JP3280337B2

JP3280337B2 - 端子圧着システム

Info

Publication number: JP3280337B2
Application number: JP05445599A
Authority: JP
Inventors: 博治小寺
Original assignee: 株式会社小寺電子製作所
Priority date: 1999-03-02
Filing date: 1999-03-02
Publication date: 2002-05-13
Anticipated expiration: 2019-03-02
Also published as: JP2000252034A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、端子圧着システム
に関するものであり、特に、圧着装置本体と、圧着装置
本体に電線を繰出す電線繰出装置と、圧着装置本体で加
工された電線を搬送するコンベアとを具備する端子圧着
システムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、圧着装置本体には、圧着機構
として、垂直に立設された支柱部材と、支柱部材の上側
に配設されたガイド部材と、支柱部材の下側に配設され
た基台とを備えている。そして、ガイド部材の下端に、
押圧部材が突出して取付けられ、ガイド部材及び押圧部
材は動力機構により上下運動する。つまり、押圧部材が
下方へ移動したとき、押圧部材の先端と基台に形成され
た凹状のアンビルとの間で圧着端子が圧潰される。

【０００３】また、端子圧着装置には、押圧部材の動作
に機械的に連動する端子送り機構が配設されており、圧
着端子が圧潰され押圧部材が下死点側から上死点側に変
位する毎に、新しい圧着端子が基台のアンビルに順次送
り込まれる。そして、アンビルへ送り込まれた圧着端子
は、電線が挿入された後、押圧部材により圧潰される。

【０００４】ところで、圧着端子への電線の送り込みや
圧潰動作後の電線の排出を手作業で行うものでは、その
作業に時間がかかり生産性が悪い。また、工場のライン
の一部に組み込むことも困難である。そこで、圧着端子
を圧潰させる際に、電線の先端を圧着端子に自動的に送
り込むとともに、圧着端子の圧潰後、圧着端子が圧着さ
れた電線を所定の位置に自動的に移動させることができ
る送り機構と、電線の切断及び電線の端部の被覆材の除
去を自動的に行う切断機構とを備えた端子圧着装置が知
られている。これによれば、まず、電線の先端側の被覆
材が除去され、基台のアンビル上に載置された圧着端子
に電線の先端が挿入される。そして、動力機構の動作に
より圧着端子が圧潰される。その後、圧着端子が圧着さ
れた電線は電線送り機構により所定長さ分だけ送られ、
切断機構により切断される。このように、圧潰動作が行
われる毎に、圧潰後の電線の移動動作及び切断動作が行
われ、続いて、新しく送り込む電線の被覆材除去動作及
び圧着端子への送り込み動作が順次行われる。なお、加
工される電線の長さは、操作部に設けられた長さ設定手
段により任意の長さに設定することができる。

【０００５】また、圧着装置本体の電線送り機構に供給
される電線は、圧着装置本体とは別に配設された電線繰
出装置によって繰出される。電線繰出装置は、所謂プレ
フィーダと呼ばれ、巻線状態の電線を所定の速度で圧着
装置本体側へ繰出すものであり、電線送り機構に負荷を
かけることなく電線を供給することができる。具体的に
は、電線繰出装置は、電動機の動作によって電線を送る
繰出機構と、電線の繰出速度、即ち電動機の回転数を所
定の速度に調節する調節手段とを備えている。繰出機構
は、圧着装置本体と独立して制御され、圧着装置本体の
動作状態にかかわらず、常に所定の速度で電線を繰出
す。つまり、圧着装置本体において、圧着機構の動作中
など、電線送り機構が動作していない場合には、繰出機
構により繰出される電線は使われることがないために余
剰となる。そして、圧着装置本体の電線送り機構により
電線が所定長さ送られる際に、余剰となった電線が使わ
れる。また、調節手段は、繰出機構によって繰出され余
剰となる電線の長さが、圧着装置本体の電線送り機構に
より送られる電線の長さと一致するように、換言すれ
ば、圧着端子の圧着動作を連続して行った場合に、繰出
された電線が過剰に余ったり、また逆に、繰出された電
線が足りなくなることがないように繰出速度を調節する
ものであり、調節つまみの操作によって最適な速度に調
節される。

【０００６】また、圧着装置本体に排出機構を備えたも
のがある。排出機構は、加工された電線、すなわち圧着
端子が圧着された電線を所定の位置に排出するものであ
り、例えば電線の先端を挟持し、所定の位置まで移動さ
せるものである。ところで、加工される電線の長さは様
々であり、長い場合には、１ｍを越える場合もある。そ
して、このような長い電線は、圧着装置本体の上では収
容することができず、また、たとえ収容することができ
たとしても、これらの電線を排出するには、排出機構に
備えられた可動部の移動量が極めて大きくなり、排出機
構が大型化してしまう。

【０００７】そこで、最近では、圧着装置本体の排出側
に、必要に応じた長さのベルトコンベアを圧着装置本体
とは独立して配設するようにしたものがある。このベル
トコンベア（以下、単に「コンベア」と称す）は、ベル
トの側方に搬送方向と並行して形成された電線収容部が
備えられている。したがって、加工された電線の先端が
コンベアのベルト上に載置され、電線の後端が排出機構
の挟持部によって挟持された状態で、排出機構の挟持部
をコンベアの電線収容部側に移動させることにより、電
線は、コンベアにより直線状態のまま搬送されながら電
線収容部側に案内される。そして、排出機構の挟持部
が、電線収容部付近まで移動したときに、電線の後端の
放すことにより、電線は、電線収容部の所定位置に直線
状態のまま収容される。

【０００８】ところで、コンベアの搬送速度が、排出速
度に対応した最適な速度よりも遅い場合には、電線の先
端側の移動速度よりも電線の後端側の移動速度が速くな
るため、搬送途中で電線が撓んでしまい、撓んだ状態で
電線収容部に収容されてしまう。また、逆に、コンベア
の搬送速度が最適速度よりも速い場合には、電線の撓み
が生じることはないが、コンベアの搬送速度が必要以上
に大きいため、電動機の電力等エネルギーが無駄に消費
されてしまう。そこで、コンベアに速度調節手段を備
え、コンベアの搬送速度を、排出速度に対応した最適速
度になるように、調節できるようにしたものが知られて
いる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかし、圧着装置本体
に電線を繰出すために電線繰出装置を配設したものにお
いては、電線の繰出速度を、圧着装置本体の処理能力に
応じた速度となるように、調節つまみ等により調節しな
ければならなかった。つまり、圧着装置本体で加工され
る電線の長さ等が変更される毎に調節しなければなら
ず、また、その調整においては、まず作業者の経験等に
基づいて適当に調節し、その後、圧着装置本体及び電線
繰出装置状態の動作状態を確認しながら微調節を行わな
ければならないため、調節作業に多くの時間を要してい
た。

【００１０】また、圧着装置本体の排出側にコンベアを
配設したものにおいても、コンベアの搬送速度を電線の
排出速度に応じた最適速度になるように調節しなければ
ならず、調節作業が面倒であった。

【００１１】そこで、本発明は、電線繰出装置の繰出速
度、または、コンベアの搬送速度を自動的に調節するこ
とにより、作業者による調節作業を省くことができる端
子圧着システムの提供を課題とするものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明にかかる
端子圧着システムは、圧着装置本体と電線繰出装置とを
具備するものである。圧着装置本体は、圧着端子を圧潰
する圧着機構と、電線を切断する切断機構と、電線を所
定の位置に移動させる送り機構と、前記切断機構の動作
により生成される電線の長さを設定する長さ設定手段
と、プログラムに従って前記圧着機構、前記切断機構、
及び前記送り機構を動作させる運転制御手段とを備え
る。電線繰出装置は、該圧着装置本体とは別に配設さ
れ、巻線状態の電線を所定の速度で前記圧着装置本体側
へ繰出す繰出機構を備える。そして、前記送り機構が動
作していない場合には、前記繰出機構から繰出された電
線が余剰となり、前記送り機構の動作により電線が所定
長さ送られる際に余剰となった電線が使われる。また、
圧着装置本体は、前記運転制御手段による一連の加工周
期、及び前記長さ設定手段により設定された電線の長さ
に関する情報を送出する送信手段をさらに備え、前記電
線繰出装置は、前記圧着装置本体の前記送信手段から送
出された情報を受信する受信手段と、該受信手段の出力
に基づいて、単位時間当たりに繰出される電線の長さ
が、前記圧着装置本体において単位時間当たりに使用さ
れる電線の長さに一致するように、前記繰出機構の動作
速度を決定する繰出速度決定手段とをさらに備えるもの
である。

【００１３】ここで、「圧着機構」は、圧着端子を押圧
する押圧部材、押圧部材を上下運動させる動力部、圧着
端子が載置される基台等から構成され、動力部の動作に
より圧着端子を圧潰させるものである。「切断機構」
は、刃部及び刃部を運動させるための動力部を備え、動
力部の動作により電線を切断するものである。「送り機
構」は、回転可能なローラ及びローラを回転させる動力
部を備え、動力部を動作させることによりローラによっ
て電線を送るものである。なお、送られる電線の長さ
は、例えばローラの回転数等によって認識することがで
きる。また、「長さ設定手段」は、加工される電線の長
さを設定するためのものであり、テンキー等により数値
で任意の長さに設定するようにしてもよく、予め設定さ
れた複数の設定値の中から選択するようにしてもよい。
「運転制御手段」は、演算及び制御を行う中央情報処理
装置（ＣＰＵ）を有し、予め入力されたプログラムに従
って各種の制御を行う。また、「送信手段」と「受信手
段」との間の情報伝達は、信号線を介して行ってもよ
く、光等を利用し無線で行うようにしてもよい。

【００１４】したがって、請求項１の発明の端子圧着シ
ステムによれば、圧着装置本体では、まず、長さ設定手
段により加工される電線の長さが設定されるとともに、
圧潰時間、電線送り速度、電線排出速度等の調節値が設
定される。送信手段は、長さ設定手段で設定された電線
の長さに関する情報と、運転制御手段による一連の加工
周期に関する情報とを、電線繰出装置に備えられた受信
手段に対して送信する。ここで、一連の加工周期に関す
る情報とは、圧着端子が圧着された電線を１本生成する
のに必要な時間であり、圧潰時間、電線送り時間、電線
排出時間等、それぞれの処理における動作時間の累積値
である。この累積値は、運転制御手段のプログラムと、
設定された調節値とに基づいて算出することができる。
なお、送信手段は、電線の長さに関する情報と、一連の
加工周期に関する情報とを個々の情報として送信するよ
うにしてもよく、この２つの情報から単位時間当たりに
使用される電線の長さ（電線の長さ／加工周期）を求
め、求めた電線の長さのみを送信するようにしてもよ
い。

【００１５】電線繰出装置は、受信手段を備え、圧着装
置本体の送信手段から送信された情報を認識する。そし
て、電線繰出装置の繰出速度決定手段は、受信手段を介
して入力された情報に基づいて繰出機構の動作速度を決
定する。具体的には、繰出機構を動作させた際の繰出速
度、すなわち、単位時間当たりに繰出される電線の長さ
が、圧着装置本体において単位時間当たりに使用される
電線の長さ（電線の長さ／加工周期）に一致するよう
に、繰出速度を決定する。繰出機構は、動作の開始が指
示されると、このように決定された繰出速度で動作す
る。なお、繰出機構の動作を開始する前に、電線の先端
を、圧着装置本体の送り機構に予め臨ませておく。この
際、電線繰出装置と圧着装置本体との間の電線は、張設
された状態ではなく、ある程度余裕を持った余剰状態に
させておくことが望ましい。

【００１６】圧着装置本体の運転制御手段は、運転の開
始が指示されると、予め入力されたプログラムに従っ
て、圧着機構、送り機構、及び切断機構等を動作させ
る。具体的には、基台の上に載置された圧着端子に、電
線送り機構によって電線の先端が挿入され、動力部の動
作により圧着端子が圧潰される。その後、圧着端子が圧
着された電線は電線送り機構により所定長さ分だけ送ら
れ、切断機構により切断される。なお、運転制御手段に
よる運転と、電線繰出機構の動作とは、略同時に開始さ
れる。具体的には、運転制御手段が運転を開始する際
に、送信手段及び受信手段を介し電線繰出装置に開始信
号を送出するようにしてもよく、あるいは、圧着装置本
体と電線繰出装置とに、それぞれ運転スイッチを備え、
作業者が２つの運転スイッチを同時に投入するようにし
てもよい。

【００１７】このように、繰出機構の繰出速度が、圧着
装置本体の加工周期、及び電線の長さに基づいて、自動
的に設定されるため、電線繰出装置により繰出された電
線が過剰に余ったり、繰出された電線が足りなくなるよ
うなことがなく、圧着動作が連続して繰り返される。

【００１８】請求項２の発明にかかる端子圧着システム
は、請求項１に記載の端子圧着システムにおいて、電線
を搬送する搬送機構を備えるとともに搬送方向に並行し
て電線収容部が形成されたコンベアを、前記圧着装置本
体の排出側に配設したものである。前記圧着装置本体
は、加工された電線の後端を挟持して前記電線収容部側
へ排出する排出機構と、該排出機構の排出速度に関する
情報を送出する第２送信手段とをさらに備えるものであ
る。また、前記コンベアは、前記圧着装置本体の前記第
２送信手段から送出された情報を受信する第２受信手段
と、該第２受信手段の出力に基づいて、電線が前記搬送
機構の上を直線状態のまま前記電線収容部へ移動するよ
うに、前記搬送機構の動作速度を決定する搬送速度決定
手段とをさらに備えるものである。

【００１９】ここで、「コンベア」は、例えばベルトコ
ンベアであり、搬送機構を動作させることにより電線の
搬送が可能となる。コンベアには、搬送機構の搬送方向
と並行して電線収容部が形成されており、圧着装置本体
で加工された多数の電線をまとめて収容することができ
る。「排出機構」は、加工された電線の後端を挟持した
り放したりすることができる機能と、圧着装置本体にお
ける所定の位置と、コンベアの電線収容部付近との間で
移動する機能とを有する。また、「第２送信手段」と
「第２受信手段」との間の情報伝達は、信号線を介して
行ってもよく、光等を利用し無線で行うようにしてもよ
い。

【００２０】したがって、請求項２の発明の端子圧着シ
ステムによれば、請求項１の発明の端子圧着システムの
作用に加え、圧着装置本体の第２送信手段は、排出機構
の排出速度に関する情報を、コンベアに備えられた第２
受信手段に送信する。

【００２１】コンベアは、第２受信手段を備え、圧着装
置本体の第２送信手段から送信された情報を認識する。
そして、コンベアの搬送速度決定手段は、第２受信手段
を介して入力された情報に基づいて搬送機構の動作速度
を決定する。搬送機構は、動作の開始が指示されると、
このように決定された搬送速度で動作する。なお、この
コンベアの動作は、少なくとも、圧着装置本体における
圧着動作が開始される時に開始されていればよく、運転
制御手段の動作が開始する前に予め搬送動作を始めるよ
うにしてもよく、運転制御手段の動作の開始と略同時に
搬送動作を開始するようにしてもよい。なお、略同時に
開始させるには、第２送信手段及び第２受信手段を介し
て、圧着装置本体からコンベアに開始信号を送信し、こ
の信号に基づいて搬送動作を開始するようにすればよ
い。

【００２２】圧着装置本体の運転制御手段は、運転の開
始が指示されると、前述した圧着機構、送り機構、及び
切断機構に加え、排出機構も動作させる。具体的には、
先端に圧着端子が圧着された電線を、切断機構の動作に
より切断すると、長さ設定手段で設定された長さの電線
が生成される。このとき、電線の先端側はコンベアの搬
送機構上に位置している。排出機構は、電線の後端側を
挟持するとともに、電線が切断された後、コンベアの電
線収容部側まで移動する。すなわち、電線の先端側は、
コンベアの搬送機構によって搬送方向に搬送されようと
するが、電線の後端側は、排出機構によってコンベアの
電線収容部の方向に移動するため、排出機構の排出速度
と、コンベアの搬送速度との関係が適度の関係であれ
ば、電線は、コンベアの搬送機構の上を直線状態のま
ま、搬送方向に対して斜め方向に移動（摺動）し、搬送
方向と並行に形成された電線収容部に収容される。つま
り、直線状態の複数の電線が、それぞれの後端を合わせ
た状態で、電線収容部に収容される。なお、圧着機構が
２つ備えられ、電線の両端に圧着端子を圧着させる機能
を有するものにおいては、切断機構により電線が切断さ
れた後、電線の後端に圧着端子が圧着されてから、排出
機構により排出される。

【００２３】このように、コンベアの搬送機構の搬送速
度が、圧着装置本体の排出機構の排出速度に基づいて、
自動的に設定されるため、搬送機構は最適な速度で動作
し、加工された電線を、直線状態のまま電線収容部へ移
動する。

【００２４】請求項３の発明にかかる端子圧着システム
は、請求項１または請求項２のいずれかに記載の端子圧
着システムにおいて、前記圧着装置本体の前記送信手段
と前記電線繰出装置の受信手段とは、互いに送受信が可
能な双方向の通信手段であり、前記電線繰出装置は、自
己の運転状態を前記通信手段を介して前記圧着装置本体
に送信する状態検出手段を備え、前記圧着装置本体の前
記運転制御手段は、前記電線繰出装置から異常状態を示
す信号が送信された場合、前記圧着機構、前記切断機
構、及び前記送り機構の動作を停止させる異常処理制御
部を備えるものである。

【００２５】ここで、「双方向の通信手段」は、情報伝
達を信号線を介して行ってもよく、光等を利用し無線で
行うようにしてもよい。また、「異常状態」には、電線
繰出装置の故障や、電線の捩じれ、断線、電線切れ等が
挙げられる。

【００２６】したがって、請求項３の発明の端子圧着シ
ステムによれば、請求項１または請求項２の発明の端子
圧着システムの作用に加え、電線繰出装置は、運転状態
を検出する状態検出手段を備え、電線繰出装置が故障し
た場合等、異常状態が検出されたとき、通信手段を介し
て圧着装置本体に異常状態を示す信号を送出する。圧着
装置本体の異常処理制御部は、電線繰出装置から異常信
号が送信された場合、圧着機構、切断機構、及び送り機
構等の運転動作を停止させる。これにより、電線繰出装
置に異常が発生し、電線を正常に繰出すことができない
場合は、圧着装置本体の圧着動作が速やかに停止する。

【００２７】請求項４の発明にかかる端子圧着システム
は、請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載の端子
圧着システムにおいて、前記送信手段は、電気信号を光
信号に変換する発光素子を備え、前記受信手段は、前記
発光素子から送信される光信号を電気信号に変換する感
光素子を備えるものである。ここで、「発光素子」とし
ては、発光ダイオードやレーザダイオード等が挙げら
れ、「感光素子」としては、フォトダイオード等が挙げ
られる。

【００２８】したがって、請求項４の発明の端子圧着シ
ステムによれば、請求項１乃至請求項３の発明の端子圧
着システムの作用に加え、送信手段では、情報に応じた
電気信号が発光素子により光信号（近赤外光による信
号）に変換され発信される。一方、受信手段では、感光
素子によって光信号が電気信号に変換され情報として認
識される。したがって、無線で情報の伝達が行われる。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態である
端子圧着システムについて図１乃至図８に基づき説明す
る。図１は本発明の一実施形態である端子圧着システム
を示す斜視図、図２は図１の端子圧着システムを示す平
面図、図３はその端子圧着システムにおける圧着装置本
体の主要部を示す斜視図、図４及び図５は圧着装置本体
の動作を説明するための説明図、図６は圧着装置本体の
制御手段を示すブロック図、図７は端子圧着システムの
通信について説明するための説明図、図８は図６の制御
手段の動作を示すフローチャートである。本実施形態の
端子圧着システム１は、図１及び図２に示すように、圧
着装置本体２と、電線供給装置３と、電線繰出装置４
と、コンベア５とから構成されている。

【００３０】圧着装置本体２は、電線Ｌの送り込み、被
覆材の除去、圧着端子の圧潰、電線Ｌの切断、及び電線
Ｌの排出を一連の動作として行い、両端に圧着端子が圧
着された所定長さの電線Ｌを連続して生成するものであ
る。このため、圧着装置本体２は、電線Ｌの先端側に圧
着端子を圧着させるための第１圧着機構７と、電線Ｌの
後端側に圧着端子を圧着させるための第２圧着機構８
と、電線Ｌを切断するとともに電線Ｌの端部の被覆材を
除去する切断機構９と、電線Ｌの先端側を第１圧着機構
７に送り込む電線送り機構１０と、切断後の電線Ｌを保
持し電線Ｌの後端側を第２圧着機構８に送り込むチャッ
ク機構１１と、加工後の電線の後端を挟持しコンベア５
に排出する排出機構１２とを備えている。ここで、電線
送り機構１０は本発明の送り機構に相当する。

【００３１】第１圧着機構７と第２圧着機構８とは基本
的な構成が等しいため、以下、第１圧着機構７について
説明し、第２圧着機構８についての詳細な説明は省略す
る。第１圧着機構７は、長手方向が垂直に立設する支柱
部材１３と、支柱部材１３の上側に配設され、動力部１
４（図３参照）の動作により上下運動するガイド部材１
５と、支柱部材１３の下側に位置する基台１６とを備え
ている。支柱部材１３は、金属で形成され、腕部１３
ａ、柱部１３ｂ、及び根部１３ｃにより断面略コ字状の
形状を呈している。また、支柱部材１３は、柱部１３ｂ
の長手方向が地面に対して垂直になるように設置され、
腕部１３ａの側面には、ガイド部材１５が上下方向に摺
動可能な状態で取付けられている。また、根部１３ｃの
上面であり、且つガイド部材１５の下方には、基台１６
が取付けられている。

【００３２】ガイド部材１５は、図３に示すように、支
柱部材１３の腕部１３ａに固定された支持部材１７に横
幅方向両側を支持され、上下方向にのみ摺動可能となっ
ている。このガイド部材１５は、動力部１４により上下
運動する。

【００３３】動力部１４は、電動機１８でクランク軸１
９を回転させることにより、ガイド部材１５を摺動させ
るものである。ガイド部材１５の略中央には、横幅方向
に向かって延びる長孔状のガイド孔１５ａが穿設されて
いる。ガイド孔１５ａには、縦幅がガイド孔１５ａに略
等しい砲金からなる摺動部材２０が嵌め込まれており、
摺動部材２０はガイド孔１５ａ内を長手方向に向かって
平行移動可能になっている。摺動部材２０は、略中央を
電動機１８の駆動軸に連結されたクランク軸１９の端部
に回動可能に軸支されている。

【００３４】クランク軸１９は、電動機１８の駆動軸に
一端が連結された主軸１９ａと、主軸１９ａの他端に一
端が垂設された直交軸１９ｂと、直交軸１９ｂの他端に
垂設され主軸１９ａに略平行な作用軸１９ｃとからな
り、全体がクランク状になっている。そのため、主軸１
９ａが回転すると作用軸１９ｃの端部が円運動し、作用
軸１９ｃの端部に軸支されている摺動部材２０が、電動
機１８の駆動軸の回転により円運動する。摺動部材２０
の円運動のうち、垂直方向成分によりガイド部材１５は
上下運動し、摺動部材２０の円運動のうち、水平方向成
分により摺動部材２０自身がガイド孔１５ａ内を長手方
向に円運動する。なお、電動機１８の回転軸には、エン
コーダ２１（図６に示す）が取付けられており、電動機
１８の回転角度、すなわちガイド部材１５の位置がエン
コーダ２１を介して検出される。

【００３５】ガイド部材１５には、調節機構（図示しな
い）と圧力センサ２２とを介して押圧部材２３が取付け
られている。押圧部材２３は、ガイド部材１５の下端か
ら突出して配設されており、調節機構により下方への突
出長さを調節できるようになっている。押圧部材２３
は、ガイド部材１５と一体となって上下運動する。

【００３６】基台１６には、その上面のうち押圧部材２
３の下方に対応する部分に、凹状のアンビル（図示しな
い）が形成されている。したがって、基台１６のアンビ
ルに圧着端子が供給された状態で、電動機１８を駆動さ
せると、押圧部材２３がガイド部材１５とともに下方に
移動し、押圧部材２３の先端と基台１６に形成されたア
ンビルとが噛み合って、圧着端子を圧潰する。

【００３７】また、第１圧着機構７は、圧着端子を基台
１６のアンビルに順次供給する端子搬送手段（図示しな
い）を備えている。端子搬送手段は、一連に繋がれた圧
着端子を案内部材に沿って移動させるものであり、押圧
部材２３の動作に連動している。具体的には、端子搬送
手段は、応動部材（図示しない）を介して押圧部材２３
と機械的に連結されており、押圧部材２３が圧着端子を
圧潰した後、下死点側から上方へ移動するとき動作す
る。つまり、端子搬送手段は、圧着端子の圧潰が終了し
た後、押圧部材２３を初期の位置に戻すという動作に応
じて、一連に繋がれた圧着端子を移動させる。圧着端子
は接続部材を介して一連に繋がれているが、押圧部材２
３とアンビルとの間で圧潰されるとき、圧潰される圧着
端子と隣接する圧着端子を繋ぐ接続部材は、図示しない
切断部材により切断されて切り離される。

【００３８】切断機構９は、電線Ｌの切断や、電線Ｌの
端部の被覆材を除去するものであり、上下方向に配設さ
れた２つ刃（上刃・下刃）と、上刃を下刃に対して上下
に移動させる動力部（図示しない）とを備えている。つ
まり、上刃と下刃との間に電線Ｌを挿入した状態で、上
刃が下刃に当接するように動力部を動作させることによ
り電線Ｌが切断される。また、電線Ｌの端部が所定長さ
突出するように、上刃と下刃との間に電線Ｌを挿入した
状態で、上刃と下刃との間隔が電線Ｌの芯線の大きさに
対応した距離となるように動力部を動作させ、続いて、
電線送り機構１０あるいはチャック機構１１により電線
Ｌを引っ張ることにより、電線Ｌの端部の被覆材が除去
される。なお、被覆材を除去する際の上刃と下刃との間
隔は、電線Ｌの種類等に応じて適宜設定される。

【００３９】電線送り機構１０は、図４及び図５に示す
ように、電線取込みガイド２４、ローラ２５、及びガイ
ドパイプ２６が、円形板２７の上に配設されている。な
お、ローラ２５は、ローラ駆動手段２８（図６参照）に
より駆動され、回転方向と回転数を制御することにより
電線Ｌを任意の長さだけ送ることができる。電線取込み
ガイド２４を介して取込まれた電線Ｌは、ローラ２５に
より、ガイドパイプ２６内に送り込まれ、更にガイドパ
イプ２６の先端へと導かれる。ガイドパイプ２６の先方
向には、前述した切断機構９が配設されており、ローラ
２５により電線Ｌを送り込むと、電線Ｌの先端が切断機
構９の上刃と下刃の間に挿入される。

【００４０】また、電線送り機構１０の円形板２７は、
モータ等を有する回転手段２９（図６参照）により所定
角度内で回転する。つまり、回転手段２９により円状板
２７が回転すると、ガイドパイプ２６の先端位置が変位
し、所定角度の回転によりガイドパイプ２６の先端が第
１圧着機構７のアンビルに臨む。この状態で、ローラ２
５により電線Ｌを送り込むと、電線Ｌの先端がアンビル
上に載置された圧着端子の所定部位に挿入される。

【００４１】チャック機構１１は、切断機構９の後方側
に配設され、保持手段３０、移動手段３１、及び送込手
段３２を備えている。保持手段３０は、送込手段３２の
先端に取付けられており、電線Ｌを挟んだ状態で保持す
るものである。また、移動手段３１は、保持手段３０が
弧を描くように、保持手段３０及び送込手段３２を所定
範囲内で移動させるものであり、保持手段３０により電
線Ｌが保持された状態で、電線Ｌの後端側を切断機構９
側から第２圧着機構８側に移動させることができる。ま
た、送込手段３２は、保持手段３０を前後方向に移動さ
せるものであり、第２圧着機構８のアンビル上に載置さ
れた圧着端子の所定部位に、電線Ｌの後端側を送り込む
とともに、圧着端子の圧潰後、圧着端子が圧着された電
線Ｌをアンビルから排出する。なお、これらの保持手段
３０、移動手段３１、及び送込手段３２は圧縮空気の供
給により駆動される。

【００４２】排出機構１２は、支柱部材３３、案内部材
３４、可動部材３５、及び挟持部材３７を備えている。
支柱部材３３は、上下方向の断面が略コ字状の形状を呈
しており、長手方向が地面に対して垂直になるように立
設されている。支柱部材３３の上部には、案内部材３４
が固定状態に支持されている。案内部材３４は、長手方
向が地面に対して並行となるように配設され、その長手
方向の一端がチャック機構１１の上方に位置し、他端が
コンベア５の電線収納部８２の上方に位置している。案
内部材３４の内部には可動部材３５が配設され、可動部
材３５は案内部材３４の長手方向に可動可能な状態で支
持されている。また、案内部材３４の一方の側面には、
長手方向に連続した溝部（図示しない）が形成されてお
り、可動部材３５の先端がその溝部を介して外部に突出
している。また、可動部材３５の先端には、電線の後端
側を挟持可能とする挟持部材３７が取付けられている。
そして、可動部材３５及び挟持部材３７は、動力部（図
示しない）により駆動され、電線Ｌの両端に圧着端子が
圧着された後、この動力部を動作させると、電線Ｌの後
端側を挟持したまま、チャック機構１１側からコンベア
５側へ移動させることができる。

【００４３】この圧着装置本体２は、制御手段３８を備
えており、制御手段３８によって図４及び図５に示す一
連の動作が行われる。すなわち、まず、電線送り機構１
０は、電線取込ガイド２４を介して電線Ｌが供給される
と、ローラ駆動手段２８によってローラ２５を回転さ
せ、図３に示す矢印Ａの方向に電線Ｌを送る。このと
き、電線Ｌはガイドパイプ２６によって案内され、電線
Ｌの先端が切断機構９の上刃と下刃の間に送り込まれ
る。そして、電線Ｌの端部側が切断機構９の刃を所定長
さだけ越えた時点でローラ２５の回転を一旦停止すると
ともに、移動手段（図示しない）により上刃が下刃側に
移動し、上刃と下刃との間隙が所定長さとなる。なお、
この所定長さは予め作業者により設定された値であり、
電線Ｌの芯線の大きさに相当する。その後、ローラ駆動
手段２８によってローラ２５が逆回転し、電線Ｌは図４
に示す矢印Ｂの方向に移動する。これにより、電線Ｌの
先端の被覆材が除去される。

【００４４】電線Ｌの先端の被覆材が除去された後、回
転手段２９の動作により円形板２７が反時計方向（矢印
Ｃの方向）に所定角度回転する。これにより、電線送り
機構１０の円形板２７上に配設されたガイドパイプ２６
の先端が、第１圧着機構７のアンビル側を向く。そし
て、アンビルには、圧着端子が端子搬送手段（図示しな
い）によって供給されているため、ローラ駆動手段２８
によってローラ２５を回転（正回転）させると、電線Ｌ
の先端が圧着端子の所定部位に挿入される。

【００４５】圧着端子に電線Ｌが挿入された後、圧着端
子の圧潰動作が行われる。つまり、動力部１４の電動機
１８が駆動し、押圧部材２３がガイド部材１５とともに
下方に移動し、押圧部材１５の先端と基台１６に形成さ
れたアンビルとが噛み合って、圧着端子を圧潰する。

【００４６】続いて、回転手段２９の動作により、円形
板２７が時計方向（矢印Ｄの方向）に所定角度回転す
る。これにより、ガイドパイプ２６が、元の位置に戻
り、ガイドパイプ２６の先端は切断機構９を向く。この
状態で、ローラ駆動手段２８によってローラ２５が回転
し、電線Ｌが図４に示す矢印Ａの方向に所定長さ分送ら
れる。この所定長さとは、必要な電線Ｌの長さであり、
作業者によって設定された値である。電線が所定長さ分
送られた後、切断機構９の移動手段により、上刃が下刃
側に当接し、上刃と下刃との間で電線Ｌを切断する。

【００４７】その後、チャック機構１１の保持手段３０
が動作し、電線Ｌを挟んだ状態で保持する。そして、送
込手段３２により電線Ｌの後端側を所定距離だけ図５に
示す矢印Ｅの方向へ移動させるとともに、所定距離戻し
た状態で、切断機構９の移動手段により上刃と下刃との
間隔を、電線Ｌの芯線の大きさに相当する距離とする。
この状態で、送込手段３２により電線Ｌを図５に示す矢
印Ｆの方向に引っ張ると、電線Ｌの後端側の被覆材が除
去される。

【００４８】さらに、チャック機構１１は、移動手段３
１により、保持手段３０及び送込手段３２を、切断機構
９側から図５に示す矢印Ｇの方向へ移動させる。そし
て、第２圧着機構８側まで移動すると、送込手段３２に
より電線Ｌを図４に示す矢印Ｈの方向へ移動させ、第２
圧着機構８のアンビルに電線を送り込む。第２圧着機構
８においても、第１圧着機構７と同様、アンビルには圧
潰動作毎に、圧着端子が順次供給されるため、送込手段
３２により送り込まれた電線Ｌは、圧着端子の所定部位
に挿入される。

【００４９】電線Ｌの後端側が圧着端子に送り込まれた
後、圧着端子の圧潰動作が行われる。つまり、第１圧着
機構７と同様、動力機構の電動機が駆動し、押圧部材が
ガイド部材とともに下方に移動し、押圧部材の先端と基
台に形成されたアンビルとが噛み合って、圧着端子を圧
潰する。これにより、両端に圧着端子が圧潰された電線
Ｌが生成される。

【００５０】このように生成された電線Ｌは、排出機構
１２によりコンベア５の電線収納部８２へ送られる。つ
まり、排出機構１２は、生成された電線の後端側を挟持
部材３７によって挟むとともに、可動部材３５によって
図５に示す矢印Ｉの方向へ移動させる。

【００５１】なお、電線送り機構１０は、切断機構９に
より電線Ｌが切断された後、新しく供給される電線Ｌに
対して同じ処理を繰り返す。つまり、電線Ｌの先端側に
圧着端子を圧着するための第１圧着機構７の動作と、電
線Ｌの後端側に圧着端子を圧着するための第２圧着機構
８の動作とが並行して行われる。

【００５２】図６は、制御手段３８の構成を示すブロッ
ク図である。制御手段３８は、一連の動作を行う運転制
御手段３９を有する。運転制御手段３９は、演算及び制
御を行う中央情報処理装置（ＣＰＵ）と、読み出し専用
メモリ（ＲＯＭ）及びランダムアクセスメモリ（ＲＡ
Ｍ）からなる補助記憶装置とを備えており、予め入力さ
れたプログラムに従って圧着端子の圧潰動作を連続して
行う。運転制御手段３９の入力ポートには、操作装置４
０（図１に示す）に配設された調整値設定部４１、電線
長さ設定部４２、圧着個数設定部４３、及び運転スイッ
チ４４と、エンコーダ２１の出力が入力される位置検出
部４５とが接続されている。ここで、電線長さ設定部４
２が、本発明の長さ設定手段に相当する。

【００５３】調整値設定部４１は、第１圧着機構７また
は第２圧着機構８における圧潰時間や、切断機構９にお
ける刃の間隔や、排出機構１２における排出速度等の調
整値を設定するものである。電線長さ設定部４２は、電
線Ｌの必要な長さを設定するものであり、ここで設定さ
れた長さの電線Ｌが、電線送り機構１０及び切断機構９
の動作により生成される。また、圧着個数設定部４３
は、圧着端子が圧着される電線Ｌの生産本数を設定する
ものであり、ここで設定された本数の電線Ｌが生産され
るまで、上述した一連の動作が繰り返される。運転スイ
ッチ４４は、一連の動作の開始を指示するためのもので
ある。また、位置検出部４５は、エンコーダ２１の出力
に基づき、電動機１８の回転角度、換言すれば、ガイド
部材１５の位置を認識するものである。

【００５４】運転制御手段３９の出力ポートには、動力
機構制御部４６、電線搬送制御部４７、電線切断制御部
４８、電線移動制御部４９、及び電線排出制御部５０が
接続されている。動力機構制御部４６は、第１圧着機構
７及び第２圧着機構８の動力部１４を制御するものであ
り、運転制御手段３９の出力に基づいて、第１圧着機構
７の電動機１８（第１電動機）と、第２圧着機構８の電
動機１８（第２電動機）を駆動する。電線搬送制御部４
７は、電線送り機構１０を制御するものであり、運転制
御手段３９の出力に基づいて、ローラ駆動手段２８及び
回転手段２９を駆動する。また、電線切断制御部４８
は、運転制御手段３９の出力に基づいて切断機構９を制
御し、電線Ｌの切断、または被覆材の除去を行う。ま
た、電線移動制御部４９は、運転制御手段３９の出力に
基づいてチャック機構１１を制御し、電線Ｌを保持して
移動させる。電線排出制御部５０は、運転制御手段３９
の出力に基づいて排出機構１２の可動部材３５と挟持部
材３７とを制御し、電線Ｌを挟持してコンベア５側に排
出させる。

【００５５】また、運転制御手段３９には、第１通信制
御部５１と第２通信制御部５２とが接続されている。第
１通信制御部５１は、電線繰出装置４に配設された第３
通信制御部５３と双方向の通信を行うものであり、第２
通信制御部５２は、コンベア５に配設された第４通信制
御部５４と双方向の通信を行うものである（図７参
照）。これらの通信制御部には、電気信号を光信号に変
換して発信する発光素子Ｈと、発光素子Ｈから送信され
る光信号を電気信号に変換する感光素子Ｋとがそれぞれ
備えられており、光を媒体として情報伝達を行ってい
る。ここで、第１通信制御部５１が本発明の送信手段に
相当し、第２通信制御部５２が本発明の第２送信手段に
相当し、第３通信制御部５３が本発明の受信手段に相当
し、第４通信制御部５４が本発明の第２受信手段に相当
する。なお、これらの通信制御部についての詳細な説明
は後述する。

【００５６】電線供給装置３は、図１に示すように、圧
着装置本体２で加工される電線Ｌを供給するためのもの
であり、巻線収容部５５を備えている。巻線収容部５５
は巻かれた状態の電線が収容される容器であり、中央に
は電線Ｌを絡らむことなく供給させることができるよう
に、案内棒５６が立設されている。この電線供給装置３
の巻線収容部５５に収容される電線Ｌは、電線繰出装置
４によって所定の速度で繰出される。

【００５７】電線繰出装置４は、電線供給装置３と圧着
装置本体２との間に配設され、動作させることにより、
電線供給装置３に収容された巻電線を、圧着装置本体２
側に連続して繰出すことができる。電線繰出装置４は、
図１に示すように、板状の台座５７と、台座５７の長手
方向に対し前後の位置に立設された２本の脚部材５８
ａ，５８ｂと、この２本の脚部材５８ａ，５８ｂ上に橋
架された基部材５９と、基部材５９の一端上に配設され
た繰出機構６０とを備えている。

【００５８】脚部材５８ａ，５８ｂは、ともに幅、高さ
が等しい直方体であるが、一方の脚部材５８ａには、幅
方向に貫通する長方形の開口６１が長手方向に連続して
穿設されている。また、基部材５９にも幅方向（上下方
向）に貫通する長方形の開口６２が長手方向に連続して
穿設されている。

【００５９】繰出機構６０は、略直方体の外観を呈して
おり、正面には電線のくせを取るための複数の小ローラ
６３と、電線Ｌを繰出すための大ローラ６４が配設され
ている。繰出機構５９の内部には、大ローラ６４に回転
軸を接続したモータ等の電動機６５と、電動機６５の制
御等を行う繰出制御手段６６とが配設されている。な
お、電動機６５の回転数は繰出制御手段６６によって可
変することができる。つまり、電動機６５の回転によっ
て大ローラ６４が回転することから、繰出制御手段６６
によって決定された任意の繰出速度で電線を繰出すこと
ができる。

【００６０】また、繰出機構６０の上面には、取付部材
６７を介して第１ガイドローラ６８及び第２ガイドロー
ラ６９が備えられており、基部材５９の他端（繰出機構
６０が配設されている側の反対側）には、取付部材７０
を介して第３ガイドローラ７１が備えられている。これ
らのガイドローラ６８，６９，７１は、電線Ｌを案内す
るものである。つまり、繰出機構６０の大ローラ６４が
回転すると、電線供給装置３の電線Ｌは、電線繰出装置
４の第１ガイドローラ６８、第２ガイドローラ６９、及
び繰出機構６０の小ローラ６３を介して、大ローラ６４
に送られる。電線Ｌは、その後、基部材５９の開口６
２、脚部材５８ａの開口６１、及び第３ガイドローラ７
１を介して圧着装置本体２の電線送り機構１０へと繋が
っている。すなわち、繰出機構６０によって繰出された
電線は、圧着装置本体２の電線送り機構１０の動作によ
って圧着装置本体２へと供給される。

【００６１】繰出機構６０の繰出制御手段６６は、図７
に示すように、圧着装置本体２の第１通信制御部５１と
双方向の通信を行う第３通信制御部５３と、第３通信制
御部５３を介して入力された情報に基づいて繰出機構６
０による電線Ｌの繰出速度を決定する繰出速度決定手段
７２と、繰出速度決定手段７２で決定された繰出速度で
電線Ｌが繰出されるように繰出機構６０の電動機６５の
回転数を制御する電動機駆動部７３と、電線Ｌの断線や
捩じれの有無、あるいは電線繰出装置４の運転状態を検
出し、異常状態のときに異常信号を第３通信制御部５３
を介して送信する状態検出手段７４とを備えている。

【００６２】一方、圧着装置本体２の制御手段３８に
は、繰出制御手段６６に対応して、第１通信制御部５１
と、圧着装置本体２の加工周期を算出しその情報を第１
通信制御部５１に送る加工周期算出部７５と、電線長さ
設定部４２で設定された電線の長さに関する情報を第１
通信制御部５１に送る長さ情報認識部７６と、第１通信
制御部５１を介して電線繰出装置４から異常信号が入力
された際、圧着装置本体２の運転を停止させる異常停止
手段７７とを備える。ここで、加工周期とは、圧着装置
本体２において、一連の動作により１本の電線が加工さ
れるのに要する時間であり、電線送り機構１０、第１圧
着機構７、切断機構９等の各動作時間の累積値である。
ただし、上述したように、圧着装置本体２では、電線Ｌ
の先端側に圧着端子を圧着させる動作と、電線Ｌの後端
側に圧着端子を圧着させる動作とが並行して行われるた
め、上記累積値とは、全ての機構の動作時間を合計した
ものではない。このように、第１通信制御部５１は、加
工周期に関する情報と、電線の長さに関する情報を送信
する。なお、この２つの情報を第３通信制御部５３に送
信する際、個々の情報として送信してもよいが、加工さ
れる電線Ｌの長さと加工周期とから単位時間当たりに使
用される電線の長さを求め（電線長さ／加工周期）、求
めた電線の長さを情報として送信してもよい。

【００６３】電線繰出装置４の繰出制御手段６６では、
このようにして送られてきた情報に基づいて電線繰出速
度を決定する。したがって、圧着装置本体２で生成され
る電線Ｌの長さと、その電線Ｌが１本加工される間に電
線繰出装置４によって繰出される電線Ｌの長さとを略一
致させることができる。つまり、第１圧着機構７の動作
中等、電線送り機構１０の動作が停止している場合に
は、圧着装置本体２では電線Ｌが使用されないため、電
線繰出装置４によって繰出される電線Ｌは余剰となり、
電線長さ設定部４２によって設定された長さ分の電線Ｌ
が、電線送り機構１０により送られる際に、余剰となっ
た電線Ｌが供給される。そして、複数の電線Ｌを連続し
て加工する際、電線Ｌの余剰と、電線Ｌの使用が繰り返
されるが、本実施形態では、電線Ｌの繰出速度を圧着装
置本体２から送られてきた情報に基づいて決定している
ため、繰出された電線Ｌが過剰に余ったり、逆に、繰出
された電線Ｌが足りずに圧着装置本体２の動作が停止す
るようなことがない。

【００６４】コンベア５は、ベルト８０上に載置された
電線を搬送するベルトコンベアであり、図１及び図２に
示すように、圧着装置本体２の排出側に配設されてい
る。コンベア５は、回転軸が一定方向に回転する電動機
８１（図７参照）と、電動機８１によって回転しベルト
８０を搬送方向に回転させるプーリ（図示しない）とを
備えている。なお、電動機８０は、搬送制御手段８３
（図７参照）によって制御される。また、コンベア５の
側方には、搬送方向と並行して電線収容部８２が形成さ
れている。電線収容部８２は、コンベア５の側壁を断面
略Ｕ字型に折曲げて形成したものであり、ベルト８０の
上面より低い位置に形成されている。

【００６５】このコンベア５と、前述した圧着装置本体
２の排出機構１２との協動により、圧着装置本体２で加
工された電線Ｌは直線状態のままの電線収容部８２に搬
送される。つまり、圧着装置本体２において電線Ｌの両
端側に圧着端子が圧着された状態では、電線Ｌの先端側
はコンベア５のベルト８０上に位置し、電線Ｌの後端側
は排出機構１２の挟持部材３７に挟持されている。この
状態で、排出機構１２の可動部材３５をコンベア５の電
線収容部８２側に移動させると、電線Ｌの先端側は、コ
ンベア５のベルト８０によって搬送方向に搬送されよう
とするが、電線Ｌの後端側は、排出機構１２によってコ
ンベア５の電線収容部８２の方向に移動するため、排出
機構１２の排出速度と、コンベア５の搬送速度との関係
が適度の関係であれば、電線Ｌは、コンベア５のベルト
８０上を直線状態のまま、搬送方向に対して斜め方向に
移動（摺動）し、搬送方向と並行に形成された電線収容
部８２に収容される。これにより、電線Ｌを連続して加
工した際には、複数の電線Ｌは、直線状態で、電線収容
部８２の同じ位置に収容される。ここで、ベルト８０、
プーリ、及び電動機８１が本発明の搬送機構に相当す
る。

【００６６】コンベア５の搬送制御手段８３は、図７に
示すように、圧着装置本体２の第２通信制御部５２との
間で双方向の通信を行う第４通信制御部５４と、第４通
信制御部５４を介して入力された情報に基づいてコンベ
ア５のベルト８０による電線Ｌの搬送速度を決定する搬
送速度決定手段８４と、搬送速度決定手段８４で決定さ
れた搬送速度でベルト８０が回転するように電動機８１
の回転数を制御する電動機駆動部８５と、コンベア５の
運転状態を検出し異常状態のときに異常信号を第４通信
制御部５４を介して送信する状態検出手段８６とを備え
ている。

【００６７】一方、圧着装置本体２の制御手段３８に
は、搬送制御手段８３に対応して、第２通信制御部５２
と、調整値設定部４１で設定された排出機構１２の排出
速度に関する情報を第２通信制御部５２に送る排出速度
認識部８７と、前述した異常停止手段７７とを備える。
このように、第２通信制御部５２は、排出速度に関する
情報を第４通信制御部５４に送信する。

【００６８】コンベア５の搬送制御手段８３では、この
ようにして送られてきた情報に基づいてコンベア５の搬
送速度を決定する。具体的には、排出機構１２の排出速
度と、それに対応するコンベア５の搬送速度の最適値と
の関係が予め試験等により認識されており、コンベア５
の搬送速度決定手段８４にデータテーブルとして記憶さ
れている。搬送速度決定手段８４は、コンベア５の搬送
速度の最適値を、記憶されたデータテーブルと、送られ
てきた情報とに基づいて決定する。このように、コンベ
ア５の搬送速度が自動的に設定されるため、ベルト８０
は最適な速度で動作し、加工された電線を、直線状態の
まま電線収容部８２へ移動させることができる。

【００６９】次に、圧着装置本体２における制御手段３
８の制御、特に、通信に関する制御について説明する。
電線長さ設定部４２により電線Ｌの長さが設定され、調
節値設定部４１により圧着時間や排出時間等、各機構に
おける動作時間の調整値が設定されると、第１通信制御
部５１から第３通信制御部５３へ、圧着装置本体２の加
工周期に関する情報と、電線の長さに関する情報とが送
信される（ステップＳ１）。また、第２通信制御部５２
から第４通信制御部５４へ、電線排出速度に関する情報
が送信される（ステップＳ２）。これにより、電線繰出
装置４の繰出制御手段６６、及びコンベア５の搬送制御
手段８３では、圧着装置本体２から送られてくる情報に
基づいて、繰出機構６０による電線の繰出速度、及びベ
ルト８０の搬送速度をそれぞれ決定し、駆動し始める。

【００７０】運転中（電線の加工中）、電線繰出装置４
またはコンベア５で異常状態が発生した場合、第３通信
制御部５３または第４通信制御部５４から異常信号が送
信される。そこで、圧着装置本体２では、第３通信制御
部５３から異常信号が送信された場合（ステップＳ３に
おいてＮＯ）、または第４通信制御部５４から異常信号
が送信された場合（ステップＳ４においてＮＯ）、圧着
装置本体２の運転動作を停止させる。第３通信制御部５
３からも第４通信制御部５４からも異常信号が送信され
ていない場合は、ステップＳ６に進む。ステップＳ６で
は、圧着装置本体２の加工周期、電線Ｌの長さ、または
電線Ｌの排出速度等が変更されたか否かを判断し、変更
された場合には（ステップＳ６においてＹＥＳ）、ステ
ップＳ１に戻り、電線繰出装置４及びコンベア５に対し
て情報を再度送信する。なお、変更されていない場合に
は（ステップＳ６においてＮＯ）、ステップＳ３に戻
り、電線繰出装置４またはコンベア５から異常信号が送
信されないか継続して監視する。

【００７１】このように、上記の端子圧着システム１で
は、電線繰出装置４は、圧着装置本体２から送信された
圧着装置本体２の加工周期に関する情報と、加工される
電線の長さに関する情報とに基づいて、繰出機構６０の
繰出速度を決定するため、繰出される電線の速度、換言
すれば、単位時間当たりに繰出される電線の長さが、最
適な値となるように、自動的に設定される。したがっ
て、繰出速度の調節作業を行うことなく、速やかに連続
運転を開始することができる。また、最適な値に設定さ
れるため、電線繰出装置４と圧着装置本体との間で、電
線が過剰に余ったり、繰出される電線が足りずに圧着装
置本体２の運転が停止してしまうことがない。

【００７２】また、上記の端子圧着システム１では、コ
ンベア５は、圧着装置本体２から送信された排出機構１
２の排出速度に基づいて、コンベア５の搬送速度が決定
され、自動的に調節される。このため、作業者は搬送速
度の調節を行うことなく、圧着装置本体２の運転を開始
することができる。また、コンベア５の搬送速度が最適
な速度に設定されるため、加工された電線を撓ませるこ
となく電線収容部８２へ排出することができるととも
に、電動機８１を必要以上の速度で回転させることがな
いため、電力の消費を可能な限り抑えることができる。

【００７３】しかも、上記の端子圧着システム１では、
圧着装置本体２と電線繰出装置４との間、または圧着装
置本体２とコンベア５との間で、双方向の通信を行い、
電線繰出装置４またはコンベア５において異常状態が生
じた場合、圧着装置本体２の運転を速やかに停止するた
め、安全性が向上するとともに、不良品の発生を最小限
に抑えることができる。

【００７４】さらに、上記の端子圧着システム１では、
情報伝達の手段として光を用い、無線で通信を行うた
め、信号線が作業の障害になることがなく、また、作業
者が信号線に引っ掛かり信号線を断線させることもな
い。したがって、安全性が高い。

【００７５】ところで、上記実施形態の端子圧着システ
ム１では、光を情報伝達手段として、無線によって通信
を行うものを示したが、信号線を介して情報の伝達を行
うようにしてもよい。また、上記実施形態の端子圧着シ
ステム１では、双方向の通信を行うものを示したが、圧
着装置本体２から電線繰出装置４へ、または圧着装置本
体２からコンベア５へ情報を伝達するだけであっても構
わない。

【００７６】上記実施形態の端子圧着システム１では、
圧着装置本体２の排出側にコンベア５を配設するものを
示したが、加工された電線が圧着装置本体２上で収容で
きるものであれば、コンベア５を備えなくても良い。ま
た、上記実施形態の端子圧着システム１では、電線Ｌの
両端に圧着端子を圧潰するものを示したが、電線Ｌの先
端にのみ圧着端子を圧着させるものであっても構わな
い。

【００７７】

【発明の効果】以上のように、請求項１の発明の端子圧
着システムは、圧着装置本体から送信される圧着装置本
体の加工周期に関する情報と、電線の長さに関する情報
とに基づいて、電線繰出装置の繰出速度を自動的に調節
するため、単位時間当たりに繰出される電線の長さが、
圧着装置本体の運転状態に応じた最適な長さとなる。し
たがって、繰出速度の調節作業が不要となり、運転開始
前の調節作業時間を大幅に削減することができる。ま
た、最適な値に設定されるため、過不足なく連続して電
線を繰出すことができる。

【００７８】請求項２の発明の端子圧着システムは、請
求項１の発明の端子圧着システムの効果に加えて、圧着
装置本体から送信される排出機構の排出速度に基づい
て、コンベアの搬送速度を自動的に調節するため、搬送
速度が排出機構の排出速度に対応した最適な速度とな
る。したがって、搬送速度の調節作業が不要となり、運
転開始前の調節作業時間をさらに削減することができ
る。また、コンベアの搬送速度が最適な速度に設定され
るため、加工された電線を撓ませることなく直線状態の
まま電線収容部へ排出することができるとともに、搬送
機構を必要以上の速度で駆動させることがないため、エ
ネルギーの消費を可能な限り抑えることができる。

【００７９】請求項３の発明の端子圧着システムは、請
求項１または請求項２の発明の端子圧着システムの効果
に加えて、電線繰出装置で異常状態が生じた場合、圧着
装置本体の運転を速やかに停止させるため、安全性が向
上するとともに、不良品の発生を最小限に抑えることが
できる。

【００８０】請求項４の発明の端子圧着システムは、請
求項１乃至請求項３のいずれかの発明の端子圧着システ
ムの効果に加えて、無線で情報の伝達を行うため、信号
線が作業の障害になることがなく、また、作業者が信号
線に引っ掛かり信号線を断線させることもない。したが
って、安全性が高い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態である端子圧着システムを
示す斜視図である。

【図２】本発明の一実施形態である端子圧着システムを
示す平面図である。

【図３】本発明の一実施形態である端子圧着システムに
おける圧着装置本体の主要部を示す斜視図である。

【図４】本発明の一実施形態である端子圧着システムに
おける圧着装置本体の動作を説明するための説明図であ
る。

【図５】本発明の一実施形態である端子圧着システムに
おける圧着装置本体の動作を説明するための説明図であ
る。

【図６】本発明の一実施形態である端子圧着システムに
おける圧着装置本体の制御手段を示すブロック図であ
る。

【図７】本発明の一実施形態である端子圧着システムの
通信について説明するための説明図である。

【図８】図６の制御手段の動作を示すフローチャートで
ある。

【符号の説明】

１端子圧着システム２圧着装置本体４電線繰出装置５コンベア７第１圧着機構８第２圧着機構９切断機構１０電線送り機構（送り機構）１２排出手段３９運転制御手段４２電線長さ設定部（長さ設定手段）５１第１通信制御部（送信手段）５２第２通信制御部（第２送信手段）５３第３通信制御部（受信手段）５４第４通信制御部（第２受信手段）６０繰出機構７２繰出速度決定手段７４状態検出手段７７異常停止手段（異常処理制御部）８０ベルト（搬送機構）８１電動機（搬送機構）８２電線収容部８４搬送速度決定手段Ｈ発光素子Ｋ感光素子Ｌ電線

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】圧着端子を圧潰する圧着機構と、電線を
切断する切断機構と、電線を所定の位置に移動させる送
り機構と、前記切断機構の動作により生成される電線の
長さを設定する長さ設定手段と、プログラムに従って前
記圧着機構、前記切断機構、及び前記送り機構を動作さ
せる運転制御手段とを備える圧着装置本体と、該圧着装置本体とは別に配設され、巻線状態の電線を所
定の速度で前記圧着装置本体側へ繰出す繰出機構を備え
る電線繰出装置とを具備し、前記送り機構が動作してい
ない場合には、前記繰出機構から繰出された電線が余剰
となり、前記送り機構の動作により電線が所定長さ送ら
れる際に余剰となった電線が使われる端子圧着システム
において、前記圧着装置本体は、前記運転制御手段による一連の加
工周期、及び前記長さ設定手段により設定された電線の
長さに関する情報を送出する送信手段をさらに備え、前記電線繰出装置は、前記圧着装置本体の前記送信手段
から送出された情報を受信する受信手段と、該受信手段
の出力に基づいて、単位時間当たりに繰出される電線の
長さが、前記圧着装置本体において単位時間当たりに使
用される電線の長さに一致するように、前記繰出機構の
動作速度を決定する繰出速度決定手段とをさらに備える
ことを特徴とする端子圧着システム。
【請求項２】電線を搬送する搬送機構を備えるととも
に搬送方向に並行して電線収容部が形成されたコンベア
を、前記圧着装置本体の排出側に配設した端子圧着シス
テムであって、前記圧着装置本体は、加工された電線の後端を挟持して
前記電線収容部側へ排出する排出機構と、該排出機構の
排出速度に関する情報を送出する第２送信手段とをさら
に備え、前記コンベアは、前記圧着装置本体の前記第２送信手段
から送出された情報を受信する第２受信手段と、該第２
受信手段の出力に基づいて、電線が前記搬送機構の上を
直線状態のまま前記電線収容部へ移動するように、前記
搬送機構の動作速度を決定する搬送速度決定手段とをさ
らに備えることを特徴とする請求項１に記載の端子圧着
システム。
【請求項３】前記圧着装置本体の前記送信手段と前記
電線繰出装置の受信手段とは、互いに送受信が可能な双
方向の通信手段であり、前記電線繰出装置は、自己の運転状態を前記通信手段を
介して前記圧着装置本体に送信する状態検出手段を備
え、前記圧着装置本体の前記運転制御手段は、前記電線繰出
装置から異常状態を示す信号が送信された場合、前記圧
着機構、前記切断機構、及び前記送り機構の動作を停止
させる異常処理制御部を備えることを特徴とする請求項
１または請求項２のいずれかに記載の端子圧着システ
ム。
【請求項４】前記送信手段は、電気信号を光信号に変
換する発光素子を備え、前記受信手段は、前記発光素子から送信される光信号を
電気信号に変換する感光素子を備えることを特徴とする
請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載の端子圧着
システム。