転さ
せたままの状態と正方向に反転させた状態で１つの積層
板の厚さにアモルファスのシート素板を積層する積層装
置と、前記アモルファスのシート素板を順次搬送しこれ
を階段状に複数段積層して１ブロックのアモルファスの
巻回シート素体を形成するシート素体積層装置と、搬送
手段により給送される１ブロック分の前記巻回シート素
体を順次巻回する巻回装置と、更に、前記各装置を駆動
制御する制御手段とを具備して構成したことを特徴とす
る巻鉄心の製造装置。
【請求項３】アモルファスシートを複数枚積層した状
態で所定の長さに順次切断して設けたアモルファスのシ
ート材料を、所定枚数毎に長手方向に沿って給送しなが
ら反転させてこれを前記反転した状態で複数段に区分し
て乗載する工程と、前記複数段に区分して反転・乗載し
た各段のシート材料を、それぞれ幅方向に給送しながら
反転したままの状態と正方向に反転させた状態で交互に
積層し、かつ、幅方向の端面を整列して前記シート材料
を１つの積層板の厚さに積層してアモルファスのシート
素板を形成する工程と、前記アモルファスのシート素板
を１層分づつ順次階段状に所定段数積層して１ブロック
のアモルファスの巻回シート素体を形成する工程と、前
記アモルファスの巻回シート素体を１ブロックづつ巻回
する工程とを備えたことを特徴とする巻鉄心の製造方
法。
【請求項４】アモルファスシートを複数枚積層した状
態で所定の長さに順次切断して設けたアモルファスのシ
ート材料を、所定枚数毎に長手方向に給送しながら反転
させる反転装置と、前記反転したシート材料を複数段に
区分して乗載する乗載装置と、前記乗載装置に反転・乗
載した各シート材料を、それぞれ幅方向に給送しながら
交互に反転させたままの状態と正方向に反転させた状態
で１つの積層板の厚さにアモルファスのシート素板を幅
方向の端面を整列させながら積層する積層装置と、前記
アモルファスのシート素板を順次搬送しこれを階段状に
複数段積層して１ブロックのアモルファスの巻回シート
素体を形成するシート素体積層装置と、搬送手段により
給送されて前記１ブロック分の巻回シート素体を順次巻
回する巻回装置と、更に、前記各装置を駆動制御する制
御手段とを具備して構成したことを特徴とする巻鉄心の
製造装置。
【請求項５】アモルファスシートを複数枚積層した状
態で所定の長さに順次切断して設けたアモルファスのシ
ート材料を、所定枚数毎に長手方向に沿って給送しなが
ら反転させてこれを前記反転した状態で複数段に区分し
て乗載する工程と、前記複数段に区分して反転・乗載し
た各段のシート材料を、それぞれ幅方向に給送しながら
反転したままの状態と正方向に反転させた状態で交互に
１つの積層分の厚さに満たない所定層数で上段の位置に
積層し、かつ、幅方向の端面を整列させる第１の積層・
整列工程と、前記第１の積層・整列工程で積層したシー
ト材料を下段の積層・整列位置に降下させると同時に、
その位置で更にシート材料を正及び反転させた状態で積
層し、かつ、幅方向の端面を整列させて１つの積層板の
厚さにアモルファスのシート素板を積層する第２の積層
・整列工程と、前記１つの積層板の厚さにアモルファス
のシート素板を１層分づつ順次階段状に所定段数積層し
て１ブロック分のアモルファスの巻回シート素体を形成
する工程と、前記アモルファスの巻回シート素体を１ブ
ロックづつ巻回する工程とを備えたことを特徴とする巻
鉄心の製造方法。
【請求項６】アモルファスシートを複数枚積層した状
態で所定の長さに順次切断して設けたアモルファスのシ
ート材料を、所定枚数毎に反転する反転装置と、前記反
転したシート材料を複数段に区分して乗載する乗載装置
と、前記乗載装置に前記反転・乗載した各シート材料
を、前記反転したままの状態と正方向に反転させた状態
で交互に１つの積層板の厚さに満たない層数分を順次積
層し、かつ、幅方向の端面を整列させる第１の積層・整
列手段及び前記積層・整列した所定層数の第１のシート
材料を第１の積層・整列手段より受継ぎ、かつ、前記第
１のシート材料上に更に正方向及び反転させた第２のシ
ート材料を乗載してその幅方向の端面を整列させる第２
の積層・整列手段によって形成した、１つの積層板の厚
さにアモルファスの第１，第２のシート素板を積層する
積層装置と、前記アモルファスのシート素板を順次搬送
しこれを階段状に複数段積層して１ブロックのアモルフ
ァスの巻回シート素体を形成するシート素体積層装置
と、搬送手段により給送されて前記１ブロック分の巻回
シート素体を順次巻回する巻回装置と、更に、前記各装
置を駆動制御する制御手段とを具備して形成したことを
特徴とする巻鉄心の製造装置。
【請求項７】アモルファスシートを複数枚積層した状
態で所定の長さに順次切断して設けたアモルファスのシ
ート材料を、所定枚数毎に長手方向に沿って給送しなが
ら反転させてこれを前記反転した状態で複数段に区分し
て乗載する工程と、前記複数段に区分して反転・乗載し
た各段のシート材料を、それぞれ幅方向に給送しながら
反転したままの状態と正方向に反転させた状態で交互に
積層し、かつ、幅方向の端面を整列して前記シート材料
を１つの積層板の厚さに積層してアモルファスのシート
素板を形成する工程と、前記１つの積層板の厚さに積層
したシート素板の長さ方向の端面を整列する工程と、前
記幅方向及び長さ方向の各端面を整列させたシート素板
を、順次搬送して搬送手段上に複数段にわたり階段状に
積層して１ブロックのアモルファスの巻回シート素体を
形成する工程と、前記アモルファスの巻回シート素体を
１ブロックづつ巻回する工程とを備えたことを特徴とす
る巻鉄心の製造方法。
【請求項８】アモルファスシートを複数枚積層した状
態で所定の長さに順次切断して設けたアモルファスのシ
ート材料を、所定枚数毎に長手方向に給送しながら反転
させる反転装置と、前記反転したシート材料を複数段に
区分して乗載する乗載装置と、前記乗載装置に反転・乗
載した各シート材料を、長さ方向と直交する幅方向に給
送しながら交互に反転させたままの状態と正方向に反転
させた状態で１つの積層板の厚さにアモルファスのシー
ト素板を幅方向の端面を整列させながら積層する積層装
置と、前記１つの積層板の厚さに積層したシート素板の
長さ方向の端面を整列する整列手段と、前記長さ方向を
整列させたシート素板の一方端を挟着し、前記シート素
板を搬送手段の位置まで搬送してこれを順次階段状に積
層して１ブロックのアモルファスの巻回シート素体を形
成するシート素体積層装置と、更に、前記各装置を駆動
制御する制御手段とを具備して構成したことを特徴とす
る巻鉄心の製造装置。
【請求項９】アモルファスシートを複数枚積層した状
態で所定の長さに順次切断して設けたアモルファスのシ
ート材料を、所定枚数毎に長手方向に沿って給送しなが
ら反転させてこれを前記反転した状態で複数段に区分し
て乗載する工程と、前記複数段に区分して反転・乗載し
た各段のシート材料を、それぞれ幅方向に給送しながら
反転したままの状態と正方向に反転させた状態で交互に
積層し、かつ、幅方向の端面を整列して前記シート材料
を１つの積層板の厚さに積層してアモルファスのシート
素板を形成する工程と、前記アモルファスのシート素板
を１層分づつ順次階段状に所定段数積層して１ブロック
のアモルファスの巻回シート素体を形成する工程と、更
に、前記巻回シート素体を１ブロック分積層した後搬送
手段を駆動して搬送し、前記１ブロック分の巻回シート
素体を押圧手段により挟持する工程と、前記押圧手段に
より挟持した巻回シート素体を巻回手段にて順次１ブロ
ックづつ巻回する工程とを備えたことを特徴とする巻鉄
心の製造方法。