CN110323650A - 端子压接装置以及端子压接方法 - Google Patents

Abstract

技术问题：提供一种端子压接装置，其在端子压接时不会使电线强行拉伸而使之损伤，并且不会使电线的一部分弯曲。解决方案：端子压接装置(8)的控制装置(9)具有：第一控制部(91)，其在利用夹紧件(3F)夹持电线(5)的状态下使冲压部件(42)相对于砧座(41)的接近开始；以及第二控制部(92)，其在使冲压部件(42)相对于砧座(41)的接近开始到结束的期间，减弱夹紧件(3F)的夹持力。

Description

端子压接装置以及端子压接方法

技术领域

本发明涉及一种将端子压接于电线的端部的端子压接装置以及端子压接方法。

背景技术

以往，作为线束(Wire Harness)等材料而使用压接有端子的电线。为了将端子压接于电线的端部而使用端子压接装置。图11是表示端子压接装置一例的图。该端子压接装置具备：夹持电线100的夹紧件(Clamp)101、支承端子102的砧座(Anvil)103、以及对插入有电线100的端部的端子102进行压缩的冲压部件104。

近年来，电线100及端子102的材料变得多样化，存在必须比以往强烈地压缩电线100及端子102的情况。但是，如果压缩的程度变大，则电线100会沿长度方向局部地膨胀。此时，电线100被夹紧件101夹持且长度方向的移动受到约束，因此如图12所示，存在电线100的一部分100A会发生弯曲的情况。由此，会产生电线100的质量下降的问题。

在日本专利公开2015-211039号公报中记载有一种技术，即，在进行端子的压接的同时使夹紧件向远离砧座的方向移动，并拉伸电线。在日本专利公开2015-211039号公报中记载了通过像这样拉伸电线而能够防止电线的一部分弯曲。

发明内容

(一)要解决的技术问题

但是，在上述以往的技术中，如果在使端子压接的时机与使夹紧件移动的时机准确地一致的同时没有适当地保持夹紧件的移动量(换言之为电线的拉伸量)，则会使电线强行地拉伸而有可能损伤电线。

本发明是鉴于上述问题点而完成的，其目的在于，提供一种在进行端子压接时不会强行地拉伸电线使其受到损伤、并且不会使电线的一部分弯曲的端子压接装置以及端子压接方法。

(二)技术方案

本发明的端子压接装置具备：压接机主体、把持电线的把持装置、把持力调整致动器、以及控制装置。所述压接机主体具有：支承端子的砧座、能够相对于所述砧座接近及远离的冲压部件、以及对所述冲压部件朝向所述砧座进行驱动的压接致动器。所述把持力调整致动器调整所述把持装置的把持力。所述控制装置控制所述压接致动器及所述把持力调整致动器。所述控制装置具有：第一控制部，其在利用所述把持装置夹持所述电线的状态下使所述冲压部件相对于所述砧座的接近开始；以及第二控制部，其在使所述冲压部件相对于所述砧座的接近开始到结束的期间，减弱所述把持装置的把持力。

根据上述端子压接装置，在为了进行端子压接而使冲压部件开始朝向砧座接近后，减弱把持装置的把持力。其结果为，电线能够相对于把持装置沿着电线的长度方向移动。由于电线未受到把持装置约束，因此即使在冲压部件压缩端子及电线的端部时电线沿着长度方向膨胀，电线的一部分也沿着长度方向移动相当于该膨胀的量。因而，能够防止电线的一部分弯曲。另外，根据上述端子压接装置，不会在进行端子压接时拉伸电线。因而，不会产生因强行拉伸电线造成的电线损伤。

根据本发明优选的一个方式，所述第二控制部构成为，在所述冲压部件与所述端子或者所述电线的端部接触后，减弱所述把持力。

根据上述方式，在为了进行端子压接而使冲压部件接近砧座时，至少在冲压部件与端子或者电线的端部接触之前，不减弱把持装置的把持力。因此，电线被把持装置持续把持。因而，在端子及电线的端部被冲压部件和砧座夹持之前，电线的端部的位置不会偏移。

根据本发明的优选的另一方式，所述控制装置具有第三控制部，所述第三控制部在所述冲压部件相对于所述砧座的接近结束后，以使所述把持装置把持所述电线的方式加强所述把持装置的把持力。

根据上述方式，在压接端子后，电线再次被把持装置把持。因此，通过例如之后移动把持装置，从而能够良好地进行电线的其他处理。

根据本发明优选的一个方式，所述把持装置具有夹紧件，所述夹紧件具有第一夹持部及第二夹持部，并利用所述第一夹持部和所述第二夹持部夹持所述电线。所述把持力调整致动器由夹持致动器构成，所述夹持致动器以使所述第一夹持部及所述第二夹持部相互接近及远离的方式来驱动所述第一夹持部及所述第二夹持部中的至少一方。所述控制装置的所述第一控制部构成为，在利用所述第一夹持部及所述第二夹持部夹持所述电线的状态下，使所述冲压部件相对于所述砧座的接近开始。所述控制装置的所述第二控制部构成为，在使所述冲压部件相对于所述砧座的接近开始到结束的期间，通过减弱所述夹紧件的所述第一夹持部及所述第二夹持部的夹持力从而减弱所述把持力。

根据上述方式，在为了进行端子压接而使冲压部件开始朝向砧座接近后，减弱夹紧件的夹持力。其结果为，电线能够相对于夹紧件沿着电线的长度方向移动。由于电线未被夹紧件约束，因此即使在冲压部件压缩端子及电线的端部时电线沿着长度方向膨胀，电线的一部分也沿着长度方向移动相当于该膨胀的量。因而，能够防止电线的一部分弯曲。

根据本发明的优选的另一方式，所述第二控制部构成为，通过使所述第一夹持部及所述第二夹持部相互远离从而减弱所述夹持力。

根据上述方式，当减弱夹紧件的夹持力时，第一夹持部及第二夹持部以相互远离的方式移动。其结果为，第一夹持部与第二夹持部之间的间隔变宽。因而，当电线的一部分沿着长度方向移动时，可减小电线与两夹持部之间的摩擦。因而，能够抑制因摩擦导致的电线损伤。

根据本发明优选的另一方式，所述夹紧件具有配置于比所述第一夹持部及所述第二夹持部更靠所述砧座的方向的管嘴。

根据上述方式，在为了进行端子压接而使冲压部件接近砧座后，当减弱夹紧件的夹持力时，电线至少被管嘴支承，因此可防止下落。因而，能够良好地进行端子压接。

本发明优选的另一方式，所述夹持致动器具有：筒状的缸主体、将所述缸主体划分成第一室和第二室的活塞、以及连杆，所述连杆从所述活塞通过所述第二室并向所述缸主体的外部延伸，并与所述第一夹持部及所述第二夹持部的至少一方连结(既可以直接连结，也可以经由其他部件间接地连结)。所述夹紧件构成为，伴随着所述连杆的伸展及收缩中的任意一方动作，所述第一夹持部及所述第二夹持部相互接近，伴随着所述连杆的伸展及收缩中的另一方动作，所述第一夹持部及所述第二夹持部相互远离。所述端子压接装置具备电磁阀，所述电磁阀能够切换到连通供给流体的流体供给源与所述第一室且解除所述流体供给源与所述第二室的连通的第一位置、以及连通所述流体供给源与所述第二室且解除所述流体供给源与所述第一室的连通的第二位置。

根据上述方式，作为夹持致动器，可以使用流体压力缸，能够利用可切换到第一位置和第二位置的电磁阀来控制夹紧件的夹持力。

根据本发明优选的另一方式，所述第一夹持部由当沿着所述电线的长度方向观察时朝向远离所述第二夹持部的方向形成为凹状的第一夹紧爪构成，所述第二夹持部由当沿着所述电线的长度方向观察时朝向远离所述第一夹紧爪的方向形成为凹状的第二夹紧爪构成。

根据上述方式，由于第一夹持部及第二夹持部由一对凹状的夹紧爪构成，因此在为了进行端子压接而使冲压部件接近砧座后，当减弱夹紧件的夹持力时，电线至少被夹紧爪支承。因此，可防止下落。因而，能够良好地进行端子压接。

根据本发明优选的另一方式，所述夹持致动器具有：筒状的缸主体、将所述缸主体划分成第一室和第二室的活塞、以及连杆，所述连杆从所述活塞通过所述第二室并向所述缸主体的外部延伸，并与所述第一夹紧爪及所述第二夹紧爪的至少一方连结(既可以直接连结，也可以经由其他部件间接地连结)。所述夹紧件构成为，伴随着所述连杆的伸展及收缩中的任意一方动作，所述第一夹紧爪及所述第二夹紧爪相互接近，伴随着所述连杆的伸展及收缩中的另一方动作，所述第一夹紧爪及所述第二夹紧爪相互远离。所述端子压接装置具备电磁阀，所述电磁阀能够切换到连通供给流体的流体供给源与所述第一室且解除所述流体供给源与所述第二室的连通的第一位置、连通所述流体供给源与所述第二室且解除所述流体供给源与所述第一室的连通的第二位置、以及解除所述流体供给源与所述第一室的连通且解除所述流体供给源与所述第二室的连通的第三位置。

根据上述方式，作为夹持致动器，可以使用流体压力缸，能够利用可切换到第一位置、第二位置、第三位置的电磁阀来控制夹紧件的夹持力。

本发明的端子压接方法是使用压接机主体、以及把持装置来压接端子的方法，其中，所述压接机主体具有支承端子的砧座和能够相对于所述砧座接近及远离的冲压部件；所述保持装置把持电线，在利用所述把持装置把持所述电线的状态下，使所述冲压部件相对于所述砧座的接近开始，在使所述冲压部件相对于所述砧座的接近开始到结束的期间，减弱所述把持装置的把持力。

(三)有益效果

根据本发明，能够提供一种在进行端子压接时不会强行地拉伸电线使其受到损伤、并且不会使电线的一部分弯曲的端子压接装置以及端子压接方法。

附图说明

图1是示意性地表示电线处理装置的结构的俯视图。

图2是F侧的夹紧件的侧视图。

图3是F侧的夹紧件的操作说明图。

图4是R侧的夹紧件的侧视图。

图5是R侧的夹紧件的操作说明图。

图6是压接机主体的主视图。

图7是控制装置的框图。

图8A是实施方式的F侧的端子压接操作的一个工序的操作说明图。

图8B是实施方式的F侧的端子压接操作的另一个工序的操作说明图。

图8C是实施方式的F侧的端子压接操作的另一个工序的操作说明图。

图8D是实施方式的F侧的端子压接操作的另一个工序的操作说明图。

图8E是实施方式的F侧的端子压接操作的另一个工序的操作说明图。

图8F是实施方式的F侧的端子压接操作的另一个工序的操作说明图。

图8G是实施方式的F侧的端子压接操作的另一个工序的操作说明图。

图9A是实施方式的R侧的端子压接操作的一个工序的操作说明图。

图9B是实施方式的R侧的端子压接操作的另一个工序的操作说明图。

图9C是实施方式的R侧的端子压接操作的另一个工序的操作说明图。

图9D是实施方式的R侧的端子压接操作的另一个工序的操作说明图。

图9E是实施方式的R侧的端子压接操作的另一个工序的操作说明图。

图9F是实施方式的R侧的端子压接操作的另一个工序的操作说明图。

图9G是实施方式的R侧的端子压接操作的另一个工序的操作说明图。

图9H是实施方式的R侧的端子压接操作的另一个工序的操作说明图。

图10A是另一个实施方式的F侧的端子压接操作的一个工序的操作说明图。

图10B是另一个实施方式的F侧的端子压接操作的另一个工序的操作说明图。

图10C是另一个实施方式的F侧的端子压接操作的另一个工序的操作说明图。

图11是使用现有的端子压接装置进行的端子压接操作的一个工序的操作说明图。

图12是使用现有的的端子压接装置进行的端子压接操作的另一个工序的操作说明图。

附图标记说明

3F、3R-夹紧件(把持装置)；4F、4R-压接机主体；5-电线；7-端子；8-端子压接装置；9-控制装置；16A-第一块(第一夹持部)；16B-第二块(第二夹持部)；20F、20R-气缸(夹持致动器、把持力调整致动器)；26A-第一夹紧爪(第一夹持部)；26B-第二夹紧爪(第二夹持部)；41-砧座；42-冲压部件；43-致动器(压接致动器)；91-第一控制部；92-第二控制部。

具体实施方式

下面对本发明的实施方式进行说明。图1是示意性地表示具有本实施方式的端子压接装置8的电线处理装置1的结构的俯视图。在以下的说明中，将图1的右侧、左侧分别设为前侧、后侧。将图1的上侧、下侧分别设为左侧、右侧。但是，各个方向仅是为了方便说明而规定的方向，并不对本发明的端子压接装置的设置位置等进行任何限定。

电线处理装置1具备：输出电线5的进给装置2、夹持由进给装置2输出的电线5前端部的夹紧件3F、将端子7压接于被夹紧件3F夹持的电线5前端部的压接机主体4F、切断装置10、夹持切断装置10前方的电线5后端部的夹紧件3R、以及将端子7压接于被夹紧件3R夹持的电线5后端部的压接机主体4R。此外，夹紧件3F、夹紧件3R分别夹持电线5的前端部、后端部，因此以下分别适当地称为F侧(前侧)、R侧(后侧)的夹紧件。压接机主体4F、压接机主体4R分别将端子7压接于电线5的前端部、后端部，因此分别适当地称为F侧(前侧)、R侧(后侧)的压接机主体。

进给装置2的结构不受任何限定，但在此，进给装置2在左右各具备前后配置的一对滑轮(Pulley)2A、以及缠绕于两滑轮2A的传送带2B。虽省略图示，在滑轮2A的至少一个连结有电动机(Motor：马达)。通过该电动机进行驱动，使上述滑轮2A进行旋转，传送带2B进行循环。由此，被左右的传送带2B所夹持的电线5向前方输出。

虽省略图示，电线5是所谓的包覆电线，包含由金属等导体构成的芯线、以及包围芯线周围的树脂等绝缘材料。切断装置10具有切断电线5的切刀11、对被F侧夹紧件3F夹持的电线5的前端部的绝缘材料进行剥离的剥离刀(Strip Blade)12F、以及对被R侧夹紧件3R夹持的电线5的后端部的绝缘材料进行剥离的剥离刀12R。

如图2所示，F侧夹紧件3F具有：形成有孔13a的前壁13、形成有孔14a的后壁14、配置于前壁13与后壁14之间的第一块(Block)16A、配置于第一块16A下方的第二块16B、以及从前壁13向前方延伸的管嘴(Nozzle)15。第二块16B以能够升降的方式构成，能够相对于第一块16A接近及远离。电线5通过后壁14的孔14a、两块16A、16B之间、前壁13的孔13a、以及管嘴15进而向前方输送。

第二块16B连结于气缸20F的连杆(Rod)21。气缸20F以使连杆21沿上下移动的方式配置。气缸20F的结构不受任何限定，在此如图3所示，由单杆式的双作用气缸构成。气缸20F具有筒状的缸主体25A、将缸主体25A划分成第一室41F和第二室42F的活塞25、以及从活塞25通过第二室42F向缸主体25A的外部延伸的连杆21。在气缸20F，经由电磁阀(SolenoidValve)22F连接有供给高压气体(在此是压缩空气)的气体供给源23。在此，电磁阀22F能够切换到连通气体供给源23与第一室41F且解除气体供给源23与第二室42F的连通的位置(以下称为夹持位置)、和连通气体供给源23与第二室42F且解除气体供给源23与第一室41F的连通的位置(以下称为夹持解除位置)。此外，在本实施方式中，第一室41F及第二室42F在解除与气体供给源23的连通时开放于大气中。

如图3的(b)所示，当电磁阀22F切换到夹持位置时，气缸20F的连杆21伸展。换言之，气缸20F的连杆21上升。这样一来，第二块16B上升，接近第一块16A。其结果为，第一块16A及第二块16B夹持电线5。另一方面。如图3的(a)所示，当电磁阀22F切换到夹持解除位置时，气缸20F的连杆21收缩。换言之，气缸20F的连杆21下降。于是，第二块16B下降，远离第一块16A。其结果为，第一块16A与第二块16B的间隔变宽，解除对电线5的夹持。电线5能够沿着长度方向移动。

另外，如图2所示，F侧夹紧件3F被引导部件17支承，在引导部件17连结有移动致动器24F。移动致动器24F构成为能够使F侧夹紧件3F沿前后移动。移动致动器24F的结构不受任何限定，可以使用电动机等公知的任意的致动器(Actuator)。

如图4及图5所示，R侧夹紧件3R具有：第一夹紧爪26A、第二夹紧爪26B、支承第一夹紧爪26A的臂(Arm)27A、支承第二夹紧爪26B的臂27B、以及旋转自如地支承两臂27A、27B的轴28。通过两臂27A、27B绕轴28旋转，从而能够使第一夹紧爪26A及第二夹紧爪26B相互接近及远离。如图5的(b)所示，当沿着电线5的长度方向观察时，第一夹紧爪26A朝向远离第二夹紧爪26B的方向形成为凹状。当沿着电线5的长度方向观察时，第二夹紧爪26B朝向远离第一夹紧爪26A的方向形成为凹状。两夹紧爪26A、26B形成为剪刀状。

R侧夹紧件3R与气缸20R连结。详细而言，在气缸20R的连杆31固定有块30，块30与臂27A、27B经由连结杆(Link Bar)29A、29B连结于臂27A、27B。连结杆29A、29B的上端部能够旋转地连结于块30，连结杆29A、29B的下端部能够旋转地连结于臂27A、27B。R侧的气缸20R也由单杆式的双作用气缸构成，但不受特别限定。气缸20R具有筒状的缸主体25D、将缸主体25D划分成第一室41R和第二室42R的活塞25B、以及从活塞25B通过第二室42R向缸主体25D的外部延伸的连杆31。在气缸20R，经由电磁阀22R连接有气体供给源23。电磁阀22R能够切换到连通气体供给源23与第一室41R且解除气体供给源23与第二室42R的连通的位置(以下称为夹持位置)、连通气体供给源23与第二室42R且解除气体供给源23与第一室41R的连通的位置(以下称为夹持解除位置)、以及解除气体供给源23与第一室41R的连通且解除气体供给源23与第二室42R的连通的位置(以下称为开放位置)。此外，在本实施方式中，第一室41R及第二室42R在解除与气体供给源23的连通时开放于大气中。

如图5的(b)所示，当气缸20R的连杆31伸展时(换言之，当连杆31下降时)，第一夹紧爪26A及第二夹紧爪26B相互接近。其结果为，第一夹紧爪26A及第二夹紧爪26B夹持电线5。另一方面，如图5的(a)所示，当气缸20R的连杆31收缩时(换言之，当连杆31上升时)，第一夹紧爪26A及第二夹紧爪26B相互远离。其结果为，第一夹紧爪26A与第二夹紧爪26B的间隔变宽，解除对电线5的夹持。当解除夹持时，电线5能够沿着长度方向移动。

如图4所示，R侧夹紧件3R被引导部件32支承，在引导部件32连结有移动致动器24R。移动致动器24R构成为能够使R侧夹紧件3R沿前后移动。移动致动器24R的结构不受任何限定，能够使用电动机等公知的任意的致动器。

F侧的压接机主体4F与R侧的压接机主体4R具有相同的结构。在此，对F侧的压接机主体4F进行说明，省略对R侧的压接机主体4R的说明。如图6所示，压接机主体4F具有支承端子7的砧座41、能够相对于砧座41接近及远离的冲压部件42。在此，冲压部件42以能够升降的方式构成。冲压部件42是通过将端子7冲压于电线5的端部而使其紧密结合的冲压体。另外，压接机主体4R具有使冲压部件42升降的致动器43。致动器43的结构不受任何限定，能够使用电动机等公知的任意的致动器。此外，图6的(a)表示冲压部件42位于最高位置的状态，图6的(b)表示冲压部件42位于最低位置的状态。图6的(a)表示冲压部件42开始端子压接前的状态，图6的(b)表示冲压部件42结束端子压接后的状态。

如图1所示，端子压接装置8具备控制装置9，所述控制装置9与F侧夹紧件3F的电磁阀22F、R侧夹紧件3R的电磁阀22R、F侧的压接机主体4F的致动器43、R侧的压接机主体4R的致动器43可通信地连接。控制装置9由计算机构成，其具备CPU、ROM、RAM等。控制装置9既可以是端子压接装置8专用的计算机，也可以是个人计算机等通用的计算机。图7是控制装置9的功能框图。控制装置9具有预控制部(Pre-Control Unit)90、第一控制部91、第二控制部92、以及第三控制部93。此外，关于各控制部90～93进行的处理将会后述。

接着，对电线处理装置1的动作进行说明。首先，利用进给装置2向前方(图1的右方)输出电线5。接着，电线5被F侧夹紧件3F及R侧夹紧件3R夹持，并通过切断装置10的切刀11被切断。

接着，F侧夹紧件3F在夹持切断后的电线5的状态下向左侧(图1的上侧)转弯，将该电线5的前端部向剥离刀12F引导。另一方面，R侧夹紧件3R在夹持电线5的状态下向右侧(图1的下侧)转弯，将该电线5的后端部向剥离刀12R引导。然后，通过剥离刀12F及12R将两电线5端部的绝缘材料剥离。

之后，F侧夹紧件3F在夹持电线5的状态下进一步向左侧转弯，如图1中假想线所示，将电线5的前端部向F侧的压接机主体4F的近前引导。R侧夹紧件3R在夹持电线5的状态下进一步向右侧转弯，如图1中假想线所示，将电线5的后端部向R侧的压接机主体4R的近前引导。然后，通过压接机主体4F、4R，在各个电线5的端部压接端子7。此外，后面将会对端子压接的操作进行详细说明。

接着，F侧夹紧件3F在夹持压接有端子7的电线5的状态下返回到与切刀11对置的初始位置(图1中实线所示的位置)，并解除对该电线5的夹持。即，放开电线5。R侧夹紧件3R在放开了压接有端子7的电线5后，返回到与切刀11对置的初始位置(图1中实线所示的位置)。此外，R侧夹紧件3R放开的电线(在两端压接有端子7的电线)5下落，并由未图示的托盘(Tray)回收。之后，重复上述的动作。由此，依次制作两端压接有端子7的电线5。

接着，对端子压接方法进行详细说明。首先，参照图8A～图8G对F侧的端子压接方法进行说明。此外，为了容易理解，在图8A、图8C、图8E、以及图8G中，在左侧增加压接机主体4F的局部放大图。在图8C～图8G中，在右侧增加气缸20F及电磁阀22F的状态图。

如图8A所示，当F侧夹紧件3F移动到压接机主体4F的近前位置时，则如图8B所示，F侧夹紧件3F在夹持电线5的状态下前进，直至电线5的端部与砧座41上的端子7重合。在此，端子7是所谓的封闭式筒状端子，在端子7形成有插入部7a。F侧夹紧件3F前进，直至电线5的端部插入于端子7的插入部7a。该操作通过控制装置9的预控制部90执行。

接着，驱动压接机主体4F的致动器43，冲压部件42开始朝向砧座41下降。该操作通过控制装置9的第一控制部91执行。当冲压部件42下降到规定的位置时则与端子7接触，并如图8C所示开始压缩端子7。

进而，如图8D所示，在冲压部件42与端子7接触后，冲压部件42下降到最低的位置之前，电磁阀22F切换到夹持解除位置。由此，第二块16B远离第一块16A，解除由F侧夹紧件3F对电线5的夹持。F侧夹紧件3F的夹持力减弱，在此成为零。该操作通过控制装置9的第二控制部92执行。

之后，在解除由F侧夹紧件3F对电线5的夹持的状态下，冲压部件42继续下降到最低的位置，并持续进行端子7的压缩。其结果为，端子7发生变形，直至端子7的一部分将电线5的端部夹入，端子7与电线5紧密结合(参照图8E)。此时，不仅是端子7，电线5也通过冲压部件42被压缩，因此有时电线5会沿着长度方向局部地膨胀。但是，根据本实施方式，由于解除了F侧夹紧件3F的夹持，因此电线5能够沿着长度方向移动。因而，电线5沿着长度方向移动相当于膨胀的量，可防止电线5的前端部弯曲。

在冲压部件42下降到最低的位置后，电磁阀22F切换到夹持位置。由此，如图8F所示，第二块16B接近第一块16A，F侧夹紧件3F夹持电线5。该操作通过控制装置9的第三控制部93执行。

之后，如图8G所示，冲压部件42上升，结束一系列的操作。以上是F侧的端子压接方法。

接着，参照图9A～图9H对R侧的端子压接方法进行说明。此外，为了容易理解，在图9A、图9C、图9F、以及图9H中，在左侧增加压接机主体4R的局部放大图。在图9C～图9H中，在右侧增加气缸20R及电磁阀22R的状态图。

如图9A所示，当R侧夹紧件3R移动到压接机主体4R的近前位置时，则如图9B所示，R侧夹紧件3R在夹持电线5的状态下后退，直至电线5的端部与砧座41上的端子7重合(即，接近砧座41)。在此，R侧夹紧件3R后退，直至电线5的端部插入于端子7的插入部7a。该操作通过控制装置9的预控制部90执行。

接着，驱动压接机主体4R的致动器43，冲压部件42开始朝向砧座41下降。该操作通过控制装置9的第一控制部91执行。冲压部件42当下降到规定的位置时，与端子7接触，并如图9C所示开始压缩端子7。

如图9D所示，在冲压部件42与端子7接触后，冲压部件42下降到最低的位置之前，电磁阀22R从夹持位置暂时地切换到夹持解除位置。由此，第一夹紧爪26A及第二夹紧爪26B以相互远离的方式移动，解除由R侧夹紧件3R对电线5的夹持。该操作通过控制装置9的第二控制部92执行。

之后，如图9E所示，在第一夹紧爪26A及第二夹紧爪26B移动到规定的位置之前，电磁阀22R切换到开放位置。由此，停止第一夹紧爪26A及第二夹紧爪26B的移动。该操作也通过控制装置9的第二控制部92执行。通过第一夹紧爪26A及第二夹紧爪26B相互远离且停止，从而使R侧夹紧件3R的夹持力减弱，在此成为零。另外，电线5能够沿着长度方向移动。

此外，上述规定的位置，是第一夹紧爪26A及第二夹紧爪26B不支承电线5的位置。换言之，当沿着电线5的长度方向观察时，第一夹紧爪26A及第二夹紧爪26B的任意的部分都未位于通过电线5的下方且电线5的中心的铅直线上。在以下的说明中，将通过电线5的下方且电线5的中心的铅直线上的位置称为电线5的正下方。通过在第一夹紧爪26A及第二夹紧爪26B的一部分位于电线5的正下方期间将电磁阀22R从夹持解除位置切换到开放位置，从而防止电线5下落。

在本实施方式中，为了使电线5的上下位置不大幅度偏移，在第一夹紧爪26A及第二夹紧爪26B中的电线5的正下方的部分与电线5被第一夹紧爪26A及第二夹紧爪26B夹持时(参照图9C)的电线5的中心间的距离与电线5的直径相等之前，电磁阀22R切换到开放位置。换言之，在电线5的位置向下偏移电线5的半径的量之前，电磁阀22R切换到开放位置。但是，上述距离并不受特别限定。例如，也可以在电线5的位置向下偏移电线5的直径的量之前，将电磁阀22R切换到开放位置。

之后，如图9F所示，冲压部件42继续下降到最低的位置，并持续进行端子7的压缩。其结果为，端子7发生变形，直至端子7的一部分将电线5的端部夹入，端子7与电线5紧密结合。端子7及电线5通过冲压部件42被压缩，因此有时电线5会沿着长度方向局部地膨胀。但是，电线5能够在第一夹紧爪26A与第二夹紧爪26B之间沿着长度方向移动。因而，电线5沿着长度方向移动相当于膨胀的量，可防止电线5的前端部弯曲。

在冲压部件42下降到最低的位置后，电磁阀22R切换到夹持位置。由此，如图9G所示，第一夹紧爪26A及第二夹紧爪26B再次相互接近，R侧夹紧件3R夹持电线5。该操作通过控制装置9的第三控制部93执行。

之后，如图9H所示，冲压部件42上升，结束一系列的操作。以上是R侧的端子压接方法。

此外，冲压部件42与端子7或者电线5的端部接触的位置可以基于端子7及电线5的规格通过预先计算求出。或者，也可以预先进行试验，并基于该试验结果进行确定。控制装置9的第二控制部92也可以基于冲压部件42的实际位置对电磁阀22F、22R进行控制。另外，作为压接机主体4F、4R的致动器43，也可以使用伺服电动机，并基于该伺服电动机的旋转位置来确定冲压部件42与端子7或者电线5的端部接触的位置，控制电磁阀22F、22R。另外，在冲压部件42的位置、与冲压部件42开始相对于砧座41接近起的经过时间之间具有唯一的关系。因此，也可以取代冲压部件42的位置，而基于冲压部件42开始接近起的经过时间来控制电磁阀22F、22R。关于电磁阀22F、22R的切换控制的详细情况不受任何限定。

如以上那样，根据本实施方式的端子压接装置8及端子压接方法，即使冲压部件42压缩端子7及电线5的端部时电线5沿着长度方向膨胀，电线5也不受夹紧件3F、3R约束，因此能够沿着长度方向移动相当于其膨胀的量。因而，能够防止电线5的一部分弯曲。另外，根据本实施方式的端子压接装置8及端子压接方法，在端子压接时不拉伸电线5。因而，能够防止强行拉伸电线5而使其损伤。

在进行端子压接时减弱夹紧件3F、3R的夹持力的时机不受特别限定，但在本实施方式中，从冲压部件42与端子7或者电线5的端部开始接触起减弱夹持力。反过来说，在冲压部件42与端子7或者电线5的端部接触之前，夹紧件3F、3R的夹持力不减弱。因此，电线5被夹紧件3F、3R持续夹持，砧座41上的电线5的位置不会偏移。在冲压部件42与端子7或者电线5的端部接触后，由于电线5被冲压部件42及砧座41夹持，因此即使减弱夹持力，砧座41上的电线5的位置也难以偏移。因而，能够使端子7良好地压接于电线5。

在本实施方式中，在F侧夹紧件3F中减弱夹持力时，使用气缸20F的驱动力使第二块16B远离第一块16A。由于第一块16A与第二块16B的间隔变宽，因此当电线5沿着长度方向移动时，能够减少电线5与两块16A、16B之间的摩擦。在R侧夹紧件3R中，当减弱夹持力时，也使用气缸20R的驱动力使第一夹紧爪26A及第二夹紧爪26B相互远离。由于第一夹紧爪26A与第二夹紧爪26B的间隔变宽，因此当电线5沿着长度方向移动时，能够减少电线5与两夹紧爪26A、26B之间的摩擦。因而，根据本实施方式，能够抑制因摩擦对电线5造成损伤。

但是，减弱夹持力的方法不受特别限定。在上述实施方式中，如图9C～图9E所示，在R侧夹紧件3R中，将电磁阀22R按顺序切换到夹持位置、夹持解除位置、开放位置，但也可以从夹持位置直接切换到开放位置。即，也可以不向夹持解除位置切换。当将电磁阀22R切换到开放位置时，不向气缸20R的第一室41R及第二室42R中的任意一个供给压缩空气，对电线5的夹持力减弱。第一夹紧爪26A及第二夹紧爪26B受到电线5的弹性力(特别是芯线的外侧的绝缘材料的弹性力)，向相互离开的方向稍微移动。由此，电线5能够沿着长度方向移动。在这种情况下，也能够防止在进行端子压接时电线5的一部分弯曲。

根据本实施方式，在F侧夹紧件3F中，在使冲压部件42朝向砧座41的接近结束后(换言之，冲压部件42下降到最低的位置后)，第二块16B接近第一块16A，第一块16A及第二块16B夹持电线5。因而，能够利用夹紧件3F良好地进行端子压接后的处理。在本实施方式中，在完成端子压接后，通过移动夹紧件3F，从而能够将电线5定位到R侧的夹紧件3R的正面(在图1中用实线表示的初始位置)。因而，进给装置2输出了电线5后，R侧夹紧件3R能够夹持电线5，之后，能够良好地进行电线5的切断等处理。

F侧夹紧件3F具有配置于比第一块16A及第二块16B更靠砧座41的管嘴15。当进行端子压接时，即使第二块16B远离第一块16A，电线5也至少被管嘴15支承。因此，可防止电线5下落，能够良好地进行端子压接。

F侧夹紧件3F通过能够切换到夹持位置和夹持解除位置的电磁阀22F来驱动。当电磁阀22F切换到夹持解除位置时，第二块16B远离第一块16A。但是，如上所述，电线5至少被管嘴15支承，因此不会下落。因而，作为F侧夹紧件3F的致动器，能够使用两位置的电磁阀22F。

当沿着电线5的长度方向观察时，R侧夹紧件3R的第一夹紧爪26A朝向远离第二夹紧爪26B的方向形成为凹状，第二夹紧爪26B朝向远离第一夹紧爪26A的方向形成为凹状。当进行端子压接时，当R侧夹紧件3R减弱电线5的夹持力时(参照图9D～图9F)，能够利用第一夹紧爪26A及第二夹紧爪26B的一部分(电线5的正下方的部分)支承电线5。因而，能够防止电线5落下，良好地进行端子压接。

R侧夹紧件3R通过能够切换到夹持位置、夹持解除位置、开放位置的电磁阀22R来驱动。当电磁阀22R处于夹持解除位置及开放位置时，R侧夹紧件3R的夹持力减弱。在R侧夹紧件3R中，如上所述，即使在夹持力减弱时，电线5也被第一夹紧爪26A及第二夹紧爪26B的一部分支承，因此不会下落。因而，作为R侧夹紧件3R的致动器，可以使用三位置的电磁阀22R。

以上对本发明的一个实施方式进行了说明，但上述实施方式只不过是一例，除此之外当然也可以实施其他各种实施方式。接着，对其它实施方式的例子简单地进行说明。

在从冲压部件42开始朝向砧座41下降起到停止在最低点的期间，冲压部件42既可以持续下降，也可以在途中暂时停止。例如，在冲压部件42暂时停止下降后，电磁阀22F、22R切换到夹持解除位置，之后，冲压部件42也可以重新开始下降。电磁阀22F、22R向夹持解除位置的切换时机，既可以是冲压部件42的下降过程中，也可以是暂时停止过程中。

在上述实施方式中，在电线5的端部插入端子7的插入部7a后，冲压部件42开始朝向砧座41下降。但是，电线5的端部只要在冲压部件42与端子7或者电线5的端部接触之前插入端子7的插入部7a即可。因此，冲压部件42开始下降的时机未必是电线5的端部插入端子7的插入部7a后。冲压部件42开始下降的时机既可以与电线5的端部插入端子7的插入部7a时同时，也可以是插入之前。

在上述实施方式中，F侧夹紧件3F通过两位置的电磁阀22F来驱动。但是，作为F侧夹紧件3F的致动器，也可以使用三位置的电磁阀。例如，可以具备三位置的电磁阀22Fa，并与上述实施方式同样地(参照图8C)，当压接机主体4F被驱动而使冲压部件42下降到规定的位置(即，与端子7接触的位置)之后，如图10A所示那样，将三位置的电磁阀22Fa从夹持位置切换到开放位置。由此，电线5能够沿着长度方向移动。之后，如图10B所示，冲压部件42下降到最低的位置，端子7压接于电线5。在本实施方式中，在电线5随着压接而膨胀的情况下，电线5沿着长度方向移动相当于膨胀的量，可防止电线5的前端部弯曲。在冲压部件42下降到最低的位置后，如图10C所示，电磁阀22Fa从开放位置切换到夹持位置。由此，F侧夹紧件3F夹持电线5。

在上述实施方式中，F侧夹紧件3F具有分别作为第一夹持部及第二夹持部的第一块16A及第二块16B。但是，第一夹持部及第二夹持部的形状不限于块状。例如，作为第一夹持部及第二夹持部，可以具备一对平板。在上述实施方式中，第一块16A构成为不能移动，第二块16B构成为能够移动。但是，只要第一块16A及第二块16B能够相对地接近及远离即可，不受特别限定。也可以是第一块16A构成为能够移动，第二块16B构成为不能移动。另外，也可以如R侧夹紧件3R那样构成为，第一块16A及第二块16B双方能够移动。

在上述实施方式中，R侧夹紧件3R具有作为第一夹持部及第二夹持部的第一夹紧爪26A及第二夹紧爪26B。第一夹紧爪26A及第二夹紧爪26B的轮廓形成为直线状(参照图5)，也可以形成为曲线状。第一夹紧爪26A及第二夹紧爪26B的形状不受上述实施方式的形状任何限定。

在上述实施方式中，F侧夹紧件3F的第一块16A及第二块16B构成为，如果气缸20F的连杆21伸展则相互接近，如果收缩则相互远离。但是，第一块16A及第二块16B也可以构成为，如果气缸20F的连杆21收缩则相互接近，如果伸展则相互远离。

在上述实施方式中，R侧夹紧件3R的第一夹紧爪26A及第二夹紧爪26B构成为，如果气缸20R的连杆31伸展则相互接近，如果收缩则相互远离。但是，第一夹紧爪26A及第二夹紧爪26B也可以构成为，如果气缸20R的连杆31收缩则相互接近，如果伸展则相互远离。

在上述实施方式中，作为F侧夹紧件3F及R侧夹紧件3R的夹持致动器，使用了气缸20F、20R。作为向气缸20F、20R供给的高压气体，使用了压缩空气。但是，向气缸20F、20R供给的高压气体不限于空气，也可以是氮气等。

在上述实施方式中，气缸20F、20R是单杆式的双作用气缸。但是，气缸20F、20R可以是单作用气缸，也可以是双杆式。

另外，夹持致动器不限于气缸。也能够使用液压缸来取代气缸。另外，也可以使用螺线管、马达等。

电线5的芯线及绝缘材料的材料不受特别限定。芯线例如也可以是铜制、铝制。铝制的芯线与铜制的芯线相比，具有为了压接端子7而必须以更强的力压缩的倾向。因此，上述实施方式的端子压接装置8对于具有铝制芯线的电线5特别有效。

在上述实施方式中，端子7是具有供电线5插入的插入部7a的封闭式筒状端子。但是，端子7的种类不受任何限定。端子7也可以是所谓的开放式筒式端子。在端子7是开放式筒式端子的情况下，夹紧件3F、3R分别前进、后退，直到电线5的端部位于端子7上方的位置。冲压部件42通过对端子7上方的电线5和端子7朝向下方压缩，从而将端子7压接于电线5的端部。

在上述实施方式中，F侧、R侧的夹紧件3F、3R构成为，通过分别转弯而向F侧、R侧的压接机主体4F、4R的近前位置移动。但是，夹紧件3F、3R的移动方式不受任何限定。例如，F侧的夹紧件3F也可以构成为，不改变朝向地向左右滑动，从而向F侧的压接机主体4F的近前位置移动。同样地，R侧的夹紧件3R也可以构成为，不改变朝向地向左右滑动，从而向R侧的压接机主体4R的近前位置移动。此外，在上述的情况下，压接机主体4F、4R设置为朝向与电线5的输送方向(图1的左右方向)平行的方向。这样，F侧、R侧的夹紧件3F、3R也可以构成为滑动式而不是转弯式。

在上述实施方式中，夹紧件3F、3R是把持电线5的把持装置的一例，但本发明的把持装置并不限定于夹紧件3F、3R。把持装置只要是能够把持电线5的装置即可，未必限定于夹持电线5的装置。例如，把持装置可以是以握持电线5的方式构成的装置。另外，气缸20F、20R是本发明的把持力调整致动器的一例，但把持力调整致动器并不限定于气缸。也可以使用液压缸来取代气缸。另外，也可以使用螺线管、马达等。

Claims (10)

1.一种端子压接装置，其具备：

压接机主体，其具有支承端子的砧座、能够相对于所述砧座接近及远离的冲压部件、以及对所述冲压部件朝向所述砧座进行驱动的压接致动器；

把持装置，其把持电线；

把持力调整致动器，其调整所述把持装置的把持力；以及

控制装置，其控制所述压接致动器及所述把持力调整致动器，

所述控制装置具有：

第一控制部，其在利用所述把持装置把持所述电线的状态下，使所述冲压部件相对于所述砧座的接近开始；以及

第二控制部，其在使所述冲压部件相对于所述砧座的接近开始到结束的期间，减弱所述把持装置的把持力。

2.根据权利要求1所述的端子压接装置，其特征在于，

所述第二控制部构成为，在所述冲压部件与所述端子或者所述电线的端部接触后，减弱所述把持力。

3.根据权利要求1所述的端子压接装置，其特征在于，

所述控制装置具有第三控制部，所述第三控制部在所述冲压部件相对于所述砧座的接近结束后，以使所述把持装置把持所述电线的方式加强所述把持装置的把持力。

4.根据权利要求1所述的端子压接装置，其特征在于，

所述把持装置具有夹紧件，所述夹紧件具有第一夹持部及第二夹持部，并利用所述第一夹持部和所述第二夹持部夹持所述电线，

所述把持力调整致动器由夹持致动器构成，所述夹持致动器以使所述第一夹持部及所述第二夹持部相互接近及远离的方式来驱动所述第一夹持部及所述第二夹持部中的至少一方，

所述控制装置的所述第一控制部构成为，在利用所述第一夹持部及所述第二夹持部夹持所述电线的状态下，使所述冲压部件相对于所述砧座的接近开始，

所述控制装置的所述第二控制部构成为，在使所述冲压部件相对于所述砧座的接近开始到结束的期间，通过减弱所述夹紧件的所述第一夹持部及所述第二夹持部的夹持力从而减弱所述把持力。

5.根据权利要求4所述的端子压接装置，其特征在于，

所述第二控制部构成为，通过使所述第一夹持部及所述第二夹持部相互远离从而减弱所述夹持力。

6.根据权利要求4所述的端子压接装置，其特征在于，

所述夹紧件具有配置于比所述第一夹持部及所述第二夹持部更靠所述砧座的管嘴。

7.根据权利要求6所述的端子压接装置，其特征在于，

所述夹持致动器具有：筒状的缸主体、将所述缸主体划分成第一室和第二室的活塞、以及连杆，所述连杆从所述活塞通过所述第二室并向所述缸主体的外部延伸，并与所述第一夹持部及所述第二夹持部的至少一方连结，

所述夹紧件构成为，伴随着所述连杆的伸展及收缩中的任意一方动作，所述第一夹持部及所述第二夹持部相互接近，伴随着所述连杆的伸展及收缩中的另一方动作，所述第一夹持部及所述第二夹持部相互远离，

所述端子压接装置具备电磁阀，所述电磁阀能够切换到连通供给流体的流体供给源与所述第一室且解除所述流体供给源与所述第二室的连通的第一位置、和连通所述流体供给源与所述第二室且解除所述流体供给源与所述第一室的连通的第二位置。

8.根据权利要求4所述的端子压接装置，其特征在于，

所述第一夹持部由当沿着所述电线的长度方向观察时向远离所述第二夹持部的方向形成为凹状的第一夹紧爪构成，

所述第二夹持部由当沿着所述电线的长度方向观察时向远离所述第一夹紧爪的方向形成为凹状的第二夹紧爪构成。

9.根据权利要求8所述的端子压接装置，其特征在于，

所述夹持致动器具有：筒状的缸主体、将所述缸主体划分成第一室和第二室的活塞、以及连杆，所述连杆从所述活塞通过所述第二室并向所述缸主体的外部延伸，并与所述第一夹紧爪及所述第二夹紧爪的至少一方连结，

所述夹紧件构成为，伴随着所述连杆的伸展及收缩中的任意一方动作，所述第一夹紧爪及所述第二夹紧爪相互接近，伴随着所述连杆的伸展及收缩的另一方动作，所述第一夹紧爪及所述第二夹紧爪相互远离，

所述端子压接装置具备电磁阀，所述电磁阀能够切换到连通供给流体的流体供给源与所述第一室且解除所述流体供给源与所述第二室的连通的第一位置、连通所述流体供给源与所述第二室且解除所述流体供给源与所述第一室的连通的第二位置、以及解除所述流体供给源与所述第一室的连通且解除所述流体供给源与所述第二室的连通的第三位置。

10.一种端子压接方法，其是使用压接机主体、以及把持装置来压接端子的方法，其中，所述压接机主体具有支承端子的砧座和能够相对于所述砧座接近及远离的冲压部件；所述把持装置把持电线，

在利用所述把持装置把持所述电线的状态下，使所述冲压部件相对于所述砧座的接近开始，

在使所述冲压部件相对于所述砧座的接近开始到结束的期间，减弱所述把持装置的把持力。