CN218907906U - 一种袋体折叠机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种袋体折叠机，包括有夹料件以及上下升降的第一托板、第二托板、第三托板和压料件，所述第一托板设置在第二托板和第三托板之间，且所述第一托板与第二托板接近；压料件与第一托板或/和第二托板压合；所述夹料件前后移动且设有两个朝向相反的夹持部，两个夹持部分别为第一夹持部和第二夹持部。本实用新型的三个托板不仅起到了托料作用，而且能够用于折叠，利用两个朝向相反的夹持部对物料进行移送，并在移送过程中与托板配合对物料进行折叠，简化了折叠结构，降低了设备成本。

Description

一种袋体折叠机

技术领域

本实用新型涉及的是一种袋体折叠机的改进发明，特别涉及的是一种薄膜袋折叠机。

背景技术

为了便于包装袋的收集、运输及出售，成型后的袋体被折叠成长条状，而后捆扎防止折叠后的袋体散开。其中袋体折叠机主要采用翻转的折叠板进行折叠，并通过插板将折叠后的袋体进行对折，并插入下方的翻转框内，翻转框翻转后通过推板再将物料送至捆扎工位。参见专利号为201720393930.7、发明名称为《一种包装袋折叠、捆扎一体机》实用新型专利以及专利号为201810152786.7、发明名称为《一种袋体折叠机构》的实用新型专利，其中一种袋体折叠机构公开了如下内容：一种袋体折叠机构，包括有中心定位装置及设置在中心定位装置两侧的第一折叠装置和第二折叠装置，所述第一折叠装置包括有折叠板一及带动折叠板一翻转的翻转部件一，所述第二折叠装置包括有折叠板二及带动折叠板二翻转的翻转部件二，其特征在于所述折叠板一和折叠板二均具有缺口，且折叠板一和折叠板二相互错位设置，所述第一折叠装置还包括有带动折叠板一前后移动的移动部件，所述折叠板一和折叠板二在完成袋体折叠后再依次进行复位。

目前，现有的袋体折叠结构较为复杂，部件多且成本高，而且从袋体折叠到捆扎工位还需要进行转送，转送部件的设置也会增加成本。

发明内容

鉴于背景技术中存在的技术问题，本实用新型所解决的技术问题旨在提供一种结构精简、加工成本低的袋体折叠机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：该种袋体折叠机，其特征在于：包括有

第一托板，其上下升降；

第二托板，其上下升降；

第三托板，所述第一托板设置在第二托板和第三托板之间，且所述第一托板与第二托板接近；

压料件，其上下升降且与第一托板或/和第二托板压合；

及夹料件，其前后移动且设有两个朝向相反的夹持部，两个夹持部分别为第一夹持部和第二夹持部。

本实用新型的三个托板不仅起到了托料作用，而且能够用于折叠，利用两个朝向相反的夹持部对物料进行移送，并在移送过程中与托板配合对物料进行折叠，简化了折叠结构，降低了设备成本。

作为优选，所述袋体折叠机构还包括有上下升降的插板，所述插板设置在第一托板和第二托板之间，所述第一托板和第二托板之间具有供插板穿过的间隙。第一托板和第二托板之间的落差较小时，物料不能完全下垂，插板下移插入间隙内，使物料完全下垂且置于两托板之间的间隙。

作为优选，所述第一托板与第一夹持部夹持配合的该端设有第一缺口；所述第二托板与第二夹持部夹持配合的该端设有第二缺口。第一缺口与第一夹持部对应，第二缺口与第二夹持不部对应，这样第一夹持部或第二夹持部能够深入第一托板或第二托板将物料夹持，并且在夹持后移动时不会受到托板的干扰。

作为优选，所述第三托板的进料端向下延伸有挡料段，所述挡料段向下倾斜设置，且挡料段的端部向下延伸有防刮部，所述防刮部与水平面垂直。夹持件夹持着物料向第三托板移动时，物料从挡料段经过，挡料段使物料逐步完成折叠，防刮部对物料起到了保护作用，避免物料受损。

作为优选，所述夹料件包括有

支架，其前后移动；

第一夹持臂，其摆动设置在支座上，所述第一夹持臂设有第一夹持头和第二夹持头，

和第二夹持臂，其安装在支座上，所述第二夹持臂设有分别与第一夹持头和第二夹持头压合的第三夹持头和第四夹持头，所述第一夹持头与第三夹持头形成第一夹持部，所述第二夹持头与第四夹持头形成第二夹持部。

作为优选，所述第一夹持臂分为夹持臂一和夹持臂二，所述第一夹持头和第二夹持头分别安装在夹持臂一和夹持臂二上，所述夹持臂一和夹持臂二分别与驱动其在支座上摆动的动力件一和动力件二连接。通过两个动力件分别驱动第一夹持臂和第二夹持臂作业，二者互不影响，使用效果更佳。

作为优选，所述第一夹持臂与转轴连接，所述第一夹持头和第二夹持头安装在第一夹持臂的两端，所述转轴与驱动其转动的动力件三连接。通过转轴转动使第一夹持臂摆动，当第一夹持头与第三夹持头压合时，第二夹持头与第四夹持头分离，第二夹持部打开；反之，当第二夹持口闭合时，第一夹持部打开，这样结构更简易，设备成本更低。

作为优选，所述第一夹持臂分为夹持臂一和夹持臂二，所述第二夹持臂分为夹持臂三和夹持臂四，所述夹持臂一和夹持臂三开合，所述夹持臂二和夹持臂开合。所述夹持臂一与夹持臂三以及夹持臂二与夹持臂四为两组独立的夹持件，且夹持口打开的角度更大。

作为优选，所述第一夹持臂和第二夹持臂设有若干组，且横向一字排列。针对宽度较宽的物料，通过多组排列的第一夹持臂和第二夹持臂进行夹持，使物料保持水平平整，且夹持牢固。

作为优选，所述第一托板或/和第二托板能够转动。根据折叠需求对托板上的物料进行转向，使转向后的物料的位置方向满足折叠要求。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的局部俯视图。

图3为本实用新型实施例一的折叠步骤图。

图4为本实用新型实施例二的折叠步骤图。

图5为本实用新型夹持件的示意图1。

图6为本实用新型夹持件的示意图2。

图7为本实用新型夹持件的示意图3。

具体实施方式

下面结合附图描述本实用新型的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。该种袋体折叠机包括有第一托板21、第二托板22、第三托板23、压料件15、16及夹持件19，所述第一托板和第二托板能够上下升降；所述第一托板设置在第二托板和第三托板之间，且所述第一托板与第二托板接近，二者之间的间距过大容易导致置于第一托板和第二托板上的物料从二者之间滑落；所述压料件上下升降且与第一托板或/和第二托板压合，这里存在几种情况：第一种，压料件在第一托板的上方，压料件下移与第一托板压合，将置于第一托板上的物料压住，防止物料脱离第一托板；第二种，压料件在第二托板的上方，压料件下移与第二托板压合，将置于第二托板上的物料压住，防止物料脱离第二托板；第三种，压料件既适用于第一托板也适用于第二托板，并且在两托板之间移动，物料要被固定在第一托板上时，则压料件移动至第一托板处并与第一托板压合，反之，物料要被固定在第二托板上，则压料件移动至第二托板处并与第二托板压合；第四种，压料件设置两组，分别与第一托板21对应设置的第一压料件15以及与第二托板22对应设置的第二压料件16，这样压料件就不需要在第一托板和第二托板之间移动了。所述夹料件19前后移动且设有两个朝向相反的夹持部，两个夹持部分别为第一夹持部9和第二夹持部10，图中，压料件设有两组，第一夹持部朝前，第二夹持部朝后，第三托板设置在第一托板的前方，第二托板设置在第一托板的后方。所述第一托板与第一夹持部夹持配合的该端设有第一缺口，即第一托板21的后端设有与第一夹持部对应的第一缺口26；所述第二托板22与第二夹持部夹持配合的该端设有第二缺口27，即第二托板的前端设有与第二夹持部对应的第二缺口，这样第一夹持部9或第二夹持部10能够深入第一托板或第二托板将物料夹持，并且在夹持后移动时不会受到托板的干扰，能够顺利的夹持着物料离开托板。本实用新型的三个托板不仅起到了托料作用，而且能够用于折叠，利用两个朝向相反的夹持部对物料进行移送，并在移送过程中与托板配合对物料进行折叠；另外，袋体的折叠都在水平状态下实现，最终被送至第三托板上后，可以直接进入捆扎，相对于背景技术，大大简化了设备的结构，降低设备成本。

本实用新型还适用于不同规格的袋体折叠，比如小规格的袋体，常规对折两次即可，若袋体规格较大，则需要折叠三次，下面选用两个较佳的实施例进行说明。

实施例一，见图3，袋体采用两次折叠，主要适用于小规格袋体，起始位置，所述第一托板21和第二托板22等高，二者给夹持件19让位，要低于夹持件，物料堆叠在料台28上，所述第二夹持部10将料台上堆叠的物料20的前端夹持并前移送至第一托板和第二托板上，而后夹持件后退，第一压料件15下移与第一托板21压合，将物料固定在第一托板上，接着第一托板和第一压料件上升至与夹持件适配的高度，第二托板下移，物料的后端沿第一托板的后端部自然下垂，夹持件19向第一托板移动，第一夹持部推动物料的下垂部向前折叠，并将折叠的物料夹持，物料完成第一次折叠；所述第一压料件15上移，所述夹持件再次后退，使物料脱离第一托板，物料未被第一夹持部9夹持部分则沿第一夹持部的端部自然下垂，接着第一托板下移给夹料件让位，所述夹料件夹着折叠的物料前移，经过第三托板时，物料前端的下垂部分被第三托板挡住向后折叠，这样夹料件将物料置于第三托板23上时，物料完成了二次折叠，最后夹料件后退、复位，再次取料，第一托板和第二托板则上移复位。

实施例二，见图4，袋体采用三次折叠，主要适用于大规格袋体，起始位置可以采用两种情况，第一种与实施例一相同，所述第二夹持部10将物料的前端夹持并前移送至第一托板21和第二托板22上，所述第二压料件16下移与第二托板压合，将物料固定在第二托板上，接着第二托板22和第二压料件16上升至与夹料件适配的高度，第一托板下移，物料的前端沿第二托板的前端部自然下垂；第二种，第一托板板低于第二托板，第二托板低于夹持件，第二夹持部直接将物料的前端夹持并前移将物料的后端送至第二托板上，所述第二压料件16下移与第二托板22压合，将物料20固定在第二托板上，接着夹持件松开物料，物料的前端沿第二托板的前端部自然下垂，接着第二托板和第二压料件上升至与夹料件适配的高度，相对于第一种而言，第二种的步骤更精简。此后，所述夹持件向第二托板移动，第二夹持部10推动物料的下垂部向后折叠，并将折叠的物料夹持，物料完成第一次折叠；所述第二压料件16上移，所述夹持件前移，将完成第一次折叠的物料送至第一托板上，接着第二托板下移让位，夹持件19后退至第一托板的后方，所述第一托板21上升至与夹料件19适配的高度，所述夹持件再次前移，第一夹持部将物料的后端夹持后再次后退，使物料部分脱离第一托板，此时，第一压料件下移与第一托板压合，将物料20的前端固定，而后第一夹持部9松开物料，物料的后端沿第一托板的后端部自然下垂，夹持件向第一托板移动，第一夹持部推动物料的下垂部向前折叠，并将折叠的物料夹持，物料完成第二次折叠；所述第一压料件上移，所述夹持件再次后退，使物料脱离第一托板，物料未被第一夹持部夹持部分则沿第一夹持部的端部自然下垂，接着第一托板下移给夹料件让位，所述夹料件19夹着折叠的物料前移，经过第三托板时，物料前端的下垂部分被第三托板挡住向后折叠，这样夹料件将物料置于第三托板23上时，物料完成了三次折叠，最后夹料件后退、复位，再次取料，第一托板和第二托板则上移复位。这里要说明的是，在第二次折叠过程中，第一夹持部9使物料部分脱离第一托板21，若物料20有一半脱离第一托板，那么第二次折叠就相当于对折，物料的两端部在折叠后的物料的前端，也就是说物料的端部在外，物料的端部在外不仅不美观而且端部散开不利于后续的捆扎，若物料的三分之一脱离第一托板，那么第二次折叠后，物料两端的端部在物料的中间部位，在第三次折叠时，将物料的端部被包裹在内部，这样不仅美观，而且利于后续的捆扎。

本实用新型选用了上述两种较佳的实施例，但夹持件与三个托板配合对袋体的折叠不仅限于上述两种方式，可以根据需求进行变化，在此不再一一列举。本实用新型采用精简的结构，实现了不同规格的袋体的多种折叠方式，而且根据折叠要求进行变化、选择，以达到最佳的折叠方式。

在折叠过程中，第一托板21与第二托板22要行程落差，使物料的一端自然下垂，物料长度较长，托板之间的落差小于物料的长度时，物料仍由托板托着，这样就导致折叠线不明确，影响折叠质量。所述袋体折叠机构还包括有上下升降的插板17，所述插板设置在第一托板和第二托板之间，所述第一托板和第二托板之间具有供插板穿过的间隙18。物料20下垂时，插板17下移推动物料进入两托板的间隙间，使物料完全下垂，这样物料就会沿第一托板或第二托板的端部下垂，折叠线统一，折叠质量有保障。另外，夹料件取料时物料摆放的状态不能满足折叠需求，比如物料横向放置，但是折叠时需要物料纵向放置，那么物料就需要转向，所述第一托板或/和第二托板能够转动，也就是说第一托板或第二托板具有转动能力，或者第一托板和第二托板均具有转动能力，使得置于第一托板或第二托板上的物料实现转向，满足折叠要求。所述第三托板23的进料端向下延伸有挡料段24，所述挡料段向下倾斜设置，且挡料段的端部向下延伸有防刮部25，所述防刮部与水平面垂直，夹持件19夹持着物料向第三托板23移动时，物料从挡料段24经过，倾斜设置的挡料段使物料逐步完成折叠，而防刮部25对物料起到了保护作用，避免物料经过时受损。本实用新型插板、第一托板、第二托板、第一压料件、第二压料件可以采用气缸、传动带、丝杠机构等驱动，所述夹持件的前后移动同样可以采用传动带、丝杠机构等驱动。

所述夹持件包括有支座7、第一夹持臂5和第二夹持臂6，所述第一夹持臂摆动设置在支座上，所述第一夹持臂设有第一夹持头1和第二夹持头2；所述第二夹持臂安装在支座上，所述第二夹持臂设有分别与第一夹持头和第二夹持头夹持配合的第三夹持头3和第四夹持头4，所述第一夹持头与第三夹持头形成第一夹持部9，所述第二夹持头与第四夹持头形成第二夹持部10，所述第一夹持臂和第二夹持臂的长度要适当；为提高夹持牢固度，所述第一夹持头和第二夹持头采用弹性材料制成，利用弹性材料的弹性将物料夹持牢固。所述第一夹持臂5与第二夹持臂与支座的关系可以采用不同的方式，且均能实现第一夹持部和第二夹持部对物料的夹持。见附图5，所述第一夹持头1和第二夹持头2安装在第一夹持臂5的两端，所述第一夹持臂与转轴8连接，所述转轴与驱动其转动的动力件三连接，第二夹持臂6则固定不动，动力件三驱动转轴转动使第一夹持臂摆动，当第一夹持头向下摆动并与第三夹持头压合时，第二夹持头向上摆动，与第四夹持头分离，第二夹持部打开；反之，当第二夹持部闭合时，第一夹持部打开，这样结构更简易，设备成本更低，也适用于上述袋体的折叠。见附图6，所述第一夹持臂分为夹持臂一11和夹持臂二12，所述第一夹持头1和第二夹持头2分别安装在夹持臂一和夹持臂二上，所述夹持臂一和夹持臂二分别与驱动其在支座上摆动的动力件一和动力件二连接，所述动力件一、动力件二、动力件三均可以采用气缸；同样，第二夹持臂6固定不动，通过动力件一和动力件二两个动力件分别驱动第一夹持臂和第二夹持臂作业，也就是说第一夹持部和第二夹持部的夹持作业互不影响，这种情况下，第一夹持部和第二夹持部可以同时夹持物料，应用范围更广。见附图7，所述第一夹持臂分为夹持臂一11和夹持臂二12，所述第二夹持臂分为夹持臂三12和夹持臂四14，所述夹持臂一和夹持臂三开合，所述夹持臂二和夹持臂开合，也就是说第一夹持部和第二夹持部不仅互补影响，而且第一夹持部开合时夹持臂一和夹持臂二均摆动，第二夹持部开合时夹持臂三和夹持臂四摆动，这样第一夹持部和第二夹持部为两组独立的夹持件，且夹持口打开的角度更大。所述夹持臂一和夹持臂二的开合以及夹持臂三和夹持臂四的开合可以采用常规的气动夹。

Claims (10)

1.一种袋体折叠机，其特征在于：包括有

第一托板，其上下升降；

第二托板，其上下升降；

第三托板，所述第一托板设置在第二托板和第三托板之间，且所述第一托板与第二托板接近；

压料件，其上下升降与第一托板或/和第二托板压合；

及夹料件，其前后移动且设有两个朝向相反的夹持部，两个夹持部分别为第一夹持部和第二夹持部。

2.根据权利要求1所述的袋体折叠机，其特征在于：所述袋体折叠机构还包括有上下升降的插板，所述插板设置在第一托板和第二托板之间，所述第一托板和第二托板之间具有供插板穿过的间隙。

3.根据权利要求1所述的袋体折叠机，其特征在于：所述第一托板与第一夹持部夹持配合的该端设有第一缺口；所述第二托板与第二夹持部夹持配合的该端设有第二缺口。

4.根据权利要求1所述的袋体折叠机，其特征在于：所述第三托板的进料端向下延伸有挡料段，所述挡料段向下倾斜设置，且挡料段的端部向下延伸有防刮部，所述防刮部与水平面垂直。

5.根据权利要求1-4任一项所述的袋体折叠机，其特征在于：所述夹料件包括有

支架，其前后移动；

第一夹持臂，其摆动设置在支座上，所述第一夹持臂设有第一夹持头和第二夹持头，

和第二夹持臂，其安装在支座上，所述第二夹持臂设有分别与第一夹持头和第二夹持头压合的第三夹持头和第四夹持头，所述第一夹持头与第三夹持头形成第一夹持部，所述第二夹持头与第四夹持头形成第二夹持部。

6.根据权利要求5所述的袋体折叠机，其特征在于：所述第一夹持臂分为夹持臂一和夹持臂二，所述第一夹持头和第二夹持头分别安装在夹持臂一和夹持臂二，所述夹持臂一和夹持臂二分别与驱动其在支座上摆动的动力件一和动力件二连接。

7.根据权利要求5所述的袋体折叠机，其特征在于：所述第一夹持臂与转轴连接，所述第一夹持头和第二夹持头安装在第一夹持臂的两端，所述转轴与驱动其转动的动力件三连接。

8.根据权利要求5所述的袋体折叠机，其特征在于：所述第一夹持臂分为夹持臂一和夹持臂二，所述第二夹持臂分为夹持臂三和夹持臂四，所述夹持臂一和夹持臂三开合，所述夹持臂二和夹持臂开合。

9.根据权利要求5所述的袋体折叠机，其特征在于：所述第一夹持臂和第二夹持臂设有若干组，且横向一字排列。

10.根据权利要求1-4任一项所述的袋体折叠机，其特征在于：所述第一托板或/和第二托板能够转动。

Images