CN214140361U - 一种送扣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于送扣机技术领域，具体涉及一种送扣机，包括振动盘，其用于传动纽扣；轨道设置在振动盘的上端的一侧，用于排序纽扣；机械手设置在轨道的下方，用于将轨道端部排序好的纽扣送至缝纫设备；还包括调节机构，其包括：固定块，其固定设置在在送扣机上；移动块可上下移动设置在固定块上，并且移动块的一侧与轨道相连接；调节块，其固定设置在固定块的下端，并且位于移动块的下方，调节件与移动块之间的区域用于放置增高块，通过增高块调节移动块的高度，从而调节轨道的高度，使轨道与振动盘上表面之间的空隙适配纽扣的高度，进而让使用者能根据不同纽扣类型更换不同的调节块，即可使轨道高度与相应类型的纽扣相适配，机构简单高效。

Description

一种送扣机

技术领域

本实用新型涉及送扣机技术领域，特指一种送扣机。

背景技术

现有的送扣机基本都包括传动纽扣的振动盘、排序纽扣的轨道以及将纽扣送至缝纫设备的机械手，机械手将纽扣送至缝纫设备，即完成送扣操作，但现有的送扣机需要拆装轨道来实现轨道高度的调节，不够高效，费时费力。

中国专利申请号为201921134606.9，公开日为2019年07月18日，发明创造名称为一种具有纽扣夹持装置的立扣钉扣机，该申请公开了一种具有纽扣夹持装置的立扣钉扣机，包括纽扣夹持装置和钉扣机，钉扣机的钉扣口处设有用于将纽扣竖直在钉扣口处的纽扣夹持装置。

上述专利文所公开的立扣钉扣机具有结构简单，控制方便适合任意纽扣，将纽扣竖立后缝钉，且不会因为缝钉孔距离纽扣本体过近而被送扣及夹扣设备遮挡，导致钉扣不成功。其不足之处在于该设备加工不同种类纽扣时，需要重新拆装轨道，以调节轨道的高度适应不同种类的纽扣，不仅费时还费力。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种送扣机，通过调节块调节移动块的高度，从而调节轨道的高度，使轨道与振动盘上表面之间的空隙适配纽扣的高度，解决轨道高度调节费时费力的问题。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种送扣机，包括：

振动盘，其用于传动纽扣；

轨道，其设置在振动盘的上端的一侧，用于排序纽扣；

机械手，其设置在轨道的下方，用于将轨道端部排序好的纽扣送至缝纫设备；

还包括调节机构，其包括：

固定块，其固定设置在在送扣机上；

移动块，其可上下移动设置在固定块上，并且移动块的一侧与轨道相连接；

调节块，其固定设置在固定块的下端，并且位于移动块的下方，调节件与移动块之间的区域用于放置增高块，通过增高块调节移动块的高度，从而调节轨道的高度，使轨道与振动盘上表面之间的空隙适配纽扣的高度。

优选地，所述调节件上成型有用于固定增高块的固定槽。

优选地，所述固定块上设置有弹性件一，弹性件一的上端固定在固定块上，下端抵接住移动块。

优选地，所述弹性件一上穿设有限位柱，限位柱用于限制弹性件一的弯曲。

优选地，所述轨道的一侧还设置有用于将排序好的纽扣送至缝纫设备的机械手，其包括：

夹爪，其用于夹持纽扣；

驱动源一，其连接在夹爪的端部，用于驱动夹爪移动，从而夹紧纽扣；

连接杆，其设置驱动源一的下端，用于连接驱动源一与驱动源二；

驱动源二，其设置在连接杆的端部，用于驱动连接杆转动；

安装板，其固定设置在驱动源二上；

滑块与滑轨，滑块的上端与安装板固定连接，下端滑动设置在滑轨上；滑轨固定设置在固定面上；

驱动源三，其设置在滑块的一端，用于驱动滑块滑动。

优选地，所述安装板的一侧设置有连接块，连接块上成型有限位杆；

所述固定面上固定设置有横向限位块，横向限位块上成型有限位孔；

所述限位杆穿过限位孔设置在限位块上，且限位杆的端部成型有宽度大于限位孔直径的限位头；

连接块与横向限位块相配合用于限制机械手的向后运动，限位孔与限位限位头相配合用于限制机械手向前运动。

优选地，所述安装板上的左侧与下侧分别设置有左限位块与下限位块，左限位块与下限位块分别用于限制连接杆的逆时针转动与顺时针转动。

优选地，所述左限位块与下限位块上均设置有用于缓冲连接杆的弹性件二。

优选地，所述左限位块与下限位块上均设置有用于检测连接杆与限位块之间距离的感应器。

优选地，所述驱动源一为手指气缸，所述夹爪包括两个夹指，两个夹指分别设置在手指气缸的两端，手指气缸用于推动两端的夹指向中间移动，从而夹紧纽扣。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

1、本实用新型通过调节块调节移动块的高度，从而调节轨道的高度，使轨道与振动盘上表面之间的空隙适配纽扣的高度，这样的设计可以让使用者根据不同的纽扣类型，更换不同的调节块，即可使轨道高度与相应类型的纽扣相适配，简单高效。

2、本实用新型的固定块上设置有弹性件一，弹性件一的上端固定在固定块上，下端抵接住移动块，从而通过弹性件一限制移动块的移动，使移动块脱离固定块。同时也能通过弹簧的反作用力压紧移动块与调节块。

3、本实用新型通过连接块与横向限位块相配合用于限制机械手的向后运动，限位孔与限位限位头相配合用于限制机械手向前运动，从而将机械手的运动限定在一定范围内，限定与其他机构之间的距离吗，使机械手能准确与其他机构相配合，同时也能防止与其他装置发生碰撞。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为调节机构与轨道的结配合示意图。

图3为机械手的结构示意图。

附图标记：1-振动盘；2-轨道；3-机械手；4-调节机构；5-固定块；6-移动块；7-调节块；8-弹性件一；9-夹爪；10-驱动源一；11-连接杆；12-驱动源二；13-安装板；14-驱动源三；15-连接块；16-限位杆；17-横向限位块；18-限位孔；19-限位头；20-左限位块；21-下限位块；22-弹性件二；23-感应器；24-夹指；25-弹性件三；26-底板；27-纽扣；28-增高块；29-固定槽；30-限位柱；31-连接板；32-左轨；33-右轨；34-运输台；35-穿线块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。

一种送扣机，如图1所示，包括振动盘1、轨道2、机械手3以及调节机构4。振动盘1固定设置在送扣机的一侧，其用于传动纽扣27，将纽扣27送至轨道2。如图2所示，轨道2设置在振动盘1上端的一侧，其整体的轨道2宽度从振动盘1到振动盘1外侧呈逐渐缩小的趋势，外侧的一段轨道宽度则与纽扣27的穿线区域相适配。从而通过振动盘1与轨道2将纽扣27有序整齐的传送到机械手3的夹持区域，方便机械手3夹持。

如图1所示，机械手3位于轨道2的一侧，在实际操作中为了安装方便，机械手3一般位于轨道2的下方，机械手3可以直接固定在固定面上。机械手3用于夹取纽扣27，并将轨道2端部排序好的纽扣27送至缝纫设备。

如图2所示，振动盘1一侧还设置有调节机构4，其固定设置在振动盘1一侧，并且与轨道2相连接，调节机构4用于调节轨道2的高度，从而使轨道2能适应多种纽扣27的传动。

接下来说明调节机构4的具体结构。如图2所示，调节机构4包括固定块5，其固定设置在振动盘1的一侧。固定块5上设置有可上下移动的移动块6，本实施例中优先选用移动块6在固定块5上的导轨上滑动的方式连接。同时移动块6的一侧通过连接板31与轨道2相连接。固定块5的下端固定设置有调节件7，其固定设置在固定块5的下端，并且位于移动块6的正下方，调节件7与移动块6之间的区域用于放置增高块28。增高块28的上端抵靠在移动块6上，下端固定设置在调节件7上。

通过增高块28垫高移动块6的高度，移动块6再带动轨道2上升，从而调节轨道2的高度，使轨道2与振动盘1上表面之间的空隙适配纽扣27的高度。如图2所示，所述振动盘1上表面还设置有运输台34，运输台34位于轨道2的正下方，且运输台34的宽度小于纽扣27的宽度，从而当纽扣27传送到运输台34后，机械手3可以从运输台34的两侧穿过直接夹取纽扣27，进而使机械手3的夹取更加方便。

本实施例中增高块28可以直接选用需要缝制的纽扣27，无需针对每个类型的纽扣27都重新制作增高块28，这样轨道2与振动盘1上表面之间的空隙可直接适配纽扣27的高度。同时这样也能即拿即用，在保证增高块28与纽扣27高度基本相同的情况下，也能保证增高块28有足够的备用数量。

进一步地，如图2所示，所述调节件7上成型有用于固定增高块28(即纽扣27)的固定槽29，固定槽29卡接住纽扣27上的穿线区域，即穿线块35，从而限制纽扣27的偏移，使纽扣27垫在移动块6下方时能更加稳定。

进一步地，如图2所示，所述固定块5上设置有弹性件一8，弹性件一8的上端固定在固定块5上，下端抵接住移动块6。本实施例中弹性件一8优选为弹簧，当移动块6被顶高后，弹簧被压缩，从而通过弹簧回弹的反作用力压紧增高块28。同时弹簧也能限制移动块6的移动，当增高块28过高时，弹簧会被压紧，从而防止造成移动块6移动过高。

同时为了防止弹性件一8弯曲而影响弹性件一8对移动块6，以及移动块6下方纽扣27的固定，如图2所示，弹性件一8上还穿设有限位柱30。限位柱30穿设在弹性件一8的内侧，当弹性件一8弯曲时，限位柱30会挡住弹性件一8的一侧，从而限制弹性件一8的弯曲。

接下来说明轨道2的具体结构。如图2所示，轨道2包括左轨32与右轨33，左轨32与所述移动块6相连接，右轨33通过螺栓与左轨32相连接，从而当移动块带动左轨32向上抬升时，右轨33也能随着左轨32抬升，进而抬升整个轨道2的高度。

所述螺栓上还套设有弹簧，弹簧的两端抵靠在轨道的内侧，从而限制左轨32与右轨33向轨道2中间偏移，使左轨32与右轨33保持相对固定。

接下来说明机械手3的具体结构。如图3所示，所述机械手3包括夹爪9，其用于夹持纽扣27，当需要夹持纽扣27时，夹爪9设置在轨道2端部的下方，方便夹持纽扣27。

如图3所示，在夹爪9的下端部设置有驱动源一10，其用于驱动夹爪9移动，从而夹紧纽扣27。驱动源一10可以选用气缸、电缸、电机等能直接或间接使夹爪9夹紧的零部件，本实施例中驱动源一10优先选用手指气缸，夹爪9为包括两个夹指24，两个夹指24分别设置在手指气缸的两端，手指气缸用于推动两端的夹指24向中间移动，从而夹紧纽扣27。相对于现有技术通过不同气缸伸缩，经过传动件传动，使夹爪9旋转夹紧，这样的设计可以使夹爪9的速度更快，气缸可以直接带动夹指24横向移动夹紧。

如图3所示，驱动源一10上还设置有连接杆11，连接杆11的端部设置在手指气缸的背面，从而防止对手指气缸的前端运动部位造成影响。

如图3所示，连接杆11的另一端设置有驱动源二12，驱动源二12可以选用电机、曲柄摇杆等能使连接杆11发生转动的零部件，本实施例中驱动源二12优先选用电机，同时连接杆11可以选用“L”形杆，从而当电机带动连接杆11转动，连接杆11再带动夹爪9转动时，夹爪9可以从最初在轨道2端部下方的横向夹取纽扣27，转动90度后自然的变化为在缝纫设备附近的竖向夹取。从而通过简单的机械结构即可使各个机构之间实现较为精确的配合。

如图3所示，驱动源二12上还设置有安装板13，安装板13的一端设置有驱动源三14，驱动源三14用于驱动安装板13前后移动，从而带动整个机械手3前后移动。驱动源三14可以选用气缸、液压缸、电缸等，本实施例中优先选用气缸。

进一步地，如图3所示，安装板13的下方还连接有滑块，滑块滑动设置在滑轨上，滑轨固定在固定面上，固定面可以选用地面或者底板26等，本实施例中优先选用底板26。从而通过滑块与滑轨，使安装板13乃至机械手3整体的滑动更加顺滑。

进一步地，如图3所示，所述安装板13的一侧设置有连接块15，连接块15上成型有限位杆16。所述固定面上固定设置有横向限位块17，横向限位块17上成型有限位孔18。限位杆16穿过限位孔18设置在限位块上，且限位杆16的端部成型有宽度大于限位孔18直径的限位头19。

当机械手3向前移动到一定距离时，限位头19抵靠在横向限位块17，从而限制机械手3的向前运动。当机械手3向后运动到一定距离时，连接块15抵靠在横向限位块17上，从而限制机械手3的向后运动。

进一步地，如图3所示，所述安装板13上前端的左侧与下侧分别设置有左限位块20与下限位块21。当驱动源二12带动连接杆11逆时针转动到一定角度时，连接杆11会抵靠在左限位块20上。当驱动源二12带动连接杆11顺时针转动到一定角度时，连接杆11会抵靠在下限位块21上。从而通过左限位块20与下限位块21分别用于限制连接杆11的逆时针转动与顺时针转动，使机械手3的转动始终保持在一定的角度范围内，进而使机械手3的转动能更加准确。

进一步地，如图3所示，所述左限位块20与下限位块21上均设置弹性件二22，弹性件二22用于缓冲连接杆11。当连接杆11转动到一定角度时，连接杆11先抵靠在弹性件二22上，从而通过弹性件二22的弹性作用，对连接杆11起到一定缓冲作用，防止与限位块直接发生碰撞。

进一步地，如图3所示，所述左限位块20与下限位块21上均设置有用于检测连接杆11与限位块之间距离的感应器23。当连接杆11与限位块之间达到一定的距离时，感应器23给出相应的信号，使送扣机进行下一步操作。

进一步地，如图2所示，所述轨道2的端部设置有用于限制纽扣27移动的弹性件三25，弹性件三25可以选用弹性金属条。纽扣27从轨道2传动过来时，弹性件三25可以挡住纽扣27，防止纽扣27继续向前脱离轨道2。而当机械手3夹持住纽扣27时，机械手3可以继续发力，造成弹性件三25形变，从而带动纽扣27向前移动，使纽扣27脱离轨道2，进行下一步操作。纽扣27脱离轨道2后，弹性件三25由于自身的回弹作用复原至初始状态，挡住下一个纽扣27。初始状态即弹性件三25没有发生较大形变的状态。

本方案的具体工作过程如下：

振动盘1先将纽扣27传动到轨道2内，轨道2在振动盘1传动纽扣27的同时将纽扣27排序好，纽扣27传递到轨道2末端时，弹性件三25挡住纽扣27，然后机械手3夹取纽扣27，驱动源三14驱动机械手3向前使纽扣27脱离轨道2，再之后驱动源二12驱动机械手3转动，将纽扣27送至缝纫设备。

当需要调整轨道2高度时，只需取下原先的增高块28(或者原类型的纽扣27)，然后将新的增高块28(或者现在需要缝制的纽扣27)放置于移动块6下方，即可完成高度的调整。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种送扣机，包括：

振动盘(1)，其用于传动纽扣(27)；

轨道(2)，其设置在振动盘(1)的上端的一侧，用于排序纽扣(27)；

其特征在于，还包括：

调节机构(4)，其包括：

固定块(5)，其固定设置在送扣机上；

移动块(6)，其可上下移动设置在固定块(5)上，并且移动块(6)的一侧与轨道(2)相连接；

调节件(7)，其固定设置在固定块(5)的下端，并且位于移动块(6)的正下方，调节件(7)与移动块(6)之间的区域用于放置增高块(28)，通过增高块(28)调节移动块(6)的高度，从而调节轨道(2)的高度，使轨道(2)与振动盘(1)上表面之间的空隙适配纽扣(27)的高度。

2.根据权利要求1所述的一种送扣机，其特征在于：所述调节件(7)上成型有用于固定增高块(28)的固定槽(29)。

3.根据权利要求1所述的一种送扣机，其特征在于：所述固定块(5)上设置有弹性件一(8)，弹性件一(8)的上端固定在固定块(5)上，下端抵接住移动块(6)。

4.根据权利要求3所述的一种送扣机，其特征在于：所述弹性件一(8)上穿设有限位柱(30)，限位柱(30)用于限制弹性件一(8)的弯曲。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种送扣机，其特征在于：

所述轨道(2)的一侧还设置有用于将排序好的纽扣(27)送至缝纫设备的机械手(3)，其包括：

夹爪(9)，其用于夹持纽扣(27)；

驱动源一(10)，其连接在夹爪(9)的端部，用于驱动夹爪(9)移动，从而夹紧纽扣(27)；

连接杆(11)，其一端连接在驱动源一(10)上，用于连接驱动源一(10)与驱动源二(12)；

驱动源二(12)，其与连接杆(11)的另一端相连接，用于驱动连接杆(11)转动；

安装板(13)，其固定设置在驱动源二(12)上；

驱动源三(14)，其设置在安装板(13)的一端，用于驱动安装板(13)前后移动。

6.根据权利要求5所述的一种送扣机，其特征在于：所述安装板(13)的一侧设置有连接块(15)，连接块(15)上成型有限位杆(16)；

所述固定面上固定设置有横向限位块(17)，横向限位块(17)上成型有限位孔(18)；

所述限位杆(16)穿过限位孔(18)滑动设置在限位块上，且限位杆(16)的端部成型有宽度大于限位孔(18)直径的限位头(19)；

连接块(15)与横向限位块(17)相配合用于限制机械手(3)的向后运动，横向限位块(17)与限位头(19)相配合用于限制机械手(3)向前运动。

7.根据权利要求5所述的一种送扣机，其特征在于：所述安装板(13)的左侧与下侧分别设置有左限位块(20)与下限位块(21)，左限位块(20)与下限位块(21)分别用于限制连接杆(11)的逆时针转动与顺时针转动。

8.根据权利要求7所述的一种送扣机，其特征在于：所述左限位块(20)与下限位块(21)上均设置有用于缓冲连接杆(11)的弹性件二(22)。

9.根据权利要求7所述的一种送扣机，其特征在于：所述左限位块(20)与下限位块(21)上均设置有用于检测连接杆(11)与限位块之间距离的感应器(23)。

10.根据权利要求5所述的一种送扣机，其特征在于：所述驱动源一(10)为手指气缸，所述夹爪(9)为包括两个夹指(24)，两个夹指(24)分别设置在手指气缸的两端，手指气缸用于推动两端的夹指(24)向中间移动，从而夹紧纽扣(27)。

Images