CN102275649B - 自动扎带束线机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动扎带束线机，其包括机架、送料机构、套带结构、拉紧机构、切除机构，所述送料机构固定于机架上，包括振动盘，所述振动盘下方设有摇臂，所述摇臂的一端与振动盘底部接触，另一端连接有送料弹簧，所述摇臂通过连杆连接于送料电机，所述送料弹簧连接于杆体，所述套带机构设于机架顶部，套带机构下方对应位置设有拉紧机构，所述切除机构设于套带机构与拉紧机构之间，所述套带机构、拉紧机构、切除机构分别连接有电机，所述各电机连接于PLC控制单元；上述结构的自动扎带束线机，送料快捷、并且捆扎全程采用PLC控制单元控制各电机，实现高度自动化。
Description
技术领域
本发明涉及一种束线机，尤其是涉及一种自动扎带束线机。
背景技术
在现有技术中，一般情况下，视频线、AC电源线、DC电源线及其它各类传输线等的捆扎成束时90％以上是采用人工徒手捆扎，需要2-3个工人分工完成穿带、定位、拉紧、切除等动，不但工作强度大，易使工人产生疲劳而降低捆扎质量，而且效率较低。
因此，设计结构简单、成本低廉的扎带束线机来代替工人进行捆扎工作成为市场需要。但是目前市面上的各类扎带束线机，基本均是半自动的，或者某些捆扎环节是自动的，动作连贯性不佳，捆扎速度较慢，自动化程度也不高，使用时捆扎效率同样不佳。
发明内容
本发明的目的在于解决上述问题，提供一种自动扎带束线机，它送料快捷、并且捆扎全程实现自动化。
为了达到上述技术目的，本发明采用以下技术方案：
一种自动扎带束线机，其中，包括机架、送料机构、套带结构、拉紧机构、切除机构，所述送料机构固定于机架上，包括振动盘，所述振动盘下方设有摇臂，所述摇臂的一端与振动盘底部接触，另一端连接有送料弹簧，所述摇臂通过连杆连接于送料电机，所述送料弹簧连接于杆体，所述套带机构设于机架顶部，套带机构下方对应位置设有拉紧机构，所述切除机构设于套带机构与拉紧机构之间，所述套带机构、拉紧机构、切除机构分别连接有电机，所述各电机连接于PLC控制单元。
所述送料机构将扎带输送至套带机构，套带机构将扎带捆扎，拉紧机构将扎带向下拉紧，拉紧后将扎带多余的部分切除，即完成一次捆扎动作。
上述的自动扎带束线机，其中，所述套带机构包括前套带机构及后套带机构，所述前套带机构垂直转动连接于机架，所述后套带机构连杆连接于机架。
上述的自动扎带束线机，其中，所述前套带机构包括弧形的前套带导向条，所述前套带导向条内侧设有凹槽，所述后套带机构包括后套带导向架，所述后套带导向架设有凹弧面，所述凹弧面上设有凹槽。
上述的自动扎带束线机，其中，所述凹弧面的底部设有向内凹陷的卡掣部。
上述的自动扎带束线机，其中，所述振动盘底部并列设有数道凹槽，所述摇臂一端设有尖端，所述尖端与凹槽内壁接触。
上述的自动扎带束线机，其中，所述拉紧机构包括拉带主动轮，拉带从动轮，所述拉带主动轮与拉带从动轮之间的间隙对应于凹弧面上的凹槽出口，所述主动拉带轮包括前拉带主动轮及后拉带主动轮，所述前拉带主动轮连接于拉带电机，所述前拉带主动轮与后拉带主动轮的端面接触，所述后拉带主动轮通过弹簧及转动轴连接于机架，所述拉带从动轮转动连接于机架。
上述的自动扎带束线机，其中，所述前主动拉带轮及后主动拉带轮为中空筒体，所述后主动拉带轮内固定有定位销，所述定位销伸入前主动拉带轮内。
上述的自动扎带束线机，其中，所述前主动拉带轮的端面为齿状，所述后主动拉带轮的端面形状与前主动拉带轮端面形成对应，两端面接触后咬合。
上述的自动扎带束线机，其中，所述切除机构包括切刀、切刀座，所述切刀座固定于机架，所述切刀通过弹簧固定于机架，并伸入切刀座内，切刀座上纵向设有贯穿的切线孔，所述切线孔位置对应于凹弧面上的凹槽出口，所述切线孔位于切刀之后。
上述的自动扎带束线机，其中，还设有档条，所述档条设于前套带机构上方，所述档条连杆连接于机架上的电磁铁，所述电磁铁电连接于PLC控制单元。
本发明相比现有技术具有以下优点：
1、本发明自动扎带束线机，采用摇臂配合振动盘的方式送料，送料速度快捷。
2、本发明自动扎带束线机，采用PLC控制单元对束线机的各个机构电控，实现了束线机捆扎动作的各环节的自动控制，自动化程度较高。
附图说明
图1是本发明实施例的侧面结构示意图。
图2是本发明实施例的另一视角的结构示意图。
图3是本发明实施例的拉紧机构及切除机构的俯视结构示意图。
图4是本发明实施例的拉带主动轮的分解结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
如图1及2所示，本发明较佳实施例提供的自动扎带束线机，包括机架、送料机构、套带结构、拉紧机构、切除机构，送料机构包括振动盘，该振动盘底部并列开有数道棱柱形的凹槽，振动盘的下方设有摇臂1，该摇臂1通过连杆连接于送料马达11，该送料马达11固定于机架底座上，该摇臂1的一端设有锥形尖端，另一端通过送料弹簧连接于连杆的杆体，该锥形尖端伸入振动盘底部的棱柱形凹槽内，并与凹槽内壁接触。该套带机构包括前套带机构4及后套带机构5，该前套带机构4通过转轴转动连接于前套带马达8，该前套带马达8固定于机架底座上，该前套带机构4固定于机架顶部，包括一个弧形前套带导向条，该前套带导向条的内弧面上开有一道凹槽，该凹槽的宽度与扎带宽度相配合；该后套带机构5固定于机架顶部，其截面为一个类梯形，其相对于前套带机构4的一面设有向内凹陷的凹弧面，其弧度对应于前套带机构4的前套带导向条的弧度，后套带机构5的底部通过后套带连杆16连接于后套带马达9；该后套带机构5的凹弧面底部向内凹陷有一个卡掣部，该卡掣部用以固定扎带15的带孔端部。前套带机构4的上方设有档条6，该档条6为圆柱形，其延伸方向与扎带15的放置方向垂直，该档条6通过档条连杆18连接于电磁铁14。
如图3及图4所示，该后套带机构5的凹槽下方设有拉紧机构，该拉紧机构包括拉带主动轮，该拉带主动轮包括前拉带主动轮12及后拉带主动轮13，该前拉带主动轮12的一端通过转轴连接于拉带马达10，另一端设有开叉的二齿状的端面，该后拉带主动轮13相对于前拉带主动轮12的一端对应地设有开叉的二齿状的端面，另一端通过转动轴转动连接于机架上的拉带固定座19，该转动轴上套设有弹簧(图中未示出)，该转动轴的端部设有一端螺纹，机架上的安装孔内设有相应的内螺纹，转动轴的端部设有拉力调整钮7。与该拉带主动轮并排设有一个拉带从动轮17，该拉带从动轮17两端通过转轴连接于机架上的拉带固定座19，转轴靠近拉带后主动轮13的一侧套设有弹簧，该拉带后主动轮13上固定有切刀挡圈20。该后拉带主动轮13与拉带从动轮17之间的间隙位置对应于后套带机构5的凹槽的下出口。该前拉带主动轮12及后拉带主动轮13为中空的圆筒体，后拉带主动轮13的内部固定有一端带缺口的圆柱形的定位销22，该定位销22的另一端伸入前拉带主动轮12内。
该切除机构设于后套带机构5与后拉带主动轮13之间，其包括切刀座3，该切刀座3固定于机架上，设于后拉带主动轮13与拉带从动轮17的中间，该切刀座3上设有切线孔21，该切线孔21的位置对应于后套带机构5的凹槽下出口及后拉带主动轮13与拉带从动轮17之间的间隙，切刀2一端通过弹簧(图中未示出)固定于机架，另一端伸入切刀座3内，切刀2伸入切刀座3内的部分的长度不到切线孔21处。机架外设有PLC控制单元，该PLC控制单元连接控制该自动扎带束线机的所有电机。
上述结构的自动扎带束线机，工作时，摇臂1在送料马达11的作用下，开始摇动，每摇动一下，振动盘前进一格，即输送一条扎带15至套带机构处，扎带15被侧面的档条6挡住，停止前进，带孔端部卡入后套带机构5的卡掣部内，之后前套带机构4在电机作用下向后套带机构5方向转动，当转动到档条6位置时，档条6将扎带5下压，扎带5进入前套带机构4的凹槽内，随后，档条6在连杆作用下向右侧转动移开，前套带机构4继续向后套带机构5转动，随着前套带机构4的转动，该扎带5端部随之进入后套带机构5凹槽，沿着后套带机构5的凹槽弯曲后穿入带孔端部内。穿入带孔端部的扎带5穿过切刀座3上的切线孔21，并进入后拉带主动轮13与拉带从动轮17之间的间隙。前拉带主动轮12在电机的带动下转动，端面与前拉带都主动轮12咬合的后拉带主动轮13也随之转动，将扎带5的端部向下拉，使扎带5拉紧，之后由于拉力过大，前拉带主动轮12与后拉带主动轮13的端面滑开，后拉带主动轮13的转动轴上的弹簧带动后拉带主动轮13做回复运动，反向转动并向前运动，即向拉力调整钮7的方向运动，切刀挡圈20随之向前运动，并推动切刀2同时向前运动，切断穿过切刀座3的扎带5。弹簧恢复原状，后拉带主动轮13与前拉带主动轮12接触，并继续转动，将切除的多余扎带排出。而后套带机构5在连杆作用下，向侧面转动，捆扎好的扎带得以前进一格。该自动扎带束线机全程可以使用PLC控制单元编程，自动完成送料、套带、拉带、拉紧、切除、排料整个捆扎过程，并且捆扎速度快，效率高。如需要调整捆扎拉力，只需要调整拉力调整钮7即可，使用方便。
Claims (5)
1.一种自动扎带束线机，其特征在于：包括机架、送料机构、套带机构、拉紧机构、切除机构，所述送料机构固定于机架上，包括振动盘，所述振动盘下方设有摇臂，所述摇臂的一端与振动盘底部接触，另一端连接有送料弹簧，所述摇臂通过连杆连接于送料电机，所述送料弹簧连接于杆体，所述套带机构设于机架顶部，套带机构下方对应位置设有拉紧机构，所述切除机构设于套带机构与拉紧机构之间，所述套带机构、拉紧机构、切除机构分别连接有电机，所述各电机连接于PLC控制单元，所述套带机构包括前套带机构及后套带机构，所述前套带机构垂直转动连接于机架，所述后套带机构通过连杆连接于机架，所述前套带机构包括弧形的前套带导向条，所述前套带导向条内侧设有凹槽，所述后套带机构包括后套带导向架，所述后套带导向架设有凹弧面，所述凹弧面上设有凹槽，所述拉紧机构包括拉带主动轮和拉带从动轮，所述拉带主动轮与拉带从动轮之间的间隙对应于凹弧面上的凹槽出口，所述拉带主动轮包括前拉带主动轮及后拉带主动轮，所述前拉带主动轮连接于拉带电机，所述前拉带主动轮与后拉带主动轮的端面接触，所述后拉带主动轮通过弹簧及转动轴连接于机架，所述拉带从动轮转动连接于机架，所述前拉带主动轮及后拉带主动轮为中空筒体，所述后拉带主动轮内固定有定位销，所述定位销伸入前拉带主动轮内，所述前拉带主动轮的端面为齿状，所述后拉带主动轮的端面形状与前拉带主动轮端面形成对应，两端面接触后咬合。
2.根据权利要求1所述的自动扎带束线机，其特征在于：所述凹弧面的底部设有向内凹陷的卡掣部。
3.根据权利要求1所述的自动扎带束线机，其特征在于：所述振动盘底部并列设有数道凹槽，所述摇臂一端设有尖端，所述尖端与凹槽内壁接触。
4.根据权利要求1所述的自动扎带束线机，其特征在于：所述切除机构包括切刀、切刀座，所述切刀座固定于机架，所述切刀通过弹簧固定于机架，并伸入切刀座内，切刀座上纵向设有贯穿的切线孔，所述切线孔位置对应于凹弧面上的凹槽出口，所述切线孔位于切刀之后。
5.根据权利要求1所述的自动扎带束线机，其特征在于：还设有档条，所述档条设于前套带机构上方，所述档条连杆连接于机架上的电磁铁，所述电磁铁电连接于PLC控制单元。
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