CN115158736B - 一种鲜花自动打包机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种鲜花自动打包机，包括机架，所述的机架上设置有内隔板发卡机构、多工位旋转机构、捆扎切梗机构、外层保护纸包装机构以及出料机构；所述的内隔板发卡机构发送内隔板至多工位旋转机构，所述的多工位旋转机构带动已发出的内隔板旋转至鲜花上料工位，鲜花上料机构将待打包的鲜花推入内隔板之间后所述的多工位旋转机构旋转至捆扎切梗工位由所述的捆扎切梗机构对鲜花梗部进行捆扎以及剪切；之后，所述的多工位旋转机构带动完成捆扎以及剪切的鲜花旋转至包装工位并推入外层保护纸包装机构进行打包；打包完成后，所述的出料机构将包装好的花束输出。本发明通过机械自动包装的方式完成鲜花的打包，不仅节省了人工，而且提高了效率。

Description

一种鲜花自动打包机

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其是一种鲜花自动打包机。

背景技术

鲜花采摘后，需要从花圃流转运输至各零售商处；因此，为了保证运输时的便捷性以及鲜花的完整度，通常需要对鲜花进行捆绑、包扎或包装。

目前，对鲜花的包装几乎都是由人工将鲜花叠码成特定的形式后再用牛皮纸瓦楞包裹，然后再进行切梗、捆扎等动作，以此完成鲜花打包。因此，现有技术这种依靠人工打包的方式不仅费时费力，而且对操作工人的打包熟练程度要求也非常高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种鲜花自动打包机，以完全自动化的方式对鲜花进行包装，不需要依赖人工。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种鲜花自动打包机，包括机架，所述的机架上设置有内隔板发卡机构、多工位旋转机构、捆扎切梗机构、外层保护纸包装机构以及出料机构；所述的内隔板发卡机构发送内隔板至多工位旋转机构，所述的多工位旋转机构带动已发出的内隔板旋转至鲜花上料工位，鲜花上料机构将待打包的鲜花推入内隔板之间后所述的多工位旋转机构旋转至捆扎切梗工位由所述的捆扎切梗机构对鲜花梗部进行捆扎以及剪切；之后，所述的多工位旋转机构带动完成捆扎以及剪切的鲜花旋转至包装工位并推入外层保护纸包装机构进行打包；打包完成后，所述的出料机构将包装好的花束输出。

进一步的说，本发明所述的内隔板发卡机构包括，

驱动组件，包括X轴直线滑动模组、Y轴直线滑动模组以及Z轴直线滑动模组；所述的X轴直线滑动模组设置在机架上，所述的Y轴直线滑动模组与X轴直线滑动模组的滑块连接，所述的Z轴直线滑动模组与Y轴直线滑动模组固定连接且Z轴直线滑动模组设置于料仓出料口的侧面；

至少一个独立的料仓，多个料仓上、下垂直分布，所述的料仓内放置内隔板，料仓与Y轴直线滑动模组的滑块连接；所述的料仓具有承托内隔板的支撑条以及对内隔板进行限位的导向条，所述的内隔板在支撑条上由推板组件推动前进；

推板组件，包括滑轨、滑块以及推板；所述的推板通过旋钮柱塞与滑块连接后在滑轨上移动；所述的滑块通过恒力卷簧带动进行滑动；

发卡组件，设置于Z轴直线滑动模组上，与Z轴直线滑动模组的滑块连接，具有伸缩气缸，所述的伸缩气缸的伸缩端连接拨料板，所述的拨料板将出料口最表面的内隔板拨至下一机构；

光电传感器组件，与推板组件以及发卡组件配合动作。

进一步的说，本发明所述的多工位旋转机构包括与机架连接的四分度凸轮分割器，所述的四分度凸轮分割器连接有四边形旋转盘，所述的四边形旋转盘具有第一、第二、第三、第四四个旋转工位，每个旋转工位上分别设置有夹取定位模组；所述的夹取定位模组具有鲜花夹取位和内隔板夹取位；所述的内隔板夹取位分别设置在鲜花夹取位的两侧以及之间；

所述的内隔板在第一旋转工位由内隔板发卡机构发送至内隔板夹取位进行夹取定位后旋转至第二旋转工位，所述的鲜花在第二旋转工位由鲜花上料机构推送至鲜花夹取位进行夹取定位；夹取定位好的鲜花以及内隔板由第二旋转工位旋转至第三旋转工位并由所述的捆扎切梗机构对鲜花梗部进行捆扎以及剪切；之后，所述的第三旋转工位旋转至第四旋转工位并将鲜花以及内隔板同时推入外层保护纸包装机构后第四工位旋转至第一工位，以此循环。

进一步的说，本发明所述的捆扎切梗机构包括夹紧组件、拢合组件、切梗组件以及捆扎组件，所述的夹紧组件设置于工位的上方，夹紧组件将鲜花以及分隔鲜花的内隔板前后对齐；所述的拢合组件设置于工位的下方、切梗组件的上方，所述的拢合组件将鲜花的花梗由分散状态拢合为束把状态；拢合后，所述的切梗组件对束把状态下的花梗多余段进行剪切；捆扎时，所述的捆扎组件位于拢合组件的下方，捆扎组件将剪切后束把状态下的花梗进行捆扎；

所述的拢合组件包括第一拢合夹爪、第二拢合夹爪以及第三拢合夹爪，所述的第一拢合夹爪连接第一伸缩气缸，所述的第二拢合夹爪连接第二伸缩气缸，所述的第三拢合夹爪连接第一啮合齿轮组；所述的第一拢合夹爪与第二拢合夹爪相对设置；所述的第三拢合夹爪设置于第一拢合夹爪和第二拢合夹爪之间，第一啮合齿轮组转动所述的第三拢合夹爪夹紧；

所述的切梗组件包括第二啮合齿轮组以及与第二啮合齿轮组连接的剪切刀片，所述的第二啮合齿轮组转动带动所述的剪切刀片裁切花梗；

所述的捆扎组件包括束带机，所述的束带机与横向调节滑块连接。

进一步的说，本发明所述的外层保护纸包装机构包括送料组件、保护纸上纸组件、喷胶组件、折边组件、包装流道以及花束夹持组件；所述的保护纸上纸组件设置在包装流道的前端，所述的花束夹持组件设置于包装流道的下方，花束夹持组件在鲜花花束包装的过程中始终夹持鲜花花束的花梗并带动鲜花花束移动；所述的喷胶组件设置于保护纸上纸组件的前端，喷胶组件对保护纸喷涂用于粘合的热熔胶；所述的送料组件将捆扎并切梗好的鲜花花束连同保护纸一同推入包装流道；鲜花花束在包装流道内由所述的折边组件对保护纸进行折边并将折边粘合封口；包装完成后，花束夹持组件将鲜花花束送至出料机构；

所述的折边组件包括设置在包装流道入料口处的一次折边组件以及设置在包装流道上方的二次折边组件；所述的一次折边组件包括一次折边气缸以及与一次折边气缸连接的一次折边推板；鲜花花束进入包装流道后，所述的一次折边气缸伸出，一次折边推板将包装流道外部的保护纸进行一次折边动作；所述的二次折边组件包括二次折边气缸以及与二次折边气缸连接的二次折边压板，一次折边动作完成后，所述的包装流道带动一次折边组件后移，所述的二次折边气缸伸出，二次折边压板下降至合适位置后，所述的包装流道反向移动，完成二次折边动作并将折边粘合封口。

进一步的说，本发明所述的出料机构包括出料转向组件以及与出料转向组件衔接的输送组件，所述的出料转向组件设置于鲜花自动打包机的外层保护纸包装机构的出料口；所述的出料转向组件包括转向条模组，所述的转向条模组将外层保护纸包装机构出料口垂直方向输出的花束转向为水平方向输出，转向后的花束通过输送组件流转至后道工序；

所述的转向条模组包括第一转向条模组以及第二转向条模组；所述的第一转向条模组具有第一转向流道，所述的第二转向条模组具有第二转向流道；所述的第一转向流道与第二转向流道的转向方向相反，花束经过第一转向流道和第二转向流道时由垂直方向转为水平方向。

进一步的说，本发明还包括电气控制机构，所述的电气控制机构与内隔板发卡机构、多工位旋转机构、捆扎切梗机构、外层保护纸包装机构以及出料机构电气连接。

进一步的说，本发明还包括旋转护栏，所述的旋转护栏通过连接支架与机架固定，所述的旋转护栏为弧形，旋转护栏的弧形弧度与多工位旋转机构的旋转半径一致；旋转护栏从鲜花上料工位开始至包装工位结束。

进一步的说，本发明还包括外层保护纸上料机构，所述的外层保护纸上料机构设置于外层保护纸包装机构的侧面。

进一步的说，本发明还包括废料收集机构，所述的废料收集机构设置于捆扎切梗机构的下方，被捆扎切梗机构剪切下的花梗落于废料收集机构中。

本发明的有益效果是，解决了背景技术中存在的缺陷，通过机械自动包装的方式完成鲜花的打包，不仅节省了人工，而且提高了效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2-图3是本发明内隔板发卡机构的结构示意图；

图4是本发明多工位旋转机构的结构示意图；

图5是本发明夹取定位模组的结构示意图；

图6是本发明拢合组件、切梗组件以及捆扎组件的结构示意图；

图7是本发明夹紧组件的结构示意图；

图8是本发明外层保护纸包装机构的结构示意图；

图9是本发明包装流道和折边组件的结构示意图；

图10是本发明送料组件和保护纸上纸组件的结构示意图；

图11是本发明喷胶组件的结构示意图；

图12是本发明花束夹持组件的结构示意图；

图13是本发明出料机构的结构示意图；

图14是本发明出料转向组件的结构示意图；

图中：1、机架；2、内隔板发卡机构、3、多工位旋转机构；4、捆扎切梗机构；5、外层保护纸包装机构；6、出料机构；7、电气控制机构；8、旋转护栏；9、外层保护纸上料机构；10、废料收集机构；

21、驱动组件；22、料仓；23、内隔板；24、推板组件；25、光电传感器；26、发卡组件；27、X轴直线滑动模组；28、Y轴直线滑动模组；29、Z轴直线滑动模组；210、伸缩拨料板；211、滑轨；212、滑块；213、推板；214、旋钮柱塞；215、恒力卷簧；216、支撑条；217、导向条；

31、四分度凸轮分割器；32、驱动电机；33、四边形旋转盘；34、夹取定位模组；35、安装板；36、叉针；37、第一调节滑块；38、第一弹性夹棒；39、第二弹性夹棒；310、侧板；311、第二调节滑块；312、折边；313、弹簧组件；314、鲜花；

41、第一拢合夹爪；42、第二拢合夹爪；43、第三拢合夹爪；44、第一伸缩气缸；45、第二伸缩气缸；46、第一啮合齿轮组；47、第二啮合齿轮组；48、剪切刀片；49、束带机；410、横向调节模块；411、第一升降组件；412、第二升降组件；413、挡板；414、气缸与滑块组件；

51、送料组件；52、保护纸上纸组件；53、喷胶组件；54、折边组件；55、包装流道；56、花束夹持组件；57、保护纸；511、横向线性模组；512、竖直推板；521、走纸槽；522、切纸槽；523、切纸刀；524、接纸槽；525、接纸气缸；531、上喷头；532、下喷头；541、一次折边气缸；542、一次折边推板；543、二次折边气缸；544、二次折边压板；551、左挡板；552、右挡板；553、左位移驱动组件；554、右位移驱动组件；561、夹爪；562、啮合齿轮组；563、连接板。

61、出料转向组件；62、输送组件；63、第一转向条模组；64、第二转向条模组；65、第一转向流道；66、第二转向流道；67、承托导向条。

具体实施方式

现在结合附图和优选实施例对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示的一种鲜花自动打包机，包括机架1，所述的机架1上设置有内隔板发卡机构2、多工位旋转机构3、捆扎切梗机构4、外层保护纸包装机构5以及出料机构6。

内隔板发卡机构2发送内隔板至多工位旋转机构3，所述的多工位旋转机构3带动已发出的内隔板旋转至鲜花上料工位，鲜花上料机构将待打包的鲜花推入内隔板之间后所述的多工位旋转机构3旋转至捆扎切梗工位由所述的捆扎切梗机构4对鲜花梗部进行捆扎以及剪切；之后，所述的多工位旋转机构带动完成捆扎以及剪切的鲜花旋转至包装工位并推入外层保护纸包装机构5进行打包；打包完成后，所述的出料机构6将包装好的花束输出。

图1所示的一种鲜花自动打包机还包括电气控制机构7、旋转护栏8、外层保护纸上料机构9以及废料收集机构10。

电气控制机构7与内隔板发卡机构2、多工位旋转机构3、捆扎切梗机构4、外层保护纸包装机构5以及出料机构6电气连接；电气控制机构7保证了其他各个机构的正常运作，；电气控制机构7可以是工控机等带有处理能力的系统，其内部的运行控制程序可以根据需要自行设定。

旋转护栏8通过连接支架与机架1固定，所述的旋转护栏8为弧形，旋转护栏的弧形弧度与多工位旋转机构3的旋转半径一致；旋转护栏8从鲜花上料工位开始至包装工位结束；旋转护栏8对鲜花进行移动过程中的防护。

外层保护纸上料机构9设置于外层保护纸包装机构5的侧面，为外层保护纸包装机构5输送保护纸；外层保护纸上料机构9为现有技术，此处不做描述。

废料收集机构10设置于捆扎切梗机构的下方，被捆扎切梗机构剪切下的花梗落于废料收集机构中。

如图2-图3所示，内隔板发卡机构2包括驱动组件21，所述的驱动组件21上至少连接一个独立的料仓22，所述的料仓22内放置内隔板23；内隔板23竖直排列叠放于料仓22中。本实施例中料仓2个数为3个，料仓上、下垂直分布；3个料仓中分别放置3种不同尺寸大小的内隔板，以适应不同大小的鲜花。料仓22具有承托内隔板的支撑条216以及对内隔板进行限位的导向条217，所述的内隔板23在支撑条216上由推板组件推动前进。

料仓22的一侧设置有推板组件24，料仓22的另一侧设置有光电传感器5，所述的料仓22的出料口设置有发卡组件26；所述的推板组件向出料口推动内隔板，所述的发卡组件将出料口最表面的内隔板发出至下一机构；所述的光电传感器在内隔板缺料时发出补料警示、提醒。

驱动组件21包括X轴直线滑动模组27、Y轴直线滑动模组28以及Z轴直线滑动模组29；所述的Y轴直线滑动模组28在X轴直线滑动模组27上左右滑动，以此调节料仓22出料口与下一机构的位置，保证内隔板23顺利进入下一机构；所述的Z轴直线滑动模组29与Y轴直线滑动模组固定28且Z轴直线滑动模组29设置于料仓出料口的侧面；所述的料仓22在Y轴直线滑动模组28上进行上下滑动，以此可以根据鲜花的大小来选择不同尺寸的内隔板。

发卡组件26滑动设置在Z轴直线滑动模组29上，发卡组件具有伸缩拨料板210，所述的伸缩拨料板210将出料口最表面的内隔板23拨至下一机构。伸缩拨料板210与料仓22出料口的间距为可调间距。伸缩拨料板210的端部具有一个坡面，设置坡面的目的是为了使伸缩拨料板在发卡完毕之后回退的过程中不会卡纸。

推板组件24包括滑轨211、滑块212以及推板213；所述的推板213通过旋钮柱塞214与滑块212连接后在滑轨上移动；采用旋钮柱塞214的连接方式是为了可以根据料仓内内隔板的数量调整推板的位置，并且可以在补充内隔板时将料仓推板开至最大的位置、方便作业；补料完成后再松开旋钮柱塞214，推板213恢复推料；所述的滑块通过恒力卷簧15带动进行滑动。

发卡时，先通过X轴直线滑动模组、Y轴直线滑动模组以及Z轴直线滑动模组经过上下左右的调整选择对应的料仓并确定发卡位置，然后伸缩拨料板伸出，并且将出料口最表面的一张内隔板拨至下一机构的对应位置，之后，伸缩拨料板回退至初始位置，随后推板向前推动料仓内的剩余内隔板向出料口移动，伸缩拨料板再次进行拨料动作，以此反复3次，直至发出3张内隔板到设定位置以后发卡动作结束。

如图4-图5所示，多工位旋转机构3包括四分度凸轮分割器，所述的四分度凸轮分割器31连接有四边形旋转盘33，所述的四边形旋转盘33具有第一、第二、第三、第四四个旋转工位，每个旋转工位上分别设置有夹取定位模组34；所述的夹取定位模组34具有鲜花夹取位和内隔板夹取位；所述的内隔板夹取位分别设置在鲜花夹取位的两侧以及之间；内隔板发卡机构发送内隔板至内隔板夹取位进行夹取定位，鲜花由鲜花上料机构推送至鲜花夹取位进行夹取定位。

如图5所示，夹取定位模组34包括与四边形旋转盘连接的安装板35，所述的安装板35上设置有鲜花夹取定位组件、中间内隔板夹取定位组件以及两侧内隔板夹取定位组件。

鲜花夹取定位组件包括两组叉针36以及分别与两组叉针36连接的第一调节滑块37，所述的叉针36和第一调节滑块37设置于中间内隔板夹取定位组件的上方；鲜花由鲜花上料机构推送至叉针上，如图4所示。第一调节滑块37可以在直线滑轨上左右滑动，用以适应不同大小的鲜花。

中间内隔板夹取定位组件包括第一弹性夹棒38，所述的第一弹性夹棒38夹取定位的内隔板位于两组叉针36之间。

两侧内隔板夹取定位组件包括第二弹性夹棒39、侧板310以及与第二弹性夹棒以及侧板连接的第二调节滑块311，所述的第二弹性夹棒39与侧板310之间夹取定位内隔板，侧板310底部设置有承托内隔板的折边312，防止内隔板在四边形旋转盘转动的过程中掉落。

为了适应鲜花大小的不同，侧板310与叉针36之间的距离可调，侧板310与第一调节滑块37通过弹簧组件313连接，所述的弹簧组件的一端与侧板上部连接，弹簧组件的另一端与第一调节滑块连接。

工作过程为：

3张内隔板在第一旋转工位由内隔板发卡机构分别发送至中间内隔板夹取定位组件上以及两侧内隔板夹取定位组件上进行夹取定位，然后驱动电机32带动四分度凸轮分割器31动作同时带动四边形旋转盘33转动至第二旋转工位；鲜花314在第二旋转工位由鲜花上料机构推送至叉针上进行夹取定位，此时，鲜花314与内隔板已经全部夹取定位完毕；夹取定位好的鲜花以及内隔板由第二旋转工位旋转至第三旋转工位，并由鲜花夹齐机构，先将鲜花前后与内隔板前后夹齐、然后利用夹取定位模组将两侧内隔板往内夹，将鲜花紧紧的夹在内隔板之间；再由花梗捆扎、切梗机构对鲜花梗部进行捆扎以及切齐；之后，所述的第三旋转工位旋转至第四旋转工位并将鲜花以及内隔板同时推入外层保护纸包装机构后第四工位旋转至第一工位，以此循环。

如图6-图7所示，捆扎切梗机构4包括夹紧组件、拢合组件、切梗组件以及捆扎组件。

拢合组件设置于切梗组件的上方，所述的拢合组件将鲜花的花梗由分散状态拢合为束把状态；拢合组件包括第一拢合夹爪41、第二拢合夹爪42以及第三拢合夹爪43，所述的第一拢合夹爪41连接第一伸缩气缸44，所述的第二拢合夹爪42连接第二伸缩气缸45，所述的第三拢合夹爪43连接第一啮合齿轮组46；所述的第一拢合夹爪41与第二拢合夹爪42相对设置；拢合时，所述的第三拢合夹爪43设置于第一拢合夹爪41和第二拢合42夹爪下方，第一啮合齿轮组46转动所述的第三拢合夹爪43夹紧。第二拢合夹爪42以及第二伸缩气缸45设置于捆扎组件上。第一拢合夹爪41、第一伸缩气缸44、第三拢合夹爪42、第一啮合齿轮组46以及切梗组件设置于第一升降组件411上；

切梗组件包括第二啮合齿轮组47以及与第二啮合齿轮组47连接的剪切刀片48，捆扎后，所述的第二啮合齿轮组47转动带动所述的剪切刀片48裁切花梗。

捆扎组件包括束带机49(或扎带机或扎线机)，所述的束带机49、扎带机或扎线机与横向调节滑块410连接。第二拢合夹爪42、第二伸缩气缸47以及捆扎组件设置于第二升降组件412上。捆扎时，所述的捆扎组件位于拢合组件的上方，束带机、扎带机或扎线机将束把状态下的花梗进行捆扎。

夹紧组件设置于鲜花的上方，夹紧组件包括两块挡板413，所述的两块挡板通过气缸与滑块组件414进行上下左右的调节。夹紧组件将鲜花以及分隔鲜花的内隔板前后对齐。

夹紧捆扎切梗动作过程如下：鲜花由自动打包机的其他工位流转至夹紧捆扎切梗工位时，设置在夹紧捆扎切梗工位上方的夹紧组件的两块挡板413由气缸与滑块组件414进行上下左右的位置调整后下降至鲜花以及内隔板的前后方向上，然后两块挡板413再由气缸与滑块组件414带动向内收紧将鲜花以及内隔板的前后端夹紧对齐，同时鲜花以及内隔板由自动打包机的夹持定位模组由两侧向内收紧；在鲜花以及内隔板完成对齐和夹紧后，束带机通过第二升降组件412以及横向调节滑块410从花梗的下方上移至切梗组件的上方；第一、第二、第三拢合夹爪均位于剪切刀片的上方，第一、第二拢合夹爪在第一、第二伸缩气缸的作用下相对运动对分散的花梗从一个方向进行拢合收紧，同时第三拢合夹爪43在第一啮合齿轮组46的作用下进行夹紧动作，对分散的花梗从另一个方向进行拢合收紧，以此保证分散的花梗能够很好的聚合在一起；待花梗都拢合聚集以后，剪切刀片由第二啮合齿轮组带动对多余的花梗段切除、切齐；然后，束带机的感应区域接收到捆扎信号后，束带机对花梗进行捆扎；捆扎后，鲜花送入后道工序进行下一步的打包处理。

如图8-图12所示，外层保护纸包装机构5包括送料组件51、保护纸上纸组件52、喷胶组件53、折边组件54、包装流道55以及花束夹持组件56。

保护纸上纸组件52设置在包装流道55的前端，所述的花束夹持组件56设置于包装流道55的下方，花束夹持组件56在鲜花花束包装的过程中始终夹持鲜花花束的花梗并带动鲜花花束移动；所述的喷胶组件53设置于保护纸上纸组件52的前端，喷胶组件53对保护纸57喷射用于粘合的热熔胶；所述的送料组件51将捆扎并切梗好的鲜花花束连同保护纸57一同推入包装流道55；鲜花花束在包装流道55内由所述的折边组件54对保护纸57进行折边并将折边粘合封口；包装完成后，花束夹持组件56将鲜花花束送至出料机构。

如图10所示，送料组件51包括横向线性模组511以及设置在横向线性模组上并可上下调节的竖直推板512；鲜花花束包装时，所述的竖直推板512下降至鲜花花束的后方，所述的横向线性模组511带动竖直推板512横向移动将鲜花花束向包装流道推送。

如图10所示，保护纸上纸组件52包括走纸槽521，所述的保护纸57(瓦楞纸)设置于走纸槽521中，所述的走纸槽521的进料口设置有切纸槽522，所述的切纸槽内设置切纸刀523；所述的走纸槽521与接纸槽524对接，所述的接纸槽524连接接纸气缸525；接纸气缸525伸出时，所述的接纸槽524与走纸槽521连接，设置在外部的外层保护纸上料机构使得保护纸以设定的长度从走纸槽中前行至接纸槽内，然后，接纸气缸525回缩，保护纸57被拉伸，并且所述的接纸槽524与走纸槽521之间形成间距，所述的鲜花花束连同保护纸由竖直推板一同从间距中被推入包装流道。

如图11所示，喷胶组件53包括上、下设置的两个喷头531、532，上、下两个喷头分别设置于保护纸合适高度的位置处；保护纸走纸时，上、下两个喷头根据需要连续或分数次间断喷涂热熔胶，以便于后续保护纸折边后的封口粘合。

如图9所示，折边组件54包括设置在包装流道入料口处的一次折边组件以及设置在包装流道上方的二次折边组件；所述的一次折边组件包括一次折边气缸541以及与一次折边气缸连接的一次折边推板542；所述的二次折边组件包括二次折边气缸543以及与二次折边气缸连接的二次折边压板544；鲜花花束带动保护纸进入包装流道后，所述的一次折边气缸541伸出，一次折边推板542将剩余在包装流道外部的保护纸向前推动进行一次折边动作；一次折边动作完成后，所述的包装流道带动一次折边组件整体后移，当完全移动到对应二次折边压板的后方的位置时，所述的二次折边气缸543伸出，二次折边压板544下降至合适位置，然后所述的包装流道反向移动，剩余在包装流道外部的保护纸在二次折边压板的作用下被塞入包装流道内，至此完成二次折边动作并将折边粘合封口。

如图9所示，包装流道55由左、右两块挡板551、552相对设置形成；左、右两块挡板的前端均带有弧度，便于鲜花花束的推入；所述的左、右两块挡板分别对应连接有左、右位移驱动组件553、554；所述的左、右位移驱动组件分别通过直线移动模组带动左、右两块挡板进行同步平移。

如图12所示，花束夹持组件56包括夹爪561以及与夹爪561连接并带动夹爪动作的啮合齿轮组562；所述的夹爪561以及啮合齿轮组562通过连接板563滑动设置在线性滑动模组上。

保护纸整体的自动包装步骤为：

1、外层保护纸上料机构送保护纸57，保护纸57沿走纸槽521中前行，接纸气缸525伸出，接纸槽524与走纸槽521连接，保护纸57继续向前行进至接纸槽524内，保护纸57在前行的过程中，喷胶组件53上、下两个喷头根据设定的次数间歇性的在保护纸上喷涂热熔胶；随后，接纸气缸525回缩，接纸槽524与走纸槽521之间形成间距；同时，保护纸7也到达设定长度，切纸刀动作，从上而下完成切纸动作，待用的保护纸准备完毕；

2、一组鲜花花束(10支为一组)由上一工位送至送料组件51上，竖直推板512下降至鲜花花束的后方，横向线性模组511带动竖直推板512横向移动将鲜花花束向包装流道推送；

3、鲜花花束接触到保护纸后，从接纸槽524与走纸槽521之间的间距中带动保护纸57一起被推进包装流道55；左、右两块挡板相对运动将鲜花花束夹紧；此时，接纸槽524侧的保护纸全部进入包装流道，走纸槽521侧的保护纸部分进入包装流道；

4、一次折边气缸541伸出，一次折边推板542将走纸槽侧剩余在包装流道外部的保护纸向接纸槽侧推动，进行一次折边动作；然后左、右挡板连同一次折边组件整体后移至对应二次折边压板544的后方的位置，二次折边压板544下降，其下降后的位置位于右挡板的内侧且靠近右挡板方向；随后左、右挡板连同一次折边组件再整体方向移动，在反向移动的过程中，二次折边压板544将剩余在包装流道外部的保护纸塞入包装流道内，至此完成二次折边动作并通过喷涂的热熔胶将折边粘合封口。

5、封口完成后，夹爪561夹住鲜花花束的花梗位置将鲜花花束送至出料机构。

如图13-图14所示，出料机构6包括出料转向组件61以及与出料转向组件61衔接的输送组件62，所述的出料转向组件61设置于鲜花自动打包机的外层保护纸包装机构的出料口；所述的出料转向组件61包括转向条模组，所述的转向条模组将外层保护纸包装机构出料口垂直方向输出的花束转向为水平方向输出，转向后的花束通过输送组件流转至后道工序。

转向条模组包括第一转向条模组63、第二转向条模组64以及承托导向条67，所述的承托导向条67一端与输送组件连接，另一端与机架连接。

第一转向条模组63包括两根转向条，两根转向条的弧度方向相同且弧度不一致，两根转向条组成第一转向流道65。第二转向条模组64也包括两根转向条，这两根转向条组成第二转向流道6；这两根转向条的弧度方向相反且弧度不一致。

为了能够使花束能够实现变向，第一转向流道与第二转向流道的转向方向相反，并且由图13、图14所示，第一转向流道的起始位置两根转向条的高度是一致的，第一转向流道的末端位置两根转向条的高度不一致；同样的，第二转向流道的起始位置两根转向条的高度是一致的，第二转向流道的末端位置两根转向条的高度也不一致；这样花束经过第一转向流道和第二转向流道时由垂直方向转为水平方向。

出料时，已经自动打包好的花束的上部从第一转向流道中流出，花束的中部从第二转向流道中流出，花束的下部依靠承托导向条作支撑；在重力作用下，花束会沿两个转向流道缓慢下滑至输送组件的输送皮带上进行流转。

以上说明书中描述的只是本发明的具体实施方式，各种举例说明不对本发明的实质内容构成限制，所属技术领域的普通技术人员在阅读了说明书后可以对以前所述的具体实施方式做修改或变形，而不背离发明的实质和范围。

Claims (5)

1.一种鲜花自动打包机，包括机架，其特征在于：所述的机架上设置有内隔板发卡机构、多工位旋转机构、捆扎切梗机构、外层保护纸包装机构以及出料机构；所述的内隔板发卡机构发送内隔板至多工位旋转机构，所述的多工位旋转机构带动已发出的内隔板旋转至鲜花上料工位，鲜花上料机构将待打包的鲜花推入内隔板之间后所述的多工位旋转机构旋转至捆扎切梗工位由所述的捆扎切梗机构对鲜花梗部进行捆扎以及剪切；之后，所述的多工位旋转机构带动完成捆扎以及剪切的鲜花旋转至包装工位并推入外层保护纸包装机构进行打包；打包完成后，所述的出料机构将包装好的花束输出；

所述的内隔板发卡机构包括，

驱动组件，包括X轴直线滑动模组、Y轴直线滑动模组以及Z轴直线滑动模组；所述的X轴直线滑动模组设置在机架上，所述的Y轴直线滑动模组与X轴直线滑动模组的滑块连接，所述的Z轴直线滑动模组与Y轴直线滑动模组固定连接且Z轴直线滑动模组设置于料仓出料口的侧面；

至少一个独立的料仓，多个料仓上、下垂直分布，所述的料仓内放置内隔板，料仓与Y轴直线滑动模组的滑块连接；所述的料仓具有承托内隔板的支撑条以及对内隔板进行限位的导向条，所述的内隔板在支撑条上由推板组件推动前进；

推板组件，包括滑轨、滑块以及推板；所述的推板通过旋钮柱塞与滑块连接后在滑轨上移动；所述的滑块通过恒力卷簧带动进行滑动；

发卡组件，设置于Z轴直线滑动模组上，与Z轴直线滑动模组的滑块连接，具有伸缩气缸，所述的伸缩气缸的伸缩端连接拨料板，所述的拨料板将出料口最表面的内隔板拨至下一机构；

光电传感器组件，与推板组件以及发卡组件配合动作；

所述的多工位旋转机构包括与机架连接的四分度凸轮分割器，所述的四分度凸轮分割器连接有四边形旋转盘，所述的四边形旋转盘具有第一、第二、第三、第四四个旋转工位，每个旋转工位上分别设置有夹取定位模组；所述的夹取定位模组具有鲜花夹取位和内隔板夹取位；所述的内隔板夹取位分别设置在鲜花夹取位的两侧以及之间；

所述的内隔板在第一旋转工位由内隔板发卡机构发送至内隔板夹取位进行夹取定位后旋转至第二旋转工位，所述的鲜花在第二旋转工位由鲜花上料机构推送至鲜花夹取位进行夹取定位；夹取定位好的鲜花以及内隔板由第二旋转工位旋转至第三旋转工位并由所述的捆扎切梗机构对鲜花梗部进行捆扎以及剪切；之后，所述的第三旋转工位旋转至第四旋转工位并将鲜花以及内隔板同时推入外层保护纸包装机构后第四工位旋转至第一工位，以此循环；

所述的捆扎切梗机构包括夹紧组件、拢合组件、切梗组件以及捆扎组件，所述的夹紧组件设置于工位的上方，夹紧组件将鲜花以及分隔鲜花的内隔板前后对齐；所述的拢合组件设置于工位的下方、切梗组件的上方，所述的拢合组件将鲜花的花梗由分散状态拢合为束把状态；拢合后，所述的切梗组件对束把状态下的花梗多余段进行剪切；捆扎时，所述的捆扎组件位于拢合组件的下方，捆扎组件将剪切后束把状态下的花梗进行捆扎；

所述的拢合组件包括第一拢合夹爪、第二拢合夹爪以及第三拢合夹爪，所述的第一拢合夹爪连接第一伸缩气缸，所述的第二拢合夹爪连接第二伸缩气缸，所述的第三拢合夹爪连接第一啮合齿轮组；所述的第一拢合夹爪与第二拢合夹爪相对设置；所述的第三拢合夹爪设置于第一拢合夹爪和第二拢合夹爪之间，第一啮合齿轮组转动所述的第三拢合夹爪夹紧；

所述的切梗组件包括第二啮合齿轮组以及与第二啮合齿轮组连接的剪切刀片，所述的第二啮合齿轮组转动带动所述的剪切刀片裁切花梗；

所述的捆扎组件包括束带机，所述的束带机与横向调节滑块连接；

所述的外层保护纸包装机构包括送料组件、保护纸上纸组件、喷胶组件、折边组件、包装流道以及花束夹持组件；所述的保护纸上纸组件设置在包装流道的前端，所述的花束夹持组件设置于包装流道的下方，花束夹持组件在鲜花花束包装的过程中始终夹持鲜花花束的花梗并带动鲜花花束移动；所述的喷胶组件设置于保护纸上纸组件的前端，喷胶组件对保护纸喷涂用于粘合的热熔胶；所述的送料组件将捆扎并切梗好的鲜花花束连同保护纸一同推入包装流道；鲜花花束在包装流道内由所述的折边组件对保护纸进行折边并将折边粘合封口；包装完成后，花束夹持组件将鲜花花束送至出料机构；

所述的折边组件包括设置在包装流道入料口处的一次折边组件以及设置在包装流道上方的二次折边组件；所述的一次折边组件包括一次折边气缸以及与一次折边气缸连接的一次折边推板；鲜花花束进入包装流道后，所述的一次折边气缸伸出，一次折边推板将包装流道外部的保护纸进行一次折边动作；所述的二次折边组件包括二次折边气缸以及与二次折边气缸连接的二次折边压板，一次折边动作完成后，所述的包装流道带动一次折边组件后移，所述的二次折边气缸伸出，二次折边压板下降至合适位置后，所述的包装流道反向移动，完成二次折边动作并将折边粘合封口；

所述的出料机构包括出料转向组件以及与出料转向组件衔接的输送组件，所述的出料转向组件设置于鲜花自动打包机的外层保护纸包装机构的出料口；所述的出料转向组件包括转向条模组，所述的转向条模组将外层保护纸包装机构出料口垂直方向输出的花束转向为水平方向输出，转向后的花束通过输送组件流转至后道工序；

所述的转向条模组包括第一转向条模组以及第二转向条模组；所述的第一转向条模组具有第一转向流道，所述的第二转向条模组具有第二转向流道；所述的第一转向流道与第二转向流道的转向方向相反，花束经过第一转向流道和第二转向流道时由垂直方向转为水平方向。

2.如权利要求1所述的一种鲜花自动打包机，其特征在于：还包括电气控制机构，所述的电气控制机构与内隔板发卡机构、多工位旋转机构、捆扎切梗机构、外层保护纸包装机构以及出料机构电气连接。

3.如权利要求1所述的一种鲜花自动打包机，其特征在于：还包括旋转护栏，所述的旋转护栏通过连接支架与机架固定，所述的旋转护栏为弧形，旋转护栏的弧形弧度与多工位旋转机构的旋转半径一致；旋转护栏从鲜花上料工位开始至包装工位结束。

4.如权利要求1所述的一种鲜花自动打包机，其特征在于：还包括外层保护纸上料机构，所述的外层保护纸上料机构设置于外层保护纸包装机构的侧面。

5.如权利要求1所述的一种鲜花自动打包机，其特征在于：还包括废料收集机构，所述的废料收集机构设置于捆扎切梗机构的下方，被捆扎切梗机构剪切下的花梗落于废料收集机构中。