一种自动卸料压插芯机
技术领域
本实用新型涉及自动化技术领域,特别涉及一种自动卸料压插芯机。
背景技术
陶瓷插芯的陶瓷光纤头是用二氧化锆烧制而成的陶瓷圆柱小管,质地坚硬,色泽洁白细腻,其成品精度达到亚微米级,是光纤通信网络中最常用、数量最多的精密定位件,常常用于光纤连接器的制造、器件的光耦合等。陶瓷插芯的最主要作用是实现光纤的物理对接(也称为光纤冷接续),其由尾柄及铆接于尾柄内的陶瓷光纤头组成,其铆接精度对光纤通信质量影响很大,因此,如何实现尾柄与陶瓷光纤头的高质量铆接,在陶瓷插芯的生产过程中至关重要。
现有技术中生产陶瓷插芯时采用自动卸料压插芯机,其通过震动盘实现尾柄及陶瓷光纤头的自动排序及送料,极大提高了送料效率;全程PLC控制器控制,自动化操作使得铆接效率得到极大提高,有效满足了客户对精度和数量的要求,但仍存在不足之处,即铆接完毕后,需要通过专用的下料机构进行下料,该下料机构的存在不仅使设备结构更复杂,且单独的下料步骤延长了生产工时,不利于生产效率的提高。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型提供了一种自动卸料压插芯机,以简化设备机构,提高下料效率。
为达到上述目的,本实用新型的技术方案如下:
一种自动卸料压插芯机,包括机架,安装于所述机架上的震动盘一、震动盘二、送料机构一、送料机构二、定位机构及铆接机构;所述震动盘一连接所述送料机构一,所述震动盘二连接所述送料机构二,所述铆接机构包括气缸座及安装于所述气缸座上的气缸四,所述气缸座上设置有对应所述定位机构的落料孔。
其中,所述送料机构一包括气缸一、滑块一、滑轨一及推杆一,所述滑块一由所述气缸一驱动,所述推杆一由所述滑块一驱动,所述滑块一安装于所述滑轨一上;所述推杆一上设置有卡槽一,所述推杆一复位时所述卡槽一对应所述震动盘一的出料口;所述送料机构二包括气缸二、滑块二、滑轨二及推杆二,所述滑块二由所述气缸二驱动,所述推杆二由所述滑块二驱动,所述滑块二安装于所述滑轨二上;所述推杆二上设置有通孔一,所述推杆二复位时所述通孔一对应所述震动盘二的出料口。
其中,所述定位机构包括气缸三、滑块三、滑轨三及推杆三,所述滑块三由所述气缸三驱动,所述推杆三由所述滑块三驱动,所述滑块三安装于所述滑轨三上;所述推杆三的顶端设置有卡槽二,所述卡槽二与所述卡槽一组合成产品尾柄的形状。
其中,所述气缸四设有外顶杆及内顶杆;所述气缸座上还设有压块,所述压块通过四根等高柱及对应所述等高柱的四根复位弹簧安装在所述气缸座上,所述外顶杆对应所述等高柱;所述压块上设置有通孔二,所述推杆二完全伸出时所述通孔二与所述通孔一上下对应,所述内顶杆对应所述通孔二;所述压块上还设置有限位弹簧,所述限位弹簧与所述通孔二垂直设置。
其中,铆接时,所述卡槽二与卡槽一组合后的形状与所述落料孔错位设置;铆接完毕落料时,驱动所述卡槽二与卡槽一组合后的形状移动至对应所述落料孔位置处进行落料。
通过上述技术方案,本实用新型提供的自动卸料压插芯机,其通过在铆接机构气缸座的底部开设落料孔,由于铆接时送料机构一、送料机构二、定位机构及铆接机构的工作端均伸入气缸座内,且铆接产品也位于该气缸座内,因此,且铆接位置与落料孔有错位,在铆接时可正常铆接,当铆接完毕时,可通过定位机构配合送料机构一的进一步位移使产品对应落料孔,然后通过定位机构与送料机构一的各自复位,产品自动落入落料孔中,可以实现快捷落料,简化落料结构及设备结构。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型实施例所公开的自动卸料压插芯机的立体结构示意图;
图2为本实用新型实施例所公开的落料孔结构示意图。
图中数字表示:
11.落料孔 12.定位机构 13.铆接机构
21.震动盘一 22.震动盘二
101.气缸一 102.滑块一 103.滑轨一
104.推杆一 201.气缸二 202.滑块二
301.气缸三 302.滑块三 303.滑轨三
304.推杆三 401.气缸四 402.气缸座
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
根据图1及2,本实用新型提供的自动卸料压插芯机,包括机架,安装于机架上的震动盘一21、震动盘二22、送料机构一、送料机构二、定位机构12及铆接机构13;震动盘一21连接送料机构一,震动盘二22连接送料机构二,铆接机构13包括气缸座402及安装于气缸座402上的气缸四401,气缸座402上设置有对应定位机构12的落料孔11。
其中,送料机构一包括气缸一101、滑块一102、滑轨一103及推杆一104,滑块一102由气缸一101驱动,推杆一104由滑块一102驱动,滑块一102安装于滑轨一103上;推杆一104上设置有卡槽一,推杆一104复位时卡槽一对应震动盘一21的出料口;送料机构二包括气缸二201、滑块二202、滑轨二及推杆二,滑块二202由气缸二201驱动,推杆二由滑块二202驱动,滑块二202安装于滑轨二上;推杆二上设置有通孔一,推杆二复位时通孔一对应震动盘二22的出料口。
其中,定位机构12包括气缸三301、滑块三302、滑轨三303及推杆三304,滑块三302由气缸三301驱动,推杆三304由滑块三302驱动,滑块三302安装于滑轨三303上;推杆三304的顶端设置有卡槽二,卡槽二与卡槽一组合成产品尾柄的形状。
其中,气缸四401设有外顶杆及内顶杆;气缸座402上还设有压块,压块通过四根等高柱及对应等高柱的四根复位弹簧安装在气缸座402上,外顶杆对应等高柱;压块上设置有通孔二,推杆二完全伸出时通孔二与通孔一上下对应,内顶杆对应通孔二;压块上还设置有限位弹簧,限位弹簧与通孔二垂直设置。
其中,铆接时,卡槽二与卡槽一组合后的形状与落料孔11错位设置;铆接完毕落料时,驱动卡槽二与卡槽一组合后的形状移动至对应落料孔11位置处进行落料。
本实用新型的工作原理为:
首先人工将尾柄和陶瓷光纤头分别放入震动盘一21及震动盘二22内,启动机器,震动盘一21及震动盘二22分别对尾柄及陶瓷光纤头进行排序并送料;
位于震动盘一21出料口处的尾柄落入推杆一104的卡槽一内,气缸一101启动并驱动滑块一102沿滑轨一103滑动,滑块一102驱动推杆一104并将卡槽一内的尾柄送入正对内顶杆处;
气缸三301启动并驱动滑块三302沿滑轨三303滑动,滑块三302驱动推杆三304并使推杆三304的卡槽二与卡槽一合拢,从而将尾柄紧固而避免其在铆接过程出现位移,且尾柄铆接端的端面与推杆三304及推杆一104的上平面处于同一水平面;
位于震动盘二22出料口处的陶瓷光纤头落入推杆二的通孔一内,气缸二201启动并驱动滑块二202沿滑轨二滑动,滑块二202驱动推杆二并将通孔一内的陶瓷光纤头送入正对压块的通孔二处,陶瓷光纤头自动落入通孔二内,同时由于限位弹簧的作用而停留在通孔二内不落下;
气缸二201带动推杆二复位,然后气缸四401驱动外顶杆,外顶杆驱动压块将复位弹簧压缩并使压块的底面紧贴尾柄铆接端的端面;
气缸四401再驱动内顶杆,内顶杆对陶瓷光纤头施加压力将陶瓷光纤头的铆接端压入尾柄的铆接端,且由于压块的厚度与陶瓷光纤头裸露在尾柄外部的部分长度相同,因此,有效保证了陶瓷插芯的铆接精度;
铆接完毕后,气缸四401复位,压块在复位弹簧的作用下复位,由于铆接后陶瓷光纤头与尾柄的卡合力大于限位弹簧的作用力,陶瓷光纤头从压块内脱离;气缸二201驱动推杆二复位;
气缸一101与气缸三301同步驱动推杆一104及推杆三304位移将产品移动至对应落料孔位置处,然后气缸一101与气缸三301分别驱动推杆一104与推杆三304复位,则产品自动对应落料孔实现快速落料;
重复上述步骤直至所有产品均铆接完毕。
对上述实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。