CN102948022A - 多线式压接电线制造装置、多二线式压接电线制造方法、多线式电线进给装置、端子压接方法和端子压接装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供多线式压接电线制造装置、多二线式压接电线制造方法、多线式电线进给装置、端子压接方法和端子压接装置。该二线式端子压接电线制造装置具有能够在尽量抑制装置整体大型化、装置重量的增加、装置价格的上升、并且能够准确地设定各电线的电线长度等优点。二线式端子压接电线制造装置（1）包括电线进给装置（100）、切割·剥离装置（200）、后端部夹紧装置（300）、压接装置（400、500）和电线的交付装置（600）。电线进给装置（100）具有两组用于输送电线的辊，并且，两组辊利用各自的电动机驱动。因此，能够将各电线以准确的长度输出。并且，通过改变各电动机的动作量，能够输出不同长度的两根电线。因而，也能够将长度、种类（外径、包覆外皮的种类）不同的两根以上端子压接电线成套地提供。

Description

多线式压接电线制造装置、多二线式压接电线制造方法、多线式电线进给装置、端子压接方法和端子压接装置

技术领域

本发明涉及用于制造在被剥掉了包覆外皮（日文：被覆）后的电线两端部压接有端子的端子压接电线（日文：端子圧着電線）的装置和方法。特别是涉及利用1台机械并列地制造多根端子压接电线的装置和方法。

背景技术

端子压接电线经过自卷成卷状的电线束输出电线、剥掉电线前端的包覆外皮、将端子压接于电线前端和切断电线等工序来制作。在这些工序中，通常每次能够处理1根电线。即，利用1次工艺能够制造1根端子压接电线。

出于提高生产率的目的，也提出了一种利用1次工艺制造两根端子压接电线的装置（二线式）（例如参照专利文献1），但在现阶段不存在在市场中大规模普及的上述二线式装置。其原因如下，例如专利文献1所提出的装置利用共用的辊输出两根电线。在这种情况下，被输出的两根电线的长度基本上相同，但由于电线外径的偏差、包覆外皮的表面状态的不同，存在被输出的电线的长度存在差别、制品的长度的精度降低而成为不合格品的情况。另外，在该方式中，由于被输出的电线的规格长度基本上相同，因此，仅能够制造相同种类（长度）的端子压接电线。根据制品的不同，也存在将长度、种类（外径、包覆外皮的种类）不同的两根端子压接电线作为一组进行提供的情况。在这种情况下，对于二线式，优选能够同时输出不同长度的电线，或者能够应对外径、包覆外皮的种类的差异地进行输出。

另外，并不限定于二线式，在端子压接电线制造装置中，存在自卷成卷状的电线束放出的电线的前端因卷状态时的弯曲趋势等而弯曲的情况。于是，无法良好地剥掉前端的包覆外皮、压接端子，会成为不合格品。因此，也提出了一种包括用于判定端子压接状态好坏的部件的装置（例如参照专利文献2）。但是，该装置虽能够排除不合格品，但并不能成为不会做出不合格品的根本对策。

接着，阐述在与本案相关联的PCT申请（PCT／JP2010／066688）的国际调查中引用的文献（文献1、文献3～8）与本案各技术方案的关系。

文献1（日本特开平1－276513号公报）如上所述涉及包含本案各技术方案欲解决的问题的技术。

在文献3（日本特开平7－161432号公报）中公开了一种环形带式的电线长度测量装置。即，在该文献3的装置中，如图1（该文献3的摘要附图）所示，电线W3被夹在图中上侧的引导环形带14（非驱动）与图中下侧的环形带3（驱动）之间进行输出。另一方面，本案的电线进给装置是电线输送辊与电线直接接触的辊直接接触式。环形带式虽构造复杂，但具有对电线施加的压力、摩擦力比较小这样的特征。另外，在环形带式的电线进给装置中，带与电线之间、带与驱动皮带轮之间不会打滑。这样，环形带式和辊直接接触式在电线进给方式的基本方式上有所不同。因而，本领域技术人员不会试图将前者的文献3的技术和后者的文献1的技术组合起来。

文献4（日本特开2002－110309号公报）公开了“利用一台电动机驱动两组辊的结构”，在本案中，未将上述结构作为本案发明的特征事项，该文献4没有对本案发明的专利性产生影响。

在文献5（日本特开平2－189880号公报）的497页右上栏上段中记载为，“例如在接受到“压接不良”指令的情况下，既可以停止一系列端子压接处理而由操作者选择不合格品，也可以自动地选择不合格品。”，但不知道具体怎样“自动地选择不合格品”。

在文献6（日本特开2008－243586号公报）的段落0006中记载为，“上述预先输送型的涂抹器专用于半自动设备，即作业人员将电线定位、保持于端子的上部之后，开启开关等（ON）使上模下降来进行压接的端子压接装置。”，但没有提及自动定位的方法。

在文献7（日本特开2005－216717号公报）的段落0033中，存在与示教时的准备调整（日文：段取調整）过程中的电线端部在前后左右侧上的位置调整相关的记载。该电线端部的位置调整是示教时的准备调整过程中的作业，并不是实际的电线加工时的作业。

在文献8（日本特开2009－245703号公报）的段落0042中记载为，“在步骤S4中，进行应对电线10弯曲的状况的预定处理、即异常处理。这里的异常处理例如也可以是修复电线10弯曲的处理。”，没有提及具体的电线弯曲的修复方法。

专利文献1：日本特开平1－276513号公报

专利文献2：日本特开昭61－133844号公报

专利文献3：日本特开平7－161432号公报

专利文献4：日本特开2002－110309号公报

专利文献5：日本特开平2－189880号公报

专利文献6：日本特开2008－243586号公报

专利文献7：日本特开2005－216717号公报

专利文献8：日本特开2009－245703号公报

发明内容

本发明即是鉴于上述问题而做成的，其目的在于提供一种多线式端子压接电线制造装置，该装置利用1台机械并列地制造多根端子压接电线，该装置具有能够尽量抑制装置整体大型化、装置重量的增加、装置价格的上升并且能够准确地设定各电线的电线长度等优点。

本发明的多线式端子压接电线制造装置的特征在于，包括：电线进给装置，其用于进行电线的进给；前端部剥皮装置，其用于剥掉该电线的前端部的包覆外皮；前端部端子压接装置，其用于在剥皮后的前端部压接端子；电线切断装置，其用于将在前端部压接有端子的电线切断成任意长度；后端部夹紧装置，其用于把持切断后的电线的后端部；后端部剥皮装置，其用于剥掉切断后的电线的后端部的包覆外皮；后端部端子压接装置，其用于在剥皮后的后端部压接端子；交付装置，其用于交付在两端压接有端子的电线；上述电线进给装置具有分别直接接触于并列的两根以上的电线地输送该电线的、并列配置的两组以上的辊，该两组以上的辊分别利用各自的电动机驱动。

采用本发明，在两根以上的电线两端压接端子的端子压接电线制造装置中，能够利用不同的输送机构（辊和电动机）分别输出两根以上的电线。作为电动机，优选使用闭环控制的伺服电动机。该电动机将由内置的编码器测量到的旋转角度信号反馈到控制部，控制动作量从而达到目标移动量。因此，能够准确地设定移动量。因而，能够将各电线以准确的长度输出。

并且，在各电动机中，除了内置的编码器之外，也可以设置用于检测输送的电线的长度的传感器（编码器等）（全封闭控制）。在这种情况下，即使在电线打滑等的情况下，也能够输送准确长度的电线。

并且，通过改变各电动机的动作量，能够输出不同长度的两根电线。因而，也能够将长度、种类（外径、包覆外皮的种类）不同的两根以上端子压接电线成套地提供。

在本发明中，优选在上述端子压接电线制造装置的操作面板上设有电动机转数个别微调部，该电动机转数个别微调部用于对驱动上述两组以上的辊的各电动机的输送每一根端子压接电线的输送转数进行个别微调。

即使在处理同一尺寸·型号的电线的情况下，输送特性也会微妙地有所不同，由不同的线路（电线处理系统）处理的电线的长度之间存在差异的情况较多。在该形态下，本发明通过操作针对每根电线设置在操作面板上的电动机转数个别微调部，能够针对每个线路调整输送转数，因此，能够使各线路的端子压接电线长度更加均匀。

在本发明中，优选上述前端部剥皮装置和上述后端部剥皮装置分别具有用于对并列的两根以上的电线进行剥皮的两组以上的剥皮工具，上述电线切断装置具有用于将并列的两根以上的电线切断的两组以上的切断刀具，上述前端部端子压接装置和上述后端部端子压接装置分别具有用于对两根以上的电线逐根错开时间地进行处理的一组端子压接设备。

在端子压接电线制造装置中，压接设备是重量较重且昂贵的部分。通常的压接设备在1根电线的末端压接1个端子。若与前端部端子压接用设备和后端部端子压接用设备所要分别处理的电线数量相对应地设置该压接设备，则装置价格大幅度上升。但是，作为前端部端子压接用和后端部端子压接用各设置一组压接设备，其他的电线进给装置、切割·剥离装置、后端部夹紧装置采用多根电线用的规格（将多根电线同时夹紧、剥皮或者切断），压接装置将多根电线逐根错开时间地进行处理即可。例如在二线式的情况下，装置价格是1.2倍～1.5倍即可，单位时间生产量能够为1.7倍～1.8倍。即，能够大幅度降低制造每一根电线的装置成本。另外，虽说是多线式，但装置的设置空间不是与能处理的电线的根数相应地翻倍（例如在二线式的情况下，装置的设置空间几乎不增加或者为1.1倍左右）。

另外，只要构成为利用1个驱动源驱动电线进给装置、前端部剥皮装置和后端部剥皮装置，就能够实现装置的小型化、节省空间化。并且，优选同时进行前端部剥皮和后端部剥皮。

在本发明中，优选上述前端部剥皮装置、上述后端部剥皮装置和上述电线切断装置彼此独立地并列地设置。

对于电线切断用的刀具和剥皮用的刀具，通常是刀具的刃口形状、厚度不同。例如切断刀具的厚度大于剥皮刀具的厚度。另外，在切断时、剥皮时，通常以刀具的相同位置接触于电线，因此，刀具自该位置开始劣化。采用本发明，由于各装置能够个别地进行调整，因此，能够针对每个装置调整刀具的切入位置、或者更换刀具。因此，电线的切口整齐，不会对后工序造成障碍。另外，能够延长刀具的寿命。

在本发明中，优选上述电线进给装置兼作为上述前端部剥皮装置的电线夹具。

采用本发明，由于利用电线进给装置兼任将自电线束放出来的电线以预定的长度输出·拉回的作业和夹紧该电线的前端部的作业，因此，能够实现小型化、节省空间化。

本发明的其特征在于，优选上述交付装置具有并列地配置的两组以上的夹具部，上述夹具部能独立地张开、闭合。

采用本发明，能够将两根以上的电线自夹具部独立地释放。因此，能够将合格品和不合格品交付到各自的制品滑槽中、或者针对每个制品交付到不同的滑槽中。

采用本发明，优选在制造出的端子压接电线中的任一根电线是不合格品的情况下，夹紧该不合格品的夹具部以保持夹紧的状态把持该不合格品并向不合格品位置移动，制造装置整体停止。

端子压接电线的检查通常是在线全部检查（CCD摄像机·图像解析、导通检查等）。在不合格品出现的情况下，将其放入到不合格品滑槽（或者不合格品箱等）中，装置整体也能够保持原样地持续运转（制造端子压接电线）。但是，在不合格品出现时，仍然优选操作者确认不合格品的状态。而且，优选在消除不良因素之后再次开始运转。在本案发明的形态中，由于夹紧不合格品的夹具部停止，因此，立刻知晓不良的线路（电线处理系统）是哪一个，容易发现异常的地方等。

本发明的多线式端子压接电线制造方法包括电线进给工序，进行电线的进给；前端部剥皮工序，剥掉进给来的电线的前端部的包覆外皮；前端部端子压接工序，在剥皮后的前端部压接端子；电线切断工序，将在前端部压接有端子的电线切断成任意长度；后端部剥皮工序，剥掉切断后的电线的后端部的包覆外皮；后端部端子压接工序，在剥皮后的后端部压接端子；以及在两端压接有端子的电线的交付工序；其特征在于，该方法使用前面所述的端子压接电线制造装置，在该方法中，在上述工序中的至少一个工序中，一边并列地输送两根以上的电线、一边进行处理。

本发明的端子压接电线制造方法包括电线进给工序，使用直接接触于电线地输送该电线的辊来进行电线的进给；前端部剥皮工序，剥掉进给来的电线的前端部的包覆外皮；前端部端子压接工序，在剥皮后的前端部压接端子；电线切断工序，将在前端部压接有端子的电线切断成任意长度；后端部剥皮工序，剥掉切断后的电线的后端部的包覆外皮；后端部端子压接工序，在剥皮后的后端部压接端子；以及在两端压接有端子的电线的交付工序；其特征在于，在上述电线进给工序中，使用由各自的电动机进行驱动的两组以上的辊并列地输送两根以上的电线；在上述端子压接电线制造装置的操作面板上设有电动机转数个别微调部，该电动机转数个别微调部用于对上述各电动机的输送每一根端子压接电线的输送转数进行个别微调；即使在处理同一尺寸、型号的电线的情况下，也通过操作上述电动机转数个别微调部而使各线路上的端子压接电线长度均匀化。

本发明的多线式电线进给装置用于进行并列的两根以上的电线的进给，其特征在于，该多线式电线进给装置具有分别直接接触于并列的两根以上的电线地输送该电线的、并列配置的两组以上的辊，该两组以上的辊分别利用各自的电动机进行驱动。

并且，在各电动机中，除了内置在电动机中的编码器之外，也可以设置用于检测被输送的电线长度的传感器（编码器等）（全封闭控制）。在这种情况下，即使在电线打滑等的情况下，也能够输送准确长度的电线。

在本发明中，优选在上述电线进给装置的操作面板上设有电动机转数个别微调部，该电动机转数个别微调部用于对驱动上述两组以上的辊的各电动机的转数进行个别微调。

本发明的端子压接装置用于在电线的被剥掉了包覆外皮后的端部压接端子，其特征在于，该端子压接装置包括：夹具装置，其用于夹紧上述电线，将上述电线的端部输出到作为端子压接工具的卷边器和砧座之间；位置调整部件，其用于调整上述夹具装置的高度和左右方向位置；拍摄部件，其用于拍摄由上述夹具装置夹紧的电线的端部；以及图像判定部件，其用于根据由上述拍摄部件拍摄到的上述电线端部的图像判定该电线端部是否是正常的夹紧姿势；根据上述图像判定部件的判定，利用上述夹具装置调整部件调整上述夹具装置的高度和左右侧位置，以使上述电线端部成为正常的夹紧姿势。

在本发明中，优选还包括用于调整上述夹具装置的倾斜度的倾斜度调整部件。

在本发明中，可以是，上述倾斜度调整部件具有用于自上述夹具装置引导电线前端部的喷嘴、用于保持上述喷嘴的喷嘴保持件、及用于将上述喷嘴保持件能够以与电线长度方向正交的旋转轴为中心转动地支承的部件，通过使上述喷嘴保持件转动，来调整被上述喷嘴引导的电线前端部的倾斜度。

本发明的端子压接方法用于在电线的被剥掉了包覆外皮后的端部压接端子，其特征在于，在夹紧上述电线、将上述电线的端部输出到作为端子压接工具的卷边器和砧座之间时，通过图象拍摄·处理来检测上述电线的端部的位置及／或弯曲形状；对上述夹具进行位置调整及／或倾斜度调整。

采用本发明，判定电线端部的姿势，在姿势存在弯曲等错乱的情况下，在调整夹具的位置、倾斜度从而修正该错乱之后，进行端子压接作业。因此，在端子压接作业时不会生产不合格品。

在本发明的多线式端子压接电线制造装置和多线式电线进给装置中，优选上述电线进给装置的上述辊是由用于夹持上述电线的一对单位辊构成的夹紧辊，并且，该夹紧辊针对一根电线在电线进给方向上设有两套。

采用本发明，由于能够提高对电线的夹持力，因此，能够进给比较粗的电线（例如芯线径2SQ（平方mm）以上）。

本发明的端子压接电线制造装置包括：电线进给部件，其用于进行电线的进给；电线切断部件，其用于将进给来的电线切断成任意长度；前端部加紧部件，其用于把持被切断后的电线的前端部；前端部剥皮部件，其用于剥掉该电线的前端部的包覆外皮；前端部端子压接部件，其用于在剥皮后的前端部压接端子；后端部夹紧部件，其用于把持被切断后的电线的后端部；后端部剥皮部件，其用于剥掉被切断后的电线后端部的包覆外皮；后端部端子压接装置，其用于在剥皮后的后端部压接端子；在两端压接有端子的电线的交付装置；其特征在于，在上述剥皮部件中附设有用于抽吸被剥下的电线包覆外皮的碎屑的管道；在上述夹紧部件中附设有用于朝向上述剥皮部件吹出空气流的空气喷嘴。

在剥皮时，有时会由静电等导致剥离碎屑附着于剥皮刀具。通过自空气喷嘴吹出空气流并抽吸该剥离碎屑，能够可靠地回收剥离碎屑。

本发明的电线剥皮装置包括：夹紧部件，其用于把持电线的端部；剥皮部件，其用于剥掉该电线的端部的包覆外皮；其特征在于，在上述夹紧部件中附设有用于朝向上述剥皮部件吹出空气流的空气喷嘴；在上述剥皮装置中附设有用于抽吸被剥下的电线包覆外皮的碎屑的管道。

在本发明中，优选上述喷嘴配置在自电线的夹紧位置向电线进给方向的横向错开的位置，上述夹紧部件沿横向移动，在上述喷嘴来到上述剥皮部件的中心附近的时刻吹出空气流。

本发明的电线剥皮方法用于剥掉电线的端部的包覆外皮，其特征在于，使用剥皮刀具剥掉电线的包覆外皮；朝向上述剥皮刀具吹出空气流，并且，抽吸被剥下的电线包覆外皮的碎屑。

根据以上说明可知，本发明的多线式端子压接电线制造装置具有以下的效果。另外，在下文中，作为“多线式”的例子，有时说明“二线式”的情况，但“三线以上”的情况也同样。

（1）在电线进给装置中，例如在利用独立的电动机分别驱动两组的上下辊对的情况下，能够以准确的长度输出各电线。另外，也能够分别改变由各个上下辊对输送的电线（例如两根）的输出长度。

（2）在对多根电线同时进行切断和剥皮作业，每次对1根电线进行压接作业的情况下，使压接设备分别为1台。例如在二线式的情况下，无法简单地使单位时间的生产量为两倍，但装置价格是1.2倍～1.5倍即可，可以使单位时间生产量为1.7倍～1.8倍。另外，装置的设置空间也几乎不会增加。

（3）在利用1个驱动源驱动切割·剥离装置的情况下，能够进一步实现装置的小型化、节省空间化。并且，若同时进行前端部剥皮和后端部剥皮，则能够在1次作业中进行前端部剥皮动作和后端部剥皮动作，因此很有效率。

（4）在交付装置具有能独立地张开、闭合的两组夹具部的情况下，能够独立地释放两根电线。例如在一根电线是合格品而另一根电线是不合格品的情况下，能够将合格品和不合格品交付到各自的制品滑槽中。

（5）在交付装置将两根电线保持平行姿势地输送的情况下，由于在输送过程中两根电线不会交叉，因此，电线之间不会缠绕，能够将各电线输送到适当的交付位置。

（6）在压接之前将电线前端部的位置调整到正常位置的情况下，即使在电线端部弯曲的情况下，也能够准确地进行压接作业。即，不会制造出由电线前端部的弯曲导致的不合格品。并且，在具有电线倾斜度调整部件的情况下，能够进行更适当的压接作业。

（7）在使用了上下辊对的电线进给装置进行电线的输出·拉回的进给动作和电线的夹紧动作时，能够实现装置的小型化、省空间化。

附图说明

图1是示意地表示本发明的多线式（二线式）端子压接电线制造装置的整体结构的俯视图。

图2是电线进给装置的侧视图。

图3是图2的电线进给装置的分解立体图。

图4是表示图2的电线进给装置的驱动部的立体图。

图5是表示图2的电线进给装置的辊间隔变更机构的侧视图。

图6是切割·剥离装置的主视图。

图7的（A）是表示图6的切割·剥离装置的各刀具的形状和位置关系的立体图，图7的（B）是表示切断用刀具与引导件的位置关系的侧视图。

图8是表示图6的切割·剥离装置的真空抽吸管的侧视图。

图9是后端部夹紧装置的侧视图。

图10的（A）是图9的后端部夹紧装置的夹具部的主视图，图10的（B）是说明夹具部的开闭动作的主视图。

图11是图9的后端部夹紧装置的夹具单元和夹具托架的立体图。

图12是图9的后端部夹紧装置的夹具单元和夹具托架的分解立体图。

图13是表示电线进给装置与后端部夹紧装置的位置关系的侧视图。

图14是表示压接装置和沉降机构的侧视图。

图15是表示交付装置的俯视图。

图16是图15的交付装置的主视图。

图17的（A）是图15的交付装置的夹具单元的主视图，图17的（B）是说明夹具部的开闭动作的主视图。

图18是二线式端子压接电线制造装置的流程图。

图19是二线式端子压接电线制造装置的时序图。

图20是本发明的另一实施方式的二线式端子压接电线制造装置的框图。

图21是表示电线端部弯曲的状态的例子的图，图21的（A）是俯视图，图21的（B）、图21的（C）是侧视图。

图22是表示图20的二线式端子压接电线制造装置的又一实施方式的电线进给装置的一部分的侧视图。

图23是表示二线式端子压接电线制造装置的控制部的框图。

图24是表示多线式端子压接电线制造装置的面板的一例子的图。

图25是表示电线进给装置的另一例子的侧视图。

图26是表示图25的电线进给装置的驱动部的立体图。

图27是表示在电线进给装置中设有剥离碎屑除去用喷嘴的例子的立体图。

图28是表示在夹具装置中设有剥离碎屑除去用喷嘴的例子的立体图。

图29是表示在切割·剥离装置中设有剥离碎屑抽吸管道（日文：吸引シユ一ト）的例子的图，图29的（A）是侧视图，图29的（B）是主视图。

图30是说明剥离碎屑除去机构的图。

图31是示意地表示本发明的多线式（三线式）端子压接电线制造装置的整体结构的俯视图。

图32是图31的多线式端子压接电线制造装置的电线进给装置的侧视图。

图33是图31的多线式端子压接电线制造装置的电线进给装置的俯视图。

图34是图31的多线式端子压接电线制造装置的后端部夹紧装置的立体图。

具体实施方式

下面，参照附图详细说明本发明的实施方式。

首先，参照图1说明本发明的多线式端子压接电线制造装置的整体结构。在该例子中，对制造两根端子压接电线的二线式端子压接电线制造装置进行说明。

二线式端子压接电线制造装置1包括用于自电线束放出（输出）电线并夹紧该电线的电线进给装置100、用于切断电线并剥掉包覆外皮的切割·剥离装置200、用于夹紧被切断的电线的后端部的后端部夹紧装置（日文：テ一ルクランプ）300、用于在被电线进给装置100夹紧的电线的前端部压接端子的前端部端子压接装置（日文：トツプ端子圧着装置）400、用于在被后端部夹紧装置300夹紧的电线的后端部压接端子的后端部端子压接装置500、及将在两端压接有端子的电线输出的交付装置（日文：払い出し装置）600。切割·剥离装置200包括用于剥掉被电线进给装置100夹紧的电线的前端部的包覆外皮的前端部剥皮部220、用于将电线切断成任意长度的电线切断部210、及用于剥掉被后端部夹紧装置300夹紧的电线的后端部的包覆外皮的后端部剥皮部230。这些构件设置在底盘（日文：機台）3上。

后面，将在被切割·剥离装置200切断之后与电线束分开的电线称作切断电线，留在电线束中的电线称作残留电线。

另外，在之后的说明中，左右侧表示图中的左右侧，上下方向表示图中的上下方向。

电线进给装置100和后端部夹紧装置300沿自两个电线束放出来的电线W1、W2被输送的方向（电线进给方向）顺次排列，并隔开预定间隔地相对。将该位置称作电线进给位置P0（也称作原点），高度称作电线进给高度。另外，在电线进给方向上，将电线束侧的方向称作后方，与电线束侧的方向相反的方向称作前方或者前侧方向。

电线进给装置100能够向与电线进给方向正交的方向的一侧（在该例子中为右侧，称作电线进给装置输送方向）移动，后端部夹紧装置300能够向电线进给装置输送方向的反方向（在该例子中为左侧，称作后端部夹紧装置输送方向）移动。

切割·剥离装置200配置在电线进给位置P0上的位于电线进给装置100与后端部夹紧装置300之间的位置。切割·剥离装置200具有沿与电线进给方向正交的方向并列地配置的电线切断部210、前端部剥皮部220和后端部剥皮部230。电线切断部210配置在电线进给位置P0上的位于电线进给装置100与后端部夹紧装置300之间的位置（称作切断位置）。而且，前端部剥皮部220配置在自电线进给位置P0向电线进给装置输送方向离开预定距离的位置P1（前端部剥皮位置），后端部剥皮部230配置在自电线进给位置P0向后端部夹紧装置输送方向离开预定距离的位置P2（后端部剥皮位置）。

前端部端子压接装置400配置在自前端部剥皮位置P1向电线进给装置移动方向离开预定距离的位置P3（前端部端子压接位置）。

后端部端子压接装置500配置在自后端部剥皮位置P2向后端部夹紧装置输送方向离开预定距离的位置P4（后端部端子压接位置）。

交付装置600配置在后端部端子压接装置500的外侧。

接着，参照图2～图5说明电线进给装置100。

电线进给装置100使自两个电线束分别放出来的电线的前端部沿电线进给方向延伸、平行排列并夹紧上述电线的前端部，并且，将上述电线沿着电线进给方向输出。如图2所示，该装置100主要包括辊单元110、以辊单元110能够上下移动的方式支承辊单元110的工作台160。还包括用于将工作台160沿装置输送方向输送的电线进给装置输送机构180。

辊单元110包括由上下辊121、122构成的左右的辊对120L、120R（参照图3）、用于分别驱动上下辊对120的电动机130、及左右的辊支承板140。

如图2、图3所示，左右的上下辊对120L、120R分别以其能够旋转的方式安装于左右的辊支承板140L、140R。左右辊支承板140与电线进给方向平行，它们以互相面对的方式配置在工作台160的左右侧。在各辊支承板140的上部安装有向前方延伸的两根臂141、142。各臂141、142的基端能够回转地支承于辊支承板140。另外，在各臂141、142的顶端支承有沿与电线进给方向正交的方向延伸的辊旋转轴143（参照图3），辊旋转轴143能够旋转。如图3所示，各辊旋转轴143向内侧（日文：内方向）延伸，在该辊旋转轴143的顶端安装有辊121、122。

如图4所示，上下辊121、122是具有比电线W1、W2的直径宽一定程度的宽度的、例如橡胶制的辊。在上下辊121、122上与上下辊121、122同轴地固定有齿轮123、124。在各臂141平行的状态下，上下辊121、122的外周面相接触，但上下齿轮123、124并未啮合。上下辊121、122的接触面的高度为电线进给高度H。

另外，上下辊121、122之间的间隔能够通过使各臂141、142回转来变更。上下辊间隔变更机构见后述。

支承在左右的辊支承板140上的上下辊对120之间的左右侧的间隔（称作电线间隔）优选尽量地窄。在该间隔较宽时，各装置的尺寸变大、重量增加，并且，电线进给装置100、后端部夹紧装置300的移动距离变长。

如图4所示，在上下齿轮123、124上分别啮合有能够旋转地支承于辊支承板140的驱动齿轮127、128。上下的驱动齿轮127、128之间以互相啮合的方式配置。在下驱动齿轮128上与下驱动齿轮128同轴地固定有皮带轮129。

电动机130安装于各辊支承板140。电动机130是内置有编码器的伺服电动机。该电动机将由编码器测量到的旋转角度信号反馈到控制部（セミクロ一ズド制御：半封闭控制），控制动作量从而达到目标移动量。因此，能够准确地设定移动量。

并且，在各电动机130中，除了设置被内置在电动机130中的编码器之外，还可以设置用于检测被进给的电线长度的传感器（编码器等）（フルクロ一ズド制御：全封闭控制）。在这种情况下，由于测定电线的进给长度，控制电动机使进给长度为目标长度，因此，即使在电线打滑等的情况下，也能够进给准确长度的电线。

另外，也可以替代利用不同的电动机驱动左右的辊对120L、120R的方式，而利用1台伺服电动机进行驱动。在这种情况下，优选设置电线不会打滑这样的机构。

在电动机130的输出轴上固定有皮带轮131。在该皮带轮131与固定于上述下驱动齿轮128的皮带轮129之间卷绕有同步带133。电动机130的旋转通过同步带133传递到皮带轮129而使下驱动齿轮128旋转，由此，上驱动齿轮127也旋转。于是，利用上下驱动齿轮127、128的旋转，上下的辊齿轮123、124旋转，与此同时，上下辊121、122也向相反方向旋转。在图2、图4中，在电动机130的输出轴向顺时针方向旋转时，上辊121向顺时针方向旋转，下辊122向逆时针方向旋转，电线从两辊121、122之间向左侧输出。相反，在电动机130的输出轴向逆时针方向旋转时，上辊121向逆时针方向旋转，下辊122向顺时针方向旋转，电线从两辊121、122之间被拉向右侧。并且，在电动机130停止的状态下，电线被夹在上下辊121、122的外周面之间而被夹住。

如图2所示，在上下辊121、122的接触面的前方安装有供电线贯穿的喷嘴（日文：ノズル）135。

在本发明中，如上所述，上下辊121、122兼具电线的夹紧作用和电线的输出·拉回作用，因此，与针对每个作用分别设置不同机构的情况相比，能够节省空间。

并且，由于利用不同电动机130分别输出两根电线，因此，能够通过改变电动机130的动作量来变更被输出的电线的长度。

对上下辊间隔变更机构进行说明。

如图2、图3所示，在辊支承板140的位于上下的臂141、142之间的位置支承有向前方延伸的杆145，杆145能够沿前后方向滑动。如图5放大所示那样，在杆145的前端连结有连杆臂147、148，该连杆臂147、148能够旋转地连结在上下臂141、142的中央部。在杆145的后端固定有安装在辊支承板140上的作动缸150的输出轴151。作动缸150带有用于调整输出轴151的伸长长度的刻度盘153。

如图5中的实线所示，在上下臂141、142平行的状态下，上下辊121、122的外周面相接触。在使作动缸150的输出轴151收缩时，杆145向后方滑动。于是，在上连杆臂147以连结点为中心向逆时针方向转动的同时，下连杆臂148向顺时针方向转动。随之，上臂141向顺时针方向旋转，下臂142向逆时针方向旋转。由此，上下辊121、122自电线高度H向上下方向移动等距离，在两辊之间打开间隙D。由此，易于将电线设置在上下辊121、122之间。通过旋转刻度盘153来调整使上下辊121、122闭合后的间隙D。

再次参照图2、图3对各辊支承板140的支承方法进行说明。

各辊支承板140以被弹簧165向上方施力方式支承在工作台160上。如图3中的便于理解的图示那样，在各辊支承板140的内表面固定有向内侧突出的销155。另一方面，在工作台160的两侧面固定有左右的侧板161。而且，在各侧板161的内表面固定有向后方突出的弹簧支承板162。弹簧165卡定在该弹簧支承板162的上表面与弹簧支承销155的下表面之间。利用上述弹簧165，各辊支承板140被向上方施力地支承在工作台160上。

被弹簧165向上方施力的各辊支承板140的上限高度被设定为，使上下辊121、122之间的高度为预定的电线进给高度H。该高度利用固定在工作台160的各侧端面的块167和安装在各辊支承板140的下端面的螺钉157来限制。在块167的外侧面形成有沿上下方向延伸的槽167a。螺钉157嵌入到块167的槽167a中。各弹簧165对各辊支承板140向上方施力，使各辊支承板140成为螺钉157的头157a的上表面抵接于块167的下表面的高度。

并且，各辊支承板140能够相对于工作台160沿上下方向移动地支承在该工作台160上。在各辊支承板140的内表面平行地安装有两根滑动轨道171、172，两根滑动轨道171、172沿上下方向延伸。另一方面，在工作台160的各侧板161的外表面固定有啮合于各滑动轨道171、172的滑块175、176。利用这样的机构，能相对于工作台160沿上下方向引导各辊支承板140。

前侧的滑动轨道171突出到工作台160的下方地延伸。在该轨道171的下端，具有水平的上表面的凸爪177向前方突出。在后述的压接时，沉降机构的辊抵接于该凸爪177的上表面。沉降机构是为了在端子压接时电线不会弯曲成中凸、或者折断而使其主体部随着压接以预定的速度下降的机构，其详细说明见后述。在利用辊下压凸爪177时，辊支承板140克服弹簧165的施力下降，上下辊121、122的接触面的高度（夹持高度）降低。

接着，参照图1、图2说明电线进给装置输送机构180。

该输送机构180用于使辊单元110从电线进给位置P0向前端部剥皮位置P1、进而向前端部端子压接位置P3地沿与电线进给方向正交的方向（电线进给装置移动方向）移动。电线进给装置输送机构180包括从电线进给位置P0到前端部端子压接位置P3地以沿电线进给装置输送方向延伸的方式铺设在底盘3上的输送轨道181、安装在工作台160的下表面且卡合于输送轨道181的滑动件182。

电线进给装置输送机构180还包括电动机185、借助滑动件组装体190将电动机185的输出轴185a和工作台160连结起来的臂187。滑动件组装体190由安装在工作台160的下表面且与电线进给方向平行地延伸的轨道191、卡合于该轨道191的滑动件192构成。电动机185安装在底盘3的下表面，其输出轴185a自底盘3的上表面突出。臂187的基端固定在该输出轴185a上。在臂187的顶端设有在垂直方向上向上方延伸的轴187a。该轴187a通过轴承189连结于滑动件组装体190的滑动件192。

在电动机185旋转时，臂187以电动机185的输出轴185a为中心地沿着底盘3的表面回转，臂187的顶端描画圆轨道。在该圆轨道中包含向装置输送方向的移动成分和向电线进给方向的移动成分。利用该向装置输送方向的移动成分，工作台160沿着输送轨道181向电线进给装置输送方向移动。另一方面，利用向电线进给方向的移动成分，安装在工作台160的下表面的滑动件192沿着轨道191向电线进给方向移动。但是，由于该滑动件192仅是相对于工作台160移动，因此，工作台160自身不会向电线进给方向移动。

利用该输送机构180，辊单元110从电线进给位置P0经由前端部剥皮位置P1被输送到前端部压接位置P3，之后再从前端部压接位置P3被输送到电线进给位置P0。但是，如后所述，由于在前端部压接位置P3每次对1根电线进行压接，因此，设有压接第1根电线（接近电线进给位置P0的电线）的第1压接位置和压接第2根电线的第2压接位置。

另外，通过这样地在直线上输送工作台160，能够将被辊单元110夹紧的两根电线保持平行地移动，电线不带有弯曲趋势，因此较为理想。

接着，参照图6、图7、图8说明切割·剥离装置200。

切割·剥离装置200用于将由电线进给装置100和后端部夹紧装置300夹紧的两根电线切断，并且，对被电线进给装置100把持的两根残留电线的前端部进行剥皮，对被后端部夹紧装置300把持的两根切断电线的后端部进行剥皮。

切割·剥离装置200具有切断部210、前端部剥皮部220、后端部剥皮部230、上下的引导部240和各部的移动机构260。

切断部210、前端部剥皮部220、后端部剥皮部230分别由上下的刀具211和刀具212、上下的刀具221和刀具222、上下的刀具231和刀具232构成。上下引导部240由上引导件241和下引导件242构成。

如在图7的（A）中也有所图示，在切断用上刀具211的下缘形成有V字形的刃部211a，刃部211a之间隔开电线间隔；在切断用下刀具212的上缘形成有V字形的刃部212a，刃部212a之间隔开电线间隔。

在前端部剥皮用上刀具221的下缘也形成有V字形的刃部221a，V字形的刃部221a之间也隔开电线间隔；在前端部剥皮用下刀具222的上缘也形成有V字形的刃部222a，V字形的刃部222a之间也隔开电线间隔；在后端部剥皮用上刀具231的下缘也形成有V字形的刃部231a，V字形的刃部231a之间也隔开电线间隔；在后端部剥皮用下刀具232的上缘也形成有V字形的刃部232a，V字形的刃部232a之间也隔开电线间隔。

如图7的（B）所示，上下引导部240用于引导切断电线的后端部，其配置在切断部210的电线进给方向上的前方。上引导件241的下表面241a成为平坦的引导面。下表面241a被定位于比切断用上刀具211的刃部211a的底面高的位置。

另一方面，在下引导件242的上表面形成有两个U字状的引导槽242a，两个的引导槽242a之间隔开电线间隔。对于各引导槽242a的底面，随着沿电线进给方向朝向前方去而向上方倾斜。另外，各引导槽242a的底面被定位于比电线进给高度H低且比切断用下刀具212的各刃部212a的底面高的位置。

如图6所示，切断部210、前端部剥皮部220和后端部剥皮部230在与电线进给方向正交的方向上分别配置在电线进给位置P0、前端部剥皮位置P1和后端部剥皮位置P2。并且，如图7的（A）所示，在电线进给方向上，切断部210位于切断位置，前端部剥皮部220位于比切断位置靠后方的位置，后端部剥皮部230位于比切断位置靠前方的位置。

而且，如图6所示，各上刀具211、221、231安装于上保持件251，各下刀具212、222、232安装于下保持件252。各上刀具和各下刀具以自电线进给高度H向上下方向离开等距离的高度安装于各保持件251、252。但是，切断部210的上下刀具之间的间隔小于各剥皮部220、230的上下刀具之间的间隔。

上下保持件251、252以在上下方向上向相反方向移动的方式支承于移动机构260。如图6所示，移动机构260具有安装有上保持件251的上滑动件261、安装有下保持件252的下滑动件262、用于将各滑动件261、262沿上下方向引导的直线轨道265、266、供上下滑动件261、262卡合的滚珠丝杠269、及用于使滚珠丝杠269旋转的电动机270。这些构件收容在纵长的外壳273中。对于滚珠丝杠269，形成在供上滑动件261卡合的部分（上部）的螺纹的朝向与形成在供下滑动件262卡合的部分（下部）的螺纹的朝向相反。利用这样的结构，在利用电动机270使滚珠丝杠269旋转时，上下滑动件261、262沿着直线轨道265、266沿上下方向朝向相反方向移动。因而，上下保持件251、252向互相接近的方向和互相分开的方向移动相等的距离。

利用移动机构260驱动各保持件251、252，取得各上下刀具之间的间隔充分打开的全开位置、切断用的上下的刀具211、212完全重合但在各剥皮用的上下的刀具221和刀具222之间、上下的刀具231和刀具232之间隔有间隔的半开位置、及在切断用上下的刀具211、212完全重合之后各剥皮用的上下的刀具221和刀具222、上下的刀具231和刀具232一部分重合的全闭位置这3个位置。在半开位置，利用切断部210切断电线，在全闭位置，利用各剥皮部220、230在电线的包覆外皮上形成切痕。

下引导件242安装于上保持件251。即，下引导件242与各上刀具211、221、231一同移动。

另一方面，上引导件241利用作动缸280单独地沿上下方向移动，使被输送来的电线接近电线高度。

上下引导件241、242用于在切断电线时矫正电线的姿势。

并且，如图8所示，在前端部剥皮部220的电线进给方向前方配置有真空抽吸管290，该真空抽吸管290能够沿前后方向移动。该真空抽吸管290用于抽吸利用前端部剥皮部220被切出切痕而自电线分离的包覆外皮。真空抽吸管290配置成，其顶端自电线进给方向的前方朝向前端部剥皮部220的各刀具之间。另一方面，在外壳273上安装有作动缸291，该作动缸291安装为其输出轴291a在电线进给方向上向后方延伸。真空抽吸管290利用托架293安装在该输出轴291a上，定位在前进位置和后退位置。在前进位置，真空抽吸管290的顶端位于前端部剥皮部220的各刀具的稍前方。在后退位置，真空抽吸管290的顶端被拉回到比所有刀具靠电线进给方向的前方位置。其目的在于，使真空抽吸管290不会干涉在前端压接有端子的残留电线的移动。

像以上说明的那样，在该装置中，前端部剥皮部220、后端部剥皮部230、电线切断部210并列地分别设置，各部分别具有上下一组的刀具。像这样，也能够不分别设置3个部分220、230和210，而在前端部·后端部剥皮和切断这两个工序中共同使用一组刀具。但是，鉴于以下原因，优选各部分别具有一组刀具。对于电线切断用的刀具和剥皮用的刀具，通常刀具的刃口形状（日文：逃げ形状）、厚度不同。例如切断刀具的厚度大于剥皮刀具的厚度。另外，在切断时、剥皮时，通常以刀具的相同位置接触于电线，因此，刀具自该位置开始劣化（刃口磨损而难以进行切割）。在本发明中，由于各部分别具有一组刀具，因此，能够针对各部分别调整刀具的切入位置、或者更换刀具。因此，电线的切口·剥口始终整齐，在后工序中不会造成障碍。另外，能够延长刀具的寿命。

接着，参照图9～图12说明后端部夹紧装置300。

后端部夹紧装置300用于把持由切割·剥离装置200切断的两根切断电线的后端部。如图9所示，该装置300主要包括夹具单元310、将夹具单元310能够上下移动地支承的夹具托架340、及将夹具托架340能够向电线进给方向移动地支承的工作台360。还包括用于将工作台360沿后端部夹紧装置输送方向输送的后端部夹紧装置输送机构380。

如图10的（A）所示，夹具单元310包括左右两组夹具部320L、320R、用于驱动各夹具部320而使其张开或闭合的左右的作动缸325L、325R、及用于安装这些构件的左右的纵长的基座329。

各夹具部320由用于从左右方向把持电线的左右的爪构件321、322构成。如在图10的（B）中也有所图示，各爪构件321、322是从正面观察时弯曲成日文“く”字形的构件，其分别具有在中央的弯曲部321a、322a处以钝角连接的上边部321b、322b和下边部321c、322c。左爪构件321的上边部321b和下边部321c相对于弯曲部321a向左上方向和左下方向延伸，右爪构件322的上边部322b和下边部322c相对于弯曲部322a向右上方向和右下方向延伸。如图10的（A）所示，左右的爪构件321、322配置为以其弯曲部321a、322a在相同的高度位置的方式相接触，该部利用固定销324能够转动地安装在基座329的前表面。

在各夹具部320L、320R中，左右的爪构件321、322的下边部321c、322c的下端通过可动销与连杆臂326的上端连结。左右的连杆臂326的下端连结于延长杆327的上端，该延长杆327固定在被安装于基座329的作动缸325的输出轴325a的上端。

在图10的（B）中的实线所示的夹具闭合状态下，作动缸325的输出轴325a伸长，各连杆臂326张开。并且，左爪构件321的上边部321b的内侧表面接触于右爪构件322的上边部322b的内侧表面。

如图10的（B）中的双点划线所示，在解除夹具的夹紧时，使作动缸325的输出轴325a收缩。于是，各连杆臂326转动成闭合，使各爪构件321、322以固定销324为中心地转动。即，左爪构件321以固定销324为中心地向逆时针方向转动，右爪构件322以固定销324为中心地向顺时针方向转动。其结果，左爪构件321的上边部321b的内侧表面与右爪构件322的上边部322b的内侧表面之间打开，解除夹紧。

左右的夹具部320L、320R配置为，它们的夹紧位置（左右爪构件的上边部的内侧表面之间抵接的状态）之间的间隔与电线间隔相等。若采用这样的配置，则在上述夹具张开或闭合时，左右的爪构件321、322的下边部321c、322c之间在电线进给方向上相干涉。因此，如图11所示，在电线进给方向上，各爪构件321、322的上边部的位置相同，将下边部322c的位置在前后方向上错开地配置。在该例子中，左夹具部320L的各爪构件的下边部位于前方，右夹具部320R的各爪构件的下边部位于后方。

如图9、图12所示，夹具单元310利用弹簧350悬吊支承于夹具托架340，并且被支承为能够沿上下方向移动。在图12中，为了易于理解，仅表示一个夹具部320和基座329。如图12所示，夹具托架340是具有底板341、左右侧板342L、342R、前板343的大致箱状的构件。

在夹具单元310的各夹具部320的基座329的后表面安装有沿上下方向延伸的滑动轨道331。另一方面，在夹具托架340的前板343上固定有用于啮合于各滑动轨道331的滑块332。利用这样的机构，夹具单元310相对于工作台360被沿上下方向引导。

另外，如上所述，将左右的夹具部320的爪构件的下边部的位置在前后方向上错开，因此，前板343的用于安装左夹具部320L的面和用于安装右夹具部320R的面在前后方向上错开。

如图9所示，左右的夹具部320的滑动轨道331自夹具托架340向下方突出。在该轨道331的下端安装有在电线进给方向上向前方延伸的凸爪335。各凸爪335具有水平的上表面。后述的沉降机构的辊抵接于各凸爪335的上表面。与电线进给装置100的情况同样，为了在端子压接时电线不会弯曲成中凸、或者折断，沉降机构使夹具单元310随着压接以预定的速度下降。

在各滑动轨道331的下端部的后表面安装有朝向夹具托架340的侧板之间地向后方延伸的支承杆337。

如图12所示，在夹具托架340的各侧板342的上部的内表面固定有向内侧延伸的销345。弹簧350的上端卡定于该销345。弹簧350的下端卡定于夹具单元310的各夹具部320的支承杆337。弹簧350是拉伸螺旋弹簧，利用该弹簧350，对夹具单元310向上方施力地将夹具单元310悬吊支承在夹具托架340上。

被弹簧350向上方施力的夹具单元310的上限高度被设定为，各夹具部320的夹持高度为电线进给高度H。该高度利用自夹具托架340的各侧板342的下部的内表面向内侧突出的限位销347来限制。弹簧350对夹具单元310向上方施力，直到成为夹具单元310的各夹具部320的支承杆337抵接于限位销347的下表面的高度为止。

在夹具单元310的前板343的后表面安装有作动缸355，该作动缸355以其输出轴355a处于下方的方式安装。该作动缸355用于使夹具单元310的各夹具部320的支承杆337向下方向移动。在输出轴355a的下端安装有按压部356。在使输出轴355a伸长时，按压部356克服拉伸螺旋弹簧350的施力下压支承杆337，使夹具部320下降。

如图9所示，夹具托架340能够沿电线进给方向移动地支承于工作台360。在夹具托架340的下表面安装有沿电线进给方向延伸的滑动件361。另一方面，在工作台360上铺设有供该滑动件361卡合的直线轨道362。另外，在工作台360上设有用于使夹具托架340的滑动件361沿着直线轨道362移动的移动机构370。移动机构370具有供夹具托架340卡合的滚珠丝杠371、用于通过皮带轮372使滚珠丝杠371旋转的电动机（未图示）。在利用电动机使滚珠丝杠371旋转时，夹具托架340沿着直线轨道362沿电线进给方向双向移动。

接着，说明后端部夹紧装置输送机构380。

该输送机构380用于使后端部夹紧装置300如图1所示那样沿与电线进给方向正交的方向（后端部夹紧装置输送方向）从电线进给位置P0向后端部剥皮位置P2、进而向后端部端子压接位置P4移动。后端部夹紧装置输送机构380具有与上述电线进给装置输送机构180相同的结构，其包括以沿后端部夹紧装置输送方向从电线进给位置P0延伸到后端部端子压接位置P4的方式铺设在底盘3上的输送轨道381、安装在工作台360的下表面的用于与输送轨道381相卡合的滑动件382。

后端部夹紧装置输送机构380还包括电动机385、借助滑动件组装体390将电动机385的输出轴385a和工作台360连结起来的臂387。滑动件组装体390由安装在工作台360的下表面且与电线进给方向平行地延伸的轨道391、卡合于该轨道391的滑动件392构成。电动机385安装在底盘3的下表面，其输出轴385a自底盘3的上表面突出。臂387的基端固定在该输出轴385a上。在臂387的顶端设有在垂直方向上向上方延伸的轴387a。该轴387a通过轴承389连结于滑动件组装体390的滑动件392。

在电动机385旋转时，臂387以电动机385的输出轴385a为中心地沿着底盘3的表面回转，臂387的顶端描画圆轨道。在该圆轨道中包含向装置输送方向的移动成分和向电线进给方向的移动成分。利用该向装置输送方向的移动成分，工作台360沿着输送轨道381向电线进给装置输送方向移动。另一方面，利用向电线进给方向的移动成分，安装在工作台360的下表面的滑动件392沿着轨道391向电线进给方向移动。但是，由于该滑动件392仅是相对于工作台360移动，因此，工作台360自身不会向电线进给方向移动。

利用该输送机构380，后端部夹紧装置300从电线进给位置P0经由后端部剥皮位置P2被输送到后端部端子压接位置P4，之后再从后端部端子压接位置P4被输送到电线进给位置P0。但是，如后所述，由于在后端部端子压接位置P4每次对1根电线进行压接，因此，设有压接第1根电线的第1压接位置和压接第2根电线的第2压接位置。

图13表示电线进给装置100与后端部夹紧装置300的位置关系

如图13的（A）所示，两装置100、300在电线进给位置以相对的方式配置，如图13的（B）所示，电线进给装置100的各辊对120和后端部夹紧装置300的各夹具部320之间在电线进给方向上位于同一轴线上。另外，各辊对120和各夹具部320位于相同的电线进给高度H。

接着，参照图14说明前端部端子压接装置400和后端部端子压接装置500。前端部侧和后端部侧使用同样的压接装置。图14表示前端部侧端子压接装置400。

作为压接装置，可以使用通常使用的装置（例如日本特许4230534）。该装置是用于在被剥掉了包覆外皮后的电线端部每次压接一连串的以带体的方式供给来的端子中的一个端子的装置。该装置400包括具有升降凸轮411的冲压机构（日文：プレス）410、利用凸轮411来驱动的作为压接工具的升降侧卷边器（crimper）421和固定侧砧座422、以及用于切断端子和带体之间的连接部的滑动切刀423。对于该压接装置400的具体结构、作用省略说明。上述切割·剥离装置200将两根电线同时切断或者剥皮，但在压接时每次对1根电线进行压接。

在前端部端子压接装置400中还包括用于使上述电线进给装置100的辊单元110升降的沉降装置。并且，在后端部端子压接装置500中包括用于使上述后端部夹紧装置300的夹具单元310升降的沉降装置。作为两个沉降装置，可以使用相同的装置450。图14表示电线进给装置侧的沉降装置450。该沉降装置450的用途在于，在卷边器421下降、滑动切刀423被向下方驱动而切刃切断带体时，使电线进给装置100的辊单元110和图12中的后端部夹紧装置300的夹具单元310与滑动切刀423同步地下降。由此，电线在大致保持为直线状态下进行压接作业，因此，电线不会在端子的根部弯曲成中凸、或者其前端向下方弯曲。

另外，压接装置400（500）能够对一定范围内的线径的电线进行压接。

沉降装置450以与电线进给装置100和后端部夹紧装置300相对的方式配置。该装置450具有与电线进给装置100的辊单元110的凸爪177（或者后端部夹紧装置300的夹具单元310的凸爪335）卡合的辊451、用于使该辊451旋转的电动机453。电动机453以其输出轴朝向电线进给方向的后方的方式设置在底盘上。在输出轴上连结有减速器454，在减速器454的输出轴454a上固定有顶端板456。在该顶端板456的偏离中心的位置形成有沿与输出轴454a平行的方向突出的突起457。在该突起457的顶端安装有辊451。该辊451在待机状态（各装置的夹持高度为与电线进给高度H相等的高度）下被定位为抵接于凸爪177的上表面。

在电动机453旋转时，顶端板456一同旋转，辊451在椭圆形的轨道上移动。随之，辊451的下表面下压凸爪177，使电线进给装置100的辊单元110下降。例如，电动机453被控制为，在压接装置400的卷边器421下降、滑动切刀423被向下方驱动而切刃切断带体的时刻，使电线进给装置100的辊单元110以预定的速度下降。

接着，参照图1、图15、图16、图17说明交付装置600。

交付装置600的用途在于，在利用后端部端子压接装置500在两根电线的后端部压接了端子之后，自后端部夹紧装置300接受该电线，并将该电线从后端部端子压接位置P4输送到交付位置P5、P6。该装置600具有夹具单元610、夹具单元610的移动机构650。

如图17所示，夹具单元610包括左右两组夹具部620L、620R、用于驱动各夹具部620而使其张开或闭合的作动缸627L、627R、及用于安装这些构件的基座630。夹紧单元610以从上方夹紧电线的方式沿纵向配置。

各夹具部620具有从左右两侧夹持电线的左右的爪构件621、622。如图17的（A）所示，在各夹具部620中，左右的爪构件621、622利用固定销624能够转动地支承于基座630。另外，在各爪构件621、622上卡合有可动销625，该可动销625支承于被安装在作动缸627的输出轴627a上的臂628的前端。

在图17的（A）所示的夹具闭合状态下，各作动缸627的输出轴627a伸长，左右的爪构件621、622闭合。

在解除夹紧时，如图17的（B）所示，使作动缸627的输出轴627a收缩。于是，可动销625上升，左右的爪构件621、622分别以固定销为中心地向相反方向转动，左右的爪构件621、622张开。

由于各夹具部620利用各自的作动缸627驱动，因此能够独立地张开、闭合。

接着，参照图15、图16说明夹具单元移动机构650。

夹具单元移动机构650用于使夹具单元610如图15所示那样从后端部端子压接位置P4向合格品排出位置P5和不合格品排出位置P6移动。在各排出位置设有用于接受制品的滑槽（日文：シユ一ト）。此时，夹具单元610的各夹具部620保持着沿与电线进给方向正交的方向排列的姿势（图16中的姿势）移动。该移动机构650具有电动机651、用于将电动机651的输出轴651a和夹具单元610连结起来的臂655和同步带661。

如图16所示，电动机651以其输出轴651a向下方延伸的方式设置在底盘上。臂655的基端固定在该输出轴651a上。在夹具单元610的基座630的上表面竖立设有沿纵向延伸的轴631。臂655的顶端通过轴承656连接于该轴631。

在电动机651的输出轴651a上还固定有皮带轮657。另一方面，在夹具单元610的轴631上借助轴承659安装有皮带轮658，该皮带轮658能够旋转。在两皮带轮657、658之间卷绕有同步带661。由于夹具单元610借助轴承656连接于臂655，因此夹具单元610在垂直方向上能以轴631为中心地转动。因此，在夹具单元610位于后端部端子压接位置P4时，夹具单元610的各夹具部620以沿电线排列方向（与电线进给方向正交的方向）排列的方式利用同步带661定位。

在电动机651旋转时，固定于输出轴651a的臂655也以输出轴651a为中心地向一个方向（图15中的顺时针方向）回转。于是，固定于输出轴651a的皮带轮657也同时旋转。另一方面，由于安装在夹具单元610的轴631上的皮带轮658能相对于轴631旋转，因此，皮带轮658在同步带661的带动下向与固定于输出轴651a的皮带轮657的旋转方向的相反方向旋转相同的角度。由此，如图15所示，即使臂655回转，夹具单元610也保持该姿势地移动。

如图15所示，在该例子中，在臂655自后端部端子压接位置P4回转规定角度后的位置（合格品交付位置P5），夹紧合格品的夹具部620张开而交付合格品，，之后，在进一步回转规定角度后的位置（不合格品交付位置P6），夹紧不合格品的夹具部620张开而交付不合格品。制品好坏的判定方法见后述。

这样，由于能够使夹具单元610的各夹具部620独立地张开、闭合，因此，即使在被一个夹具部夹紧的端子压接电线是不合格品而被另一个夹具部夹紧的端子压接电线是合格品等情况下，能够在适当的交付位置交付各个电线。

另外，在存在不合格品的情况下，也能够使两个夹具不张开而在排出位置待机，使装置临时停止。在这种情况下，操作者能够确认不合格品的状态而探明导致不合格的原因，在消除导致不合格的原因之后再次开始运转。因此，能立刻知晓不合格的线路（电线处理系统）是哪一个，容易发现异常的地方等。

接着，参照图18的流程图和图19的时序图详细说明以上说明的二线式端子压接电线制造装置1的动作的一例子。在该例子中，对两根电线的长度为100mm的情况进行说明。

在S0的待机状态（时序图的时刻t0）下，电线进给装置100和后端部夹紧装置300如图13所示地位于电线进给位置（原点），左右的上下辊对120和左右的夹具部320与切断位置隔开预定间隔地相对。在电线进给装置100中，自两个电线束放出来的电线（残留电线）被夹紧在各上下辊对的辊之间。另一方面，在后端部夹紧装置300的各夹具部打开的状态下，两根电线自电线进给装置被输出到该夹具部中。切割·剥离装置200在上下的刀具张开的全开状态下待机。

首先，在S1（时刻t1）时，后端部夹紧装置300的各夹具部320闭合而夹紧各电线。同时，切割·剥离装置200的上引导件241（参照图6、图7）上升。然后，在S2（时刻t2）时，切割·剥离装置200被驱动至半开位置，将两根电线切断。由此，两根残留电线的前端部被电线进给装置100夹紧，两根切断电线的后端部被后端部夹紧装置300夹紧。

然后，在S3（时刻t3）时，后端部夹紧装置300的移动机构370（参照图9）被向后退方向驱动，并且，电线进给装置100的各电动机130被向电线拉回方向驱动。即，残留电线和切断电线的前端位置自切断位置稍稍后退。其目的在于，使接下来沿横向（装置输送方向）移动的切断后的各电线的端部不会与切断用的上下刀具接触。

接着，在S4（时刻t4）时，后端部夹紧装置300被输送到后端部剥皮位置P2，之后，在S5（时刻t5）时，电线进给装置100被输送到前端部剥皮位置P1。然后，在S6（时刻t6）时，切割·剥离装置被驱动至全闭位置，在残留电线的前端部和切断电线的后端部的包覆外皮上同时切出切痕。之后，在S7（时刻t7）时，后端部夹紧装置300的移动机构370被向后退方向驱动预定时间。即，在刀具切入包覆外皮的状态下，夹紧电线的后端部夹紧装置300后退，因此，切出切痕的包覆外皮自电线分离。同时，电线进给装置100的各电动机130被向电线拉回方向驱动预定时间。由此，同样地使切出切痕的包覆外皮自电线分离。在此期间里，切割·剥离装置200的真空抽吸管290（参照图8）进行真空抽吸作业，将分离后的包覆外皮回收到管内。

然后，在S8（时刻t8）时，后端部夹紧装置300被输送到第1后端部压接位置，之后，在S9（时刻t9）时，电线进给装置100被输送到第1前端部压接位置。各第1压接位置是各装置的接近电线进给位置P0的夹具部被定位在各压接位置的位置。然后，在S10（时刻t10）时，后端部夹紧装置300的移动机构370被驱动而使该装置稍稍前进，并且，电线进给装置100的各电动机130被向电线输出方向驱动。即，残留电线和切断电线的前端稍稍前进。

然后，在S11（时刻t11）时，在沉降装置450开始驱动之后，后端部端子压接装置500被驱动，在第1根切断电线的前端压接端子。压接作业的详细说明虽省略，但如上所述，在压接装置的卷边器下降、滑动切刀被向下方驱动而切刃切断带体时，后端部夹紧装置300的夹具单元310由于沉降装置450而与滑动切刀同步地下降，将电线大致保持为直线状态地压接。因此，电线不会在端子的根部弯曲成中凸、或者其前端向下方弯曲。另外，在S12（时刻t12）时，在前端部沉降装置450开始驱动之后前端部端子压接装置400被驱动，与上述同样，在第1根残留电线的前端压接端子。

在第1根电线的压接作业结束之后，在S13（时刻t13）时，真空抽吸管290后退。其目的在于，在以后的工序中，在被电线进给装置100夹紧的、在前端压接有端子的残留电线通过切割·剥离装置200时，真空抽吸管290的顶端与电线末端不会相干涉。

接着，在S14（时刻t14）时，后端部夹紧装置300被输送到第2后端部压接位置，之后，在S15（时刻t15）时，电线进给装置100被输送到第2前端部压接位置。然后，在S16（时刻t16）时，在沉降装置450开始驱动之后，后端部端子压接装置500被驱动，在第2根切断电线的前端压接端子。之后，在S17（时刻t17）时，在前端部沉降装置450开始驱动之后，前端部端子压接装置400被驱动，在第2根残留电线的前端压接端子。

这样，在本发明中，并不是在两根电线的前端同时压接端子，而是一根一根电线地压接端子。即，使用在1根电线上压接端子的1台装置。在一根一根电线地压接端子时，与同时对两根电线进行压接的情况相比，作业时间变长。但是，由于在前端部侧和后端部侧分别各设置1台端子压接装置即可，因此，设备费用变少。另外，装置整体的尺寸变小，并且，重量也轻型化。

但是，也可以使用能够在两根电线上同时压接端子的端子压接装置、在前端部侧和后端部侧分别使用两台端子压接装置。

接着，在S18（时刻t18）时，电线进给装置100的各电动机130被向电线拉回方向驱动，在前端压接有端子的两根残留电线稍稍后退。其目的在于，使接下来沿横向（装置输送方向）移动的电线末端不会与各装置接触。接着，在S19（时刻t19）时，后端部夹紧装置300的移动机构370被向后退方向驱动。交付装置600的夹具单元610定位在该后退位置。

然后，在S20（时刻t20）时，交付装置600的夹具单元610的各夹具部620闭合，夹紧被后端部夹紧装置300夹紧的两根切断电线。之后，在S21（时刻t21）时，后端部夹紧装置300的各夹具部320张开，由此，将两根切断电线从后端部夹紧装置300交接到交付装置600。同时，交付装置600开始回转动作，将交接来的两根切断电线输送到各交付位置P5、P6而进行交付。并且，与此同时，电线进给装置100从第2前端部压接位置P3返回到原点位置P0。之后，在S22（时刻t22）时，电线进给装置100的各电动机130立即被向电线进给方向驱动预定时间，将两根残留电线向电线进给方向输出预定长度。此时，后端部夹紧装置300没有返回到原点位置P0。

然后，在S23（时刻t23）时，后端部夹紧装置300的作动缸355（参照图9、图12）被驱动而伸长，使各夹具部320下降。接着，在S24（时刻t24）时，上引导件241下降，在电线进给位置P0将自电线进给装置100输出的两根电线向下方引导。之后，在S25（时刻t25）时，后端部夹紧装置300的移动机构370被向前进方向驱动，并且返回到原点位置P0。此时，在电线进给位置P0，如上述那样自电线进给装置100输出两根电线，而后端部夹紧装置300的各夹具部320如上述那样以下降的姿势被输送过来，因此，夹具部320不会干涉输出的电线。在后端部夹紧装置300返回到原点之后，在S26（时刻t26）时，后端部夹紧装置300的作动缸355被驱动而收缩，使各夹具部320上升。由此，电线嵌入到后端部夹紧装置300的各夹具部320的爪构件之间。

利用以上作业，能够制造两根端子压接电线。在电线的长度为100mm的情况下，制造时间为约0.9sec。作为比较，在通常的端子压接电线制造装置（电线处理根数为1根的装置）中，用于制造两根相同长度的电线的制造时间为约1.6sec。

接着，参照图20说明本发明的另一实施方式。

该实施方式的二线式端子压接电线制造装置1包括姿势保持部件700，该姿势保持部件700用于判定由电线进给装置100夹紧的残留电线的前端部和由后端部夹紧装置300夹紧的切断电线的后端部是否是正常的夹紧姿势，在判定为不正常的情况下校正为正常的姿势。为了易于理解，说明电线是1根的情况。

姿势保持部件700例如包括用于拍摄由电线进给装置100和后端部夹紧装置300夹紧的残留电线的端部的合计4台的摄像机701、用于根据由各摄像机701拍摄到的电线端部的图像判定电线端部是否是正常的夹紧姿势的判定部702。两台摄像机701配置在切割·剥离装置200的前端部剥皮部220与前端部端子压接装置400之间，另外两台摄像机设置在切割·剥离装置200的后端部剥皮部230与后端部端子压接装置500之间。配置在各位置的两台摄像机中的1台摄像机从上方和下方中的任一个方向拍摄电线端部，另1台摄像机从左侧和右侧中的任一个方向拍摄电线端部，能够拍摄电线端部在水平面内的形状和在垂直面内的形状。

另外，若能够通过由1台摄像机从斜上方拍摄电线的端部等来识别电线端部的上下方向和左右方向的错位，则也能够使配置在各位置的摄像机为1台。

拍摄到的图像被传送到判定部702。在判定部702中，判定电线前端位置的自正常状态错来的错位方向和错位量。在图21的（A）所示的水平面图像的情况下，前端的位置向图中左侧错开距离x1。在这种情况下，控制部702控制电线进给装置输送机构180（或者后端部夹紧装置输送机构380），使夹紧该电线的电线进给装置100（或者后端部夹紧装置300）自正常的压接位置向右侧输送距离x1。然后，在将电线前端的位置对准正常的压接位置之后，进行压接作业。

另外，在图21的（B）所示的垂直面图像的情况下，前端的位置向上方错开高度h1。在这种情况下，控制部702进行控制，使沉降装置450的沉降时机早于正常情况下的沉降时机，在夹具部（辊对）自正常的压接高度向下方下降了高度h1时，电线前端的位置成为正常的压接高度，进行压接作业。

另一方面，在图21的（C）所示的垂直面图像的情况下，前端的位置向下方错开高度h2。在这种情况下，控制部702进行控制，使沉降装置450的沉降时机晚于正常情况下的沉降时机，在夹具部（辊对）下降到自正常的压接高度向上方错开高度h2的位置时，电线前端的位置成为正常的高度，进行压接作业。

在本发明中，每次都进行上述电线前端位置的判定作业和矫正作业。因此，能够减少不合格品的出现率。

接着，参照图22说明姿势保持部件700的另一例子。

在上述例子中，在图21的（B）、图21的（C）所示的电线前端的位置在上下方向上自正常位置错开的情况下，通过变更沉降装置450的沉降时机来调整电线前端部的高度。在该例子中，不利用沉降装置450来进行调整，而具有用于调整电线进给装置100的喷嘴135的倾斜度来变更喷嘴135的前端高度的倾斜度调整部件800。

倾斜度调整部件800具有用于保持喷嘴135的喷嘴保持件801、用于对喷嘴保持件801施力以使喷嘴135的高度成为电线进给高度H的弹簧807、及用于使喷嘴保持件801转动的部件（未图示）。在图2所示的例子中，喷嘴135固定在辊支承板140上。在本例子中，喷嘴135安装在相对于辊支承板140独立的喷嘴保持件801上。喷嘴保持件801是侧视为上方开口的日文“コ”字形的构件。该保持件801能够以旋转轴805为中心转动地支承在后端部固定于工作台160的支承构件809上，该旋转轴805沿着与电线进给方向正交的方向延伸。喷嘴135安装在保持件801的前端。

在喷嘴保持件801与工作台160之间设有弹簧807。利用该弹簧807，使喷嘴保持件801定位为喷嘴135在电线进给高度H面朝电线进给方向。

在利用转动部件使喷嘴保持件801以旋转轴805为中心向逆时针方向转动时，喷嘴135如图22的双点划线所示那样向下方倾斜。即，电线前端位置向下方移动。在如图21的（B）所示那样、电线的前端向上方弯曲的情况下，能够像这样地使喷嘴135向下方倾斜预定的角度，使电线前端的高度与电线进给高度H一致。

接着，参照图23、图24说明本发明的端子压接电线制造方法中的电线进给方法的一例子。

图23是表示端子压接电线制造装置的控制系统的框图。

电线进给装置100、切割·剥离装置200、后端部夹紧装置300、前端部侧端子压接装置400、后端部侧端子压接装置500和交付装置600与控制部1000电连接。在控制部1000上连接有图24所示的控制面板1001。

如上所述，本发明的端子压接电线制造装置的电线进给装置100使用不同的电动机130分别进行两根电线的进给，因此，在控制部1000中设有与各电动机130相对应的电动机转数调整部1130。各电动机130的转数利用对应的电动机转数调整部1130来调整。

如图24所示，在控制面板1001上显示有运转模式的选择部、电线的批次编号、制造的端子压接电线的电线长度、前端部和后端部的剥离长度、压接深度和沉降量等的输入部。在触摸欲变更的项目时，会显示数字键盘，利用该键盘输入目标数值。

例如，在制造不同长度的端子压接电线的情况下，触摸“電線A（电线A）”的项目D1，利用显示的数字键盘输入一根电线的长度，之后，触摸“電線B（电线B）”的项目D2输入另一根电线的长度。于是，在控制部1000的电动机转数调整部1130中，计算电动机的与各长度相对应的转数，将计算出的转数传送到各电动机130。各电动机130根据传送来的转数进行驱动，自各上下辊对120输出对应长度的电线。

接着，表示对在针对每个电动机调整了转数的情况下制造的电线的长度进行了测量的结果的一例子。该例子是使用同一批的电线制造电线长度100mm（样品1）、300mm（样品2）和500mm（样品3）的端子压接电线的例子。

首先，测量在相同条件下驱动两台电动机的情况下制造的两根电线（称作1侧电线和2侧电线）的电线长度。求出测量到的值的Cpk值，判定Cpk值是否为1.67以上，在Cpk≥1.67的情况下为合格。在表1中表示结果。表中，Cp值是表示规格公差（日文：規格幅）与偏差的关系的工序能力指数，使用规格公差除以标准偏差的6倍得到的值。在制造结果的平均值完全没有偏差的情况下，偏差程度的值为零，制造结果的平均值的偏差越大，偏差程度的值越接近1。Cpk值是Cp与（1－K）的乘积，其值越大，表示偏差越少且越能在规格中心值附近制造电线。

表1

如表1所示，在1侧电线中，所有样品的判定为合格。在2侧电线中，根据平均值可知，因某些影响而存在制造得比正规的长度短的倾向，所有样品的判定为不合格。

因此，在2侧电线中，为了校正电线长度，而通过面板1001的电线长度校正值的项目D2（在该例子中是“補正値(電線B)（校正值（电线B））”）输入推断的校正量（％）。在该例子中，使校正量（％）为0.02。在1侧电线中，未进行校正。表2表示其结果。

表2

如表2所示，这次也是在1侧电线中所有样品的判定为合格。而且，在2侧电线中，与表1的情况相比各样品的电线长度变长，所有样品的判定为合格。

这样，在本发明的端子压接电线制造装置中，由于能够针对每个辊调整转数，因此，在因某些影响而由一个电线进给部（辊对、电动机等）输送的电线的长度产生不良时，能够仅对该部进行调整。

下面，说明本发明的端子压接电线制造装置的另一例子。

首先，参照图25、图26说明电线进给装置的另一例子。

该例子的电线进给装置也使自两个电线束分别放出来的电线的前端部与电线进给方向平行地排列并夹紧这些电线的前端部，并且，将这些电线沿着电线进给方向输出，该例子的电线进给装置具有与图2～图5所示的电线进给装置大致同样的构造。但是，辊单元110A的构造与图2～图5的电线进给装置的辊单元110的构造不同，该辊单元110A被改良为能够应对线径较粗的电线。具有与图2～图5的辊单元相同的作用·结构的部件、部位标注与图2～图5相同的附图标记。

在该例子的电线进给装置的辊单元110A中，除了由上下辊121、122构成的左右的前辊对120之外，还包括由相同构造的上下辊121、122构成的左右的后辊对120A。即，用于夹紧且输出1根电线的辊对120、120A在电线进给方向上前后排列地配置。

图26表示用于进给1根电线W的前后辊对120、120A、用于驱动这些辊对的电动机130。下面，主要说明前后辊对的位置关系和驱动方法。

前后辊对120、120A分别由上下辊121、122构成，前后辊对120、120A在电线进给方向上隔开预定间隔地配置。在各上下辊121、122上与各上下辊121、122同轴地固定有齿轮123、124。前后辊对120、120A的上下辊121、122被设定为上下辊121、122之间接触面为电线进给高度H。在该状态下，上下齿轮123、124并未啮合。

在前后辊对120、120A之间配置有上下驱动齿轮127、128。上驱动齿轮127啮合于各上齿轮123，下驱动齿轮128啮合于各下齿轮124。并且，上下驱动齿轮127、128互相啮合。在下驱动齿轮128上与下驱动齿轮128同轴地固定有皮带轮129。在该皮带轮129与固定于电动机130的输出轴的皮带轮131之间卷绕有同步带133。

在电动机130旋转时，扭矩通过同步带133传递到皮带轮129而使下驱动齿轮128旋转，由此，上驱动齿轮127也旋转。于是，利用上下驱动齿轮127、128的旋转，前后辊对的上下的辊齿轮123、124旋转，与此同时，上下辊121、122向相反方向旋转。在图25中，在电动机130的输出轴向顺时针方向旋转时，前后辊对120、120A的上辊121向顺时针方向旋转，下辊122向逆时针方向旋转，将电线从两辊121、122之间向左侧输出。相反，在电动机130的输出轴向逆时针方向旋转时，前后辊对的上辊121向逆时针方向旋转，下辊122向顺时针方向旋转，将电线从两辊121、122之间拉向右侧。并且，在电动机130停止的状态下，电线被夹在前后辊对120、120A的上下辊121、122的外周面之间而被夹紧。

前后辊对120、120A的上下辊间隔变更机构可以采用参照图5进行了说明的机构。

这样，由于利用前后排列的辊对120、120A夹紧1根电线，因此，能够提高对电线的夹持力。因而，能够进给且夹紧线径较粗的电线（芯线径2SQ（平方mm）以上）。

接着，参照图8和图27～图30说明端子压接电线制造装置的另一例子。该例子的端子压接电线制造装置被改良为能够更可靠地自装置回收被切割·剥离装置剥下的包覆外皮（剥离碎屑）。通常，剥离碎屑虽在剥皮之后自该装置落下而被回收，但也存在由静电等导致粘在各剥皮部的刀具上的情况。在剥离碎屑粘在刀具上不进行处理时，有可能妨碍电线的进给、或者干涉装置的动作。因此，在图1的端子压接电线制造装置中，如图8所示，设置真空抽吸管来抽吸剥离碎屑。在本例子中，在该真空抽吸管的基础上施加了改良，从而能够更可靠地回收剥离碎屑。

首先，说明前端部侧的剥离碎屑回收机构。

前端部侧剥离碎屑回收机构具有图27所示的附设在电线进给装置100的前表面的空气喷嘴137、图8所示的附设在切割·剥离装置的前端部剥皮部的真空抽吸管290。

如图27所示，空气喷嘴137安装在供电线贯穿的喷嘴135的装置输送方向上的侧方，空气喷嘴137与喷嘴135隔开预定的间隔。空气喷嘴137向电线进给方向的前方延伸。在该喷嘴137上连接有自压缩空气源延伸的出空气管138。

如图8所示，真空抽吸管290能够沿前后方向移动地配置在前端部剥皮部220的电线进给方向前方。真空抽吸管290的顶端以从电线进给方向的前方面朝前端部剥皮部220的各刀具之间的方式配置。

即，空气喷嘴137和真空抽吸管290隔着前端部剥皮部220地在电线进给方向上相对，而且在装置输送方向上错开地配置。

接着，说明后端部侧的剥离碎屑回收机构。

后端部侧剥离碎屑回收机构具有图28所示的附设在后端部夹紧装置300的前表面的空气喷嘴353、图29所示的附设在切割·剥离装置200的后端部剥皮部230上的真空抽吸管道235。

如图28所示，空气喷嘴353安装在后端部夹紧装置300的侧方，空气喷嘴353在装置输送方向的侧方与后端部夹紧装置300的侧方隔开预定的间隔。空气喷嘴353在与夹具部320大致相同的高度位置向与电线进给方向相反的方向开口。在该喷嘴353上连接有自压缩空气源延伸出的空气管（未图示）。

如图29所示，真空抽吸管道235配置在后端部剥皮部230的电线进给方向后方。在真空抽吸管道235的顶端形成有向电线进给方向开口的开口235a。开口235a的宽度大于剥皮部230的上下刀具231、232的切入部之间的间隔。该真空抽吸管道235连接于负压源。

在这种情况下，空气喷嘴353和真空抽吸管道235也是隔着后端部剥皮部230地在电线进给方向上相对，而且在装置输送方向上错开地配置。

接着，参照图30说明该剥离碎屑回收机构的剥离碎屑回收作业。另外，图31简化地描画了前端部侧的剥离碎屑回收机构。

图30的（A）表示电线W的前端被前端部剥皮部220剥皮的状态。电线进给装置100的喷嘴135和真空抽吸管290隔着前端部剥皮部220地相对。而且，自喷嘴135放出来的电线W的前端侧端部被前端部剥皮部220剥皮。在剥皮之后，剥离碎屑S粘在前端部剥皮部220的刀具上。

在剥皮之后，电线进给装置100沿装置输送方向朝向前端部端子压接设备移动。于是，在空气喷嘴137到达与真空抽吸管290相对的位置时，如图30的（B）所示，自空气喷嘴137朝向真空抽吸管290吹出空气。利用该空气流，如图30的（C）所示，粘在刀具上的剥离碎屑S自刀具分离，被抽吸到真空抽吸管290内。

这样，不仅进行抽吸还吹出空气流，从而，剥离碎屑易于自刀具分离，能够可靠地回收到真空抽吸管290。

另外，真空抽吸管290、真空抽吸管道235的开口优选尽可能地大，从而能够使剥离碎屑不会飞散而被抽吸。

另外，像利用图8等所进行的说明那样，在前端部侧剥离碎屑回收机构中，以与前端部剥皮部220的各刀具相对的方式使用了两根真空抽吸管290，但也可以与后端部侧剥离碎屑回收机构同样，采用具有与各刀具相对的开口的1个真空抽吸管道。

接着，参照图31～图34说明本发明的多线式端子压接电线制造装置的另一例子。在该例子中，说明用于制造3根端子压接电线的三线式端子压接电线制造装置。

如图31所示，三线式端子压接电线制造装置1A也与利用图1等进行了说明的二线式端子压接电线制造装置同样，其包括电线进给装置100A、切割·剥离装置200A、后端部夹紧装置300A、前端部端子压接装置400、后端部端子压接装置500和交付装置600A。电线进给装置100A、切割·剥离装置200A、后端部夹紧装置300A、交付装置600是与电线的根数（在本例子中是3根）相对应的装置，但前端部端子压接装置400和后端部端子压接装置500与图1的装置同样，应对1根电线。各部、各装置的基本构造·作用与图1的二线式装置的各部、各装置的构造·作用相同，因此省略详细的说明。

参照图32、图33说明电线进给装置。图32是电线进给装置的侧视图，图33是电线进给装置的俯视图。

电线进给装置100A使自3个电线束分别放出来的电线的前端部与电线进给方向平行地排列并夹紧这些电线的前端部，并且，将这些电线沿着电线进给方向输出。该装置100A主要包括辊单元110、将辊单元110整体能够上下移动地支承的工作台160。还包括用于将工作台160沿装置输送方向输送的电线进给装置输送机构180。

辊单元110包括由上下辊121、122构成的3组辊对120、用于分别驱动上下辊对120的电动机130、及搭载这些构件的支承板140。各辊对、电动机是与图1的二线式端子压接电线制造装置的各辊对、电动机相同的结构。但是，如图33所示，为了使供自各辊对120进给的电线贯穿的喷嘴135在装置输送方向上以等间隔的方式排列，电动机130以在装置输送方向上不重合的方式在上下方向上错开地配置。通过这样地设计电动机130的配置使得喷嘴135能够以等间隔配置，能够减小辊单元110的尺寸。

如图32所示，该辊单元110能够相对于工作台160沿上下方向移动地支承在该工作台160上。另外，在辊单元110上以向前方突出的方式安装有具有水平的上表面的凸爪177。在压接时，沉降机构的辊抵接于该凸爪177的上表面。在利用沉降机构的辊下压凸爪177时，辊单元110下降，上下辊121、122之间的接触面的高度（夹持高度）降低。

在利用图1等进行了说明的二线式端子压接电线制造装置中，将各辊对支承为能够独立地沿上下方向移动，但也可以像本例子这样，将辊单元110支承为整体能够沿上下方向移动。在这种情况下，在对1根电线压接端子时，辊单元整体下降，在被对应的辊对夹紧的电线上压接端子。

切割·剥离装置200A的切断部210、前端部剥皮部220、后端部剥皮部230分别具有3个刃部。

前端部端子压接装置400、后端部端子压接装置500与图1的装置同样，是每次压接一个端子的装置。

参照图34说明后端部夹紧装置。

后端部夹紧装置300A主要包括夹具单元310、将夹具单元310能够上下移动地支承的夹具托架340、及将夹具托架340能够向电线进给方向移动地支承的工作台。还包括用于将工作台沿装置输送方向输送的后端部夹紧装置输送机构。

夹具单元310包括在装置输送方向上排列的3组夹具部320、用于驱动各夹具部320而使各夹具部320张开或闭合的作动缸325。

交付装置600A具有在装置输送方向上排列的3组夹具部。

在该三线式的端子压接电线制造装置中，重量较重且昂贵的压接设备400、500也是一根电线用的规格，电线进给装置100A、切割·剥离装置200A、后端部夹紧装置300A和交付装置600A为三根电线用的规格。即，电线进给、切断、剥皮和交付三根同时进行，压接错开时间一根一根地进行。在这种情况下，装置价格是一根电线用的端子压接电线制造装置的1.7倍～1.8倍即可，单位时间的生产量能够是一根电线用的装置的2.2倍～2.3倍。另外，装置的设置空间为1根电线用的装置的1.2倍左右。

附图标记说明

1、二线式端子压接电线制造装置；3、底盘；100、电线进给装置；110、辊单元；120、辊对；160、工作台；180、电线进给装置输送机构；200、切割·剥离装置；210、切断部；220、前端部剥皮部；230、后端部剥皮部；260、移动机构；300、后端部夹紧装置；310、夹具单元；320、夹具部；340、夹具托架；360、工作台；380、后端部夹紧装置输送机构；400、前端部端子压接装置；450、沉降装置；500、后端部端子压接装置；600、交付装置；610、夹具单元；620、夹具部；650、移动机构；700、姿势保持部件；800、倾斜度调整部件。

Claims (21)

1.一种多线式端子压接电线制造装置，其特征在于，

该多线式端子压接电线制造装置包括：

电线进给装置，其用于进行电线的进给；

前端部剥皮装置，其用于剥掉该电线的前端部的包覆外皮；

前端部端子压接装置，其用于在剥皮后的前端部压接端子；

电线切断装置，其用于将在前端部压接有端子的电线切断成任意长度；

后端部夹紧装置，其用于把持切断后的电线的后端部；

后端部剥皮装置，其用于剥掉切断后的电线的后端部的包覆外皮；

后端部端子压接装置，其用于在剥皮后的后端部压接端子；以及

交付装置，其用于交付在两端压接有端子的电线；

上述电线进给装置具有分别直接接触于并列的两根以上的电线地输送该电线的、并列配置的两组以上的辊，该两组以上的辊分别利用各自的电动机驱动。

2.根据权利要求1所述的多线式端子压接电线制造装置，其特征在于，

在上述端子压接电线制造装置的操作面板上设有电动机转数个别微调部，该电动机转数个别微调部用于对驱动上述两组以上的辊的各电动机的输送每一根端子压接电线的输送转数进行个别微调。

3.根据权利要求1或2所述的多线式端子压接电线制造装置，其特征在于，

上述前端部剥皮装置和上述后端部剥皮装置分别具有用于对并列的两根以上的电线进行剥皮的两组以上的剥皮工具；

上述电线切断装置具有用于将并列的两根以上的电线切断的两组以上的切断刀具；

上述前端部端子压接装置和上述后端部端子压接装置分别具有用于对两根以上的电线逐根错开时间地进行处理的一组端子压接设备。

4.根据权利要求1或2所述的多线式端子压接电线制造装置，其特征在于，

上述前端部剥皮装置、上述后端部剥皮装置和上述电线切断装置彼此独立地并列地设置。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的多线式端子压接电线制造装置，其特征在于，

上述电线进给装置兼作为上述前端部剥皮装置的电线夹具。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的多线式端子压接电线制造装置，其特征在于，

上述交付装置具有并列地配置的两组以上的夹具部；

上述夹具部能独立地张开、闭合。

7.根据权利要求6所述的多线式端子压接电线制造装置，其特征在于，

在制造出的端子压接电线中的任一根电线是不合格品的情况下，夹紧该不合格品的夹具部以保持夹紧的状态把持该不合格品并向不合格品位置移动，制造装置整体停止。

8.一种多线式端子压接电线制造方法，其包括：

电线进给工序，进行电线的进给；

前端部剥皮工序，剥掉进给来的电线的前端部的包覆外皮；

前端部端子压接工序，在剥皮后的前端部压接端子；

电线切断工序，将在前端部压接有端子的电线切断成任意长度；

后端部剥皮工序，剥掉切断后的电线的后端部的包覆外皮；

后端部端子压接工序，在剥皮后的后端部压接端子；以及

在两端压接有端子的电线的交付工序；其特征在于，

该方法使用权利要求1～7中任一项所述的端子压接电线制造装置，

在该方法中，在上述工序中的至少一个工序中，一边并列地输送两根以上的电线、一边进行处理。

9.一种端子压接电线的制造方法，其包括：

电线进给工序，使用直接接触于电线地输送该电线的辊来进行电线的进给；

前端部剥皮工序，剥掉进给来的电线的前端部的包覆外皮；

前端部端子压接工序，在剥皮后的前端部压接端子；

电线切断工序，将在前端部压接有端子的电线切断成任意长度；

后端部剥皮工序，剥掉切断后的电线的后端部的包覆外皮；

后端部端子压接工序，在剥皮后的后端部压接端子；以及

在两端压接有端子的电线的交付工序；其特征在于，

在上述电线进给工序中，使用由各自的电动机进行驱动的两组以上的辊并列地输送两根以上的电线；

在上述端子压接电线制造装置的操作面板上设有电动机转数个别微调部，该电动机转数个别微调部用于对上述各电动机的输送每一根端子压接电线的输送转数进行个别微调；

即使在处理同一尺寸、型号的电线的情况下，也通过操作上述电动机转数个别微调部而使各线路上的端子压接电线长度均匀化。

10.一种多线式电线进给装置，其用于进行并列的两根以上的电线的进给，其特征在于，

该多线式电线进给装置具有分别直接接触于并列的两根以上的电线地输送该电线的、并列配置的两组以上的辊，该两组以上的辊分别利用各自的电动机进行驱动。

11.根据权利要求10所述的电线进给装置，其特征在于，

在上述电线进给装置的操作面板上设有电动机转数个别微调部，该电动机转数个别微调部用于对驱动上述两组以上的辊的各电动机的转数进行个别微调。

12.一种端子压接装置，其用于在电线的被剥掉了包覆外皮后的端部压接端子，其特征在于，

该端子压接装置包括：

夹具装置，其用于夹紧上述电线，将上述电线的端部输出到作为端子压接工具的卷边器和砧座之间；

位置调整部件，其用于调整上述夹具装置的高度和左右方向位置；

拍摄部件，其用于拍摄由上述夹具装置夹紧的电线的端部；以及

图像判定部件，其用于根据由上述拍摄部件拍摄到的上述电线端部的图像判定该电线端部是否是正常的夹紧姿势；

根据上述图像判定部件的判定，利用上述夹具装置调整部件调整上述夹具装置的高度和左右侧位置，以使上述电线端部成为正常的夹紧姿势。

13.根据权利要求12所述的端子压接装置，其特征在于，

该端子压接装置还包括用于调整上述夹具装置的倾斜度的倾斜度调整部件。

14.根据权利要求13所述的端子压接装置，其特征在于，

上述倾斜度调整部件具有：

喷嘴，其用于自上述夹具装置引导电线的前端部；

喷嘴保持件，其用于保持上述喷嘴；以及

用于将上述喷嘴保持件能够以与电线长度方向正交的旋转轴为中心转动地支承的部件；

通过使上述喷嘴保持件转动，来调整被上述喷嘴引导的电线前端部的倾斜度。

15.一种端子压接方法，其用于在电线的被剥掉了包覆外皮后的端部压接端子，其特征在于，

在夹紧上述电线、将上述电线的端部输出到作为端子压接工具的卷边器和砧座之间时，通过图象拍摄·处理来检测上述电线的端部的位置及／或弯曲形状；

对上述夹具进行位置调整及／或倾斜度调整。

16.根据权利要求1～7中任一项所述的多线式端子压接电线制造装置，其特征在于，

上述电线进给装置的上述辊是由用于夹持上述电线的一对单位辊构成的夹紧辊；

并且，该夹紧辊针对一根电线在电线进给方向上设有两套。

17.根据权利要求10或11所述的多线式电线进给装置，其特征在于，

上述辊是由用于夹持上述电线的一对单位辊构成的夹紧辊；

并且，该夹紧辊针对一根电线在电线进给方向上设有两套。

18.一种端子压接电线制造装置，其包括：

电线进给部件，其用于进行电线的进给；

电线切断部件，其用于将进给来的电线切断成任意长度；

前端部加紧部件，其用于把持被切断后的电线的前端部；

前端部剥皮部件，其用于剥掉该电线的前端部的包覆外皮；

前端部端子压接部件，其用于在剥皮后的前端部压接端子；

后端部夹紧部件，其用于把持被切断后的电线的后端部；

后端部剥皮部件，其用于剥掉被切断后的电线后端部的包覆外皮；

后端部端子压接装置，其用于在剥皮后的后端部压接端子；

在两端压接有端子的电线的交付装置；其特征在于，

在上述剥皮部件中附设有用于抽吸被剥下的电线包覆外皮的碎屑的管道；

在上述夹紧部件中附设有用于朝向上述剥皮部件吹出空气流的空气喷嘴。

19.一种电线剥皮装置，其包括：

夹紧部件，其用于把持电线的端部；

剥皮部件，其用于剥掉该电线的端部的包覆外皮；其特征在于，

在上述夹紧部件中附设有用于朝向上述剥皮部件吹出空气流的空气喷嘴；

在上述剥皮装置中附设有用于抽吸被剥下的电线包覆外皮的碎屑的管道。

20.根据权利要求18所述的端子压接电线制造装置或者根据权利要求19所述的电线剥皮装置，其特征在于，

上述喷嘴配置在自电线的夹紧位置向电线进给方向的横向错开的位置；

上述夹紧部件沿横向移动，在上述喷嘴来到上述剥皮部件的中心附近的时刻吹出空气流。

21.一种电线端部的电线剥皮方法，其用于剥掉电线的端部的包覆外皮，其特征在于，

使用剥皮刀具剥掉电线的包覆外皮；

朝向上述剥皮刀具吹出空气流，并且，抽吸被剥下的电线包覆外皮的碎屑。

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