一种用于散装扎带的自动分料及自动计数的装置
技术领域
本发明涉及一种自动分料及自动计数的装置,尤其涉及一种用于散装扎带的自动分料及自动计数的装置。
背景技术
传统地,散装扎带都是注塑后用人工将扎带一根一根从注塑流道上拔下来、人工计数装入包装胶袋,使用时,用人手从包装胶袋中拿取散装扎带,再逐个捆扎;因客户需求不同,扎带的包装有50只一包、100只一包、500只一包、1000只一包等不同数量,传统地这些包装计数都是靠人工逐个计数,这种方法效率低、容易出错,而且这种用手工摘取扎带并放入胶袋保存的生产工艺及包装方法容易导致散装扎带变形,散装扎带的变形问题对扎带自动化带来很大的挑战;另外,市面上出现的桌面式自动扎带机及手持式扎带工具,它们的送料方法也不近相同,尤其,桌面式自动扎带机的送料方法略显粗糙,对于弯曲变形的扎带不能顺利送料;为了实现对散装扎带定量包装的自动计数及对散装扎带自动捆扎作业,本人设计了一种用于散装扎带的自动分料及自动计数的装置,这种装置不仅能用于对散装扎带的自动计算包装还能为各种不同的扎带机或者扎带工具提供可靠的送料功能,尤其是:一个这样的“一种用于散装扎带的自动分料及自动计数的装置”能与一个、两个或者多个扎带工具配合使用。
发明内容
本发明的目的是为散装扎带定量自动包装或者散装扎带自动捆扎作业而设计的一种用于散装扎带的自动分料及自动计数的装置。
本发明是通过以下技术方案来实现的:一种用于散装扎带的自动分料及自动计数的装置,包括:主机框架、控制处理器、触摸屏、圆形振动盘、分料机构,所述分料机构包括:分料本体、分料杆、推料气缸、导向块、传感器、阀门座、阀门、阀门气缸、方形截面送料管;所述控制处理器、触摸屏、圆形振动盘及所述分料机构安装在所述主机框架上,所述控制处理器是可编程控制器或者单片机或者电脑或者微芯片,所述触摸屏与所述控制处理器电联接,在所述触摸屏上设定目标产量及显示已经生产的数量等参数,所述圆形振动盘能够将杂乱无章的散装扎带整理、筛选、排序、定向并按唯一的方位输出扎带,所述圆形振动盘的输出口是直线型的导轨,所述圆形振动盘的直线型输出导轨主要用于限制扎带头部,即所述圆形振动盘的输出导轨是为扎带的头部导向,所述圆形振动盘的直线型输出导轨与所述分料本体相邻并留有0.2-1.2毫米间歇,避免振动撞击,所述分料本体上有台阶,所述分料本体的台阶底面与所述圆形振动盘的输出导轨的底面对齐,从所述圆形振动盘的直线导轨输出的扎带刚好过渡到所述分料本体的台阶上,所述分料本体的台阶宽度刚好能容纳一个扎带头部,所述分料杆也安装在所述分料本体的台阶上,所述分料杆的端部紧贴扎带头部,防止扎带后退,在与扎带头部对应位置,所述分料本体的台阶下方或者侧面安装所述传感器,所述传感器与所述控制处理器电联接,所述传感器用于检测是否有扎带进入所述分料本体的台阶面上,所述传感器将有或者没有扎带的信号传输给控制处理器,所述导向块固定安装在所述分料本体上并位于扎带尾部一端,所述导向块有纵向及横向的导向斜面, 在水平方向及竖直方向上对扎带尾部导向,所述阀门座安装在所述导向块与所述分料本体端部,所述阀门座内有方形截面孔,所述阀门座内的方形孔与所述导向块的纵向及横向的导向斜面的末端的边对齐,所述阀门座一端与所述方形截面送料管相连接,所述阀门座还安装有阀门用于截断或者开通所述阀门座内的方形孔通道,阀门或者阀门座内有小孔与压缩空气相连通;所述分料杆在所述推料气缸作用下将扎带推过所述阀门位置进入所述方形截面送料管内,当所述分料杆完成推料回退后所述阀门关闭,压缩空气推动扎带在所述方形截面送料管内运行到自动扎带工具终端,所述控制处理器控制所述分料机构、分料杆、阀门及压缩空气按照顺序执行工作。
所述方形截面送料管是指其内孔横截面是方形的,当“一种用于散装扎带的自动分料及自动计数的装置”与手持式自动扎带工具配合使用时,所述方形截面送料管采用软质材料制作;当“一种用于散装扎带的自动分料及自动计数的装置”与固定式自动扎带工具配合使用时,所述方形截面送料管采用软质材料制作或者采用硬质材料制作。
前述的结构是基于一个“一种用于散装扎带的自动分料及自动计数的装置”配合一个自动扎带工具使用的情况,如果要实现“一种用于散装扎带的自动分料及自动计数的装置”配合两个或者多个自动扎带工具使用,则采用两个或者多个所述分料机构上下并联,即采用两个或者多个分料杆、两个或者多个阀门座、两个或者多个方形截面送料管,每个所述分料机构上下滑动,每个所述分料机构轮流与所述圆形振动盘对接每次获取一个扎带,就可以实现:一个“一种用于散装扎带的自动分料及自动计数的装置”配合两个或者多个自动扎带工具使用。
所述的一种用于散装扎带的自动分料及自动计数的装置既可以与自动扎带工具配合使用,也可以用于扎带定量包装的自动计数,采用所述阀门座、阀门、方形截面送料管是基于:一种用于散装扎带的自动分料及自动计数的装置与自动扎带工具配合使用的情况,如果所述的一种用于散装扎带的自动分料及自动计数的装置是用于扎带定量包装的自动计数,或者保留或者取消所述阀门座、阀门、方形截面送料管,当取消所述阀门座、阀门、方形截面送料管时,所述分料杆将扎带推出后掉入收料容器中,所述控制处理器自动计算所述分料杆推出的扎带达到设定数量即进入下一个工作循环,同样地,采用两个或者多个分料机构在上下方向的并联设计并上下滑动,每个所述分料机构轮流与所述圆形振动盘对接每次获取一个扎带,就可以实现:一个“一种用于散装扎带的自动分料及自动计数的装置”有两个或者多个自动包装计数的输出终端。
所述分料杆推动扎带时为了防止扎带头部在上下方向上跳动,在所述分料机构上增加弹性压板系统,所述弹性压板系统包括:压板、导向杆、线性轴承、轴套、弹簧限位器、弹簧、末端位置阻挡块;所述末端位置阻挡块固定在所述导向块或者所述分料本体的上方,所述弹簧限位器及线性轴承固定在所述分料杆上,所述导向杆与所述压板固定联接,所述轴套固定在所述导向杆上起到推压弹簧的作用,所述导向杆在所述线性轴承内滑动,在所述弹簧力的作用下,所述压板伸出所述分料杆的前端遮住扎带头部上方,当所述分料机构推动扎带头部进入所述阀门座的方形孔内时,所述末端位置阻挡块顶住所述导向杆并压缩所述弹簧,但所述分料杆继续前进将扎带头部推过阀门位置,所述分料机构完成推料并回退时所述导向杆及压板在所述弹簧的作用下伸出所述分料杆前端,所述分料机构回退之后所述阀门关闭。
为了避免所述圆形振动盘的直线输出导轨过长,在所述圆形振动盘及所述分料机构之间增加直振系统或者棘轮驱动系统以便提高扎带输送的稳定性,所述直振系统包括:直振器、直振板、直振压料板,所述直振器提供振动,所述直振压料板固定在所述直振器上,所述直振板按扎带头部尺寸开槽,所述直振板一端的槽与所述圆形振动盘的直线导轨的槽对齐,所述直振压料板固定在所述直振板的槽上防止扎带头部向上跳动,所述直振板的另一端与所述分料本体相邻并留有0.2-1.2mm间歇;所述棘轮驱动系统包括:扎带输送板、压料板、电机、离合弹簧、扭矩调节螺母、摩擦离合器、棘轮,所述电机、离合弹簧、扭矩调节螺母、摩擦离合器及棘轮同轴安装并固定在扎带输送板下方,所述扎带输送板上按扎带头部尺寸开有槽,扎带头部在所述扎带输送板的槽内,所述压料板固定在所述扎带输送板的槽的上方,所述棘轮位于所述扎带输送板的槽底部并且棘轮的棘齿露出所述扎带输送板的槽的底面,所述电机的扭矩通过所述摩擦离合器传递给所述棘轮,所述棘轮转动推动扎带头部沿着所述扎带输送板的槽内移动,所述扭矩调节螺母用于调节所述离合弹簧的压缩量来控制所述摩擦离合器的过载力矩。
所述的分料杆及所述阀门的动力采用气缸驱动、或者电机驱动的凸轮或皮带、或者齿轮齿条、或者电机驱动的杆组机构驱动;同样地,当采用两组或者多组分料机构并联设计时,一个零件两组或者多组分料机构的上下运动采用气缸驱动、或者采用电机驱动的凸轮或皮带驱动、或者齿轮齿条驱动、或者电机驱动的杆组机构驱动。
本发明的有益效果在于:
1、 即可用于散装扎带定量包装的自动计数,也可以配合自动扎带工具实现自动捆扎作业;
2、 相对市面上的桌面式自动扎带机的送料方法,本发明大大提高送料的可靠性,尤其是对弯曲变形的扎带处理能力突出;
3、 适应于各种不同类型的自动扎带工具作为扎带输送装置。
【附图说明】
图1 是一种用于散装扎带的自动分料及自动计数的装置的轴测图;
图2是一种用于散装扎带的自动分料及自动计数的装置的轴测图,取消阀门座、阀门、方形截面送料管,配收料容器;
图3是一种用于散装扎带的自动分料及自动计数的装置的主视图;
图4是一种用于散装扎带的自动分料及自动计数的装置的俯视图;
图5是A-A旋转剖面图;
图6是一种用于散装扎带的自动分料及自动计数的装置的主视图,取消阀门座、阀门、方形截面送料管,配收料容器;
图7是一种用于散装扎带的自动分料及自动计数的装置的俯视图,取消阀门座、阀门、方形截面送料管,配收料容器;
图8是B-B旋转剖面图;
图9是所述分料机构的轴测图;
图10是所述分料机构的主视图;
图11是与图10对应的所述分料机构的C-C剖视图;
图12是与图11对应的所述分料机构的D-D剖视图;
图13是在所述分料机构上增加所述弹性压板系统的主视图,所述分料杆在收回状态,所述弹性压板系统在弹簧作用下处于伸出状态;
图14是在所述分料机构上增加所述弹性压板系统的主视图,所述分料杆在推出状态,所述阻挡块压缩所述弹簧,所述弹性压板系统处于被阻挡状态;
图15是在所述分料机构上增加所述弹性压板系统的俯视图,所述分料杆在推出状态,所述阻挡块压缩所述弹簧,所述弹性压板系统处于被阻挡状态;
图16是与图15对应的E-E剖视图;
图17是两组所述分料机构在上下方向并联的轴测图;
图18是一种用于散装扎带的自动分料及自动计数的装置的轴测图,由两组所述分料机构在上下方向并联;
图19是一种用于散装扎带的自动分料及自动计数的装置的轴测图,在所述圆形振动盘的直线输出导轨与所述分料机构之间增加了所述直振系统;
图20是一种用于散装扎带的自动分料及自动计数的装置的主视图,在所述圆形振动盘的直线输出导轨与所述分料机构之间增加了所述直振系统;
图21是一种用于散装扎带的自动分料及自动计数的装置的俯视图,在所述圆形振动盘的直线输出导轨与所述分料机构之间增加了所述直振系统;
图22是在所述圆形振动盘的直线输出导轨与所述分料机构之间增加了所述棘轮驱动系统的轴测图;
图23是在所述圆形振动盘的直线输出导轨与所述分料机构之间增加了所述棘轮驱动系统的主视图;
图24是在所述圆形振动盘的直线输出导轨与所述分料机构之间增加了所述棘轮驱动系统的仰视图。
附图标记:1、主机框架;2、控制处理器;3、触摸屏; 4、圆形振动盘; 5、分料机构;51、分料本体;52、分料杆;53、传感器;54、阀门座;55、方形截面送料管;56、阀门;57、阀门气缸;58、导向块;59、推料气缸; 6、扎带;7、弹性压板系统;71、压板;72、导向杆;73、线性轴承;74、弹簧限位器;75、轴套;76、弹簧;77、末端位置阻挡块; 8、直振系统;81、直振器;82、直振板;83、直振压料板; 9、棘轮驱动系统;91、扎带输送板;92、压料板;93、电机;94、棘轮;95、摩擦离合器;96、离合弹簧;10、收料容器;11、T型导轨;12、分料机构支撑板。
【具体实施方式】
下面结合附图及具体实施方式对本发明做进一步描述。
实施例1
如图1至图8、图11及图12所示,一种用于散装扎带的自动分料及自动计数的装置,包括:主机框架1、控制处理器2、触摸屏3、圆形振动盘4、分料机构5,所述分料机构5包括:分料本体51、分料杆52、导向块58、传感器53、阀门座54、阀门56、阀门气缸57、方形截面送料管55;所述控制处理器2、触摸屏3、圆形振动盘4及所述分料机构5安装在所述主机框架1上,所述控制处理器2是可编程控制器或者单片机或者电脑或者微芯片,所述触摸屏3与所述控制处理器2电联接,在所述触摸屏3上设定目标产量及显示已经生产的数量等参数,所述圆形振动盘4能够将杂乱无章的散装扎带整理、筛选、排序、定向并按唯一的方位输出扎带,所述圆形振动盘4的输出口是直线型的导轨,所述圆形振动盘4的直线型输出导轨主要用于限制扎带头部,即所述圆形振动盘4的输出导轨是为扎带的头部导向,所述圆形振动盘4的直线型输出导轨与所述分料本体51相连接并留有0.2-1.2毫米间歇,避免振动撞击,所述分料本体51上有台阶,所述分料本体51的台阶底面与所述圆形振动盘4的输出导轨的底面对齐,从所述圆形振动盘4的直线导轨输出的扎带刚好过渡到所述分料本体51的台阶上,所述分料本体51的台阶宽度刚好能容纳一个扎带头部,所述分料杆52也安装在所述分料本体51的台阶上,所述分料杆52的端部紧贴扎带头部,防止扎带后退,在与扎带头部对应位置,所述分料本体51的台阶下方或者侧面安装所述传感器53,所述传感器53与所述控制处理器2电联接,所述传感器53用于检测是否有扎带进入所述分料本体51的台阶面上,所述传感器53将有或者没有扎带的信号传输给控制处理器2,如图11及图12所示,所述导向块58固定安装在所述分料本体51上并位于扎带尾部一端,所述导向块58有纵向及横向的导向斜面, 在水平方向及竖直方向上对扎带尾部导向,即使变形的扎带,在所述纵向及横向的导向斜面导向作用下也能被顺利地送入所述阀门座54及所述方向截面送料管55内,所述阀门座54安装在所述导向块58与所述分料本体51端部,所述阀门座54内有方形截面孔,所述阀门座54内的方形孔与所述导向块58的纵向及横向的导向斜面的末端的边对齐,所述阀门座54一端与所述方形截面送料管55相连接,所述阀门座54还安装有阀门56用于截断或者开通所述阀门座54内的方形孔通道,阀门56或者阀门座54内有小孔与压缩空气相连通;所述分料杆52在所述推料气缸59作用下将扎带推过所述阀门56位置进入所述方形截面送料管55内,当所述分料杆52完成推料回退后所述阀门56关闭,压缩空气推动扎带在所述方形截面送料管55内运行到自动扎带工具终端,所述控制处理器2控制所述分料杆52、阀门56及压缩空气按照顺序执行工作;如果不考虑加工成本,将所述导向块58与所述分料本体51合成一个零件,即把所述纵向及横向的导向斜面做在所述分料本体51上。
实施例2
如图2、图9、图10、图11及图12所示,所述方形截面送料管55是指其内孔横截面是方形的,当“一种用于散装扎带的自动分料及自动计数的装置”与手持式自动扎带工具配合使用时,所述方形截面送料管55采用软质材料制作;当“一种用于散装扎带的自动分料及自动计数的装置”与固定式自动扎带工具配合使用时,所述方形截面送料管55采用软质材料制作或者采用硬质材料制作。
实施例3
如图17及图18所示,采用所述分料机构5上下并联,两个所述分料机构5固定在T型滑块11上,所述T型滑块11在分料机构支撑板12的T型槽内滑动,所述T型滑块在气缸或者电机驱动的凸轮或者齿轮齿条或者杆组机构驱动下沿着,即采用两个分料杆52、两个阀门座54、两个方形截面送料管55,每个所述分料机构5轮流与所述圆形振动盘4的直线输出导轨对接,每次对接获取一个扎带,就可以实现:一个“一种用于散装扎带的自动分料及自动计数的装置”配合两个或者多个自动扎带工具使用。
实施例4
如图2、图6、图7及图8所示,所述的一种用于散装扎带的自动分料及自动计数的装置是用于扎带定量包装的自动计数,取消了所述阀门座54、阀门56、方形截面送料管55,所述分料杆52将扎带推出后掉入收料容器10中,所述控制处理器自动计算所述分料杆52推出的扎带达到设定数量即进入下一个工作循环;当然如果保留所述阀门座54、阀门56、方形截面送料管55,也不影响所述的一种用于散装扎带的自动分料及自动计数的装置作为扎带定量包装的自动计数装置使用;同样地,采用两个或者多个分料机构5在上下方向的并联设计并上下滑动,每个所述分料机构5轮流与所述圆形振动盘4对接每次获取一个扎带,就可以实现:一个“一种用于散装扎带的自动分料及自动计数的装置”有两个或者多个自动包装计数的输出终端。
实施例5
如图13、图14、图15及图16所示,所述分料杆52推动扎带时,为了防止扎带头部在上下方向上跳动,在所述分料机构5上增加弹性压板系统7,所述弹性压板系统7包括:压板71、导向杆72、线性轴承73、轴套75、弹簧限位器74、弹簧76、末端位置阻挡块77;所述末端位置阻挡块77固定在所述导向块58或者所述分料本体51的上方,所述弹簧限位器74及线性轴承73固定在所述分料杆52上,所述导向杆72与所述压板71固定联接,所述轴套75固定在所述导向杆72上起到推压弹簧76的作用,所述导向杆72在所述线性轴承73内滑动,在所述弹簧76力的作用下,所述压板71伸出所述分料杆52的前端遮住扎带头部上方,当所述分料机构5推动扎带头部进入所述阀门座54的方形孔内时,所述末端位置阻挡块77顶住所述导向杆72并压缩所述弹簧76,但所述分料杆52继续前进将扎带头部推过阀门56位置,所述分料机构5完成推料并回退时所述导向杆72及压板71在所述弹簧76的作用下伸出所述分料杆52前端,所述分料机构5回退之后所述阀门56关闭。
实施例6
如图19、图20、图21所示,为了避免所述圆形振动盘4的直线输出导轨过长,在所述圆形振动盘4及所述分料机构5之间增加直振系统8以便提高扎带输送的稳定性,所述直振系统8包括:直振器81、直振板82、直振压料板83,所述直振器81提供振动,所述直振压料板83固定在所述直振器81上,所述直振板82按扎带头部尺寸开槽,在直振器的振动作用下,扎带头部沿着直振板82的槽运动,所述直振板82一端的槽与所述圆形振动盘4的直线导轨的槽对齐,所述直振压料板83固定在所述直振板82的槽上方防止扎带头部向上跳动,所述直振板82的另一端与所述分料本体51相邻并留有0.2-1.2mm间歇。
实施例7
如图22、图23、图24所示,为了避免所述圆形振动盘4的直线输出导轨过长,在所述圆形振动盘4及所述分料机构5之间增加棘轮驱动系统9以便提高扎带输送的稳定性,所述棘轮驱动系统9包括:扎带输送板91、压料板92、电机93、离合弹簧96、扭矩调节螺母、摩擦离合器95、棘轮94,所述电机93、离合弹簧96、扭矩调节螺母、摩擦离合器95及棘轮94同轴安装并固定在扎带输送板91下方,所述扎带输送板91上按扎带头部尺寸开有槽,扎带头部在所述扎带输送板91的槽内,所述压料板92固定在所述扎带输送板91的槽的上方,所述棘轮94位于所述扎带输送板91的槽底部并且棘轮94的棘齿露出所述扎带输送板91的槽的底面,所述电机93的扭矩通过所述摩擦离合器95传递给所述棘轮94,所述94转动推动扎带头部沿着所述扎带输送板91的槽内移动,所述扭矩调节螺母用于调节所述离合弹簧96的压缩量来控制所述摩擦离合器95的过载力矩。
实施例8
如图13、图14、图15、图16、图17及图18所示,驱动所述的分料杆52及所述阀门56的动力采用气缸、或者电机驱动的凸轮或皮带、或者齿轮齿条、或者电机驱动的杆组机构;同样地,当采用两组或者多组分料机构5并联设计时,两组或者多组分料机构5的上下运动采用气缸驱动、或者采用电机驱动的凸轮或皮带驱动、或者齿轮齿条驱动、或者电机驱动的杆组机构驱动。
根据上述说明书的揭示和教导,本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此,本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式,对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外,尽管本说明书中使用了一些特定的术语,但这些术语只是为了方便说明,并不对本发明构成任何限制。