CN205008985U - 一种自动倒角机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动倒角机，包括一机座，机座上设有一送料槽、一固定机构、至少一倒角机构和一出料机构，固定机构用于将工件固定在送料槽上，倒角机构包括滑动设置在机座上的一主轴，主轴由一驱动装置驱动而可绕其横向中轴转动，主轴的前端设有一倒角刀头，机座上设有用于推动主轴向后移动的一第一气缸和用于推动主轴向前移动并可将倒角刀头压紧在工件上的一预紧弹簧。本倒角机采用预紧弹簧来推动倒角刀头前移，使得倒角刀头能够与工件良好贴合，保证工件的加工质量，能有效防止倒角刀头受力过大而造成的损坏，延长使用寿命，同时利用第一气缸来推动倒角刀头后移，速度较快，能够节约加工时间，提高生产效率。

Description

一种自动倒角机

技术领域

本实用新型涉及一种倒角机。

背景技术

在机械加工的过程中，需要对工件的边缘处进行倒角以将工件边缘处的毛刺去除，对工件的倒角通常是由工人操作机床逐一进行，效率较低；目前，市面上也出现了部分自动倒角机，由于在倒角的过程中，倒角刀头需要伸入工件如管件的内部，因此倒角刀头要能够左右移动，目前的倒角机中，倒角刀头的左右移动通常是通过电机或者气缸来实现的，倒角刀头的行程通常是固定的，而工件由于加工精度的问题，其尺寸经常会出现偏差，这样，当工件过短时则无法被倒角刀头加工到，工件过长时则会对倒角刀头产生较大的轴向压力，容易造成倒角刀头损坏，而且工件的端面也有可能不平整，部分端面有可能无法被倒角刀头切削到，会影响工件的质量。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种能保证加工质量、不易损坏的自动倒角机。

本实用新型为解决其技术问题而采用的技术方案是：

一种自动倒角机，包括一机座，机座上设有一向下倾斜的送料槽、一固定机构、至少一倒角机构和一出料机构，所述的固定机构用于将工件固定在送料槽上，所述的出料机构用于将工件移出至出料槽外，其中，

所述的倒角机构包括滑动设置在机座上的一横向的主轴，该主轴由一驱动装置驱动而可绕其横向中轴转动，主轴的前端设有一倒角刀头，该倒角刀头与由压块压紧固定的工件横向对齐，机座上设有用于推动主轴向后移动的一第一气缸和用于推动主轴向前移动并可将倒角刀头压紧在工件上的一预紧弹簧。

优选的，所述的主轴上套设有一主轴承，主轴与主轴承的内环抵接，第一气缸的活塞杆与主轴承的外环抵接。

优选的，所述的倒角机构还包括一导向块，该导向块与第一气缸的活塞杆固定连接，导向块的底部设有一与所述主轴承的外环相匹配的卡槽，该卡槽卡接固定在主轴承的外环上；导向块上开设有若干横向的第一导向槽，机架上设有滑动插设在所述第一导向槽内并与第一导向槽相匹配的若干横向的第一导向杆。

优选的，所述的主轴上套设有一套筒，该套筒通过螺栓压紧固定在主轴上且其在主轴上的固定位置可调，且该套筒由所述的第一气缸推动而可向后移动；所述预紧弹簧的前端抵靠在套筒的后端，预紧弹簧的后端抵靠在基座上，用于推动套筒向前移动。

优选的，所述的机座上活动设置有一横向的传动套，该传动套由所述的驱动装置驱动而可绕其横向中轴转动，所述的主轴滑动插设在传动套的内腔中，主轴和传动套之间通过松键连接传动而使得主轴可随传动套转动和相对传动套横向滑动。

优选的，所述主轴的外壁上设有一第一键槽，传动套的内壁上设有与第一键槽对齐的一第二键槽，一传动键的上部和下部分别插设在第一键槽和第二键槽内，且第一键槽和/或第二键槽的长度大于该传动键的长度。

优选的，所述的固定机构包括一第二气缸和一压块，所述的第二气缸固定在机座上，所述的压块设置在第二气缸的活塞杆上并位于送料槽的上方，该压块由第二气缸推动而可相对送料槽上下移动，用于将工件压紧固定在送料槽上。

优选的，所述的压块上设有若干第二导向杆，所述第二导向杆平行于第二气缸的活塞杆，机架上设有与所述第二导向杆相匹配的若干第二导向槽，所述的第二导向杆滑动插设在第二导向槽内。

优选的，所述的出料机构包括设于送料槽的尾部的一出料槽和设于送料的尾部的底部的一出料推块，该出料槽与送料槽之间通过一挡板隔开，该出料推板由一第三气缸推动而可上下移动，用于推动工件使工件上移而越过所述的挡板落入出料槽中。

优选的，所述的送料槽包括固定在机座上的一底板和通过螺栓固定在底板左右两侧的两侧板，所述的底板上设有平行于左右方向的用于供螺栓穿过的长圆孔，侧板上设有与所述长圆孔对齐的用于供螺栓穿过的通孔。

本实用新型的有益效果是：本实用新型中，将工件放置在送料槽首端后，工件能够顺着倾斜的送料槽向下滚动或滑动而依次排列好，固定机构可将工件固定在送料槽上，接着预紧弹簧可推动倒角刀头前移并将倒角刀头压紧在工件上，驱动装置再驱动倒角刀头对工件进行倒角，倒角完成后，第一气缸可推动倒角刀头后移而离开工件，之后可松开压块，取出工件。由于本使用新型中采用了预紧弹簧来推动倒角刀头前移，使得倒角刀头能够与工件良好贴合，能够保证工件的加工质量，并能有效防止倒角刀头受力过大而造成的损坏，延长使用寿命，同时利用第一气缸来推动倒角刀头后移，速度较快，能够节约加工时间，提高生产效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的整体结构图；

图2是本实用新型去除机座后的局部分解示意图；

图3是本实用新型中倒角机构的结构示意图；

图4是本实用新型中倒角机构的分解示意图；

图5是本实用新型中送料槽的分解示意图。

具体实施方式

参照图1至图5，一种自动倒角机，包括一机座10，机座10上设有一向下倾斜的送料槽20、一固定机构、至少一倒角机构和一出料机构。倒角机构包括横向滑动设置在机座10上的一主轴41，该主轴41由一驱动装置42驱动而可绕其横向中轴转动，主轴41的前端设有一倒角刀头43，该倒角刀头43与由压块32压紧固定的工件横向对齐，机座10上设有用于推动主轴41向后移动的一第一气缸44和用于推动主轴41向前移动并可将倒角刀头43压紧在工件上的一预紧弹簧45。本实用新型中，将工件放置在送料槽20首端后，工件能够顺着倾斜的送料槽20向下滚动或滑动而依次排列好，固定机构可将工件固定在送料槽20上，接着预紧弹簧45可推动倒角刀头43前移并将倒角刀头43压紧在工件上，驱动装置42再驱动倒角刀头43对工件进行倒角，倒角完成后，第一气缸44可推动倒角刀头43后移而离开工件，之后可松开压块32，取出工件。由于本使用新型中采用了预紧弹簧45来推动倒角刀头43前移，使得倒角刀头43能够与工件良好贴合，能够保证工件的加工质量，并能有效防止倒角刀头43受力过大而造成的损坏，延长使用寿命，同时利用第一气缸44来推动倒角刀头43后移，速度较快，能够节约加工时间，提高生产效率。

主轴41上套设有一主轴承46，主轴41与主轴承46的内环固定连接，第一气缸44的活塞杆与主轴承46的外环固定连接，倒角机构还包括一导向块47，该导向块47与第一气缸44的活塞杆固定连接，导向块47的底部设有一与主轴承46的外环相匹配的卡槽471，该卡槽471卡接固定在主轴承46的外环上从而使第一气缸44的活塞杆与主轴承46的外环固定连接；导向块47上开设有若干横向的第一导向槽，机架上设有滑动插设在第一导向槽内并与第一导向槽相匹配的若干横向的第一导向杆472。该第一导向杆472和第一导向槽相配合能够保证导向块47横向移动的平稳性，利用主轴承46来连接主轴41和导向块47，使得导向块47在能够推动主轴41移动的同时不会对主轴41的转动造成影响。

机座10上活动设置有一横向的传动套48，该传动套48由驱动装置42驱动而可绕其横向中轴转动，主轴41滑动插设在传动套48的内腔中，主轴41和传动套48之间通过松键连接传动而使得主轴41可随传动套48转动和相对传动套48横向滑动，这样便使得主轴41能够由驱动装置42驱动而横向转动，同时也能够在预紧弹簧45和第一气缸44的推动下横向移动。当然，实际应用中，也可以采用其他常用方式来达到上述效果，例如可以将主轴41的某一段作为电机的转子，或者将驱动装置42设置在一滑轨上令其与主轴41同步移动，同样的，也可可以在主轴41和传动套48两者其一上设置一滑槽，另一上固定与该滑槽相匹配的一导块，以达到与松键连接相同的效果。

本实施例中，主轴41的外壁上设有一第一键槽411，传动套48的内壁上设有与第一键槽411对齐的一第二键槽481，一传动键的上部和下部分别插设在第一键槽411和第二键槽481内，且第二键槽481的长度大于该传动键的长度，这样传动键便可沿第二键槽481横向滑动，即可使主轴41能够相对传动套48横向移动。当然，很明显的，令第一键槽411的长度大于传动键的长度，或者令第一键槽411和第二键槽481的长度均大于传动键的长度都能达到上述效果。

本实施例中，主轴41上固定有一截面呈“T”字型的套筒49，主轴承46通过一卡簧491固定在套筒49上，这样主轴41便无需做成阶梯轴的形状，便于加工和装配，同时，该套筒49通过螺栓压紧固定在主轴41上，套筒49的在主轴41上固定的位置可调，这样便能灵活、方便的调整主轴41与送料槽20之间的距离，从而能够适应不同长度工件的加工需求。预紧弹簧45套设在主轴41上并位于所述主轴承46的后方，预紧弹簧45的前端与套筒49抵接，预紧弹簧45的后端与传动套48抵接，这样预紧弹簧45便能够推动主轴41前移，同时预紧弹簧45也能随主轴41同步转动，能够保证预紧弹簧45的正常工作，防止预紧弹簧45损坏。当然，也可令预紧弹簧45的前端与主轴承46的内环抵接，令预紧弹簧45的后端与机座10相抵接，这样虽然预紧弹簧45会与主轴承46的内环和机座10产生相对滑动和摩擦，但也依然可以起到推动主轴41移动的作用。

另外，传动套48和主轴41均利用滑动轴承设置在机座10上，可以保证主轴41以及倒角刀头43转动的平稳性，也便于拆装和维修。

本实施例中，驱动装置42为一驱动电机，该驱动电机通过一带传动机构与传动套48连接以驱动传动套48绕其横向中轴转动，这样，当倒角刀头43出现故障卡死时也不易卡死驱动电机，能够防止驱动电机负载过大而损坏。当然，实际应用中，驱动电机也可采用齿轮传动机构、蜗轮传动机构等其他常用的传动结构与传动套48传动连接。

固定机构包括一第二气缸31和一压块32，第二气缸31固定在机座10上，压块32设置在第二气缸31的活塞杆上并位于送料槽20的上方，该压块32由第二气缸31推动而可相对送料槽20上下移动，用于将工件压紧固定在送料槽20上。该固定机构结构简单，便于装配和控制。当然，实际应用中也可以采用其他任意的常用固定结构，或者根据工件的形状进行相应的改变，并不局限于此。

压块32上设有若干第二导向杆33，第二导向杆33平行于第二气缸31的活塞杆，机架上设有与第二导向杆33相匹配的若干第二导向槽，第二导向杆33滑动插设在第二导向槽内。该结构能够保证压块32移动的平稳性，防止压块32出现倾斜而导致无法完全固定住工件，保证本倒角机的正常运行。

出料机构包括设于送料槽20的尾部的一出料槽51和设于送料的尾部的底部的一出料推块52，该出料槽51与送料槽20之间通过一挡板53隔开，该出料推板由一第三气缸推动而可上下移动，用于推动工件使工件上移而越过所述挡板53落入出料槽51中。该出料结构结构简单，易于装配和控制，出料槽51可向下倾斜，这样落入出料槽51内的工件便能沿出料槽51滑落至回收容器中。

本实施例中，出料推块52与送料槽20内最末端的一工件对齐，压块32则与倒数第二个工件对齐，这样压块32固定住倒数第二个压块32以供加工时，出料推块52可同时将最末端的工件推出至出料槽51中，而不会对倒数第二个工件造成影响，也便于实现自动化运行。

本实施例中的工件为管件70，相应的，倒角机构的数量为两个，分别设置在送料槽20的左右两侧，从而能够同时对管件70的两端进行倒角加工，能够有效提高加工效率，当然，实际应用中，倒角机构的数量可以根据需要灵活调整，并不局限于此。

送料槽20包括固定在机座10上的一底板21和通过螺栓固定在底板21左右两侧的两侧板22，所述的底板21上设有平行于左右方向的用于供螺栓穿过的长圆孔211，侧板22上设有与所述长圆孔211对齐的用于供螺栓穿过的通孔221，这样便能方便的调整各个侧板22的位置，能够针对管件70的长度灵活的对两个侧板22的间距进行调整，可以适应不同长度管件70的加工需求，便于使用。

另外，本实施例中，还包括一控制器60和若干位置传感器，利用这些位置传感器可以监测第一气缸44、第二气缸31、第三气缸和驱动装置42的运行状态，以及工件的位置，控制器60可利用传感器的监测信号来控制第一气缸44、第二气缸31、第三气缸和驱动装置42的动作，从而实现本倒角机的全自动化运行。控制器60和位置传感器在本领域内应用广泛，本领域内技术人员很容易利用控制器60和位置传感器实现上述功能，在此不另作详述。

以上所述仅为本实用新型的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动倒角机，其特征在于：包括一机座（10），机座（10）上设有一向下倾斜的送料槽（20）、一固定机构、至少一倒角机构和一出料机构，所述的固定机构用于将工件固定在送料槽（20）上，所述的出料机构用于将工件移出至出料槽（51）外，其中，

所述的倒角机构包括滑动设置在机座（10）上的一横向的主轴（41），该主轴（41）由一驱动装置（42）驱动而可绕其横向中轴转动，主轴（41）的前端设有一倒角刀头（43），该倒角刀头（43）与由压块（32）压紧固定的工件横向对齐，机座（10）上设有用于推动主轴（41）向后移动的一第一气缸（44）和用于推动主轴（41）向前移动并可将倒角刀头（43）压紧在工件上的一预紧弹簧（45）。

2.根据权利要求1所述的一种自动倒角机，其特征在于：所述的主轴（41）上套设有一主轴承（46），主轴（41）与主轴承（46）的内环固定连接，第一气缸（44）的活塞杆与主轴承（46）的外环固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动倒角机，其特征在于：所述的倒角机构还包括一导向块（47），该导向块（47）与第一气缸（44）的活塞杆固定连接，导向块（47）的底部设有一与所述主轴承（46）的外环相匹配的卡槽（471），该卡槽（471）卡接固定在主轴承（46）的外环上从而使第一气缸（44）的活塞杆与主轴承（46）的外环固定连接；导向块（47）上开设有若干横向的第一导向槽，机架上设有滑动插设在所述第一导向槽内并与第一导向槽相匹配的若干横向的第一导向杆（472）。

4.根据权利要求1所述的一种自动倒角机，其特征在于：所述的主轴（41）上套设有一套筒（49），该套筒通过螺栓压紧固定在主轴（41）上且其在主轴（41）上的固定位置可调，且该套筒（49）由所述的第一气缸（44）推动而可向后移动；所述预紧弹簧（45）的前端抵靠在套筒（49）的后端，预紧弹簧（45）的后端抵靠在基座（10）上，用于推动套筒（49）向前移动。

5.根据权利要求1所述的一种自动倒角机，其特征在于：所述的机座（10）上活动设置有一横向的传动套（48），该传动套（48）由所述的驱动装置（42）驱动而可绕其横向中轴转动，所述的主轴（41）滑动插设在传动套（48）的内腔中，主轴（41）和传动套（48）之间通过松键连接传动而使得主轴（41）可随传动套（48）转动和相对传动套（48）横向滑动。

6.根据权利要求5所述的一种自动倒角机，其特征在于：所述主轴（41）的外壁上设有一第一键槽（411），传动套（48）的内壁上设有与第一键槽（411）对齐的一第二键槽（481），一传动键的上部和下部分别插设在第一键槽（411）和第二键槽（481）内，且第一键槽（411）和/或第二键槽（481）的长度大于该传动键的长度。

7.根据权利要求1所述的一种自动倒角机，其特征在于：所述的固定机构包括一第二气缸（31）和一压块（32），所述的第二气缸（31）固定在机座（10）上，所述的压块（32）设置在第二气缸（31）的活塞杆上并位于送料槽（20）的上方，该压块（32）由第二气缸（31）推动而可相对送料槽（20）上下移动，用于将工件压紧固定在送料槽（20）上。

8.根据权利要求7所述的一种自动倒角机，其特征在于：所述的压块（32）上设有若干第二导向杆（33），所述第二导向杆（33）平行于第二气缸（31）的活塞杆，机架上设有与所述第二导向杆（33）相匹配的若干第二导向槽，所述的第二导向杆（33）滑动插设在第二导向槽内。

9.根据权利要求1所述的一种自动倒角机，其特征在于：所述的出料机构包括设于送料槽（20）的尾部的一出料槽（51）和设于送料的尾部的底部的一出料推块（52），该出料槽（51）与送料槽（20）之间通过一挡板（53）隔开，该出料推板由一第三气缸推动而可上下移动，用于推动工件使工件上移而越过所述的挡板（53）落入出料槽（51）中。

10.根据权利要求1所述的一种自动倒角机，其特征在于：所述的送料槽（20）包括固定在机座（10）上的一底板（21）和通过螺栓固定在底板（21）左右两侧的两侧板（22），所述的底板（21）上设有平行于左右方向的用于供螺栓穿过的长圆孔（211），侧板（22）上设有与所述长圆孔（211）对齐的用于供螺栓穿过的通孔（221）。