CN202527807U - 全自动攻牙机 - Google Patents

Abstract

一种全自动攻牙机，包括机架，机架上设有工作台，工作台上设有自动进料机构、自动夹紧机构、自动攻牙机构。本实用新型通过在机架上合理布置工作台、自动进料机构、自动夹紧机构、自动攻牙机构和接料板等，实现整机集自动进料、进料联动夹紧、自动攻牙、自动退刀、自动下料、自动料渣分离和自动循环等为一体，解决了传统设备和目前新兴设备存在的诸多问题，有效提高攻牙加工精度，减少生产成本，提高生产加工效率。本实用新型的结构紧凑、合理，操控方便，使用时可多台同时由一个人管理，加工效率比传统攻牙机要高数倍，而且加工精度高，使用效果好，值得推广应用。

Description

全自动攻牙机

技术领域

本实用新型涉及一种用于紧固件加工生产的机械设备，尤其是一种用于紧固件攻内牙的全自动攻牙机。

背景技术

紧固件是作紧固连接用且应用极为广泛的一类机械基础零件，目前，在各种机械、设备、车辆、船舶、铁路、桥梁、建筑、结构、工具、仪器、仪表和用品等上面，都可以看到各式各样的紧固件。

传统的紧固件攻牙加工通常是通过手动将工件放置在夹具座内，再手动操作夹具使夹具夹紧，接着手动下压攻牙钻机进行攻牙操作，攻完牙后手按开关使电机反转退出，整个过程操作人员劳动强度较大，设备自动化程度低，无法大批量生产，而且生产质量往往会受操作人员的情绪所影响。

市场上已经出现一些全自动攻牙机，如中国专利申请号为201110304488.3的专利申请中公开了一种机械加工夹具和自动攻牙机，其送料机构主要由进料盘、托料板构成一个转动系统，进料盘四周开一组夹料槽，工件被送至夹料槽后，进料盘转动，将工件送至攻牙钻头处，由夹紧气缸顶紧，再进行攻牙，攻完牙后，进料盘继续转动，将加工好后的工件从另一侧的斜板处滚落。这种送料方式，由于攻牙控制系统是受定时系统控制下做攻牙动作的，因此在夹具在夹持工件后，夹具与攻牙控制系统并无联动控制反应；若在夹持过程中出现卡机或无料的情况，还可能会引发事故，存在安全隐患。另外，运行过程中，进料盘、托料板在转动送料不断重复被夹紧气缸顶紧作用，容易造成夹具偏差，使工件攻牙精度难以保证，因而出现送料不到位甚至是卡料死机的情况，从而影响整机运转；而且攻牙设备加工精度要求高，维修成本也高于普通加工设备，应用时很难实现低成本高效率生产加工。另外，这种送料方式，在加工不同规格的紧固件时，需将整个送料盘更换。而送料盘安装结构复杂，较难拆装，更换非常不方便，因此，这种攻牙机在加工不同规格的紧固件时，非常不方便。另外，这种加工方式，其产生的屑是和加工好的工件一起滚落下来的，料屑无法分离，存在因被切屑楔住而致使刀具断裂的危险。此外，杂散的切屑还可能引起大量停机时间，为了避免刀具断裂，必须手动清除切屑。在加工时间方面，这种现象不能低估。除了技术方面的考虑，国际竞争的加剧也迫使工厂改善制造过程，包括在各个可能的方面降低成本。

因此，市场急需出现一种能自动进料、进料联动夹紧、自动攻牙、自动退刀、自动下料和自动料渣分离的高精度全自动攻牙机来满足紧固件生产市场需求。

发明内容

本实用新型要解决上述现有技术的缺点，提供一种能自动进料、进料联动自动攻牙、自动退刀、自动下料和自动料渣分离的高精度全自动攻牙机，满足加工市场需求。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案：这种全自动攻牙机，包括机架，机架上设有工作台，工作台上设有自动进料机构、自动夹紧机构、自动攻牙机构；

自动进料机构包括固定在机架上的送料活塞缸，送料活塞缸的活塞杆上连接有送料板，送料板滑动设置于工作台上，送料板上固定有触板、夹紧触块，机架上设有进料开关、夹紧开关，进料开关与触板对应匹配，夹紧开关与夹紧触块对应匹配；

自动夹紧机构包括固定在工作台两侧的顶紧活塞缸，各顶紧活塞缸的活塞杆上均连接有夹具头，夹具头滑动设置于工作台上，两夹具头之间的工作台上设有落料口，两顶紧活塞缸均通过夹紧开关连接控制，机架上设有攻牙开关，一顶紧活塞缸的活塞杆上设有与攻牙开关触动配合的攻牙触块；

自动攻牙机构包括设于机架上的支架，支架上设有电机、主轴座、退杆开关、反转开关、调节开关，主轴座外固定有攻牙活塞缸，该攻牙活塞缸分别通过攻牙开关、退杆开关连接控制，主轴座下方通过弹簧挂设有活动座，主轴座与活动座之间设有活动块，攻牙活塞缸的活塞杆与活动块连接固定，活动块上设有与退杆开关对应匹配的退杆触块，主轴座内设有与电机传动连接的主轴，活动座内设有与主轴传动连接的刀架，活动座上设有与反转开关对应匹配的反转触块，活动座上还设有与调节开关对应匹配的调节触块，刀架上设有刀具。

这样，将待加工的工件放置在送料板，启动电源，手动按一下进料开关，进料开关给送料活塞缸信号，送料活塞缸的活塞杆推动送料板向前移动，送料板将工件推至刀具正下方。此时，固定在送料板上的夹紧触块触动到设于机架上的夹紧开关，夹紧开关马上给设于工作台两侧的顶紧活塞缸信号，使顶紧活塞缸的活塞杆推动夹具头对刀具正下方的工件进行夹紧定位。顶紧活塞缸的活塞杆在向前延伸移动的过程中，设在该活塞杆上的攻牙触块触动到机架上的攻牙开关，攻牙开关马上给攻牙活塞缸信号。攻牙活塞缸收到攻牙信号后，攻牙活塞缸的活塞杆推动活动块向下移动，从而使活动座下压，使刀架上刀具对工件施行攻牙。当刀具吃进工件后，固定在活动块上的退杆触块触动到退杆开关，退杆开关马上给攻牙活塞缸退杆信号，攻牙活塞缸的活塞杆收回复位，有效避免攻牙时攻牙活塞缸的活塞杆推力与刀具攻牙的吃刀量不一致导致工件质量下降或损坏。由于电机持续带动主轴转动，与主轴传动连接的刀具会在原有轨迹下自动往下吃刀攻牙。当刀具完成攻牙后，固定在活动座上的反转触块触动到支架上的反转开关。反转开关得到信号后给电机输出反转信号，从而带动刀具反转，使刀具从工件内退出。当刀具从工件内退出时，由于活动座是通过弹簧悬挂设置的，弹簧的收缩弹力牵引活动座上升，活动座上升过程中，设于活动座上的调节触块触动到调节开关，使送料板复位，送料板退出复位时，固定在送料板上的触板退出对夹紧开关的顶压，使得顶紧活塞缸退出复位，攻完牙的工件从落料口掉落，完成全自动攻牙。整个过程个自动机构间联动反应操作，当其中一个动作出现故障，刀具就不会进行攻牙动作，确保了操作人员和设备的安全。

进一步，送料板上固定有第一挡块、限位块，落料口一侧工作台上设有与第一挡块对应设置的第二挡块，限位块外侧呈斜面过渡结构。这样，使用时在送料板上方斜设进料导轨，待加工工件从进料导轨滑落到送料板上，送料板仅限放置一个工件，工件在第一挡块的抵挡作用下，被送料板推动至刀具正下方。在第二挡块的作用下，送料不会输送过头，使送料更加精确。在送料板送料过程中，其余跟随在第一个待加工工件后面的工件被限位块挡住，无法进入，从而使送料板得以进行逐一送料。由于限位块外侧呈斜面过渡结构，限位块随送料板移动时不会被第二个工件卡住。

机架上设有正转开关、送料板复位开关、复位活塞缸，复位活塞缸的活塞杆上设有复位触块，复位触块分别与正转开关、送料板复位开关触动配合设置，复位活塞缸通过调节开关连接控制。这样，当刀具从工件内退出时，由于活动座是通过弹簧悬挂设置的，弹簧的收缩弹力牵引活动座上升，活动座上升过程中，设于活动座上的调节触块触到调节开关，调节开关马上给复位活塞缸动作信号，复位活塞缸的活塞杆马上做出伸缩动作，设于该活塞杆上的复位触块在移动过程中分别触动正转开关、送料板复位开关，使得电机正转，送料活塞缸的活塞杆收回，送料板退出复位。当送料板复位时，固定在送料板上的限位块退出对进料导轨上工件的限位，使工件落到送料板上，固定在送料板上的触板触动到机架上的进料开关，这时，机架上的送料活塞缸的活塞杆伸出推动送料板送料，从而使得整个设备进料、送料、攻牙、退刀自动化有序循环的进行。

工作台上方设有喷枪，喷枪与刀具对应匹配。这样，喷枪可喷射润滑剂、冷却剂等，可提高刀具攻牙的质量，同时能有效延长刀具使用寿命。

各夹具头底部设有凹槽，凹槽下方的机架上固定有挡杆，该挡杆分布于落料口两侧并伸向凹槽内。由于在自动加工时，喷枪喷射润滑剂或冷却剂等，夹具退出复位的时候，工件容易在润滑剂或冷却剂的作用下粘在夹具端面上，挡杆能有效挡住工件，使粘随夹具复位移动工件得以剥离下来，确保整机能正常有序的自动循环使用。

机架上设有控制喷枪的供液开关，送料板上的触板与该供液开关对应匹配。这样，在送料板每次复位的时候，触板均能触动供液开关，使喷枪对刀具喷射润滑剂或冷却剂。

送料板上设有滑杆，机架一侧轴接有连杆，该连杆下端设有接料板，连杆上端与滑杆联动设置，接料板与落料口对应匹配。这样，送料板送料时，滑杆推动连杆，连杆转动，接料板向外推出，攻牙时产生的废料不会落在接料板上；当送料板退出复位时，滑杆拉动连杆，连杆转动，接料板向内推进到落料口下方，刚好此时工件下落，接料板接住了工件。整个过程能有效将加工产生的废料与完成攻牙的工件分开，省时省力，大大降低生产成本。

进料开关、攻牙开关、退杆开关、反转开关、正转开关、送料板复位开关、供液开关均为行程开关或光电开关，夹紧开关、调节开关为轻触开关。轻触开关使用时轻点按开关按钮就可使开关接通，当松开时开关即断开，便于联动控制。

触板、夹紧触块、攻牙触块、退杆触块、反转触块、调节触块、挡块、复位触块上均设有调节钉。调节钉可以拧动调节，在应用过程中，可根据运行速度、灵敏度、效率和精度等需要自行调节，操作更加人性化，便于提高加工质量。

送料板端部设有落渣口；这样，在攻牙加工时，废料能及时从落渣口掉落，有助于工件与废料及时分离；

进料开关上连接有循环控制开关；这样，在加工生产时，关闭循环控制开关时，整机只进行单次进料、夹料、攻牙和落料加工；开启循环控制开关时，整机可进入自动循环状态，方便操控；

夹具头相对端面上设有弧状凹口；这样，便于送料板将工件送至两夹具头之间；而且有助于夹具夹紧工件，避免送料夹持过程中出现卡机现象。

机架上设有电控箱，该电控箱上设有电源开关、电机开关、总控制开关，电机开关与电机连接设置，总控制开关分别与进料开关、攻牙开关、退杆开关、反转开关、正转开关、送料板复位开关、供液开关、夹紧开关、调节开关连接设置；这样，使用时，先开启电源开关接通主电源，再开启电机开关接通电机，接着在开启总控制开关便于控制各联动开关，即可进行送料加工，便于操控。

本实用新型有益的效果是：本实用新型的结构紧凑、合理，通过在机架上合理布置工作台、自动进料机构、自动夹紧机构、自动攻牙机构和接料板等，实现整机集自动进料、进料联动夹紧、自动攻牙、自动退刀、自动下料、自动料渣分离和自动循环等为一体，解决了传统设备和目前新兴设备存在的诸多问题，有效提高攻牙加工精度，减少生产成本，提高生产加工效率。本实用新型操控方便，使用时可多台同时由一个人管理，加工效率比传统攻牙机要高数倍，而且加工精度高，使用效果好，值得推广应用。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的立体结构示意图；

图3为本实用新型的立体结构示意图；

图4为本实用新型去除外壳后的立体结构示意图；

图5为本实用新型去除外壳后的立体结构示意图；

图6为本实用新型去除外壳后的立体结构示意图。

附图标记说明：机架1，工作台2，送料活塞缸3，送料板4，触板5，夹紧触块6，进料开关7，夹紧开关8，顶紧活塞缸9，夹具头10，落料口11，攻牙开关12，攻牙触块13，电机14，主轴座15，退杆开关16，反转开关17，调节开关18，攻牙活塞缸19，弹簧20，活动座21，活动块22，退杆触块23，主轴24，刀架25，反转触块26，调节触块27，刀具28，进料导轨29，第一挡块30，限位块31，第二挡块32，斜面过渡结构33，正转开关34，送料板复位开关35，复位活塞缸36，复位触块37，喷枪38，凹槽39，挡杆40，供液开关41，滑杆42，连杆43，接料板44，调节钉45，落渣口46，弧状凹口47，电控箱48，电源开关49，电机开关50，支架51，总控制开关52，循环控制开关53，转杆54，转块55，复位弹簧56。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

参照附图：本实施例中的这种全自动攻牙机，包括机架1，所述机架1上设有工作台2，工作台2上设有自动进料机构、自动夹紧机构、自动攻牙机构；

自动进料机构包括固定在机架1上的送料活塞缸3，送料活塞缸3的活塞杆上连接有送料板4，送料板4滑动设置于工作台2上，送料板4上固定有触板5、夹紧触块6，机架1上设有进料开关7、夹紧开关8，送料活塞缸3通过进料开关7连接控制，进料开关7与触板5对应匹配，夹紧开关8与夹紧触块6对应匹配；

自动夹紧机构包括固定在工作台2两侧的顶紧活塞缸9，各顶紧活塞缸9的活塞杆上均连接有夹具头10，夹具头10滑动设置于工作台2上，两夹具头10之间的工作台2上设有落料口11，两顶紧活塞缸9均通过夹紧开关8连接控制，机架1上设有攻牙开关12，一顶紧活塞缸9的活塞杆上设有与攻牙开关12触动配合的攻牙触块13；

自动攻牙机构包括设于机架1上的支架51，支架51上设有电机14、主轴座15、退杆开关16、反转开关17、调节开关18，主轴座15外固定有攻牙活塞缸19，该攻牙活塞缸19分别通过攻牙开关12、退杆开关16连接控制，主轴座15下方通过弹簧20挂设有活动座21，主轴座15与活动座21之间设有活动块22，攻牙活塞缸19的活塞杆与活动块22连接固定，活动块22上设有与退杆开关16对应匹配的退杆触块23，主轴座15内设有与电机14传动连接的主轴24，活动座21内设有与主轴24传动连接的刀架25，活动座21上设有与反转开关17对应匹配的反转触块26，活动座21上还设有与调节开关18对应匹配的调节触块27，刀架25上设有刀具28。

送料板4上固定有第一挡块30、限位块31，落料口11一侧的工作台2上设有与第一挡块30对应设置的第二挡块32，限位块31外侧呈斜面过渡结构33。

机架1上设有正转开关34、送料板复位开关35、复位活塞缸36，复位活塞缸36的活塞杆上设有复位触块37，复位触块37分别与正转开关34、送料板复位开关35触动配合设置，复位活塞缸36通过调节开关18连接控制。

工作台2上方设有喷枪38，喷枪38与刀具28对应匹配。

各夹具头10底部设有凹槽39，凹槽39下方的机架1上固定有挡杆40，该挡杆40分布于落料口11两侧并伸向凹槽39内。

机架1上设有控制喷枪38的供液开关41，送料板4上的触板5与该供液开关41对应匹配。

送料板4上设有滑杆42，机架1一侧轴接有连杆43，连杆43下端设有接料板44，连杆43上端与滑杆42联动设置，接料板44与落料口11对应匹配。

进料开关7、攻牙开关12、退杆开关16、反转开关17、正转开关34、送料板复位开关35、供液开关41均为行程开关或光电开关，夹紧开关8、调节开关18均为轻触开关。

触板5、夹紧触块6、攻牙触块13、退杆触块23、反转触块26、调节触块27、第一挡块30、第二挡块32、复位触块37上均设有调节钉45。

送料板4端部设有落渣口46；进料开关7上连接有循环控制开关53；夹具头10相对端面上设有弧状凹口47；机架1上设有电控箱48，该电控箱48上设有电源开关49、电机开关50、总控制开关52，电机开关50与电机14连接设置，总控制开关52分别与进料开关7、攻牙开关12、退杆开关16、反转开关17、正转开关34、送料板复位开关35、供液开关41、夹紧开关8、调节开关18连接设置。

机架上设置有便于触动攻牙开关12的转块，该转块55一端设于攻牙开关22按钮端外侧，另一端与攻牙触块13触动匹配，转块55一端接有复位弹簧56。

机架上还设置有便于触动送料板复位开关35的转杆54，该转杆54一端设于送料板复位开关35按钮端外侧，另一端与复位触块37触动匹配，转杆54上接有复位弹簧56。

本实用新型使用时，在送料板4上方斜设进料导轨29，将待加工的工件放置在与送料装置链接的送料导轨29上，依次启动电源开关49、电机开关50、总控制开关52，待加工工件从进料导轨29滑落到送料板4上，送料板4仅限放置一个工件，工件在第一挡块30的抵挡作用下，确保工件能被送料板4准确推动至刀具28正下方。在第二挡块32的作用下，送料不会输送过头，使送料更加精确。在送料板送料过程中，其余跟随在第一个待加工工件后面的工件被限位块31挡住，无法进入，从而使送料板4得以进行逐一送料。由于限位块31外侧呈斜面过渡结构33，限位块31随送料板4移动时不会被第二个工件卡住。手动按一下启动开关50，启动开关50给送料活塞缸3信号，送料活塞缸3的活塞杆推动送料板4向前移动，送料板4将工件推至刀具28正下方。此时，固定在送料板4上的夹紧触块6触动到设于机架1上的夹紧开关8，夹紧开关8马上给设于工作台2两侧的顶紧活塞缸9信号，使顶紧活塞缸9的活塞杆推动夹具头10对刀具28正下方的工件进行夹紧定位。顶紧活塞缸9的活塞杆在向前延伸移动的过程中，设在该活塞杆上的攻牙触块13触动到机架1上的攻牙开关12，攻牙开关12马上给攻牙活塞缸19信号。攻牙活塞缸19收到攻牙信号后，攻牙活塞缸19的活塞杆推动活动块22向下移动，从而使活动座21下压，使刀架25上刀具28对工件施行攻牙。当刀具28吃进工件后，固定在活动块22上的退杆触块23触动到退杆开关16，退杆开关16马上给攻牙活塞缸19退杆信号，攻牙活塞缸19的活塞杆收回复位，有效避免攻牙时攻牙活塞缸19的活塞杆推力与刀具28攻牙的吃刀量不一致导致工件质量下降或损坏。由于电机14持续带动主轴24转动，与主轴24传动连接的刀具28会在原有轨迹下自动往下吃刀攻牙。当刀具完成攻牙后，固定在活动座21上的反转触块26触动到支架51上的反转开关17。反转开关17得到信号后给电机14输出反转信号，从而带动刀具28反转，使刀具28从工件内退出。当刀具28从工件内退出时，由于活动座21是通过弹簧20悬挂设置的，弹簧20的收缩弹力牵引活动座21上升，活动座21上升过程中，设于活动座21上的调节触块27触动到调节开关18，调节开关18马上给复位活塞缸36动作信号，复位活塞缸36的活塞杆马上做出伸缩动作，设于该活塞杆上的复位触块37在移动过程中分别触动正转开关34、送料板复位开关35，使得电机14正转，送料活塞缸3的活塞杆收回，送料板4退出复位。送料板4送料时，固定在送料板4上的滑杆42推动连杆43，连杆43转动，固定在连杆43下端的接料板44向外推出，攻牙时产生的废料不会落在接料板44上；当送料板4退出复位时，滑杆42拉动连杆43，连杆43转动，接料板44向内推进到落料口11下方，刚好此时工件下落，接料板44接住了工件。当送料板4退出复位时，固定在送料板4上的限位块31退出对进料导轨29上工件的限位，使工件落到送料板4上，固定在送料板4上的触板5触动到机架1上的进料开关7，这时，机架1上的送料活塞缸3的活塞杆伸出推动送料板4送料，从而使得整个设备进料、送料、攻牙、退刀自动化有序循环的进行。在使用时，关闭循环控制开关53，整机只进行单次进料、夹料、攻牙和落料加工；开启循环控制开关53，整机可进入自动循环状态，方便操控。

喷枪38可喷射润滑剂、冷却剂等，可提高刀具28攻牙的质量，同时能有效延长刀具使用寿命。由于喷枪38喷射润滑剂或冷却剂等作用，夹具头10退出复位的时候，工件容易在润滑剂或冷却剂的作用下粘在夹具头10的端面上，这时挡杆40能有效挡住工件，使粘随于复位移动的夹具头10端面上的工件得以剥离下来，确保整机能正常有序的自动循环使用。在送料板4每次复位的时候，触板5均能触动供液开关41，使喷枪38有序地对刀具喷射润滑剂或冷却剂。

通过使用本实用新型中的全自动攻牙机进行紧固件攻牙加工，可提高5倍以上工作效率，安全可靠，使用效果好。

虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。

Claims (10)

1.一种全自动攻牙机，包括机架（1），所述机架（1）上设有工作台（2），其特征是：所述工作台（2）上设有自动进料机构、自动夹紧机构、自动攻牙机构；

所述自动进料机构包括固定在机架（1）上的送料活塞缸（3），所述送料活塞缸（3）的活塞杆上连接有送料板（4），所述送料板（4）滑动设置于工作台（2）上，所述送料板（4）上固定有触板（5）、夹紧触块（6），所述机架（1）上设有进料开关（7）、夹紧开关（8），所述送料活塞缸（3）通过进料开关（7）连接控制，所述进料开关（7）与触板（5）对应匹配，所述夹紧开关（8）与夹紧触块（6）对应匹配；

所述自动夹紧机构包括固定在工作台（2）两侧的顶紧活塞缸（9），所述各顶紧活塞缸（9）的活塞杆上均连接有夹具头（10），所述夹具头（10）滑动设置于工作台（2）上，所述两夹具头（10）之间的工作台（2）上设有落料口（11），所述两顶紧活塞缸（9）均通过夹紧开关（8）连接控制，所述机架（1）上设有攻牙开关（12），所述一顶紧活塞缸（9）的活塞杆上设有与攻牙开关（12）触动配合的攻牙触块（13）；

所述自动攻牙机构包括设于机架（1）上的支架（51），所述支架（51）上设有电机（14）、主轴座（15）、退杆开关（16）、反转开关（17）、调节开关（18），所述主轴座（15）外固定有攻牙活塞缸（19），该攻牙活塞缸（19）分别通过攻牙开关（12）、退杆开关（16）连接控制，所述主轴座（15）下方通过弹簧（20）挂设有活动座（21），所述主轴座（15）与活动座（21）之间设有活动块（22），所述攻牙活塞缸（19）的活塞杆与活动块（22）连接固定，所述活动块（22）上设有与退杆开关（16）对应匹配的退杆触块（23），所述主轴座（15）内设有与电机（14）传动连接的主轴（24），所述活动座（21）内设有与主轴（24）传动连接的刀架（25），所述活动座（21）上设有与反转开关（17）对应匹配的反转触块（26），所述活动座（21）上还设有与调节开关（18）对应匹配的调节触块（27），所述刀架（25）上设有刀具（28）。

2.根据权利要求1所述的全自动攻牙机，其特征是：所述送料板（4）上固定有第一挡块（30）、限位块（31），所述落料口（11）一侧的工作台（2）上设有与第一挡块（30）对应设置的第二挡块（32），所述限位块（31）外侧呈斜面过渡结构（33）。

3.根据权利要求1所述的全自动攻牙机，其特征是：所述机架（1）上设有正转开关（34）、送料板复位开关（35）、复位活塞缸（36），所述复位活塞缸（36）的活塞杆上设有复位触块（37），所述复位触块（37）分别与正转开关（34）、送料板复位开关（35）触动配合设置，所述复位活塞缸（36）通过调节开关（18）连接控制。

4.根据权利要求1所述的全自动攻牙机，其特征是：所述工作台（2）上方设有喷枪（38），所述喷枪（38）与刀具（28）对应匹配。

5.根据权利要求1所述的全自动攻牙机，其特征是：所述各夹具头（10）底部设有凹槽（39），所述凹槽（39）下方的机架（1）上固定有挡杆（40），该挡杆（40）分布于落料口（11）两侧并伸向凹槽（39）内。

6.根据权利要求4所述的全自动攻牙机，其特征是：所述机架（1）上设有控制喷枪（38）的供液开关（41），所述送料板（4）上的触板（5）与该供液开关（41）对应匹配。

7.根据权利要求1、2、3、4或5所述的全自动攻牙机，其特征是：所述送料板（4）上设有滑杆（42），所述机架（1）一侧轴接有连杆（43），所述连杆（43）下端设有接料板（44），所述连杆（43）上端与滑杆（42）联动设置，所述接料板（44）与落料口（11）对应匹配。

8.根据权利要求7所述的全自动攻牙机，其特征是：所述进料开关（7）、攻牙开关（12）、退杆开关（16）、反转开关（17）、正转开关（34）、送料板复位开关（35）、供液开关（41）均为行程开关或光电开关，所述夹紧开关（8）、调节开关（18）均为轻触开关。

9.根据权利要求2所述的全自动攻牙机，其特征是：所述触板（5）、夹紧触块（6）、攻牙触块（13）、退杆触块（23）、反转触块（26）、调节触块（27）、第一挡块（30）、第二挡块（32）、复位触块（37）上均设有调节钉（45）。

10.根据权利要求1、3、4或5所述的全自动攻牙机，其特征是：所述送料板（4）端部设有落渣口（46）；所述进料开关（7）上连接有循环控制开关（53）；所述夹具头（10）相对端面上设有弧状凹口（47）；所述机架（1）上设有电控箱（48），该电控箱（48）上设有电源开关（49）、电机开关（50）、总控制开关（52），所述电机开关（50）与电机（14）连接设置，所述总控制开关（52）分别与进料开关（7）、攻牙开关（12）、退杆开关（16）、反转开关（17）、正转开关（34）、送料板复位开关（35）、供液开关（41）、夹紧开关（8）、调节开关（18）连接设置。

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