CN216917593U - 一种齿轮上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种齿轮上料机构，包括：上料平台、送料装置、推料装置和夹持移动装置。上料平台上设有齿轮上料位、夹持位和齿轮工作位；送料装置包括送料通道，送料通道靠近上料平台的一端设有出料口，出料口正对齿轮上料位；推料装置包括第二驱动装置和推料杆，推料杆设于上料平台上，推料杆靠近齿轮上料位的一端称为推料端，第二驱动装置可带动推料端在齿轮上料位和夹持位之间往复运动；夹持移动装置包括夹持件和第一驱动装置，夹持件设于上料平台上，第一驱动装置可带动夹持件在夹持位和齿轮工作位之间往复运动。本实用新型简化了操作人员的工作，使得齿轮上料更加便捷，提高了齿轮上料的效率，同时还降低了操作人员的安全隐患。

Description

一种齿轮上料机构

技术领域

本实用新型涉及齿轮生产技术领域，具体为一种齿轮上料机构。

背景技术

市面上有生产一种齿轮，这种齿轮包括上部件和下部件，上部件和下部件沿上下方向排布且上部件和下部件同轴设置。其中下部件直径较大，高度较小，处于齿轮的下侧；上部件直径较小，高度较大，处于分齿轮的上侧。为了使得齿轮在使用过程中不容易出现故障，影响工作效率，上部件和下部件在预压制结合成齿轮的形状之后，还需要将预压制好的齿轮放入压制机内进一步压紧。而在现有技术中，需要用人工一个一个将预压制好的齿轮放在工作位进行进一步的压紧。但是人工放置的方法对于操作人员来说存在一定安全隐患，而且齿轮上料的效率也比较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种齿轮上料机构，旨在解决现有技术中齿轮上料效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种齿轮上料机构，包括：上料平台、送料装置、推料装置和夹持移动装置。上料平台上设有齿轮上料位、夹持位和齿轮工作位；送料装置包括送料通道，送料通道靠近上料平台的一端设有出料口，出料口正对齿轮上料位；推料装置包括第二驱动装置和推料杆，推料杆设于上料平台上，推料杆靠近齿轮上料位的一端称为推料端，第二驱动装置可带动推料端在齿轮上料位和夹持位之间往复运动；夹持移动装置包括夹持件和第一驱动装置，夹持件设于上料平台上，第一驱动装置可带动夹持件在夹持位和齿轮工作位之间往复运动。

在本实用新型中，送料装置通过送料通道将齿轮输送到齿轮上料位，推料装置的第二驱动装置工作并推动推料杆，使得推料杆的推料端将齿轮从齿轮上料位推动至夹持位，然后将推料杆复位。夹持移动装置中的夹持件将处于夹持位上的齿轮夹持住，然后第一驱动装置带动夹持件和夹持件夹持着的齿轮从夹持位移动至齿轮工作位。齿轮到达齿轮工作位后，夹持件松开，齿轮脱离夹持件，然后第一驱动装置带动夹持件返回夹持位。齿轮通过送料通道、推料装置和夹持移动装置，精准地被移动至齿轮工作位，操作人员只需将多个齿轮放入送料装置中即可实现每个齿轮的自动上料。本实用新型简化了操作人员的工作，使得齿轮上料更加便捷，提高了齿轮上料的效率，同时还降低了操作人员的安全隐患。

优选地，送料装置包括输送条，输送条上设有输送槽，送料通道为输送槽。齿轮通过输送槽被输送至上料平台的齿轮上料位上。

优选地，第二驱动装置设于上料平台的旁侧，第二驱动装置包括第二固定部和第二运动部，第二固定部与上料平台固定连接，第二固定部与第二运动部传动连接，第二运动部可带动推料端从齿轮上料位至夹持位，第二驱动装置还包括复位装置，复位装置与上料平台固定连接，复位装置与推料杆转动连接，复位装置可带动推料杆将推料端从夹持位复位至齿轮上料位。第二固定部驱动第二运动部运动，第二运动部推动推料杆移动，推料杆上的推料端将齿轮上料位上的齿轮推动至夹持位，然后复位装置将推料杆复位至齿轮上料位。

优选地，第二运动部包括转动轴和凸轮，转动轴与上料平台相对转动，转动轴沿上下方向延伸，第二固定部可驱动转动轴沿转动轴的轴线转动，凸轮固定连接于转动轴上，凸轮与转动轴同轴设置，推料杆的远离推料端的端部抵接于凸轮的外周面，第二固定部通过驱动凸轮转动将推料端从齿轮上料位推至夹持位。第二固定部驱动转动轴转动，凸轮与转动轴同步转动。当凸轮转动至其边缘突出部分正对推料杆的时候，推料杆被推动，推料端从齿轮上料位移动至夹持位。通过凸轮和复位装置的配合使推料杆往复运动，结构较简单。

优选地，第一驱动装置包括第一固定部和第一运动部，夹持件包括第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部和第二夹持部之间设有开口，开口朝向夹持位，第一夹持部与第一运动部固定连接，第一夹持部靠近第一运动部的一端与第二夹持部靠近第一运动部的一端转动连接，第一夹持部和第二夹持部用于通过相对转动实现对齿轮的夹紧和松开，第一固定部可驱动第一运动部运动，第一运动部可带动夹持件在夹持位和齿轮工作位之间往复运动。第一固定部驱动第一运动部及与第一运动部固定连接的夹持件做往复运动，夹持件通过第一夹持部和第二夹持部在夹持位对齿轮进行夹紧，在第一固定部的驱动作用下到达齿轮工作位后松开齿轮，完成齿轮从夹持位到齿轮工作位的传送。最后夹持件返回夹持位准备进行下一个齿轮的传送。

优选地，上料平台上设有第一导轨，第一导轨在从齿轮工作位至夹持位的方向上延伸，第一运动部与第一导轨滑动连接，第一固定部可驱动第一运动部在第一导轨上往复运动。第一导轨可以为第一运动部的往复运动提供有效的导向作用，有利于提高齿轮移动的精确性。

优选地，送料装置包括振动盘，振动盘上设有螺旋轨道，螺旋轨道由下至上螺旋延伸，螺旋轨道的上侧设有送料口，螺旋轨道用于引导振动盘将振动盘内的齿轮输送至送料口，送料通道靠近振动盘的一侧设有进料口，送料口与进料口正对设置。振动盘通过振动经过螺旋轨道送至送料口，齿轮经过送料口和进料口进入送料通道内。

优选地，振动盘内设有正反面筛选结构，螺旋轨道包括正反筛选段，正反筛选段靠近送料口设置，正反筛选段的上侧设置有筛选辅助条，筛选辅助条沿筛选段的延伸方向设置，筛选辅助条与正反筛选段的上侧面之间设有齿轮筛选间隙，齿轮筛选间隙用于筛选能够通过齿轮筛选间隙的齿轮。齿轮筛选间隙的高度只能容纳一个齿轮中的下部件嵌入，因此只有正面朝上，也就是下部件处于下侧的齿轮能够通过正反筛选段，由此筛选出正面朝上的齿轮。

优选地，螺旋轨道还包括筛选预备段，筛选预备段设于正反筛选段与振动盘的底部之间，正反筛选段的宽度小于筛选预备段的宽度，正反筛选段用于仅允许一个齿轮通过。筛选预备段的宽度大于正反筛选段的宽度，进入筛选段的齿轮，若正面朝上，则齿轮的底部可以嵌入齿轮筛选间隙内，不容易掉下。而那些反面朝上的齿轮，则会因为正反筛选段比筛选预备段窄而掉下螺旋轨道，不能输送到送料口，从而将反面朝上的齿轮筛除。

优选地，正反筛选段倾斜设置，正反筛选段的上侧面在远离到靠近振动盘的内壁的方向上向下倾斜设置。正反筛选段的上侧面在远离到靠近振动盘的内壁的方向上向下倾斜设置可以让在正反筛选段上的齿轮向振动盘的侧面倾斜，进一步减小正面朝上的齿轮在正反筛选段上掉落的可能性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中齿轮上料机构的正视结构示意图；

图2为本实用新型实施例中齿轮上料机构的俯视结构示意图；

图3为图2中A部分的局部放大图；

图4为齿轮在正反筛选段上时的结构示意图。

附图中：1-振动盘、101-送料口、2-输送条、201-输送槽、202-出料口、 203-进料口、3-螺旋轨道、301-筛选预备段、302-正反筛选段、4-筛选辅助条、 5-第一驱动装置、501-第一固定部、502-第一运动部、6-上料平台、601-齿轮上料位、602-夹持位、603-齿轮工作位、7-推料杆、701-推料端、8-夹持件、 801-第一夹持部、802-第二夹持部、9-转动轴、10-凸轮、11-复位装置、1101- 转动杆、1102-固定轴、1103-弹簧、12-第一导轨、13-连接板、14-齿轮筛选间隙、15-齿轮、1501-上部件、1502-下部件。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1至图4所示，一种齿轮上料机构，包括：上料平台6、送料装置、推料装置和夹持移动装置。上料平台6上设有齿轮上料位601、夹持位602和齿轮工作位603；送料装置包括送料通道，送料通道靠近上料平台6的一端设有出料口202，出料口202正对齿轮上料位601；推料装置包括第二驱动装置和推料杆7，推料杆7设于上料平台6上，推料杆7靠近齿轮上料位601的一端称为推料端701，第二驱动装置可带动推料端701在齿轮上料位601和夹持位602之间往复运动；夹持移动装置包括夹持件8和第一驱动装置5，夹持件 8设于上料平台6上，第一驱动装置5可带动夹持件8在夹持位602和齿轮工作位603之间往复运动。

在本实用新型中，送料装置通过送料通道将齿轮15输送到齿轮上料位 601，推料装置的第二驱动装置工作并推动推料杆7，使得推料杆7的推料端 701将齿轮15从齿轮上料位601推动至夹持位602，然后将推料杆7复位。夹持移动装置中的夹持件8将处于夹持位602上的齿轮15夹持住，然后第一驱动装置5带动夹持件8和夹持件8夹持着的齿轮15从夹持位602移动至齿轮工作位603。齿轮15到达齿轮工作位603后，夹持件8松开，然后第一驱动装置5带动夹持件8返回夹持位602。齿轮15通过送料通道、推料装置和夹持移动装置，精准地被移动至齿轮工作位603，操作人员只需将齿轮15放入送料装置中即可。本实用新型简化了操作人员的工作，使得齿轮15上料更加便捷，提高了齿轮15上料的效率，同时还降低了操作人员的安全隐患。

在一些具体实施例中，送料装置包括输送条2，输送条2上设有输送槽 201，送料通道为输送槽201。齿轮15通过输送槽201被输送至上料平台6的齿轮上料位601上。

在一些具体实施例中，第二驱动装置设于上料平台6的旁侧，第二驱动装置包括第二固定部和第二运动部，第二固定部与上料平台6固定连接，第二固定部与第二运动部传动连接，第二运动部可带动推料端701从齿轮上料位601至夹持位602，第二驱动装置还包括复位装置11，复位装置11与上料平台6固定连接，复位装置11与推料杆7转动连接，复位装置11可带动推料杆7将推料端701从夹持位602复位至齿轮上料位601。第二固定部驱动第二运动部运动，第二运动部推动推料杆7移动，推料杆7上的推料端701将齿轮上料位601上的齿轮15推动至夹持位602，然后复位装置11将推料杆7 复位至齿轮上料位601。

在一些具体实施例中，第二运动部包括转动轴9和凸轮10，转动轴9与上料平台6相对转动，转动轴9沿上下方向延伸，第二固定部可驱动转动轴9 沿转动轴9的轴线转动，凸轮10固定连接于转动轴9上，凸轮10与转动轴9 同轴设置，推料杆7的远离推料端701的端部抵接于凸轮10的外周面，第二固定部通过驱动凸轮10转动将推料端701从齿轮上料位601推至夹持位602。第二固定部驱动转动轴9转动，凸轮10与转动轴9同步转动。当凸轮10转动至其边缘突出部分正对推料杆7的时候，推料杆7被推动，推料端701从齿轮上料位601移动至夹持位602。

在某些实施例中，第二驱动装置为气缸，第二固定部为缸体，第二运动部为活塞杆，推料杆7与活塞杆固定连接，在第二固定部的驱动下，活塞杆带动推料杆7运动使得推料端701在齿轮上料位601和夹持位602之间往复运动。能够带动推料杆7运动使得推料端701在齿轮上料位601和夹持位602 之间往复运动的装置，都可以作为第二驱动装置。

在某些实施例中，推料杆7的两侧分别设有一条导向条，两条导向条都与输送条2垂直，其中远离输送条2的一条导向条延伸设置有挡料条，挡料条正对出料口202设置。推料杆7在两条导向条之间进行往复运动，夹持位 602位于推料杆7的运动方向的直线上。齿轮15从输送装置的出料口202送出，在挡料条的作用下，停在齿轮上料位601上，然后推料杆7将齿轮15从齿轮上料位601推至夹持位602后复位。

在某些实施例中，复位装置11包括固定轴1102和转动杆1101，固定轴 1102设于上料平台6的旁侧并与上料平台6相对固定，固定轴1102沿上下方向延伸。转动杆1101沿水平方向延伸，转动杆1101的中间位置与固定轴1102 转动连接。转动杆1101的一端与推料杆7转动连接，另一端与上料平台6之间连接有弹簧1103。弹簧1103的轴线的延伸方向与推料杆7的延伸方向相同。当推料杆7被凸轮10推动，推料杆7的推料端701朝夹持位602方向运动，此时弹簧1103被拉伸。但凸轮10的突出部分转动至不正对推料杆7的位置时，弹簧1103在弹力作用下恢复原状，将推料杆7的推料端701移动至齿轮上料位601。

在一些具体实施例中，第一驱动装置5包括第一固定部501和第一运动部502，夹持件8包括第一夹持部801和第二夹持部802，第一夹持部801和第二夹持部802之间设有开口，开口朝向夹持位602，第一夹持部801与第一运动部502固定连接，第一夹持部801靠近第一运动部502的一端与第二夹持部802靠近第一运动部502的一端转动连接，第一夹持部801和第二夹持部802用于通过相对转动实现对齿轮15的夹紧和松开，第一固定部501可驱动第一运动部502运动，第一运动部502可带动夹持件8在夹持位602和齿轮工作位603之间往复运动。第一固定部501驱动第一运动部502及与第一运动部502固定连接的夹持件8做往复运动，夹持件8通过第一夹持部801 和第二夹持部802在夹持位602对齿轮15进行夹紧，在第一固定部501的驱动作用下到达齿轮工作位603后松开齿轮15，完成齿轮15从夹持位602到齿轮工作位603的传送。最后夹持件8返回夹持位602准备进行下一个齿轮15 的传送。

在某些实施例中，齿轮工作位603上设有下凹位，该下凹位与齿轮15的下部件1502匹配，夹持件8夹持着齿轮15到达齿轮工作位603后松开齿轮 15，齿轮15会放至该下凹位内。齿轮15放在下凹位后，会有相应的压制设备对其进行压制，将齿轮15的上部件1501和下部件1502进行进一步压紧。

在某些实施例中，从夹持位602至齿轮工作位603的方向与从齿轮上料位601至夹持位602的方向垂直。

在一些具体实施例中，上料平台6上设有第一导轨12，第一导轨12在从齿轮工作位603至夹持位602的方向上延伸，第一运动部502与第一导轨12 滑动连接，第一固定部501可驱动第一运动部502在第一导轨12上往复运动。第一导轨12可以为第一运动部502的往复运动提供有效的导向作用，有利于提高齿轮15移动的精确性。

在某些实施例中，第一驱动装置5为气缸，第一固定部501为气缸的缸体，第一运动部502为活塞杆。活塞杆上固定连接有一块连接板13，连接板 13与第一导轨12滑动连接，夹持件8的第一夹持部801也与连接板13连接。

在另外的实施例中，第一驱动装置5可为油缸。能够带动夹持件8在齿轮上料位601和齿轮工作位603之间往复运动的装置，都可以作为第一驱动装置5。

在一些具体实施例中，送料装置包括振动盘1，振动盘1上设有螺旋轨道 3，螺旋轨道3由下至上螺旋延伸，螺旋轨道3的上侧设有送料口101，螺旋轨道3用于引导振动盘1将振动盘1内的齿轮15输送至送料口101，送料通道靠近振动盘1的一侧设有进料口203，送料口101与进料口203正对设置。振动盘1通过振动经过螺旋轨道3送至送料口101，齿轮15经过送料口101 和进料口203进入送料通道内。

在一些具体实施例中，振动盘1内设有正反面筛选结构，螺旋轨道3包括正反筛选段302，正反筛选段302靠近送料口101设置，正反筛选段302的上侧设置有筛选辅助条4，筛选辅助条4沿筛选段302的延伸方向设置，筛选辅助条4与正反筛选段302的上侧面之间设有齿轮筛选间隙14，齿轮筛选间隙14用于筛选能够通过齿轮筛选间隙14的齿轮15。齿轮筛选间隙14的高度只能容纳一个齿轮15中的下部件1502嵌入，因此只有正面朝上，也就是上部件1501处于上侧、下部件1502处于下侧的齿轮15才能够通过正反筛选段 302，由此筛选出正面朝上的齿轮15。

在一些具体实施例中，螺旋轨道3还包括筛选预备段301，筛选预备段 301设于正反筛选段302与振动盘1的底部之间，正反筛选段302的宽度小于筛选预备段301的宽度，正反筛选段302用于仅允许一个齿轮15通过。筛选预备段301的宽度大于正反筛选段302的宽度，进入筛选段302的齿轮15，若正面朝上，则齿轮15的底部可以嵌入齿轮筛选间隙14内，不容易掉下。而那些反面朝上的齿轮15，则会因为正反筛选段302比筛选预备段301窄而掉下螺旋轨道3，不能输送到送料口101，从而将反面朝上的齿轮15筛除。

在一些具体实施例中，正反筛选段302倾斜设置，正反筛选段302的上侧面在远离到靠近振动盘1的内壁的方向上向下倾斜设置。正反筛选段302 的上侧面在远离到靠近振动盘1的内壁的方向上向下倾斜设置可以让在正反筛选段302上的齿轮15向振动盘1的侧面倾斜，进一步减小正面朝上的齿轮 15在正反筛选段302上掉落的可能性。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种齿轮上料机构，其特征在于，包括：

上料平台(6)，所述上料平台(6)上设有齿轮上料位(601)、夹持位(602)和齿轮工作位(603)；

送料装置，所述送料装置包括送料通道，所述送料通道靠近所述上料平台(6)的一端设有出料口(202)，所述出料口(202)正对所述齿轮上料位(601)；

推料装置，所述推料装置包括第二驱动装置和推料杆(7)，所述推料杆(7)设于所述上料平台(6)上，所述推料杆(7)靠近所述齿轮上料位(601)的一端称为推料端(701)，所述第二驱动装置可带动所述推料端(701)在所述齿轮上料位(601)和所述夹持位(602)之间往复运动；

夹持移动装置，所述夹持移动装置包括夹持件(8)和第一驱动装置(5)，所述夹持件(8)设于所述上料平台(6)上，所述第一驱动装置(5)可带动所述夹持件(8)在所述夹持位(602)和所述齿轮工作位(603)之间往复运动。

2.根据权利要求1所述的齿轮上料机构，其特征在于：所述送料装置包括输送条(2)，所述输送条(2)上设有输送槽(201)，所述送料通道为所述输送槽(201)。

3.根据权利要求1所述的齿轮上料机构，其特征在于：所述第二驱动装置设于所述上料平台(6)的旁侧，所述第二驱动装置包括第二固定部和第二运动部，所述第二固定部与所述上料平台(6)固定连接，所述第二固定部与所述第二运动部传动连接，所述第二运动部可带动所述推料端(701)从所述齿轮上料位(601)至所述夹持位(602)，所述第二驱动装置还包括复位装置(11)，所述复位装置(11)与所述上料平台(6)固定连接，所述复位装置(11)与所述推料杆(7)转动连接，所述复位装置(11)可带动所述推料杆(7)将所述推料端(701)从所述夹持位(602)复位至所述齿轮上料位(601)。

4.根据权利要求3所述的齿轮上料机构，其特征在于：所述第二运动部包括转动轴(9)和凸轮(10)，所述转动轴(9)与所述上料平台(6)相对转动，所述转动轴(9)沿上下方向延伸，所述第二固定部可驱动所述转动轴(9)沿所述转动轴(9)的轴线转动，所述凸轮(10)固定连接于所述转动轴(9) 上，所述凸轮(10)与所述转动轴(9)同轴设置，所述推料杆(7)的远离所述推料端(701)的端部抵接于所述凸轮(10)的外周面，所述第二固定部通过驱动所述凸轮(10)转动将所述推料端(701)从所述齿轮上料位(601)推至所述夹持位(602)。

5.根据权利要求1所述的齿轮上料机构，其特征在于：所述第一驱动装置(5)包括第一固定部(501)和第一运动部(502)，所述夹持件(8)包括第一夹持部(801)和第二夹持部(802)，所述第一夹持部(801)和所述第二夹持部(802)之间设有开口，所述开口朝向所述夹持位(602)，所述第一夹持部(801)与所述第一运动部(502)固定连接，所述第一夹持部(801)靠近所述第一运动部(502)的一端与所述第二夹持部(802)靠近所述第一运动部(502)的一端转动连接，所述第一夹持部(801)和所述第二夹持部(802)用于通过相对转动实现对齿轮(15)的夹紧和松开，所述第一固定部(501)可驱动所述第一运动部(502)运动，第一运动部(502)可带动所述夹持件(8)在所述夹持位(602)和所述齿轮工作位(603)之间往复运动。

6.根据权利要求5所述的齿轮上料机构，其特征在于：所述上料平台(6)上设有第一导轨(12)，所述第一导轨(12)在从所述齿轮工作位(603)至所述夹持位(602)的方向上延伸，所述第一运动部(502)与所述第一导轨(12)滑动连接，所述第一固定部(501)可驱动所述第一运动部(502)在所述第一导轨(12)上往复运动。

7.根据权利要求1所述的齿轮上料机构，其特征在于：所述送料装置包括振动盘(1)，所述振动盘(1)上设有螺旋轨道(3)，所述螺旋轨道(3)由下至上螺旋延伸，所述螺旋轨道(3)的上侧设有送料口(101)，所述螺旋轨道(3)用于引导所述振动盘(1)将振动盘(1)内的齿轮(15)输送至送料口(101)，所述送料通道靠近所述振动盘(1)的一侧设有进料口(203)，所述送料口(101)与所述进料口(203)正对设置。

8.根据权利要求7所述的齿轮上料机构，其特征在于：所述振动盘(1)内设有正反面筛选结构，所述螺旋轨道(3)包括正反筛选段(302)，所述正反筛选段(302)靠近所述送料口(101)设置，所述正反筛选段(302)的上侧设置有筛选辅助条(4)，所述筛选辅助条(4)沿所述筛选段的延伸方向设置，所述筛选辅助条(4)与所述正反筛选段(302)的上侧面之间设有齿轮筛选间隙(14)，所述齿轮筛选间隙(14)用于筛选能够通过所述齿轮筛选间隙(14)的齿轮(15)。

9.根据权利要求8所述的齿轮上料机构，其特征在于：所述螺旋轨道(3)还包括筛选预备段(301)，所述筛选预备段(301)设于所述正反筛选段(302)与所述振动盘(1)的底部之间，所述正反筛选段(302)的宽度小于所述筛选预备段(301)的宽度，所述正反筛选段(302)用于仅允许一个齿轮(15)通过。

10.根据权利要求9所述的齿轮上料机构，其特征在于：所述正反筛选段(302)倾斜设置，所述正反筛选段(302)的上侧面在远离到靠近所述振动盘(1)的内壁的方向上向下倾斜设置。

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