CN110247276A - 一种打端机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种打端机，包括机架，机架上设置有旋转座、裁切装置、第一打端装置、第二打端装置和线材移动装置，裁切装置用于切断线材和线皮；旋转座上设置有送线装置，并由一主驱动装置驱动而可相对机架来回转动；当送线装置与裁切装置对齐时，送线装置能够驱动线材向后移动以进行剥皮作业，当送线装置与第一打端装置对齐时，送线装置能够将线材输送到第一打端装置上；线材移动装置能够夹紧裁切装置前方的线材并使线材向前移动以和裁切装置一起对线材进行剥皮作业，且线材移动装置能够将其夹紧的线材移动到所述的第二打端装置上以进行打端作业。本打端机能够有效提高生产效率，减轻工人的劳动强度，结构更为简单、紧凑，方便安装和使用。

Description

一种打端机

技术领域

本发明涉及线材加工设备领域，特别涉及一种打端机。

背景技术

导线是电子产品中常用的部件，常用于进行电信号以及电流的传输，导线的两端通常需要安装端子以便于与相应的电器部件进行连接，这种含端子的导线的生产通常包括如下流程：首先将连续的长线材以一定长度切断，然后对切断的线材的头部进行剥皮作业，使得线材的头部露出一段内芯，之后在利用打端机将端子安装固定在线材的两端，目前该生产过程通常由工人利用相互独立的打端设备和剥皮设备来完成，工人需要手动的将剥皮设备裁剪和剥皮后的线材放置在打端设备上进行打端作业，在对线材的一端进行打端作业后还需要翻转线材来对线材的另一端进行打端作业，效率较低，工人的劳动强度较大。目前由于部分设备将剥皮和打端作业整合在了一起，然而这些设备中，经常需要较长的线材移动装置来对线材进行移动和转移，结构较为复杂，体积较大，不便于使用。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种结构紧凑，能够提高生产效率、减轻工人劳动强度的打端机。

本发明为解决其技术问题而采用的技术方案是：

一种打端机，包括机架，机架上设置有旋转座、裁切装置、第一打端装置、第二打端装置和线材移动装置，其中，

所述的裁切装置用于切断线材和将线材上位于切断口前方一距离处和后方一距离处的线皮切断；

所述的旋转座上设置有送线装置，所述送线装置能够驱动线材前后移动，旋转座由一主驱动装置驱动而可相对机架来回转动至使送线装置与所述的裁切装置或第一打端装置对齐；当旋转座转动至使送线装置与裁切装置对齐时，所述的送线装置能够驱动线材向后移动以和裁切装置一起对线材进行剥皮作业，当旋转装置转动至使送线装置与第一打端装置对齐时，送线装置能够将线材输送到第一打端装置上以进行打端作业；

所述的线材移动装置能够夹紧裁切装置前方的线材并使线材向前移动以和裁切装置一起对线材进行剥皮作业，且线材移动装置能够将其夹紧的线材移动到所述的第二打端装置上以进行打端作业。

优选的，所述的送线装置包括送线辊组和与送线辊组相适配的第一驱动装置，所述的送线辊组能够夹紧线材以驱动线材前后移动。

优选的，所述的旋转座上设置有与线材相适配的导管，线材能够穿设在所述的导管内并沿导管前后移动；当送线装置与所述的裁切装置对齐时，导管的前端靠近裁切装置，当送线装置与第一打端装置对齐时，导管的前端靠近第一打端装置。

优选的，所述的线材移动装置包括：

第一夹线装置，通过一第一行走装置设置在机架上并位于所述裁切装置的前方，所述的第一夹线装置能够夹紧裁切装置前方的线材并能够通过所述的第一行走装置前后移动以和裁切装置一起对线材进行剥皮作业；

第二夹线装置，通过一第二行走装置设置在机架上，所述的第二夹线装置能够夹紧第一夹线装置上的线材并将线材移动至所述的第二打端装置上以进行打端作业。

优选的，所述裁切装置的前方设置有托架，所述的托架用于承托裁切装置前方线材的后部。

优选的，所述的机架上还设置有下料装置和收料斗，所述的下料装置用于将所述线材移动装置上的线材移动至收料斗内。

优选的，所述的裁切装置包括相互适配的上切刀组和下切刀组，所述的上切刀组和下切刀组均包括切线刀和分别位于切线刀前方一距离和后方一距离处的两剥皮刀，所述的上切刀组和/或下切刀组由一第二驱动装置驱动而能够上下移动以使上切刀组和下切刀组闭合或张开。

优选的，所述的机架上还设置有位于所述旋转座后方的进线装置，所述进线装置用于对线材进行导向和校直。

优选的，所述的第一打端装置和第二打端装置均包括：

基座，基座上设置有与端子原料带相适配的送料槽，端子原料带可在送料槽内沿送料槽移动；

推料装置，用于推动端子原料带沿送料槽移动；

打端模组，与所述的送料槽对齐，用于将端子原料卡紧固定在线材的线头上；

裁剪装置，其与所述打端模组的间距等于或略大于端子原料的长度，所述的裁剪装置用于将端子原料带最前端的端子原料和与其相邻的后一端子原料之间的连接部切断。

优选的，所述的第一打端装置和第二打端装置还均包括升降座和第三驱动装置，其中，

所述的升降座由所述的第三驱动装置驱动而可相对基座上下移动；

所述的打端模组包括设置在所述升降座上的上打端模和设置在所述基座上的下打端模；

所述的裁剪装置包括位于所述升降座上的上裁剪部和位于所述基座上的下裁剪部；

所述的推料装置包括可摆动设置在基座上的摆动臂和可摆动设置在摆动臂上的推进件，所述的摆动臂上设置有导引槽，升降座上设置有插设在所述导引槽内的导引块，所述的推进件与摆动臂之间设置有第二弹性装置；当升降座上移时，导引块能够沿导引槽滑动以驱动摆动臂向前摆动，此时所述的推进件能够与端子原料带上的一后端面抵接以驱动端子原料带向前移动，当升降座下移时，导引块能够沿导引槽滑动以驱动摆动臂向后摆动，此时推进件能够由端子原料带推动而向上摆动并能够沿端子原料带向后滑动。

本发明的有益效果是：本发明中，送线装置设置在了旋转座上，通过旋转座的摆动使得送线装置能够在裁切装置和第一打端装置之间来回移动，当送线装置与裁切装置对齐时，送线装置能够使线材前移而穿过裁切装置，当裁切装置对线材进行裁切后，对于裁切装置后方的线材，送线装置能够使线材后移，从而配合裁切装置将线皮从线材的线头处拉出，之后主驱动装置可驱动旋转座转动至使送线装置与第一打端装置对齐，送线装置再将线材输送到第一打端装置上进行打端作业，作业完成后，旋转座再转动回使送线装置与裁切装置以进行下一次的裁切作业，对于裁切装置前方的线材，线材移动装置可使线材前移至预定长度后再由裁切装置对线材进行切断，随后线材移动装置可继续使线材前移从而配合裁切装置将线皮从线材的线头处拉出，之后线材移动装置可将线材移动至第二打端装置上进行打端作业，如此循环，即可自动的对线材的两端进行裁切剥皮和打端作业，能够有效提高生产效率，减轻工人的劳动强度，而利用旋转座使送线装置在裁切装置和第一打端装置之间来回转动，无需另外设置对裁切装置后方的线材进行拉线和移动的装置，第一打端装置和裁切装置也可环绕旋转座设置，使得本打端机结构更为简单、紧凑，能够有效减小本打端机的体积，方便安装和使用。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明的整体结构图；

图2是本发明移除第一打端装置、第二打端装置和部分机架后的结构图；

图3是本发明中裁剪装置的分解结构图；

图4是本发明中第一夹线装置和第一行走装置的结构图；

图5是本发明中第二夹线装置和第二行走装置的结构图；

图6是本发明中下料装置的结构图；

图7是本发明中第一打端装置的内部结构图；

图8是本发明中第一打端装置中升降座和基座部分的分解结构图。

具体实施方式

参照图1至图8，一种打端机，包括机架10，机架10上设置有旋转座11、裁切装置20、第一打端装置31、第二打端装置32和线材移动装置，其中，裁切装置20用于切断线材和将线材上位于切断口前方一距离处和后方一距离处的线皮切断；旋转座11上设置有送线装置12，送线装置12能够驱动线材前后移动，旋转座11由一主驱动装置111驱动而可相对机架10来回转动至使送线装置12与裁切装置20或第一打端装置31对齐；当旋转座11转动至使送线装置12与裁切装置20对齐时，送线装置12能够驱动线材向后移动以和裁切装置20一起对线材进行剥皮作业，当旋转装置转动至使送线装置12与第一打端装置31对齐时，送线装置12能够将线材输送到第一打端装置31上以进行打端作业；线材移动装置能够夹紧裁切装置20前方的线材并使线材向前移动以和裁切装置20一起对线材进行剥皮作业，且线材移动装置能够将其夹紧的线材移动到第二打端装置32上以进行打端作业。本发明中，送线装置12设置在了旋转座11上，通过旋转座11的摆动使得送线装置12能够在裁切装置20和第一打端装置31之间来回移动，当送线装置12与裁切装置20对齐时，送线装置12能够使线材前移而穿过裁切装置20，当裁切装置20对线材进行裁切后，对于裁切装置20后方的线材，送线装置12能够使线材后移，从而配合裁切装置20将线皮从线材的线头处拉出，之后主驱动装置111可驱动旋转座11转动至使送线装置12与第一打端装置31对齐，送线装置12再将线材输送到第一打端装置31上进行打端作业，作业完成后，旋转座11再转动回使送线装置12与裁切装置20以进行下一次的裁切作业，对于裁切装置20前方的线材，对于裁切装置20前方的线材，线材移动装置可使线材前移至预定长度后再由裁切装置20对线材进行切断，随后线材移动装置可继续使线材前移从而配合裁切装置20将线皮从线材的线头处拉出，之后线材移动装置可将线材移动至第二打端装置32上进行打端作业，如此循环，即可自动的对线材的两端进行裁切剥皮和打端作业，能够有效提高生产效率，减轻工人的劳动强度，而利用旋转座11使送线装置12在裁切装置20和第一打端装置31之间来回转动，无需另外设置对裁切装置20后方的线材进行拉线和移动的装置，第一打端装置31和裁切装置20也可环绕旋转座11设置，使得本打端机结构更为简单、紧凑，能够有效减小本打端机的体积，方便安装和使用。

参照图1和图2，本实施例中，送线装置12包括送线辊组121和与送线辊组121相适配的第一驱动装置122，送线辊组121能够夹紧线材，第一驱动装置122通过驱动送线辊组121的辊轮转动从而使送线辊组121驱动线材前后移动，结构简单可靠，适用范围广，便于安装和使用，本实施例中送线辊组121的数量为两个并沿前后方向设置，能够保证线材受力的均匀，当然，实际应用中，送线辊组121的数量可根据需要灵活调整，另外，本实施例中，送线辊组121上设置有第一弹性装置，第一弹性装置用于使送线辊组121的辊轮一起夹紧线材，能够保持对线材的夹紧，并能够自动的调节对线材的夹紧力度，避免线材受到的夹紧力过大导致线材断裂损坏，同时也使得送线辊组121能够适用于多种不同尺寸规格的线材，能够有效增大本打端机的适用范围，送线装置12上还可以设置调节送线辊组121对线材夹紧力大小的调节结构。当然，实际应用中，送线装置12也可采用其他常用的送线结构，例如利用夹爪结构来夹紧线材同时利用驱动装置驱动夹爪结构前后移动等，并不局限于此。

旋转座11上设置有与线材相适配的导管112，线材能够穿设在导管112内并沿导管112前后移动；当送线装置12与裁切装置20对齐时，导管112的前端靠近裁切装置20，当送线装置12与第一打端装置31对齐时，导管112的前端靠近第一打端装置31。导管112能够对线材进行导向和定型，能够有效防止线材弯折，同时，利用导管112也能够避免软性的线材下垂，使得线材能够顺利的进入和穿过裁切装置20以及顺利的进入到第一打端装置31上，能够有效提高本打端机的可靠性。

参照图2，本实施例中，线材移动装置包括：第一夹线装置41，通过一第一行走装置42设置在机架10上并位于裁切装置20的前方，第一夹线装置41能够夹紧裁切装置20前方的线材并能够通过第一行走装置42前后移动以和裁切装置20一起对线材进行剥皮作业；第二夹线装置43，通过一第二行走装置44设置在机架10上，第二夹线装置43能够夹紧第一夹线装置41上的线材并将线材移动至第二打端装置32上以进行打端作业。如此能够简化线材移动装置的结构，便于加工和使用，在线材移动装置的作业过程中，首先，第一夹线装置41先夹紧裁切装置20前方的线材和将线材向前拉动，使得线材后部线头的线皮脱落，之后第二夹线装置43再夹紧线材的后部和将线材移动到第二打端装置32上，如此能够保持线材后部的平直，避免线材的后部下垂，使得线材能够准确的输送到第二打端装置32上以供打端作业，能够有效提高本发明的可靠度。行走装置在本领域中应用广泛，在本实施例中，第一行走装置42采用了由电机驱动的齿轮齿条机构，第二行走装置44则采用了由电机驱动的同步带机构，使得第二夹线装置43能够左右移动，能够保证第二夹线装置43移动的平稳，也能够对第二夹线装置43的位置进行精确控制，保证线材与第二打端装置32的对齐，当然，实际应用中，第一行走装置42和第二行走装置44也可采用其他常用的行走结构，例如由电机驱动的丝杆机构、气缸机构等，其行走方向也可根据需要灵活调整，或者线材移动装置也可采用其他常用的移线结构，例如可选用由一多轴行走装置驱动而可同时对线材进行后拉和侧移的夹爪结构等，并不局限于此。

参照图3，裁切装置20的前方设置有托架25，托架25用于承托裁切装置20前方线材的后部，从而能够避免裁切装置20前方的线材的后部下垂而影响线材移动装置的夹线作业，能够有效提高本打端机的可靠性和适用范围。在本实施例中，托架25设置在了裁切装置20上，在实际应用中，托架25也可设置在机架10上或设置在线材移动装置上，例如也可设置在第二夹线装置43的第二夹爪431处，在第一夹爪411拉动线材移动之前便令第二夹爪431与线材对齐从而利用托架25对线材进行承托。

机架10上还设置有下料装置51和收料斗52，下料装置51用于将线材移动装置上的线材移动至收料斗52内。若此能够将加工好的线材自动的收纳至收料斗52内，如此能够进一步实现自动化生产，能够有效提高生产效率，减轻工人的劳动强度。当然，实际应用中，也可由工人手动的从线材移动装置上将线材取下，或者利用其他加工设备而来从线材移动装置上抓取线材以供自动进行下一加工工序等，并不局限于此。

参照图6，在本实施例中，下料装置51包括第一摇臂513、第二摇臂514、第四驱动装置512和第三夹线装置511，一第一旋转轴515设置在第一摇臂513上并枢设在机架10上，一第二旋转轴516设置在第二摇臂514上并枢设在第一摇臂513上，第四驱动装置512采用了电机，其通过一传动带机构驱动第一旋转轴515转动，同时第一旋转轴515和第二旋转轴516也通过一传动带机构相连，第三夹线装置511设置在第二摇臂514上，这样第四驱动装置512便可同时驱动第一摇臂513和第二摇臂514转动，能够更为灵活的对第三夹线装置511进行移动和转动，第三夹线装置511包括第三夹爪5111和用于驱动第三夹爪5111张合的第三夹线驱动装置5112，在使用时，第四驱动装置512可驱动第一摇臂513和第二摇臂514摆动至使第三夹爪5111与第二夹爪431对齐，从而使第三夹爪5111能够夹紧第二夹爪431上的线材，之后第四驱动装置512再驱动第一摇臂513和第二摇臂514摆动至使第三夹爪5111与收料斗52对齐，第三夹线驱动装置5112使第三夹爪5111松开线材，线材即可落入到收料斗52内。当然，实际应用中，下料装置51也可采用吸盘等其他常用结构来抓取线材，或者也可通过行走装置等来使夹线装置在线材移动装置和收料斗52之间移动，并不局限于此。

参照图3，裁切装置20包括相互适配的上切刀组和下切刀组，上切刀组和下切刀组均包括切线刀21和分别位于切线刀21前方一距离和后方一距离处的两剥皮刀22，上切刀组和/或下切刀组由一第二驱动装置23驱动而能够上下移动以使上切刀组和下切刀组闭合或张开。通过预先设置好切线刀21和剥皮刀22的上下位置，使得上切刀组和下切刀组的切线刀21在完全合闭后剥皮刀22之间依然留有与线材的内芯相适配的间距，即可在切线刀21切断线材时剥皮刀22能够仅切断线皮，之后配合送线装置12和线材移动装置来拉动线材即可实现对线材的剥皮作业，结构简单可靠，方便使用。另外，本实施例中，在下切刀组上连接有吸料管24，用于将剥离下来的线皮吸走，能够避免线皮堆积和散落，便于线皮的回收和清理，降低故障的发生率。

参照图1和图2，机架10上还设置有位于旋转座11后方的进线装置60，进线装置60用于对线材进行导向和校直，能够保证线材的平直，保证后续加工的正常进行，本实施例中，进线装置60包括用于储存线材的线盘61以及用于对线材进行校直的校直辊组62。

参照图7和图8，本实施例中，第一打端装置31和第二打端装置32均包括：基座33，基座33上设置有与端子原料带相适配的送料槽331，端子原料带可在送料槽331内沿送料槽331移动；推料装置，用于推动端子原料带沿送料槽331移动；打端模组34，与送料槽331对齐，用于将端子原料卡紧固定在线材的线头上；裁剪装置36，其与打端模组34的间距等于或略大于端子原料的长度，裁剪装置36用于将端子原料带最前端的端子原料和与其相邻的后一端子原料之间的连接部切断。端子原料带通常由若干端子原料依序排列而成，各两相邻端子原料之间通过里连接部相连接，本第一打端装置31和第二打端装置32在使用时，利用推料装置能够将端子原料带沿送料槽331推送，使得最前端的端子原料与打端模组34对齐，同时使得该端子原料后端的连接部与裁剪装置36对齐，在线材移动至打端模组34上时，即可进行打端作业和裁剪作业，如此可实现打端作业的自动进行，方便使用。

在本实施例中，第一打端装置31和第二打端装置32还均包括升降座371和第三驱动装置372，其中，升降座371由第三驱动装置372驱动而可相对基座33上下移动；打端模组34包括设置在升降座371上的上打端模341和设置在基座33上的下打端模342；裁剪装置36包括位于升降座371上的上裁剪部361和位于基座33上的下裁剪部362；推料装置包括可摆动设置在基座33上的摆动臂351和可摆动设置在摆动臂351上的推进件352，摆动臂351上设置有导引槽353，升降座371上设置有插设在导引槽353内的导引块373，推进件352与摆动臂351之间设置有第二弹性装置；当升降座371上移时，导引块373能够沿导引槽353滑动以驱动摆动臂351向前摆动，此时推进件352能够与端子原料带上的一后端面抵接以驱动端子原料带向前移动，当升降座371下移时，导引块373能够沿导引槽353滑动以驱动摆动臂351向后摆动，此时推进件352能够由端子原料带推动而向上摆动并能够沿端子原料带向后滑动。在本实施例中，推料装置运用了棘轮原理，利用摆动臂351与推进件352后端的抵接可以限制推进件352头部向下摆动的角度，由此使得摆动臂351向前摆动时推进件352能够形成相对固定的状态从而推动端子原料带前移，而在摆动臂351向后摆动时，在弹性装置的作用下，推进件352能够向上摆动而避免推动端子原料带后移，如此往复，即可实现端子原料的连续输送，结构简单巧妙，便于使用，而且，本实施例中，摆动臂351由升降座371的上下移动动作驱动而来回摆动，无需另外设置驱动装置，能够有效简化结构，并且能够有效提高各机构的协调性，提高可靠度，在本实施例中，推进件352352的头部采用了倾斜的形状，以使得推进件352352能够在前进时顺利推动端子原料带移动和在后移时能够顺利的由端子原料带推动而向上摆动，基座33上设置有与下打端模342对齐的废料槽332，用于将裁切下来废料排出，避免废料影响打端作业。第三驱动装置372采用了由电机驱动的偏心轮结构，可以方便的实现升降座371的上下往复运动，而且能够提供较大的驱动力，保证打端作业的顺利进行，实际应用中，第三驱动装置372也可采用气缸等其他常用驱动结构，或者第一打端装置31和第二打端装置32也可采用其他常用的打端结构，并不局限于此。

参照图1，另外，本实施例中，在第一打端装置31和第二打端装置32的侧方设置有护罩38，防止端子或线材碎屑溅出，能够保障安全，防止意外发生时对操作人员造成伤害。

在本发明中，另外还应用了控制装置71和传感器72来控制各驱动装置的动作，依此实现自动化作业，这些控制装置71、传感器72和相应的控制方式在本领域中应用广泛，在此不另作详述。

本发明中的主驱动装置111第一驱动装置122、第二驱动装置23、第三驱动装置372、第四驱动装置512以及第一夹线驱动装置412、第二夹线驱动装置432和第三夹线驱动装置5112均可根据需要灵活选用现有的常见驱动结构，例如气缸、电机、由电机驱动给的齿轮机构、由电机驱动的丝杆机构等，这些都是本领域中的常用驱动结构，在此不另作详述。第一弹性装置和第二弹性装置可采用弹簧、扭簧、拉簧、弹性拉绳等常用弹性结构。

本发明中，在对本打端机整体和涉及线材移动的部分进行描述时，以线材的输送方向为前方，在对第一打端装置31和第二打端装置32进行描述时，以端子原料带的输送方向为前方，该方向定义符合本领域技术人员的一般习惯，仅为便于描述和理解，不应理解为对本发明的限制。

以上所述仅为本发明的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本发明目的的技术方案都属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种打端机，其特征在于，包括机架(10)，机架(10)上设置有旋转座(11)、裁切装置(20)、第一打端装置(31)、第二打端装置(32)和线材移动装置，其中，

所述的裁切装置(20)用于切断线材和将线材上位于切断口前方一距离处和后方一距离处的线皮切断；

所述的旋转座(11)上设置有送线装置(12)，所述送线装置(12)能够驱动线材前后移动，旋转座(11)由一主驱动装置(111)驱动而可相对机架(10)来回转动至使送线装置(12)与所述的裁切装置(20)或第一打端装置(31)对齐；当旋转座(11)转动至使送线装置(12)与裁切装置(20)对齐时，所述的送线装置(12)能够驱动线材向后移动以和裁切装置(20)一起对线材进行剥皮作业，当旋转装置转动至使送线装置(12)与第一打端装置(31)对齐时，送线装置(12)能够将线材输送到第一打端装置(31)上以进行打端作业；

所述的线材移动装置能够夹紧裁切装置(20)前方的线材并使线材向前移动以和裁切装置(20)一起对线材进行剥皮作业，且线材移动装置能够将其夹紧的线材移动到所述的第二打端装置(32)上以进行打端作业。

2.根据权利要求1所述的一种打端机，其特征在于，所述的送线装置(12)包括送线辊组(121)和与送线辊组(121)相适配的第一驱动装置(122)，所述的送线辊组(121)能够夹紧线材以驱动线材前后移动。

3.根据权利要求1所述的一种打端机，其特征在于，所述的旋转座(11)上设置有与线材相适配的导管(112)，线材能够穿设在所述的导管(112)内并沿导管(112)前后移动；当送线装置(12)与所述的裁切装置(20)对齐时，导管(112)的前端靠近裁切装置(20)，当送线装置(12)与第一打端装置(31)对齐时，导管(112)的前端靠近第一打端装置(31)。

4.根据权利要求1所述的一种打端机，其特征在于，所述的线材移动装置包括：

第一夹线装置(41)，通过一第一行走装置(42)设置在机架(10)上并位于所述裁切装置(20)的前方，所述的第一夹线装置(41)能够夹紧裁切装置(20)前方的线材并能够通过所述的第一行走装置(42)前后移动以和裁切装置(20)一起对线材进行剥皮作业；

第二夹线装置(43)，通过一第二行走装置(44)设置在机架(10)上，所述的第二夹线装置(43)能够夹紧第一夹线装置(41)上的线材并将线材移动至所述的第二打端装置(32)上以进行打端作业。

5.根据权利要求4所述的一种打端机，其特征在于，所述裁切装置(20)的前方设置有托架(25)，所述的托架(25)用于承托裁切装置(20)前方线材的后部。

6.根据权利要求1所述的一种打端机，其特征在于，所述的机架(10)上还设置有下料装置(51)和收料斗(52)，所述的下料装置(51)用于将所述线材移动装置上的线材移动至收料斗(52)内。

7.根据权利要求1所述的一种打端机，其特征在于，所述的裁切装置(20)包括相互适配的上切刀组和下切刀组，所述的上切刀组和下切刀组均包括切线刀(21)和分别位于切线刀(21)前方一距离和后方一距离处的两剥皮刀(22)，所述的上切刀组和/或下切刀组由一第二驱动装置(23)驱动而能够上下移动以使上切刀组和下切刀组闭合或张开。

8.根据权利要求1所述的一种打端机，其特征在于，所述的机架(10)上还设置有位于所述旋转座(11)后方的进线装置(60)，所述进线装置(60)用于对线材进行导向和校直。

9.根据权利要求1所述的一种打端机，其特征在于，所述的第一打端装置(31)和第二打端装置(32)均包括：

基座(33)，基座(33)上设置有与端子原料带相适配的送料槽(331)，端子原料带可在送料槽(331)内沿送料槽(331)移动；

推料装置，用于推动端子原料带沿送料槽(331)移动；

打端模组(34)，与所述的送料槽(331)对齐，用于将端子原料卡紧固定在线材的线头上；

裁剪装置(36)，其与所述打端模组(34)的间距等于或略大于端子原料的长度，所述的裁剪装置(36)用于将端子原料带最前端的端子原料和与其相邻的后一端子原料之间的连接部切断。

10.根据权利要求9所述的一种打端机，其特征在于，所述的第一打端装置(31)和第二打端装置(32)还均包括升降座(371)和第三驱动装置(372)，其中，

所述的升降座(371)由所述的第三驱动装置(372)驱动而可相对基座(33)上下移动；

所述的打端模组(34)包括设置在所述升降座(371)上的上打端模(341)和设置在所述基座(33)上的下打端模(342)；

所述的裁剪装置(36)包括位于所述升降座(371)上的上裁剪部(361)和位于所述基座(33)上的下裁剪部(362)；

所述的推料装置包括可摆动设置在基座(33)上的摆动臂(351)和可摆动设置在摆动臂(351)上的推进件(352)，所述的摆动臂(351)上设置有导引槽(353)，升降座(371)上设置有插设在所述导引槽(353)内的导引块(373)，所述的推进件(352)与摆动臂(351)之间设置有第二弹性装置；当升降座(371)上移时，导引块(373)能够沿导引槽(353)滑动以驱动摆动臂(351)向前摆动，此时所述的推进件(352)能够与端子原料带上的一后端面抵接以驱动端子原料带向前移动，当升降座(371)下移时，导引块(373)能够沿导引槽(353)滑动以驱动摆动臂(351)向后摆动，此时推进件(352)能够由端子原料带推动而向上摆动并能够沿端子原料带向后滑动。