CN216501957U - 文具夹自动打卷耳装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种文具夹自动打卷耳装置，包括：上料输送带、转运平台、感应器、打卷耳工位和转运机构，打卷耳工位的上方设有冲压模具，冲压模具用于将文具夹的卷耳枢接于文具夹的转轴上，打卷耳工位还包括用于固定文具夹的夹紧机构，转运机构用于卡住或夹住文具夹的曲针并将文具夹移送至打卷耳工位。本实用新型利用上料输送带自动上料，产品从上料输送带输出后到达转运平台，转运平台附近的感应器感应到产品，触发转运机构将产品已送至打卷耳工位进行冲压，即可实现自动化打卷耳。本实用新型结构简单，解决了文具夹生产中人工打卷耳的问题，节省了人力成本，提高了生产效率，保证了产品质量稳定。

Description

文具夹自动打卷耳装置

技术领域

本实用新型涉及文具夹技术领域，特别涉及一种文具夹自动打卷耳装置。

背景技术

文具夹用于装夹纸张，文具夹有多种结构，对于手柄式文具夹，如中国专利(CN101524936B)公开的Y叉手柄文件夹，它包括底板、钩架、手柄和曲针，钩架通过转轴枢接在底板上，具体结构是底板上反向撕裂出用于枢接钩架的转轴的反向卷耳。传统生产中，这类型的文件夹是通过人工将反向卷耳枢接在转轴上的，其耗费大量人力，效率低下，且产品质量不稳定。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种文具夹自动打卷耳装置，能够解决文具夹生产中人工打卷耳的问题，提高生产效率，保证产品质量稳定。

根据本实用新型的第一方面实施例的文具夹自动打卷耳装置，包括：

上料输送带；

转运平台，位于所述上料输送带的输出端；

感应器，位于所述转运平台附近；

打卷耳工位，位于所述转运平台的左侧，所述打卷耳工位的上方设有冲压模具，所述冲压模具用于将文具夹的卷耳枢接于文具夹的转轴上，所述打卷耳工位还包括用于固定文具夹的夹紧机构；

转运机构，位于所述转运平台的前侧或后侧，所述转运机构用于卡住或夹住文具夹的曲针并将文具夹移送至所述打卷耳工位。

根据本实用新型实施例的文具夹自动打卷耳装置，至少具有如下有益效果：本实用新型利用上料输送带自动上料，产品从上料输送带输出后到达转运平台，转运平台附近的感应器感应到产品，触发转运机构将产品已送至打卷耳工位进行冲压，即可实现自动化打卷耳。本实用新型结构简单，解决了文具夹生产中人工打卷耳的问题，节省了人力成本，提高了生产效率，保证了产品质量稳定。

根据本实用新型的一些实施例，所述转运机构包括卡块、第一气缸和第二气缸，所述卡块上沿前后方向开有通槽，所述第一气缸与所述卡块连接，所述第一气缸用于驱动所述卡块沿前后方向运动，所述第二气缸与所述第一气缸连接，所述第二气缸用于驱动所述卡块沿左右方向运动，所述卡块向后运动可使文件架的曲针卡进所述通槽内，并通过所述第二气缸驱动所述卡块向左平移至所述打卷耳工位。与其他抓手式的夹紧装置相比，本实用新型的卡块结构非常简单，只需曲针卡进通槽内，控制卡块左右运动即可带动文具夹移动至打卷耳工位，无需使用额外的驱动装置来夹住曲针，节约制造成本和运行成本。

根据本实用新型的一些实施例，所述感应器位于所述卡块的对侧。所述通槽正对所述感应器的感应元件，当产品到达感应器时，此时感应器、曲针和通槽处于同一直线上，感应器检测到曲针会立马触发第一气缸将卡块向曲针方向推送，直至曲针卡进通槽内，感应器与卡块这样设置能够保证第一气缸被触发时曲针正对通槽，实现卡块对曲针的精准抓捕。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹紧机构包括定位块、用于承载文具夹的运动底板和第三气缸，所述定位块位于所述运动底板的后侧，所述第三气缸位于所述运动底板的前侧，所述运动底板的前端横设有第一档条，所述第三气缸可驱动所述运动底板向后运动直至所述定位块抵住文具夹的钩架。在定位块与第一档条的夹紧作用下，文具夹被固定。

根据本实用新型的一些实施例，所述冲压模具的底部向内凹陷形成截面为半圆的缺口。缺口的形状与文具夹的转轴形状配合，冲压前卷耳处于半卷未封闭转轴的状态，冲压模具的半圆缺口能够将卷耳完全绕卷住转轴，使卷耳枢接于转轴上。

根据本实用新型的一些实施例，所述冲压模具的底部还具有凸块，所述凸块紧靠于所述缺口的前端，所述凸块的截面形状为倒梯形，所述运动底板上开有与所述凸块配合的孔洞。

根据本实用新型的一些实施例，所述运动底板的后端横设有第二档条，所述第二档条上开有导向槽，所述定位块可穿过所述导向槽。文具夹从转运平台平移至运动底板上且文具夹位于第一档条和第二档条之间，定位块可穿过导向槽最终抵住钩架。

根据本实用新型的一些实施例，所述转运平台的上端面与所述运动底板的上端面齐高。产品能够从转运平台平稳移动至运动底板上。

根据本实用新型的一些实施例，所述打卷耳工位的左侧设有倾斜向下的卸料槽。完成打卷耳的产品会受到下一个从转运平台移送来的产品的推力作用，顺利滑入卸料槽，实现自动卸料。

根据本实用新型的一些实施例，所述上料输送带的上端面与所述转运平台的上端面齐高。产品能够从上料输送带平稳移动至转运平台上。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本实用新型文具夹未卷耳的结构示意图；

图4为本实用新型文具夹已卷耳的结构示意图；

图5为本实用新型冲压模具的结构示意图。

附图标记：文具夹100、钩架110、曲针120、卷耳130、转轴140、上料输送带200、转运平台300、感应器400、冲压模具500、缺口510、凸块520、转运机构600、卡块610、通槽611、第一气缸620、第二气缸630、打卷耳工位700、定位块710、运动底板720、第一档条721、孔洞722、第二档条723、第三气缸730、导向槽740、卸料槽800。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-4，一种文具夹自动打卷耳装置，包括：

上料输送带200；

转运平台300，位于上料输送带200的输出端；

感应器400，位于转运平台300附近；

打卷耳工位700，位于转运平台300的左侧，打卷耳工位700的上方设有冲压模具500，冲压模具500用于将文具夹100的卷耳130枢接于文具夹100的转轴140上，打卷耳工位700还包括用于固定文具夹100的夹紧机构；

转运机构600，位于转运平台300的前侧或后侧，转运机构600用于卡住或夹住文具夹100的曲针120并将文具夹100移送至打卷耳工位700。

在其中的一些实施例中，转运机构600包括卡块610、第一气缸620和第二气缸630，卡块610上沿前后方向开有通槽611，第一气缸620与卡块610连接，第一气缸620用于驱动卡块610沿前后方向运动，第二气缸630与第一气缸620 连接，第二气缸630用于驱动卡块610沿左右方向运动，卡块610向后运动可使文件架的曲针120卡进通槽611内，并通过第二气缸630驱动卡块610向左平移至打卷耳工位700。与其他抓手式的夹紧装置相比，本实用新型的卡块610结构非常简单，只需曲针120卡进通槽611内，控制卡块610左右运动即可带动文具夹100移动至打卷耳工位700，无需使用额外的驱动装置来夹住曲针120，节约制造成本和运行成本。

在其中的一些实施例中，感应器400位于卡块610的对侧。通槽611正对感应器400的感应元件，当产品到达感应器400时，此时感应器400、曲针120和通槽611处于同一直线上，感应器400检测到曲针120会立马触发第一气缸620 将卡块610向曲针120方向推送，直至曲针120卡进通槽611内，感应器400 与卡块610这样设置能够保证第一气缸620被触发时曲针120正对通槽611，实现卡块610对曲针120的精准抓捕。

在其中的一些实施例中，夹紧机构包括定位块710、用于承载文具夹100的运动底板720和第三气缸730，定位块710位于运动底板720的后侧，第三气缸 730位于运动底板720的前侧，运动底板720的前端横设有第一档条721，第三气缸730可驱动运动底板720向后运动直至定位块710抵住文具夹100的钩架1 10。在定位块710与第一档条721的夹紧作用下，文具夹100被固定。

在其中的一些实施例中，参照图5，冲压模具500的底部向内凹陷形成截面为半圆的缺口510。缺口510的形状与文具夹100的转轴140形状配合，冲压前卷耳130处于半卷未封闭转轴140的状态，冲压模具500的半圆缺口510能够将卷耳130完全绕卷住转轴140，使卷耳130枢接于转轴140上。

在其中的一些实施例中，冲压模具500的底部还具有凸块520，凸块520紧靠于缺口510的前端，凸块520的截面形状为倒梯形，运动底板720上开有与凸块520配合的孔洞722。

在其中的一些实施例中，运动底板720的后端横设有第二档条723，第二档条723上开有导向槽740，定位块710可穿过导向槽740。文具夹100从转运平台300平移至运动底板720上且文具夹100位于第一档条721和第二档条723 之间，定位块710可穿过导向槽740最终抵住钩架110。

在其中的一些实施例中，转运平台300的上端面与运动底板720的上端面齐高。产品能够从转运平台300平稳移动至运动底板720上。

在其中的一些实施例中，打卷耳工位700的左侧设有倾斜向下的卸料槽800。完成打卷耳130的产品会受到下一个从转运平台300移送来的产品的推力作用，顺利滑入卸料槽800，实现自动卸料。

在其中的一些实施例中，上料输送带200的上端面与转运平台300的上端面齐高。产品能够从上料输送带200平稳移动至转运平台300上。

本实用新型的工作过程：文具夹100(卷耳130处于半卷未封闭转轴140的状态)利用上料输送带200自动上料，从上料输送带200输出后到达转运平台3 00，转运平台300后侧的感应器400感应到产品，位于转运平台300前侧的卡块 610被第一气缸620推向文具夹100使得文具夹100的曲针120卡进通槽611内，此时第二气缸630向左推动卡块610使其移动至运动底板720上，第三气缸730 将运动底板720推向定位块710，定位块710穿过导向槽740并抵住文具夹100 的钩架110，文具夹100固定住，此时上方的冲压模具500向下压，在半圆缺口 510的作用下使半卷的卷耳130完全绕卷住转轴140，冲压完成，第三气缸730 带动运动底板720回退，下一个移送过来的文具夹100将处于运动底板720上的文具夹100推至卸料槽800，实现自动上料、自动打卷耳130和自动下料。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种文具夹自动打卷耳装置，其特征在于，包括：

上料输送带(200)；

转运平台(300)，位于所述上料输送带(200)的输出端；

感应器(400)，位于所述转运平台(300)附近；

打卷耳工位(700)，位于所述转运平台(300)的左侧，所述打卷耳工位(700)的上方设有冲压模具(500)，所述冲压模具(500)用于将文具夹(100)的卷耳(130)枢接于文具夹(100)的转轴(140)上，所述打卷耳工位(700)还包括用于固定文具夹(100)的夹紧机构；

转运机构(600)，位于所述转运平台(300)的前侧或后侧，所述转运机构(600)用于卡住或夹住文具夹(100)的曲针(120)并将文具夹(100)移送至所述打卷耳工位(700)。

2.根据权利要求1所述的文具夹自动打卷耳装置，其特征在于，所述转运机构(600)包括卡块(610)、第一气缸(620)和第二气缸(630)，所述卡块(610)上沿前后方向开有通槽(611)，所述第一气缸(620)与所述卡块(610)连接，所述第一气缸(620)用于驱动所述卡块(610)沿前后方向运动，所述第二气缸(630)与所述第一气缸(620)连接，所述第二气缸(630)用于驱动所述卡块(610)沿左右方向运动，所述卡块(610)向后运动可使文件架的曲针(120)卡进所述通槽(611)内，并通过所述第二气缸(630)驱动所述卡块(610)向左平移至所述打卷耳工位(700)。

3.根据权利要求2所述的文具夹自动打卷耳装置，其特征在于，所述感应器(400)位于所述卡块(610)的对侧。

4.根据权利要求1所述的文具夹自动打卷耳装置，其特征在于，所述夹紧机构包括定位块(710)、用于承载文具夹(100)的运动底板(720)和第三气缸(730)，所述定位块(710)位于所述运动底板(720)的后侧，所述第三气缸(730)位于所述运动底板(720)的前侧，所述运动底板(720)的前端横设有第一档条(721)，所述第三气缸(730)可驱动所述运动底板(720)向后运动直至所述定位块(710)抵住文具夹(100) 的钩架(110)。

5.根据权利要求4所述的文具夹自动打卷耳装置，其特征在于，所述冲压模具(500)的底部向内凹陷形成截面为半圆的缺口(510)。

6.根据权利要求5所述的文具夹自动打卷耳装置，其特征在于，所述冲压模具(500)的底部还具有凸块(520)，所述凸块(520)紧靠于所述缺口(510)的前端，所述凸块(520)的截面形状为倒梯形，所述运动底板(720)上开有与所述凸块(520)配合的孔洞(722)。

7.根据权利要求4所述的文具夹自动打卷耳装置，其特征在于，所述运动底板(720)的后端横设有第二档条(723)，所述第二档条(723)上开有导向槽(740)，所述定位块(710)可穿过所述导向槽(740)。

8.根据权利要求4所述的文具夹自动打卷耳装置，其特征在于，所述转运平台(300)的上端面与所述运动底板(720)的上端面齐高。

9.根据权利要求1所述的文具夹自动打卷耳装置，其特征在于，所述打卷耳工位(700)的左侧设有倾斜向下的卸料槽(800)。

10.根据权利要求1所述的文具夹自动打卷耳装置，其特征在于，所述上料输送带(200)的上端面与所述转运平台(300)的上端面齐高。

Images