CN214356904U - 一种袜子骑缝标胶针订标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种袜子骑缝标胶针订标机，包括订标平台，所述订标平台的后端和前端分别为挂钩上料端和骑缝标上料端；所述订标平台上设置有挂钩定位块组件和胶针枪组件；所述骑缝标上料端的前方为袜子上料平台；所述袜子上料平台与骑缝标上料端之间设置有卡片定位通道；所述袜子骑缝标胶针订标机还包括压袜组件，所述压袜组件水平往复运行于袜子输送区域，并与挂钩定位块组件、胶针枪组件配合衔接。通过使用本申请所述的骑缝标胶针订标机，通过压袜组件、挂钩定位块组件和胶针枪组件在袜子输送区域内的配合使用，可以高效的将袜子和骑缝标在预设位置订标。

Description

一种袜子骑缝标胶针订标机

技术领域

本实用新型涉及一种袜子骑缝标胶针订标机。

背景技术

现有的包装生产流水线作业中，袜子骑缝标还需要通过人工进行包装，只能通过部分小工具加快生产效率，整体的生产效率较低，智能化机械程度也不高，现有技术急需一种操作简单，生产效率高的袜子骑缝标胶针订标机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种操作简单，生产效率高的袜子骑缝标胶针订标机。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是提供了一种袜子骑缝标胶针订标机，包括订标平台，所述订标平台的后端和前端分别为挂钩上料端和骑缝标上料端；所述订标平台上设置有挂钩定位块组件和胶针枪组件；所述骑缝标上料端的前方为袜子上料平台；所述袜子上料平台与骑缝标上料端之间设置有卡片定位通道；

所述卡片定位通道竖向设置，所述卡片定位通道包括上定位导向轨道、中部折叠区域和下定位导向轨槽；所述中部折叠区域位置前后分别与袜子上料平台和骑缝标上料端衔接；所述袜子上料平台、中部折叠区域和订标平台在水平方向贯通形成袜子输送区域；

所述袜子骑缝标胶针订标机还包括压袜组件，所述压袜组件水平往复运行于袜子输送区域，并与挂钩定位块组件、胶针枪组件配合衔接。

通过使用本申请所述的骑缝标胶针订标机，通过压袜组件、挂钩定位块组件和胶针枪组件在袜子输送区域内的配合使用，可以高效的将袜子和骑缝标在预设位置订标。

作为优选的，所述袜子骑缝标胶针订标机还包括骑缝标上料组件，所述骑缝标上料组件包括骑缝标存料仓和骑缝标转运组件；

所述骑缝标存料仓包括存料中部支撑条和设置在存料中部支撑条两侧的存料挡板，所述存料中部支撑条和存料挡板均滑动穿设于存料导向杆上；所述存料导向杆平行设置有两条，所述存料导向杆与存料挡板和存料中部支撑条垂直设置；所述存料导向杆两端与固定端板连接，所述固定端板连接固定与总框架上；

所述存料挡板上设置有骑缝标上支撑导向辊；所述存料中部支撑条上表面为骑缝标下支撑导向面，所述骑缝标下支撑导向面下端设置有中部下支撑挡片，所述存料挡板的相应位置设置有侧下支撑挡片；所述侧下支撑挡片与侧下支撑挡片配合将骑缝标下端边缘限位。

这样的设计，骑缝标初期可以存在上支撑导向辊和下支撑导向面之间，便于后期出料。骑缝标上部支撑在上支撑导向辊上，下缘与下支撑导向面抵接，下部的边缘被侧下支撑挡片和侧下支撑挡片限位，侧缘与存料挡板配合限位。

在后期出料时，骑缝标下部可以在外力（骑缝标吸嘴）的作用下，脱离侧下支撑挡片和侧下支撑挡片的限位作用，而脱离骑缝标存料仓。

作为优选的，所述存料挡板通过存料挡板调节块与存料导向杆滑动连接。这样的设计，便于对存料挡板的宽度间距进行调节。以便适应不同的骑缝标宽度要求。

作为优选的，所述上定位导向轨道包括两根轨道杆，所述两根轨道杆内侧开设有卡槽，相对而设的卡槽配合组成上定位导向槽；所述两根轨道杆上端与存料挡板调节块连接；所述两根轨道杆上端部设置有Y形开口。这样的设计，便于骑缝标两侧与上定位导向槽配合滑动，沿上定位导向轨道、中部折叠区域和下定位导向轨槽滑动进料；Y形开口便于骑缝标下部从骑缝标存料仓脱离之后进入上定位导向槽有导向，入料稳定。

作为优选的，所述存料挡板通过存料挡板调节块与存料导向杆滑动连接；所述固定端板之间转动连接有宽度调节杆，所述中部支撑条上开设有容纳宽度调节杆穿过的过孔；所述宽度调节杆上设置有螺纹方向相反的正螺纹段和反螺纹段，所述正螺纹段和反螺纹段分别与两个存料挡板调节块螺纹配合；至少一个宽度调节杆的端部穿过固定端板与宽度调节旋钮连接。这样的设计，通过宽度调节旋钮的旋转可以调节两个存料挡板调节块之间的间距，从而调节存料挡板宽度，以便适应不同的骑缝标宽度要求。

作为优选的，所述骑缝标上支撑导向辊成排设置，且导向辊的长度从上至下依次降低；所述骑缝标上支撑导向辊固定在导向辊固定块上，所述存料挡板上开设有导向辊固定块滑孔，所述导向辊固定块与导向辊固定块滑孔配合滑动，所述导向辊固定块上设置有与导向辊固定块滑孔配合锁紧的锁紧件。这样的设计，骑缝标上支撑导向辊的高度位置可以通过导向辊固定块与导向辊固定块滑孔配合滑动调节。以便适应不同的骑缝标长度要求。骑缝标上支撑导向辊的长度的差别设置可以使得骑缝标脱离骑缝标存料仓时，骑缝标上部脱离上支撑导向辊更加容易。

作为优选的，所述骑缝标上支撑导向辊和中部下支撑挡片在同一水平面，为骑缝标出料基准面；

所述骑缝标转运组件设置于至少一个存料挡板上，所述骑缝标转运组件包括骑缝标转运轴，所述骑缝标转运轴与存料挡板转动连接，所述骑缝标转运轴内端部固定有骑缝标取料气缸，所述骑缝标取料气缸驱动杆端部连接有骑缝标吸嘴；所述骑缝标转运轴外端部与转运轴驱动块一端固定连接，转运轴驱动块另一端为转运轴驱动块转轴；所述存料挡板上连接有转运轴驱动气缸，所述转运轴驱动气缸连接端和驱动端分别与存料挡板和转运轴驱动块转轴转动连接；

所述骑缝标吸嘴在转运轴驱动气缸驱动下往复摆动于骑缝标出料基准面和上定位导向轨道的上端入料口之间。

这样的设计，在骑缝标吸嘴靠近骑缝标出料基准面时，将一片骑缝标下部吸附，在骑缝标吸嘴向上定位导向轨道的上端入料口运行时，将骑缝标下部脱离骑缝标存料仓，并导入上定位导向轨道，完成骑缝标转运。在骑缝标吸嘴位于定位导向轨道的上端入料口上方时，骑缝标取料气缸驱动杆优选驱动骑缝标吸嘴下行，将骑缝标稳定的带入到上定位导向轨道内。

作为优选的，所述挂钩定位块组件包括挂钩下夹板和与挂钩下夹板配合的挂钩上夹板，所述挂钩下夹板前端开设有挂钩夹板口槽，所述挂钩上夹板底部开设有与挂钩夹板口槽适配的下压凸块，所述挂钩下夹板上设置有压紧螺栓，所述压紧螺栓的上端穿过挂钩上夹板，所述压紧螺栓的上端螺帽与挂钩上夹板之间压紧有夹板弹簧。这样的设计

这样的设计，挂钩可以压紧在挂钩下夹板和挂钩上夹板之间，挂钩夹板口槽与折叠后的骑缝标端部配合，将挂钩插入骑缝标内。

作为优选的，所述挂钩下夹板沿订标平台前后滑动；

所述定位滑板的后方设置有挂钩推板，所述挂钩推板沿订标平台前后滑动；

所述挂钩上料端固定有挂钩上料基板，所述挂钩上料基板上固定有挂钩槽块，所述挂钩槽块上开设有挂钩入料槽；所述挂钩槽块下表面与挂钩上料基板上表面之间预留有挂钩落料间隙；所述挂钩入料槽为通槽，所述挂钩入料槽的底部出料口与挂钩落料间隙衔接配合；

所述挂钩推板上设置有推板口槽，所述挂钩落料间隙设置在推板口槽滑动路径上；所述挂钩下夹板后端与推板口槽配合衔接。

这样的设计，可以通过挂钩推板将挂钩送料至挂钩夹板口槽内。

作为优选的，所述挂钩下夹板后端设置有与推板口槽配合衔接的挂钩入料下斜坡；所述下压凸块的后端设置有与挂钩入料下斜坡配合的挂钩入料上斜坡。

这样的设计，可以在挂钩从挂钩落料间隙进入挂钩夹板口槽的过程中，通过挂钩入料下斜坡和挂钩入料上斜坡导向。

作为优选的，所述挂钩槽块前端部相对于挂钩上料基板前缘突出，与挂钩上料基板前缘形成台阶凹面；所述挂钩下夹板后端部相对于挂钩上夹板后缘突出，与挂钩上夹板后缘形成台阶凸面，所述挂钩下夹板滑动至订标平台前后部时，台阶凸面与台阶凹面配合拼装；拼装状态下，所述挂钩落料间隙、挂钩入料下斜坡、挂钩入料上斜坡、挂钩夹板口槽从后向前衔接，形成推板口槽滑动路径。

这样的设计，使得挂钩入料的路径形成一个相对密闭的通道，防止挂钩在入料过程中脱离正常的路径。

作为优选的，所述总框架上连接有下夹板驱动气缸，所述下夹板驱动气缸的驱动端通过下夹板连接块连接，所述下夹板连接块上固定有下夹板滑轨，所述总框架上设置有下夹板滑块，所述下夹板滑块与下夹板滑轨配合滑动；

所述挂钩上料基板上连接有挂钩推板驱动气缸，所述挂钩推板包括推动端部和驱动端部，所述推板口槽设置在推动端部上，所述驱动端部与挂钩推板驱动气缸驱动端连接；所述挂钩上料基板上设置有推板导向槽，所述挂钩推板上设置有推板导向板，所述推板导向板与推板导向槽配合滑动；

所述挂钩上料基板上固定有气缸连接块，所述挂钩推板驱动气缸连接于气缸连接块上表面，所述推板导向槽开设于气缸连接块底部；所述推板导向板与挂钩推板一体成型，且垂直设置；所述气缸连接块底面开设有驱动端部伸出的下槽体；所述推动端部滑动于下槽体内，所述气缸连接块上开设有驱动条孔，所述驱动条孔内配合有推板驱动连接块，所述推板驱动连接块下端与推动端部固定，所述推板驱动连接块上端与驱动端部与挂钩推板驱动气缸驱动端铰接。

通过上述的驱动结构，挂钩下夹板可以沿着订标平台前后运行，同理挂钩推板也可以沿着订标平台前后运行，台阶凸面和台阶凹面可以得以配合，挂钩顺利入料。

作为优选的，所述挂钩入料槽的入料口一侧设置有挂钩震动入料盘，所述挂钩震动入料盘的出料端和挂钩入料槽的入料口之间通过挂钩导向杆配合衔接。

这样的设计，挂钩料可以源源不断的从挂钩震动入料盘被震动至挂钩导向杆并，通过挂钩导线杆进入挂钩入料槽。

作为优选的，所述压袜组件设置在压袜滑动台上，所述压袜滑动台滑动方向与订标平台平行，所述压袜组件包括压袜底板，所述压袜底板上方设置有压袜杆，所述压袜底板左端与压袜滑动台连接；

所述压袜滑动台上固定有压袜杆连接轴套，所述压袜杆连接轴套内转动连接有压袜杆连接轴，所述压袜杆连接轴右端通过压袜杆连接块与压袜杆连接；

所述压袜杆连接轴上连接有压袜转动弹簧连杆，所述压袜杆连接轴套上固定有压袜固定弹簧连杆，所述压袜转动弹簧连杆与压袜固定弹簧连杆之间拉伸连接有压袜弹簧；所述压袜杆连接轴套上开设有容纳压袜转动弹簧连杆转动的压袜转动弹簧连杆转动槽。

这样的设计，在订标前，可以通过压袜杆将袜子压紧在压袜底板上，并通过压袜滑动台一体向后滑动过程中，通过中部折叠区域，将袜子塞入到骑缝标内。同时可以迫使骑缝标中部弯折。

作为优选的，所述压袜转动弹簧连杆转动槽靠近压袜固定弹簧连杆的槽口为袜子压紧限位槽口，压袜转动弹簧连杆转动槽远离压袜固定弹簧连杆的槽口为袜子放松限位槽口。

这样的设计，压袜杆连接轴在转动时，具有限位。

作为优选的，所述压袜杆连接轴左端与扭动块连接；所述扭动块下方设置有驱动扭动块转动的驱动摆臂；所述驱动摆臂一端为摆臂转动端，另一端为摆臂驱动端，所述摆臂转动端与总框架转动连接，所述摆臂驱动端设置有驱动斜面；所述扭动块一端为扭动连接端，另一端为扭动驱动端，所述扭动连接端与压袜杆连接轴左端固定，所述扭动驱动端连接有与驱动斜面驱动配合的滚轮；

所述驱动摆臂中部下方设置有摆臂驱动气缸，所述摆臂驱动气缸驱动端与驱动摆臂中部配合驱动。

这样的设计，在压袜前，驱动摆臂驱动扭动块向上转动，带动压袜杆连接轴转动（克服压袜弹簧拉力），将压袜杆抬起，袜子放入压袜杆和压袜底板之间；驱动摆臂向下摆动，压袜杆在压袜弹簧拉力下，回复压紧状态，实现自动压袜。

作为优选的，所述压袜底板上方设置有成型杆，所述成型杆后端和压袜底板后边缘配合形成骑缝标弯折成型机构。

这样的设计，在压袜底板和成型杆经过中部折叠区域时，成型杆后端和压袜底板后边缘可以与骑缝标的两个折痕位置配合，将骑缝标折叠。

作为优选的，所述压袜滑动台上固定有成型杆连接轴套，所述成型杆连接轴套内转动连接有成型杆连接轴，所述成型杆连接轴右端通过成型杆连接机构与成型杆连接；

所述成型杆连接轴上连接有成型转动弹簧连杆，所述成型杆连接轴套上固定有成型固定弹簧连杆，所述成型转动弹簧连杆与成型固定弹簧连杆之间拉伸连接有成型弹簧；所述成型杆连接轴套上开设有容纳成型转动弹簧连杆转动的成型转动弹簧连杆转动槽。

这样的设计，成型杆的高度可以通过成型杆连接轴转动来调节。

作为优选的，所述成型杆连接机构包括转角连接块、调高连接块，所述转角连接块下端与成型杆连接轴右端固定，所述转角连接块上端设置有调高滑杆，所述调高连接块上开设有与调高滑杆配合的调高滑孔，所述调高连接块通过调高滑孔与转角连接块上下滑动配合；

所述调高连接块上靠近调高滑孔的一侧设置有调高螺孔，所述调高螺孔内连接有调高螺杆，所述调高螺孔下方设置有调高调节垫块，所述调高螺杆下端与调高调节垫块配合接触。

这样的设计，成型杆的高度可以通过成型杆连接机构调节，以便适应，不同骑缝标折痕宽度的需求。

作为优选的，所述调高连接块上设置有成型杆调节滑孔，所述成型杆通过成型杆调节滑块与成型杆调节滑孔配合滑动，所述成型杆调节滑孔与成型杆调节滑块通过锁紧件连接。

这样的设计，可以调节成型杆的横向位置。

作为优选的，所述压袜滑动台底部设置有压袜滑块，所述总框架上设置有压袜滑块导轨，所述压袜滑块与压袜滑块导轨滑动配合；所述总框架上还连接有压袜滑动台驱动气缸，所述压袜滑动台驱动气缸驱动端与压袜滑动台连接。

这样的设计，可以通过压袜滑动台驱动气缸驱动压袜滑动台前后运行，使得压袜组件与挂钩定位块组件、胶针枪组件配合得以实现。

作为优选的，所述袜子骑缝标胶针订标机还包括推袜出料组件，所述推袜出料组件包括推袜出料基块，所述推袜出料基块左右往复运行于压袜底板上方，所述压袜滑动台上连接有推袜驱动气缸，所述推袜驱动气缸驱动端与推袜出料基块驱动连接；

所述压袜底板的右端为袜子出料端，所述袜子出料端右下方设置有出料传输带。

这样的设计，在袜子订标之后，可以通过推袜出料基块将订标好的袜子推入出料传输带，提高出料的自动化。

作为优选的，所述推袜出料基块上端分布有推袜凸块，所述推袜凸块分布于成型杆和压袜杆之间，以及成型杆后方、压袜杆前方。

这样的设计，利于推袜凸块与袜子配合推动。

作为优选的，所述出料传输带右侧设置有理袜机构；所述理袜机构包括水平理袜齿排和与水平理袜齿排配合交错的竖向挡板，所述竖向挡板上均布有成排的过齿间隙，所述过齿间隙容纳水平理袜齿排的齿针穿插；所述水平理袜齿排运行于出料传输带上方，所述竖向挡板靠近出料传输带右侧上方；

所述水平理袜齿排右端固定于理袜齿架，所述理袜齿架固定于理袜驱动块上；

所述总框架上固定有理袜竖向驱动气缸，所述理袜竖向驱动气缸驱动端连接有理袜水平架，所述理袜竖向驱动气缸驱动理袜水平架上下运行；所述理袜水平架上连接有理袜滑块；

所述理袜滑块在理袜滑块驱动部件驱动下远离或者靠近出料传输带，所述理袜驱动块与理袜滑块连接。

这样的设计，在订标好的袜子落入出料传输带之前，可以通过理袜机构梳理成叠，避免袜子凌乱堆叠在出料传输带上，减少后期整理时间。

作为优选的，所述水平理袜齿排倾斜设置，左侧水平高度高于右侧水平高度。

这样的设计，利于袜子落入水平理袜齿排右侧，便于整理。

作为优选的，所述袜子上料平台下方设置有辅助出料组件，所述辅助出料组件包括出料拨叉，所述出料拨叉包括拨袜驱动块，和均布于拨袜驱动块上的拨袜杆；所述袜子上料平台的右端边缘开设有多条与拨袜杆配合交错的拨袜槽；

所述辅助出料组件包括拨袜转动架和拨袜转动驱动气缸，所述总框架上设置有拨袜转动架转轴，所述括拨袜转动架底部与拨袜转动架转轴转动连接，所述拨袜转动驱动气缸后端与总框架转动连接，驱动端与拨袜转动架中部铰接；所述拨袜转动驱动气缸驱动拨袜转动架围绕拨袜转动架转轴往复摆动；

所述拨袜转动架上连接有拨袜伸缩气缸，所述拨袜伸缩气缸的驱动端与拨袜驱动块连接，所述拨袜伸缩气缸驱动拨袜驱动块远离或者靠近拨袜转动架上端。

这样的设计，在推袜出料组件运行时，可以通过辅助出料组件配合辅助出料，保证袜子出料平整，避免出现歪斜。

作为优选的，所述拨袜转动架上还滑动连接有伸缩滑动导杆，所述伸缩滑动导杆与拨袜伸缩气缸的驱动方向平行设置，所述伸缩滑动导杆上端与拨袜驱动块连接，下端部与拨袜转动架配合滑动。

这样的设计，拨袜转动架滑动时有导向机构，更加稳定。

本实用新型的优点和有益效果在于：通过以上的组件进行配合，可以实现袜子腰包的自动包装，大大加快了包装的效率。

附图说明

图1为本实用新型涉及的骑缝标和挂钩结构示意图；

图2为本实用新型涉及的骑缝标包裹袜子的过程示意图；

图3为本实用新型涉及的袜子骑缝标胶针订标机的结构示意图；

图4为本实用新型涉及的袜子骑缝标胶针订标机的结构示意图（后视视角）；

图5为本实用新型涉及的袜子输送区域结构示意图；

图6为本实用新型涉及的骑缝标上料组件结构示意图；

图7为本实用新型涉及的骑缝标上料组件结构示意图（不同视角）；

图8为本实用新型涉及的骑缝标上料组件结构示意图（侧视视角）；

图9为本实用新型涉及的骑缝标存料仓结构示意图；

图10为本实用新型涉及的挂钩定位块组件结构示意图；

图11为本实用新型涉及的挂钩定位块组件与挂钩推板结构示意图（未配合）；

图12为本实用新型涉及的挂钩定位块组件结构示意图（分解图）；

图13为本实用新型挂钩推板与挂钩槽块分离结构示意图；

图14为本实用新型挂钩推板与挂钩槽块分离结构示意图（仰视视角）；

图15为本实用新型涉及的挂钩定位块组件与挂钩推板结构示意图（配合）；

图16为本实用新型压涉及的压袜组件和成型杆组件的结构示意图；

图17为本实用新型压涉及的压袜组件和成型杆组件的结构示意图（俯视视角）；

图18为图17中部分结构放大示意图；

图19为本实用新型压涉及的压袜组件和成型杆组件的结构示意图（不同视角）；

图20为图19中A处结构放大示意图；

图21为本实用新型压涉及的出料组件的结构示意图；

图22为本实用新型压涉及的辅助出料组件的结构示意图；

图23为本实用新型输送组件的理袜机构结构示意图。

图中：101、骑缝标；102、第一封面；103、折痕一；104、挂钩固定面；105、折痕二；106、第二封面；107、挂钩插孔；108、订标孔；109、插接部；110、挂钩部；111、袜子；

201、订标平台；202、挂钩上料端；203、骑缝标上料端；204、挂钩定位块组件；205、胶针枪组件；206、袜子上料平台；207、卡片定位通道；208、上定位导向轨道；209、中部折叠区域；210、下定位导向轨槽；211、压袜组件；212、中部支撑条；213、存料挡板；214、存料导向杆；215、固定端板；216、总框架；217、骑缝标上支撑导向辊；218、下支撑导向面；219、中部下支撑挡片；220、侧下支撑挡片；221、存料挡板调节块；222、两根轨道杆；223、上定位导向槽；224、Y形开口；225、宽度调节杆；226、宽度调节旋钮；227、导向辊固定块；228、导向辊固定块滑孔；229、骑缝标转运轴；230、骑缝标取料气缸；231、骑缝标吸嘴；232、转运轴驱动块；233、转运轴驱动块转轴；234、转运轴驱动气缸；235、骑缝标存料仓；

301、挂钩下夹板；302、挂钩上夹板；303、挂钩夹板口槽；304、下压凸块；305、压紧螺栓；306、夹板弹簧；307、挂钩推板；308、挂钩上料基板；309、挂钩槽块；310、挂钩入料槽；311、挂钩落料间隙；312、推板口槽；313、挂钩入料下斜坡；314、挂钩入料上斜坡；315、台阶凹面；316、台阶凸面；317、下夹板驱动气缸；318、下夹板连接块；319、下夹板滑轨；320、下夹板滑块；321、挂钩推板驱动气缸；322、推动端部；323、驱动端部；324、推板导向槽；325、推板导向板；326、气缸连接块；327、下槽体；328、驱动条孔 ；329、挂钩震动入料盘；330、挂钩导向杆 ；

401、压袜滑动台；402、压袜底板；403、压袜杆；404、压袜杆连接轴套；405、压袜杆连接轴；406、压袜杆连接块；407、压袜转动弹簧连杆；408、压袜固定弹簧连杆；409、压袜弹簧；410、压袜转动弹簧连杆转动槽；411、袜子压紧限位槽口；412、袜子放松限位槽口；413、扭动块；414、驱动摆臂；415、摆臂转动端；416、摆臂驱动端；417、驱动斜面；418、扭动连接端；419、扭动驱动端；420、滚轮；421、摆臂驱动气缸；422、成型杆；423、成型杆连接轴套；424、成型杆连接轴；425、成型转动弹簧连杆；426、成型固定弹簧连杆；427、成型弹簧；428、成型转动弹簧连杆转动槽；429、转角连接块；430、调高连接块；431、调高滑杆；432、调高滑孔；433、调高螺孔；434、调高螺杆；435、调高调节垫块；436、成型杆调节滑孔；437、成型杆调节滑块；438、压袜滑块；439、压袜滑块导轨；440、压袜滑动台驱动气缸；

501、推袜出料基块；502、推袜驱动气缸；503、袜子出料端；504、出料传输带；505、推袜凸块；506、水平理袜齿排；507、竖向挡板；508、过齿间隙；509、理袜齿架；510、理袜驱动块；511、理袜竖向驱动气缸；512、理袜水平架；513、理袜滑杆；514、理袜滑块驱动部件；515、理袜滑块；516、理袜电机；517、出料拨叉；518、拨袜驱动块；519、拨袜杆；520、 拨袜槽；521、拨袜转动架；522、拨袜转动驱动气缸；523、拨袜转动架转轴；524、拨袜伸缩气缸；525、伸缩滑动导杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1至图23所示：

首先需要介绍袜子骑缝标的订标原理：

骑缝标101最初为一张纸卡，从上至下包括第一封面102、折痕一103、挂钩固定面104、折痕二105、第二封面106；在压袜组件211从袜子上料平台206经过中部折叠区域209时，挂钩固定面104被动向订标平台201运行，折痕一103和折痕二105位置弯折，第一封面102和挂钩固定面104、挂钩固定面104和第二封面106均形成90度折角，袜子111被包裹在骑缝标101内；

挂钩固定面104上开设有挂钩插孔107；第一封面102和第二封面106上对应开设有订标孔108，在骑缝标101后移过程中，挂钩插孔107与挂钩夹板口槽303内的挂钩配合插接；到达预定的订标位置时，订标孔108位置与胶针枪组件205的订标位置适配，胶针枪订标之后，通过胶针将第一封面102和第二封面106固定，完成订标。

挂钩包括有后端的挂钩部110和前端的插接部109，挂钩插孔107与插接部109配合插接。

实施例1

一种袜子骑缝标胶针订标机，其特征在于：包括订标平台201，所述订标平台201的后端和前端分别为挂钩上料端202和骑缝标上料端203；所述订标平台201上设置有挂钩定位块组件204和胶针枪组件205；所述骑缝标上料端203的前方为袜子上料平台206；所述袜子上料平台206与骑缝标上料端203之间设置有卡片定位通道207；

所述卡片定位通道207竖向设置，所述卡片定位通道207包括上定位导向轨道208、中部折叠区域209和下定位导向轨槽210；所述中部折叠区域209位置前后分别与袜子上料平台206和骑缝标上料端203衔接；所述袜子上料平台206、中部折叠区域209和订标平台201在水平方向贯通形成袜子111输送区域；

所述袜子111骑缝标101胶针订标机还包括压袜组件211，所述压袜组件211水平往复运行于袜子111输送区域，并与挂钩定位块组件204、胶针枪组件205配合衔接。胶针枪组件205为现有的胶针枪产品，具体结构不再赘述。例如诸暨市直埠瑞丰制针厂生产的52mm气动枪。

所述袜子111骑缝标101胶针订标机还包括骑缝标101上料组件，所述骑缝标101上料组件包括骑缝标存料仓235和骑缝标101转运组件；

所述骑缝标存料仓235包括存料中部支撑条212和设置在存料中部支撑条212两侧的存料挡板213，所述存料中部支撑条212和存料挡板213均滑动穿设于存料导向杆214上；所述存料导向杆214平行设置有两条，所述存料导向杆214与存料挡板213和存料中部支撑条212垂直设置；所述存料导向杆214两端与固定端板215连接，所述固定端板215连接固定与总框架216上；

所述存料挡板213上设置有骑缝标上支撑导向辊217；所述存料中部支撑条212上表面为骑缝标101下支撑导向面218，所述骑缝标101下支撑导向面218下端设置有中部下支撑挡片219，所述存料挡板213的相应位置设置有侧下支撑挡片220；所述侧下支撑挡片220与中部下支撑挡片219配合将骑缝标101下端边缘限位。

所述存料挡板213通过存料挡板调节块221与存料导向杆214滑动连接。

所述上定位导向轨道208包括两根轨道杆222，所述两根轨道杆222内侧开设有卡槽，相对而设的卡槽配合组成上定位导向槽223；所述两根轨道杆222上端与存料挡板调节块221连接；所述两根轨道杆222上端部设置有Y形开口224。

所述存料挡板213通过存料挡板调节块221与存料导向杆214滑动连接；所述固定端板215之间转动连接有宽度调节杆225，所述中部支撑条212上开设有容纳宽度调节杆225穿过的过孔；所述宽度调节杆225上设置有螺纹方向相反的正螺纹段和反螺纹段，所述正螺纹段和反螺纹段分别与两个存料挡板调节块221螺纹配合；至少一个宽度调节杆225的端部穿过固定端板215与宽度调节旋钮226连接。为了适应不用的骑缝标101的宽度，宽度调节旋钮226驱动宽度调节杆225转动，驱动两个存料挡板调节块221靠近或者远离，进而调整存料挡板213之间的宽度间距。同时，两根轨道杆222的宽度也同步调节。

所述骑缝标上支撑导向辊217成排设置，且导向辊的长度从上至下依次降低；所述骑缝标上支撑导向辊217固定在导向辊固定块227上，所述存料挡板213上开设有导向辊固定块滑孔228，所述导向辊固定块227与导向辊固定块滑孔228配合滑动，所述导向辊固定块227上设置有与导向辊固定块滑孔228配合锁紧的锁紧件。

所述骑缝标上支撑导向辊217和中部下支撑挡片219在同一水平面，为骑缝标101出料基准面；

所述骑缝标101转运组件设置于至少一个存料挡板213上，所述骑缝标101转运组件包括骑缝标转运轴229，所述骑缝标转运轴229与存料挡板213转动连接，所述骑缝标转运轴229内端部固定有骑缝标取料气缸230，所述骑缝标取料气缸230驱动杆端部连接有骑缝标吸嘴231；所述骑缝标转运轴229外端部与转运轴驱动块232一端固定连接，转运轴驱动块232另一端为转运轴驱动块转轴233；所述存料挡板213上连接有转运轴驱动气缸234，所述转运轴驱动气缸234连接端和驱动端分别与存料挡板213和转运轴驱动块转轴233转动连接；

所述骑缝标吸嘴231在转运轴驱动气缸234驱动下往复摆动于骑缝标101出料基准面和上定位导向轨道208的上端入料口之间。

所述挂钩定位块组件204包括挂钩下夹板301和与挂钩下夹板301配合的挂钩上夹板302，所述挂钩下夹板301前端开设有挂钩夹板口槽303，所述挂钩上夹板302底部开设有与挂钩夹板口槽303适配的下压凸块304，所述挂钩下夹板301上设置有压紧螺栓305，所述压紧螺栓305的上端穿过挂钩上夹板302，所述压紧螺栓305的上端螺帽与挂钩上夹板302之间压紧有夹板弹簧306。

所述挂钩下夹板301沿订标平台201前后滑动；

所述定位滑板的后方设置有挂钩推板307，所述挂钩推板307沿订标平台201前后滑动；

所述挂钩上料端202固定有挂钩上料基板308，所述挂钩上料基板308上固定有挂钩槽块309，所述挂钩槽块309上开设有挂钩入料槽310；所述挂钩槽块309下表面与挂钩上料基板308上表面之间预留有挂钩落料间隙311；所述挂钩入料槽310为通槽，所述挂钩入料槽310的底部出料口与挂钩落料间隙311衔接配合；

所述挂钩推板307上设置有推板口槽312，所述挂钩落料间隙311设置在推板口槽312滑动路径上；所述挂钩下夹板301后端与推板口槽312配合衔接。

所述挂钩下夹板301后端设置有与推板口槽312配合衔接的挂钩入料下斜坡313；所述下压凸块304的后端设置有与挂钩入料下斜坡313配合的挂钩入料上斜坡314。

所述挂钩槽块309前端部相对于挂钩上料基板308前缘突出，与挂钩上料基板308前缘形成台阶凹面315；所述挂钩下夹板301后端部相对于挂钩上夹板302后缘突出，与挂钩上夹板302后缘形成台阶凸面316，所述挂钩下夹板301滑动至订标平台201前后部时，台阶凸面316与台阶凹面315配合拼装；拼装状态下，所述挂钩落料间隙311、挂钩入料下斜坡313、挂钩入料上斜坡314、挂钩夹板口槽303从后向前衔接，形成推板口槽312滑动路径。

所述总框架216上连接有下夹板驱动气缸317，所述下夹板驱动气缸317的驱动端通过下夹板连接块318连接，所述下夹板连接块318上固定有下夹板滑轨319，所述总框架216上设置有下夹板滑块320，所述下夹板滑块320与下夹板滑轨319配合滑动；

所述挂钩上料基板308上连接有挂钩推板驱动气缸321，所述挂钩推板307包括推动端部322和驱动端部323，所述推板口槽312设置在推动端部322上，所述驱动端部323与挂钩推板驱动气缸321驱动端连接；所述挂钩上料基板308上设置有推板导向槽324，所述挂钩推板307上设置有推板导向板325，所述推板导向板325与推板导向槽324配合滑动；

所述挂钩上料基板308上固定有气缸连接块326，所述挂钩推板驱动气缸321连接于气缸连接块326上表面，所述推板导向槽324开设于气缸连接块326底部；所述推板导向板325与挂钩推板307一体成型，且垂直设置；所述气缸连接块326底面开设有驱动端部323伸出的下槽体327；所述推动端部322滑动于下槽体327内，所述气缸连接块326上开设有驱动条孔328，所述驱动条孔328内配合有推板驱动连接块，所述推板驱动连接块下端与推动端部322固定，所述推板驱动连接块上端与驱动端部323与挂钩推板驱动气缸321驱动端铰接。

所述挂钩入料槽310的入料口一侧设置有挂钩震动入料盘329，所述挂钩震动入料盘329的出料端和挂钩入料槽310的入料口之间通过挂钩导向杆330配合衔接。

所述压袜组件211设置在压袜滑动台401上，所述压袜滑动台401滑动方向与订标平台201平行，所述压袜组件211包括压袜底板402，所述压袜底板402上方设置有压袜杆403，所述压袜底板402左端与压袜滑动台401连接；优选压袜底板402左端与压袜滑动台401之间通过滑动结构连接，可以调节压袜底板402左右的位置，并通过锁紧件锁定。

所述压袜滑动台401上固定有压袜杆连接轴套404，所述压袜杆连接轴套404内转动连接有压袜杆连接轴405，所述压袜杆连接轴405右端通过压袜杆连接块406与压袜杆403连接；优选压袜杆连接块406上开设有前后方向的滑孔，所述压袜杆403端部设置有与滑孔配合的插接端部，所述滑孔内设置有锁紧件，这样可以调节压袜杆403在前后的位置。

所述压袜杆连接轴405上连接有压袜转动弹簧连杆407，所述压袜杆连接轴套404上固定有压袜固定弹簧连杆408，所述压袜转动弹簧连杆407与压袜固定弹簧连杆408之间拉伸连接有压袜弹簧409；所述压袜杆连接轴套404上开设有容纳压袜转动弹簧连杆407转动的压袜转动弹簧连杆转动槽410。

所述压袜转动弹簧连杆转动槽410靠近压袜固定弹簧连杆408的槽口为袜子压紧限位槽口411，压袜转动弹簧连杆转动槽410远离压袜固定弹簧连杆408的槽口为袜子放松限位槽口412。

所述压袜杆连接轴405左端与扭动块413连接；所述扭动块413下方设置有驱动扭动块413转动的驱动摆臂414；所述驱动摆臂414一端为摆臂转动端415，另一端为摆臂驱动端416，所述摆臂转动端415与总框架216转动连接，所述摆臂驱动端416设置有驱动斜面417；所述扭动块413一端为扭动连接端418，另一端为扭动驱动端419，所述扭动连接端418与压袜杆连接轴405左端固定，所述扭动驱动端419连接有与驱动斜面417驱动配合的滚轮420；

所述驱动摆臂414中部下方设置有摆臂驱动气缸421，所述摆臂驱动气缸421驱动端与驱动摆臂414中部配合驱动。

所述压袜底板402上方设置有成型杆422，所述成型杆422后端和压袜底板402后边缘配合形成骑缝标101弯折成型机构。

所述压袜滑动台401上固定有成型杆连接轴套423，所述成型杆连接轴套423内转动连接有成型杆连接轴424，所述成型杆连接轴424右端通过成型杆422连接机构与成型杆422连接；

所述成型杆连接轴424上连接有成型转动弹簧连杆425，所述成型杆连接轴套423上固定有成型固定弹簧连杆426，所述成型转动弹簧连杆425与成型固定弹簧连杆426之间拉伸连接有成型弹簧427；所述成型杆连接轴套423上开设有容纳成型转动弹簧连杆425转动的成型转动弹簧连杆转动槽428。

所述成型杆422连接机构包括转角连接块429、调高连接块430，所述转角连接块429下端与成型杆连接轴424右端固定，所述转角连接块429上端设置有调高滑杆431，所述调高连接块430上开设有与调高滑杆431配合的调高滑孔432，所述调高连接块430通过调高滑孔432与转角连接块429上下滑动配合；

所述调高连接块430上靠近调高滑孔432的一侧设置有调高螺孔433，所述调高螺孔433内连接有调高螺杆434，所述调高螺孔433下方设置有调高调节垫块435，所述调高螺杆434下端与调高调节垫块435配合接触。

所述调高连接块430上设置有成型杆调节滑孔436，所述成型杆422通过成型杆调节滑块437与成型杆调节滑孔436配合滑动，所述成型杆调节滑孔436与成型杆调节滑块437通过锁紧件连接。

所述压袜滑动台401底部设置有压袜滑块438，所述总框架216上设置有压袜滑块导轨439，所述压袜滑块438与压袜滑块导轨439滑动配合；所述总框架216上还连接有压袜滑动台驱动气缸440，所述压袜滑动台驱动气缸440驱动端与压袜滑动台401连接。

在使用时，骑缝标101纸卡存放在骑缝标存料仓235内，骑缝标101纸卡具有一定的硬度，第一封面102与上支撑导向辊配合支撑，第二封面106底缘与下支撑导向面218抵接，骑缝标101出料基准面为倾斜设置，与卡片定位通道207之间具有一定的夹角；

为了防止第二封面106底缘滑动，中部下支撑挡片219和侧下支撑挡片220与第二封面106底缘配合限位。

骑缝标101入料过程：骑缝标取料气缸230初始处于驱动端收缩状态，转运轴驱动气缸234带动转运轴驱动块232运行，骑缝标转运轴229转动（正向），骑缝标吸嘴231（负压状态）摆动至骑缝标101出料基准面，并将一张骑缝标101的第二封面106吸附；

转运轴驱动气缸234带动转运轴驱动块232运行，骑缝标转运轴229转动（反向），骑缝标吸嘴231（负压状态）将第二封面106吸附至上定位导向轨道208的上端入料口上方，骑缝标取料气缸230的驱动端伸出，将第二封面106端部塞入导向轨道的上端入料口，关闭骑缝标吸嘴231负压状态，第二封面106沿着卡片定位通道207从上定位导向轨道208一直滑落经过中部折叠区域209落入下定位导向轨槽210；此时完成骑缝标101的上料过程，此时的位置配合状态为，第一封面102上部在上定位导向轨道208内；第二封面106下部在下定位导向轨槽210内；第一封面102下部、折痕一103、挂钩固定面104、折痕二105、第二封面106上部在中部折叠区域209。

骑缝标101入料后，骑缝标取料气缸230的驱动端回缩，骑缝标吸嘴231开启负压状态，准备下次入料。

挂钩入槽过程：挂钩震动入料盘329内放置有大量的挂钩，挂钩在挂钩震动入料盘329的震动下，沿着挂钩导向杆330疏导至挂钩入料槽310；

挂钩从挂钩入料槽310的底部出料口掉落至挂钩落料间隙311；

挂钩下夹板301在下夹板驱动气缸317驱动下向后滑动至与挂钩槽块309配合，即，台阶凸面316与台阶凹面315配合拼装；

挂钩推板307在挂钩推板驱动气缸321驱动下向前滑动，带动推板口槽312

经过挂钩落料间隙311，推板口槽312与挂钩的挂钩部110配合，将挂钩先前推动，沿推板口槽312滑动路径滑动，挂钩槽块309前端部与挂钩入料下斜坡313（以及挂钩下夹板301后端部上表面）之间具有挂钩通过的间隙（可以视为挂钩落料间隙311的延伸），在挂钩入料下斜坡313导向下，继而与挂钩入料上斜坡314接触，克服夹板弹簧306弹力，将挂钩上夹板302上抬，直至滑落至挂钩夹板口槽303后，下压凸块304将挂钩压紧在挂钩夹板口槽303内；挂钩夹板口槽303开口超前，挂钩部110被压紧，插接部109伸出挂钩夹板口槽303外部，完成一次挂钩入槽过程；

之后，挂钩推板307在挂钩推板驱动气缸321驱动下沿着推板口槽312滑动路径向后回退至初始位置；

挂钩下夹板301在下夹板驱动气缸317驱动下向前滑动至靠近中部折叠区域209。

骑缝标101纸卡弯折包裹袜子111过程：

首选，初始状态，压袜弹簧409处于拉伸状态，压袜转动弹簧连杆407与袜子压紧限位槽口411配合；

夹袜子111过程：摆臂驱动气缸421的驱动端上行，驱动驱动摆臂414中部，驱动摆臂414绕摆臂转动端415向上转动，摆臂驱动端416的驱动斜面417与滚轮420配合，扭动驱动端419上摆，驱动压袜杆连接轴405转动，压袜转动弹簧连杆407与袜子压紧限位槽口411分离，压袜杆403抬高；

此时将待包装袜子111放在压袜底板402上，摆臂驱动气缸421的驱动端下行，相应的压袜杆403在压袜弹簧409回弹力作用下下压将待包装袜子111压紧在压袜底板402上表面；

包裹过程：在此过程前，袜子111已经夹紧，挂钩已经入挂钩夹板口槽303，骑缝标101完成上料过程；

压袜滑动台驱动气缸440驱动压袜滑动台401向后滑动，连接在压袜滑动台401上的压袜底板402、压袜杆403、成型杆422同步运行，

骑缝标101弯折成型机构在最后端，压袜杆403将待包装袜子111压紧在压袜底板402上，当骑缝标101弯折成型机构经过中部折叠区域209时，成型杆422后端和压袜底板402后边缘分别与折痕一103和折痕二105配合接触，并在向后移动过程中，迫使挂钩固定面104向后移动，第一封面102和第二封面106分别与上定位导向轨道208和导向轨槽脱离，袜子111被包裹于第一封面102、挂钩固定面104、第二封面106组成的包装折叠纸卡中；

在挂钩固定面104向后移动过程中，挂钩插孔107与插接部109配合插接，插接为单向不可逆插接；

订标孔108滑动至胶针枪底部时，压袜滑动台401暂停，胶针枪组件205运行，将胶标订在订标孔108，将第一封面102和第二封面106缝合。完成一次作业。

压袜滑动台401先前滑动（插接部109固定在挂钩插孔107内被一同带动，挂钩部110脱离挂钩夹板口槽303），至袜子上料平台206，与出料组件配合出料。

实施例2

对实施例1的进一步优化所述袜子111骑缝标101胶针订标机还包括推袜出料组件，所述推袜出料组件包括推袜出料基块501，所述推袜出料基块501左右往复运行于压袜底板402上方，所述压袜滑动台401上连接有推袜驱动气缸502，所述推袜驱动气缸502驱动端与推袜出料基块501驱动连接；

所述压袜底板402的右端为袜子出料端503，所述袜子出料端503右下方设置有出料传输带504。出料传输带504为常规的输送带，结构不再赘述。

所述推袜出料基块501上端分布有推袜凸块505，所述推袜凸块505分布于成型杆422和压袜杆403之间，以及成型杆422后方、压袜杆403前方。

所述出料传输带504右侧设置有理袜机构；所述理袜机构包括水平理袜齿排506和与水平理袜齿排506配合交错的竖向挡板507，所述竖向挡板507上均布有成排的过齿间隙508，所述过齿间隙508容纳水平理袜齿排506的齿针穿插；所述水平理袜齿排506运行于出料传输带504上方，所述竖向挡板507靠近出料传输带504右侧上方；

所述水平理袜齿排506右端固定于理袜齿架509，所述理袜齿架509固定于理袜驱动块510上；

所述总框架216上固定有理袜竖向驱动气缸511，所述理袜竖向驱动气缸511驱动端连接有理袜水平架512，所述袜竖向驱动气缸驱动理袜水平架512上下运行；所述理袜水平架512上连接有理袜滑块515，理袜滑块515在理袜滑块驱动部件514的驱动下远离或者靠近出料传输带504，所述理袜驱动块510与理袜滑块515连接。

理袜滑块驱动部件514优选为磁偶式无杆气缸，磁偶式无杆气缸的驱动端与理袜滑块515连接。

或者理袜滑块驱动部件514优选为理袜电机516，驱动结构还包括平行的理袜滑杆513和理袜丝杆514，所述理袜滑杆513上滑动连接有理袜滑块515，所述理袜丝杆514与理袜滑块515螺纹连接，所述理袜丝杆514与理袜电机516驱动连接；

所述理袜滑块515在理袜滑块驱动部件514驱动下远离或者靠近出料传输带504，所述理袜驱动块510与理袜滑块515连接。

所述水平理袜齿排506倾斜设置，左侧水平高度高于右侧水平高度。

所述袜子上料平台206下方设置有辅助出料组件，所述辅助出料组件包括出料拨叉517，所述出料拨叉517包括拨袜驱动块518，和均布于拨袜驱动块518上的拨袜杆519；所述袜子上料平台206的右端边缘开设有多条与拨袜杆519配合交错的拨袜槽520。

所述辅助出料组件包括拨袜转动架521和拨袜转动驱动气缸522，所述总框架216上设置有拨袜转动架转轴523，所述括拨袜转动架521底部与拨袜转动架转轴523转动连接，所述拨袜转动驱动气缸522后端与总框架216转动连接，驱动端与拨袜转动架521中部铰接；所述拨袜转动驱动气缸522驱动拨袜转动架521围绕拨袜转动架转轴523往复摆动；

所述拨袜转动架521上连接有拨袜伸缩气缸524，所述拨袜伸缩气缸524的驱动端与拨袜驱动块518连接，所述拨袜伸缩气缸524驱动拨袜驱动块518远离或者靠近拨袜转动架521上端。

所述拨袜转动架521上还滑动连接有伸缩滑动导杆525，所述伸缩滑动导杆525与拨袜伸缩气缸524的驱动方向平行设置，所述伸缩滑动导杆525上端与拨袜驱动块518连接，下端部与拨袜转动架521配合滑动。

袜子出料过程：

袜子111在订标之后，随着压袜底板402回到袜子上料平台206上；此时推袜驱动气缸502驱动推袜出料基块501向右运行（袜子出料端503方向），袜子111被推动至袜子上料平台206右边缘并落入出料传输带504。推袜驱动气缸502回缩，将推袜出料基块501带回初始位置。

为了避免袜子111在出料传输带504上杂乱堆叠，通过理袜机构进行初步整理：

理袜滑块515与理袜驱动块510连接在一起，具有两个方向的运行，第一个是在理袜竖向驱动气缸511驱动下的上下运行，形成理袜上下运行行程，第二是理袜电机516驱动下的水平运行，形成理袜左右运行行程；

水平理袜齿排506接料：水平理袜齿排506在接袜子111时的初始状态为上下运行行程的上部，左右运行行程的左部，水平理袜齿排506位置与袜子上料平台206和压袜底板402右端衔接，袜子111被推出之后，落入水平理袜齿排506，并在倾斜设置的原理下，滑入水平理袜齿排506右端部，依次类推，袜子111可以在左右方向上铺满水平理袜齿排506。

水平理袜齿排506放料：水平理袜齿排506向上下运行行程的下部运行，将袜子111运输至靠近出料传输带504表面，水平理袜齿排506向左右运行行程的右部运行，袜子111在竖向挡板507的限位下落入出料传输带504表面，袜子111随着出料传输带504运送完成出料。

在完成一批次的放料之后，水平理袜齿排506再次恢复至接袜子111时的初始状态，接下一批次袜子111。这样的设计，袜子111在出料传输带504上是平整规律的输送。

由于推袜出料基块501的位置在袜子111的包装位置，也就是在订标时，压紧位置附近，在推动时主要对袜子111订标的端部施力；如果袜子111较长的话，袜子111的未订标的端部会在与袜子上料平台206的摩擦力作用下，滞后滑动，导致袜子111被推到水平理袜齿排506上时，容易是歪斜状态；所以通过辅助出料组件，保证推袜的同步性；

拨袜驱动块518具有两个方向的运行，第一是围绕拨袜转动架转轴523的转动，第二是径向（以拨袜转动架转轴523为轴心）的伸缩，初始状态下，拨袜驱动块518靠近拨袜转动架521，拨袜转动架521位于摆动的左侧位置；

在推袜出料基块501向右推料的过程中，拨袜伸缩气缸524和拨袜转动驱动气缸522同步驱动，拨袜转动架521向袜子出料端503方向（摆动的右侧位置）摆动，拨袜驱动块518远离拨袜转动架521，出料拨叉517端部伸出拨袜槽520，将袜子111各个部位均配合拨动，将袜子111拨动至水平理袜齿排506上，完成一次拨袜。

完成拨袜后，拨袜驱动块518恢复至初始状态下。

由于拨袜杆519在拨袜驱动块518上均布有多根，可以很好的覆盖到袜子111的整体长度上，保证拨袜的同步性。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为实用新型的保护范围。

Claims (23)

1.一种袜子骑缝标胶针订标机，其特征在于：包括订标平台，所述订标平台的后端和前端分别为挂钩上料端和骑缝标上料端；所述订标平台上设置有挂钩定位块组件和胶针枪组件；所述骑缝标上料端的前方为袜子上料平台；所述袜子上料平台与骑缝标上料端之间设置有卡片定位通道；

所述卡片定位通道竖向设置，所述卡片定位通道包括上定位导向轨道、中部折叠区域和下定位导向轨槽；所述中部折叠区域位置前后分别与袜子上料平台和骑缝标上料端衔接；所述袜子上料平台、中部折叠区域和订标平台在水平方向贯通形成袜子输送区域；

所述袜子骑缝标胶针订标机还包括压袜组件，所述压袜组件水平往复运行于袜子输送区域，并与挂钩定位块组件、胶针枪组件配合衔接。

2.如权利要求1所述的袜子骑缝标胶针订标机，其特征在于：所述袜子骑缝标胶针订标机还包括骑缝标上料组件，所述骑缝标上料组件包括骑缝标存料仓和骑缝标转运组件；

所述骑缝标存料仓包括存料中部支撑条和设置在存料中部支撑条两侧的存料挡板，所述存料中部支撑条和存料挡板均滑动穿设于存料导向杆上；所述存料导向杆平行设置有两条，所述存料导向杆与存料挡板和存料中部支撑条垂直设置；所述存料导向杆两端与固定端板连接，所述固定端板连接固定与总框架上；

所述存料挡板上设置有骑缝标上支撑导向辊；所述存料中部支撑条上表面为骑缝标下支撑导向面，所述骑缝标下支撑导向面下端设置有中部下支撑挡片，所述存料挡板的相应位置设置有侧下支撑挡片；所述侧下支撑挡片与中部下支撑挡片配合将骑缝标下端边缘限位。

3.如权利要求2所述的袜子骑缝标胶针订标机，其特征在于：所述存料挡板通过存料挡板调节块与存料导向杆滑动连接。

4.如权利要求3所述的袜子骑缝标胶针订标机，其特征在于：所述上定位导向轨道包括两根轨道杆，所述两根轨道杆内侧开设有卡槽，相对而设的卡槽配合组成上定位导向槽；所述两根轨道杆上端与存料挡板调节块连接；所述两根轨道杆上端部设置有Y形开口。

5.如权利要求3所述的袜子骑缝标胶针订标机，其特征在于：所述固定端板之间转动连接有宽度调节杆，所述中部支撑条上开设有容纳宽度调节杆穿过的过孔；所述宽度调节杆上设置有螺纹方向相反的正螺纹段和反螺纹段，所述正螺纹段和反螺纹段分别与两个存料挡板调节块螺纹配合；至少一个宽度调节杆的端部穿过固定端板与宽度调节旋钮连接。

6.如权利要求5所述的袜子骑缝标胶针订标机，其特征在于：所述骑缝标上支撑导向辊成排设置，且导向辊的长度从上至下依次降低；所述骑缝标上支撑导向辊固定在导向辊固定块上，所述存料挡板上开设有导向辊固定块滑孔，所述导向辊固定块与导向辊固定块滑孔配合滑动，所述导向辊固定块上设置有与导向辊固定块滑孔配合锁紧的锁紧件。

7.如权利要求2所述的袜子骑缝标胶针订标机，其特征在于：所述骑缝标上支撑导向辊和中部下支撑挡片在同一水平面，为骑缝标出料基准面；

所述骑缝标转运组件设置于至少一个存料挡板上，所述骑缝标转运组件包括骑缝标转运轴，所述骑缝标转运轴与存料挡板转动连接，所述骑缝标转运轴内端部固定有骑缝标取料气缸，所述骑缝标取料气缸驱动杆端部连接有骑缝标吸嘴；所述骑缝标转运轴外端部与转运轴驱动块一端固定连接，转运轴驱动块另一端为转运轴驱动块转轴；所述存料挡板上连接有转运轴驱动气缸，所述转运轴驱动气缸连接端和驱动端分别与存料挡板和转运轴驱动块转轴转动连接；

所述骑缝标吸嘴在转运轴驱动气缸驱动下往复摆动于骑缝标出料基准面和上定位导向轨道的上端入料口之间。

8.如权利要求1所述的袜子骑缝标胶针订标机，其特征在于：所述挂钩定位块组件包括挂钩下夹板和与挂钩下夹板配合的挂钩上夹板，所述挂钩下夹板前端开设有挂钩夹板口槽，所述挂钩上夹板底部开设有与挂钩夹板口槽适配的下压凸块，所述挂钩下夹板上设置有压紧螺栓，所述压紧螺栓的上端穿过挂钩上夹板，所述压紧螺栓的上端螺帽与挂钩上夹板之间压紧有夹板弹簧。

9.如权利要求8所述的袜子骑缝标胶针订标机，其特征在于：所述挂钩下夹板沿订标平台前后滑动；

定位滑板的后方设置有挂钩推板，所述挂钩推板沿订标平台前后滑动；

所述挂钩上料端固定有挂钩上料基板，所述挂钩上料基板上固定有挂钩槽块，所述挂钩槽块上开设有挂钩入料槽；所述挂钩槽块下表面与挂钩上料基板上表面之间预留有挂钩落料间隙；所述挂钩入料槽为通槽，所述挂钩入料槽的底部出料口与挂钩落料间隙衔接配合；

所述挂钩推板上设置有推板口槽，所述挂钩落料间隙设置在推板口槽滑动路径上；所述挂钩下夹板后端与推板口槽配合衔接。

10.如权利要求9所述的袜子骑缝标胶针订标机，其特征在于：所述挂钩下夹板后端设置有与推板口槽配合衔接的挂钩入料下斜坡；所述下压凸块的后端设置有与挂钩入料下斜坡配合的挂钩入料上斜坡。

11.如权利要求10所述的袜子骑缝标胶针订标机，其特征在于：所述挂钩槽块前端部相对于挂钩上料基板前缘突出，与挂钩上料基板前缘形成台阶凹面；所述挂钩下夹板后端部相对于挂钩上夹板后缘突出，与挂钩上夹板后缘形成台阶凸面，所述挂钩下夹板滑动至订标平台前后部时，台阶凸面与台阶凹面配合拼装；拼装状态下，所述挂钩落料间隙、挂钩入料下斜坡、挂钩入料上斜坡、挂钩夹板口槽从后向前衔接，形成推板口槽滑动路径。

12.如权利要求2所述的袜子骑缝标胶针订标机，其特征在于：所述压袜组件设置在压袜滑动台上，所述压袜滑动台滑动方向与订标平台平行，所述压袜组件包括压袜底板，所述压袜底板上方设置有压袜杆，所述压袜底板左端与压袜滑动台连接；

所述压袜滑动台上固定有压袜杆连接轴套，所述压袜杆连接轴套内转动连接有压袜杆连接轴，所述压袜杆连接轴右端通过压袜杆连接块与压袜杆连接；

所述压袜杆连接轴上连接有压袜转动弹簧连杆，所述压袜杆连接轴套上固定有压袜固定弹簧连杆，所述压袜转动弹簧连杆与压袜固定弹簧连杆之间拉伸连接有压袜弹簧；所述压袜杆连接轴套上开设有容纳压袜转动弹簧连杆转动的压袜转动弹簧连杆转动槽。

13.如权利要求12所述的袜子骑缝标胶针订标机，其特征在于：所述压袜杆连接轴左端与扭动块连接；所述扭动块下方设置有驱动扭动块转动的驱动摆臂；所述驱动摆臂一端为摆臂转动端，另一端为摆臂驱动端，所述摆臂转动端与总框架转动连接，所述摆臂驱动端设置有驱动斜面；所述扭动块一端为扭动连接端，另一端为扭动驱动端，所述扭动连接端与压袜杆连接轴左端固定，所述扭动驱动端连接有与驱动斜面驱动配合的滚轮；

所述驱动摆臂中部下方设置有摆臂驱动气缸，所述摆臂驱动气缸驱动端与驱动摆臂中部配合驱动。

14.如权利要求12所述的袜子骑缝标胶针订标机，其特征在于：

所述压袜底板上方设置有成型杆，所述成型杆后端和压袜底板后边缘配合形成骑缝标弯折成型机构。

15.如权利要求14所述的袜子骑缝标胶针订标机，其特征在于：所述压袜滑动台上固定有成型杆连接轴套，所述成型杆连接轴套内转动连接有成型杆连接轴，所述成型杆连接轴右端通过成型杆连接机构与成型杆连接；

所述成型杆连接轴上连接有成型转动弹簧连杆，所述成型杆连接轴套上固定有成型固定弹簧连杆，所述成型转动弹簧连杆与成型固定弹簧连杆之间拉伸连接有成型弹簧；所述成型杆连接轴套上开设有容纳成型转动弹簧连杆转动的成型转动弹簧连杆转动槽。

16.如权利要求15所述的袜子骑缝标胶针订标机，其特征在于：所述成型杆连接机构包括转角连接块、调高连接块，所述转角连接块下端与成型杆连接轴右端固定，所述转角连接块上端设置有调高滑杆，所述调高连接块上开设有与调高滑杆配合的调高滑孔，所述调高连接块通过调高滑孔与转角连接块上下滑动配合；

所述调高连接块上靠近调高滑孔的一侧设置有调高螺孔，所述调高螺孔内连接有调高螺杆，所述调高螺孔下方设置有调高调节垫块，所述调高螺杆下端与调高调节垫块配合接触。

17.如权利要求16所述的袜子骑缝标胶针订标机，其特征在于：所述调高连接块上设置有成型杆调节滑孔，所述成型杆通过成型杆调节滑块与成型杆调节滑孔配合滑动，所述成型杆调节滑孔与成型杆调节滑块通过锁紧件连接。

18.如权利要求12至17中任意一项所述的袜子骑缝标胶针订标机，其特征在于：所述压袜滑动台底部设置有压袜滑块，所述总框架上设置有压袜滑块导轨，所述压袜滑块与压袜滑块导轨滑动配合；所述总框架上还连接有压袜滑动台驱动气缸，所述压袜滑动台驱动气缸驱动端与压袜滑动台连接。

19.如权利要求12所述的袜子骑缝标胶针订标机，其特征在于：所述袜子骑缝标胶针订标机还包括推袜出料组件，所述推袜出料组件包括推袜出料基块，所述推袜出料基块左右往复运行于压袜底板上方，所述压袜滑动台上连接有推袜驱动气缸，所述推袜驱动气缸驱动端与推袜出料基块驱动连接；

所述压袜底板的右端为袜子出料端，所述袜子出料端右下方设置有出料传输带。

20.如权利要求19所述的袜子骑缝标胶针订标机，其特征在于：所述推袜出料基块上端分布有推袜凸块，所述推袜凸块分布于成型杆和压袜杆之间，以及成型杆后方、压袜杆前方。

21.如权利要求20所述的袜子骑缝标胶针订标机，其特征在于：所述出料传输带右侧设置有理袜机构；所述理袜机构包括水平理袜齿排和与水平理袜齿排配合交错的竖向挡板，所述竖向挡板上均布有成排的过齿间隙，所述过齿间隙容纳水平理袜齿排的齿针穿插；所述水平理袜齿排运行于出料传输带上方，所述竖向挡板靠近出料传输带右侧上方；

所述水平理袜齿排右端固定于理袜齿架，所述理袜齿架固定于理袜驱动块上；

所述总框架上固定有理袜竖向驱动气缸，所述理袜竖向驱动气缸驱动端连接有理袜水平架，所述理袜竖向驱动气缸驱动理袜水平架上下运行；所述理袜水平架上连接有理袜滑块；

所述理袜滑块在理袜滑块驱动部件驱动下远离或者靠近出料传输带，所述理袜驱动块与理袜滑块连接。

22.如权利要求21所述的袜子骑缝标胶针订标机，其特征在于：所述水平理袜齿排倾斜设置，左侧水平高度高于右侧水平高度。

23.如权利要求22所述的袜子骑缝标胶针订标机，其特征在于：所述袜子上料平台下方设置有辅助出料组件，所述辅助出料组件包括出料拨叉，所述出料拨叉包括拨袜驱动块，和均布于拨袜驱动块上的拨袜杆；所述袜子上料平台的右端边缘开设有多条与拨袜杆配合交错的拨袜槽；

所述辅助出料组件包括拨袜转动架和拨袜转动驱动气缸，所述总框架上设置有拨袜转动架转轴，所述括拨袜转动架底部与拨袜转动架转轴转动连接，所述拨袜转动驱动气缸后端与总框架转动连接，驱动端与拨袜转动架中部铰接；所述拨袜转动驱动气缸驱动拨袜转动架围绕拨袜转动架转轴往复摆动；

所述拨袜转动架上连接有拨袜伸缩气缸，所述拨袜伸缩气缸的驱动端与拨袜驱动块连接，所述拨袜伸缩气缸驱动拨袜驱动块远离或者靠近拨袜转动架上端。

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