CN111136950B - 一种纸箱加工用纸板自动分切装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种纸箱加工用纸板自动分切装置，包括：固定座，所述固定座的相对两侧均设有第一固定支架；连接支架，连接在固定座两侧的第一固定支架上部；自动分切装置，与所述连接支架连接；第一纸板传送装置和第二纸板传送装置，分别位于两个第一固定支架相互远离的一侧，所述第一纸板传送装置和第二纸板传送装置的传送方向相同；控制器，分别与所述自动分切装置、第一纸板传送装置和第二纸板传送装置电连接。本发明通过控制器控制实现自动分切，以及自动上下料，本发明降低工人的劳动强度，提高了加工效率，且安全性更好。

Description

一种纸箱加工用纸板自动分切装置
技术领域
本发明涉及纸箱加工技术领域，特别涉及一种纸箱加工用纸板自动分切装置。
背景技术
纸箱是应用最广泛的包装制品，按用料不同，有瓦楞纸箱和单层纸板箱等，纸箱常用的有三层和五层，各层分为里纸、瓦楞纸、芯纸和面纸。在对于纸箱生产中，需要对纸板进行分切，在现有的分切装置中，通常通过人工输送纸板，大大增加了工人的劳动强度，存在加工效率低以及安全性较差的问题。
发明内容
本发明提供一种纸箱加工用纸板自动分切装置，用以解决上述技术问题。
一种纸箱加工用纸板自动分切装置，包括：
固定座，所述固定座的相对两侧均设有第一固定支架；
连接支架，连接在固定座两侧的第一固定支架上部；
自动分切组件，与所述连接支架连接；
第一纸板传送装置和第二纸板传送装置，分别位于两个第一固定支架相互远离的一侧，所述第一纸板传送装置和第二纸板传送装置的传送方向相同；
控制器，分别与所述自动分切组件、第一纸板传送装置和第二纸板传送装置电连接。
优选的，所述自动分切组件包括：
切割刀装置，设置在所述连接支架上；
切割槽装置，包括：第一固定块，所述第一固定块连接在所述固定座上端，所述第一固定块上端设置切割槽，所述第一固定块位于第一纸板传送装置和第二纸板传送装置之间，所述切割槽位于所述切割刀装置正下方。
优选的，所述切割刀装置包括：
电动缸，竖直朝下的设置在所述连接支架下端，所述电动缸的固定端与所述连接支架下端固定连接，所述电动缸与所述控制器电连接；
连接板，固定连接在所述电动缸的伸缩端下端；
切割刀，固定连接在所述连接板上。
优选的，所述第一纸板传送装置和第二纸板传送装置的传送均为左右方向，所述固定座的左右两侧前部和后部均设置所述第一固定支架；
所述纸箱加工用纸板自动分切组件还包括：按压装置，所述固定座的左右两侧的第一固定支架上均设置按压装置，所述第一纸板传送装置和第二纸板传送装置均位于按压装置远离第一固定块的一侧、且靠近按压装置设置；
所述按压装置包括：
第一辊筒、第二辊筒，均转动连接在左侧或右侧的两个所述第一固定支架之间，且所述第二辊筒位于第一辊筒下方，且所述第一辊筒平行于第二辊筒。
优选的，所述切割刀装置的数量为两个，沿着第一纸板传送装置的传送方向间隔设置在所述连接支架上，所述第一固定块的数量也为两个，与两个切割刀装置一一对应；
所述纸箱加工用纸板自动分切组件还包括：若干第三纸板传送装置，设置在两个第一固定块之间，所述若干第三纸板传送装置沿着第一纸板传送装置的传送方向间隔布置；
所述第三纸板传送装置包括：
两个第二固定块，均固定连接在固定座上端，所述两个第二固定块沿着垂直于第一纸板传送装置的传送方向水平间隔布置；
第三辊筒，位于两个第二固定块之间，所述第三辊筒两端分别与两个第二固定块转动连接。
优选的，所述切割刀装置通过连接组件与连接支架连接；
所述连接组件包括：
安装箱体，所述安装箱体上端固定连接在连接支架下端中部；
两个螺纹杆，平行于第一纸板传送装置的传送方向，所述两个螺纹杆分别设置在安装箱体两侧；
所述螺纹杆一端与安装箱体一侧壁转动连接，另一端与靠近所述安装箱体一侧壁的第一固定支架转动连接，且所述螺纹杆与安装箱体一侧壁连接的一端贯穿至安装箱体内；
第一滑块，所述第一滑块设有平行于螺纹杆的螺纹通孔，所述螺纹通孔螺纹套接在螺纹杆上，所述第一滑块下端设置所述切割刀装置；
两个第一驱动电机，设置安装箱体内，所述两个第一驱动电机分别与两个螺纹杆位于安装箱体内的一端固定连接；
第二电动伸缩杆，伸缩端竖直朝下的固定连接在所述安装箱体下端；
连接块，固定连接在所述第二电动伸缩杆的伸缩端；
压辊，转动连接在所述连接块一侧，所述压辊下端位于连接块下端；
所述切割槽装置还包括：两个滑槽，均设置在所述固定座上端，且分别位于两个螺纹杆的下方，所述滑槽方向平行于螺纹杆；
两个第二滑块，分别固定连接在两个第一固定块下端，所述两个第二滑块分别滑动连接在两个滑槽内；
两个第一电动伸缩杆，均设置在所述固定座上端，所述第一电动伸缩杆平行于滑槽，所述两个第一电动伸缩杆分别与两个第一固定块固定连接；
所述第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第一驱动电机分别与控制器电连接。
优选的，所述第二纸板传送装置的输出方向为从左到右方向，所述第二纸板传送装置的输出侧设置纸板收集装置，所述纸板收集装置包括：
料箱，所述料箱靠近第二纸板传送装置的一侧设有斜板，所述斜板远离料箱的一侧靠近第二纸板传送装置的输出侧设置；
第二固定支架，固定连接在第一固定支架靠近第二纸板传送装置的一侧；
第二驱动电机，固定连接在第一固定支架上，所述第二驱动电机的输出轴朝前设置；
第一齿轮，固定套接在第一驱动电机的输出轴上端；
转轴，平行于第二驱动电机的输出轴设置，所述转轴后侧与第二固定支架前侧转动连接；
第二齿轮，固定套接在转轴上，所述第二齿轮与第一齿轮啮合传动；
第一连接杆，上端与转轴连接；
第二连接杆，上端与第一连接杆下端铰接；
第四电动伸缩杆，设置在第一连接杆和第二连接杆之间，所述第四电动伸缩杆的固定端与第一连接杆固定连接，所述第四电动伸缩杆的伸缩端与第二连接杆固定连接；
第三连接杆，上端与第二连接杆下端连接；
第三电动伸缩杆，固定端与第三连接杆下端固定连接；
电动吸盘，设置在所述第三电动伸缩杆的伸缩端；
所述第二固定支架下端位于料箱左右两侧位置均设置高度传感器；
所述第三电动伸缩杆、第四电动伸缩杆、第二驱动电机、电动吸盘、各高度传感器分别与控制器电连接。
优选的，所述第一纸板传送装置为传送带传送装置，所述传送带传送装置通过第一驱动装置驱动，所述第一驱动装置由控制器控制工作，所述切割刀装置通过控制器控制进行升降分切；
所述切割刀装置上设置距离传感器，用于检测切割刀装置距纸板上表面距离；
所述控制器包括主板和设置在主板上的处理器，所述距离传感器与主板连接，所述处理器通过主板接收所述距离传感器传输的距离信号；
所述处理器用于根据接收到的所述距离信号控制第一驱动装置及切割刀装置工作，其步骤包括：
步骤A1：根据公式(1)，确定切割刀装置的初始切割速度：
Figure BDA0002368719120000051
式中，Vb为切割刀装置的预设起始速度，V0为切割刀装置的起始切割速度，a为切割刀装置的预设起始加速度，H0表示起始时切割刀装置距纸板上表面距离，L为切割刀装置距离第一固定块顶端高度，π为常数，π＝3.14159；
步骤A2：根据公式(2)，确定切割刀装置的当前切割速度与前一刻切割速度之间关系；
Vk＝(L-Hk)2/(L-Hk-1)2Vk-1 (2)
式中，下标k表示所述纸箱加工用纸板自动分切装置运行时刻，k＝1、2、3...n，Vk切割刀装置的当前切割速度，Vk-1为前一运行刻切割刀装置的切割速度，Hk-1表示前一运行时刻切割刀装置距纸板上表面距离，Hk表示当前切割刀装置距纸板上表面距离；
步骤A3：控制第一驱动装置工作，使得第一纸板传送装置按公式(3)确定的传送速度工作；
Figure BDA0002368719120000052
式中，Vq表示第一纸板传送装置的传送速度，S为第一纸板传送装置远离切割刀装置的一侧与切割刀装置，沿着第一纸板传送装置传送方向的距离；D为纸板的切割长度，c为第一驱动装置的频率，n为第一驱动装置的极对数，f为第一纸板传送装置的传动比，ω为传送带与带轮的摩擦系数，η为传送带的弹性模量，e为常数，e＝2.71828，λ为距离传感器的预设距离精度。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明第一种实施例的主视结构示意图。
图2为本发明第二种实施例的主视结构示意图。
图3为本发明第三种实施例的主视结构示意图。
图4为本发明纸板收集装置的一种实施例中结构示意图。
图中：1、固定座；2、连接支架；3、第一固定支架；4、自动分切组件；41、切割刀装置；411、电动缸；412、连接板；413、切割刀；42、切割槽装置；421、第一固定块；422、切割槽；423、滑槽；424、第二滑块；425、第一电动伸缩杆；5、第一纸板传送装置；6、第二纸板传送装置；7、按压装置；71、第一辊筒；72、第二辊筒；8、第三纸板传送装置；81、第二固定块；82、第三辊筒；9、纸板收集装置；91、料箱；92、第二固定支架；93、第二驱动电机的输出轴；94、第一齿轮；95、第二齿轮；96、转轴；97、第一连接杆；98、第二连接杆；99、第三连接杆；910、第四电动伸缩杆；911、第三电动伸缩杆；912、电动吸盘；913、斜板；10、连接组件；101、安装箱体；102、螺纹杆；103、第一滑块；104、第一驱动电机；105、第二电动伸缩杆；106、连接块；107、压辊。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案以及技术特征可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
本发明实施例提供了一种纸箱加工用纸板自动分切组件4，如图1-3所示，包括：
固定座1，所述固定座1的相对两侧(如图1-3所示为左右两侧)均设有第一固定支架3；
连接支架2，连接在固定座1两侧的第一固定支架3上部；
自动分切组件4，与所述连接支架2连接；
第一纸板传送装置5和第二纸板传送装置6，分别位于两个第一固定支架3相互远离的一侧，所述第一纸板传送装置5和第二纸板传送装置6的传送方向相同(均为前后方向或左右方向)；
控制器，分别与所述自动分切组件4、第一纸板传送装置5和第二纸板传送装置6电连接。控制器、第一纸板传送装置5和第二纸板传送装置6均通过外接电源供电。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：控制器控制自动分切组件4、第一纸板传送装置5和第二纸板传送装置6工作，通过第一纸板传送装置5将待分切的纸板输送至自动分切组件4进行自动分切，分切后的纸板通过第二纸板传送装置6从自动分切组件输出(如输出至料箱)；
上述技术方案通过控制器控制实现自动分切，以及自动上下料，与现有的分切装置中，通常通过人工输送纸板，大大增加了工人的劳动强度，存在加工效率低以及安全性较差的问题相比，本发明降低工人的劳动强度，提高了加工效率，且安全性更好，避免工人在操作过程中受伤。
在一个实施例中，如图1-3所示，所述自动分切组件4包括：
切割刀装置41，设置在所述连接支架2上；
切割槽装置42，包括：第一固定块421，所述第一固定块421连接在所述固定座1上端，所述第一固定块421上端设置切割槽422，所述第一固定块421位于第一纸板传送装置5和第二纸板传送装置6之间(即沿着第一纸板传送装置和第二纸板传送装置的传送方向之间)，所述切割槽422位于所述切割刀装置41正下方。优选的，如图1-3所示，上述切割槽为V形结构。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：上述自动分切组件具有结构简单的优点，设置与切割刀配合的切割槽，便于分切，提高分切效率。
在一个实施例中，如图1-3所示，所述切割刀装置41包括：
电动缸411，竖直朝下的设置在所述连接支架2下端，所述电动缸411的固定端与所述连接支架2下端固定连接，所述电动缸411与所述控制器电连接；所述电动缸也可为电动液压缸、电动气缸，或者为电动伸缩杆；
连接板412，固定连接在所述电动缸411的伸缩端下端；
切割刀413，固定连接在所述连接板412上。图1-3为本发明主视图，上述第一纸板传送装置和第二纸板传送装置的传送方向均为左右方向，上述切割刀和固定块都沿着前后方向延伸，以实现切割刀一次下降分切即能够将纸板分切处全部切开。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：上述切割刀装置具有结构简单的优点，通过控制器控制电动缸下降带动切割刀下降即可分切纸板，能够加快本发明工作效率。
在一个实施例中，如图1-3所示，所述第一纸板传送装置和第二纸板传送装置的传送均为左右方向，所述固定座1的左右两侧前部和后部均设置所述第一固定支架3；
所述纸箱加工用纸板自动分切组件4还包括：按压装置7，所述固定座1的左右两侧的第一固定支架3上均设置按压装置7，所述第一纸板传送装置5和第二纸板传送装置6均位于按压装置7远离第一固定块421的一侧、且靠近按压装置7设置；
所述按压装置7包括：
第一辊筒71、第二辊筒72，均转动连接在同一侧(如左侧)的两个所述第一固定支架3之间，且所述第二辊筒72位于第一辊筒71下方，且所述第一辊筒71平行于第二辊筒72。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：第一辊筒71、第二辊筒72，均转动连接在同一侧(如左侧)的两个所述第一固定支架3之间，且所述第二辊筒72位于第一辊筒71下方，且所述第一辊筒71平行于第二辊筒72，第一辊筒71、第二辊筒72之间的距离大于或等于上述纸板厚度，用于供纸板通过，设置第一辊筒和第二辊筒能够避免分切时纸板翘起，避免由于纸板翘起影响纸板分切质量和效率。
在一个实施例中，如图2所示，所述切割刀装置41的数量为两个，沿着第一纸板传送装置的传送方向(如图2所示，第一纸板传送装置的传送方向为左右方向)间隔设置在所述连接支架2上，所述第一固定块421的数量也为两个，与两个切割刀装置41一一对应；
图1-3为本发明主视图，上述第一纸板传送装置和第二纸板传送装置的传送方向均为左右方向，上述切割刀和固定块都沿着前后方向延伸，以实现切割刀一次下降分切即能够将纸板分切处全部切开(纸板长度方向分切)。优选的，本发明还可在两个第一固定块之间设置第三固定块，第三固定块沿着左右方向延伸，第三固定块上端也设置左右方向延伸切割槽，第三固定块上的切割槽与两个第一固定块上的切割槽连通，在连接支架上对应设置第二切割刀装置，所述第二切割刀装置结构可参照第一切割刀装置，第二切割刀装置的切割刀沿着左右方向延伸，与第三固定块的切割槽配合实现纸板宽度方向分切，该设置可在需要纸板宽度方向分切设置，能够实现同时宽度和长度方向分切，加快分切效率。
所述纸箱加工用纸板自动分切组件4还包括：若干第三纸板传送装置8，设置在两个第一固定块421之间，所述若干第三纸板传送装置8沿着第一纸板传送装置5的传送方向间隔布置；
所述第三纸板传送装置包括：
两个第二固定块81，均固定连接在固定座1上端，所述两个第二固定块81沿着垂直于第一纸板传送装置5的传送方向水平间隔布置(即当第一纸板传送装置传送方向为左右水平方向时，两个第二固定块81沿着前后方向水平间隔布置)；
第三辊筒82，位于两个第二固定块81之间，所述第三辊筒82两端分别与两个第二固定块81转动连接。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：设置两个相互配合的切割刀装置和切割槽装置，能够加快分切效率；在两个第二固定块之间设置若干第三纸板传送装置，用于保证左侧的第二固定块的纸板能够顺利传送至右侧的第二固定块，保证本发明的工作效率。
在一个实施例中，如图3所示，所述切割刀装置41通过连接组件10与连接支架2连接；
所述连接组件10包括：
安装箱体101，所述安装箱体101上端固定连接在连接支架2下端中部；
两个螺纹杆102，平行于第一纸板传送装置5的传送方向(如图3，第一纸板传送装置的传送方向左右方向，螺纹杆也为左右方向水平布置)，所述两个螺纹杆102分别设置在安装箱体101两侧；
所述螺纹杆102一端与安装箱体101一侧壁转动连接(通过轴承转动连接，此为现有技术)，另一端与靠近所述安装箱体一侧壁的第一固定支架3转动连接，且所述螺纹杆102与安装箱体101一侧壁连接的一端贯穿至安装箱体101内；
第一滑块103，所述第一滑块设有平行于螺纹杆102的螺纹通孔，所述螺纹通孔螺纹套接在螺纹杆102上，所述第一滑块103下端设置所述切割刀装置41；
两个第一驱动电机104，设置安装箱体101内，所述两个第一驱动电机104分别与两个螺纹杆102位于安装箱体101内的一端固定连接(如通过联轴器固定连接)；
第二电动伸缩杆105，伸缩端竖直朝下的固定连接在所述安装箱体101下端；
连接块106，固定连接在所述第二电动伸缩杆105的伸缩端；
压辊107，转动连接在所述连接块106一侧，所述压辊107下端位于连接块106下端；
所述切割槽装置42还包括：两个滑槽423，均设置在所述固定座1上端，且分别位于两个螺纹杆102的下方，所述滑槽423方向平行于螺纹杆102；
两个第二滑块424，分别固定连接在两个第一固定块421下端，所述两个第二滑块424分别滑动连接在两个滑槽423内；
两个第一电动伸缩杆425，均设置在所述固定座1上端，所述第一电动伸缩杆425平行于滑槽423，所述两个第一电动伸缩杆425分别与两个第一固定块421固定连接；
所述第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第一驱动电机分别与控制器电连接。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：控制器控制两个第一驱动电机工作，带动两个螺纹杆旋转，两个螺纹杆上的两个第一滑块在对应螺纹杆上左右移动，带动两个切割刀装置左右移动，调整两个切割刀之间左右方向的距离，同时控制器控制两个第一电动伸缩杆工作，带动两个第一固定块在滑槽内滑动，调整两个第一固定块之间左右方向的距离，使得两个第一固定块上的切割槽分别与两个切割刀装置中切割刀对应，从而调整切割的纸板的长度，便于本发明切割不同长度的纸板。
在一个实施例中，如图4所示，所述第二纸板传送装置6的输出方向为从左到右方向，所述第二纸板传送装置6的输出侧(如图4所示为右侧)设置纸板收集装置9，所述纸板收集装置9包括：
料箱91，所述料箱91靠近第二纸板传送装置6的一侧设有斜板913，所述斜板913远离料箱91的一侧靠近第二纸板传送装置6的输出侧设置；
第二固定支架92，固定连接在第一固定支架3靠近第二纸板传送装置6的一侧；
第二驱动电机，固定连接在第一固定支架3上，所述第二驱动电机的输出轴93朝前设置；
第一齿轮94，固定套接在第一驱动电机104的输出轴上端；
转轴96，平行于第二驱动电机的输出轴93设置，所述转轴96后侧与第二固定支架92前侧转动连接；
第二齿轮95，固定套接在转轴96上，所述第二齿轮95与第一齿轮94啮合传动；
第一连接杆97，上端与转轴96连接；
第二连接杆98，上端与第一连接杆97下端铰接；
第四电动伸缩杆910，设置在第一连接杆97和第二连接杆98之间，所述第四电动伸缩杆910的固定端与第一连接杆97固定连接，所述第四电动伸缩杆910的伸缩端与第二连接杆98固定连接；
第三连接杆99，上端与第二连接杆98下端连接；
第三电动伸缩杆911，固定端与第三连接杆99下端固定连接；
电动吸盘912，设置在所述第三电动伸缩杆911的伸缩端；
所述第二固定支架92下端位于料箱91左右两侧位置均设置高度传感器；
所述第三电动伸缩杆911、第四电动伸缩杆910、第二驱动电机、电动吸盘912、各高度传感器分别与控制器电连接。优选的，可在料箱内设置计数器，用于纸板计数。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：
分切后的纸板从第二纸板传送装置的输出侧掉至落料箱内，料箱91靠近第二纸板传送装置6的一侧设有斜板913，用于防止纸板掉落料箱和第二纸板传送装置之间；
上述实施例可采用两种工作方式：第一种：所述第二固定支架92下端位于料箱91左右两侧位置均设置高度传感器，每次纸板掉落至料箱时，高度传感器均检测其所在位置处纸板高度值信息并将其传输给控制器，控制器比较料箱左右两侧的纸板高度差与高度差标准值，当料箱左右两侧的纸板高度差大于高度差标准值时，说明纸板掉落后倾斜较大，控制器控制第二驱动电机、第三电动伸缩杆和第四电动伸缩杆工作以及电动吸盘工作，控制器电动吸盘吸附倾斜的纸板，然后控制器控制第二驱动电机、第三电动伸缩杆和第四电动伸缩杆工作(第二驱动电机转动带动第一连接杆转动，调整第一连接杆角度，控制器通过第四电动伸缩杆进一步调整第一连接杆和第二连接杆的角度，从而调整电动吸盘的角度，第三电动伸缩杆伸缩调整电动吸盘的高度)调整电动吸盘的位置，将倾斜的纸板平放，避免倾斜的纸板占用空间较大，影响料箱收集纸板。
第二种：通过控制器控制第二驱动电机、第三电动伸缩杆和第四电动伸缩杆工作、真空吸盘工作直接从第二纸板传送装置吸附纸板后放置料箱，该技术方案可应用于对纸箱表面质量要求较高的场合。
上述技术方案实现自动收集纸箱，更加智能化，避免人工收集劳动强度大，且提高本发明工作效率。
在一个实施例中，所述第一纸板传送装置5为传送带传送装置，所述传送带传送装置通过第一驱动装置(如现有通常通过驱动电机驱动传送带运动)驱动，所述第一驱动装置由控制器控制工作，所述切割刀装置41通过控制器控制进行升降分切；
所述切割刀装置41上设置距离传感器，用于检测切割刀装置41距纸板上表面距离；
所述控制器包括主板和设置在主板上的处理器，所述距离传感器与主板连接，所述处理器通过主板接收所述距离传感器传输的距离信号；
所述处理器用于根据接收到的所述距离信号控制第一驱动装置及切割刀装置41工作，其步骤包括：
步骤A1：根据公式(1)，确定切割刀装置41的初始切割速度：
Figure BDA0002368719120000141
式中，Vb为切割刀装置41的预设起始速度，V0为切割刀装置41的起始切割速度，a为切割刀装置41的预设起始加速度，H0表示起始时切割刀装置41距纸板上表面距离，L为切割刀装置41距离第一固定块顶端高度，π为常数，π＝3.14159；
步骤A2：根据公式(2)，确定切割刀装置41的当前切割速度与前一刻切割速度之间关系；
Vk＝(L-Hk)2/(L-Hk-1)2Vk-1 (2)
式中，下标k表示所述纸箱加工用纸板自动分切装置运行时刻，k＝1、2、3...n，Vk切割刀装置41的当前切割速度，Vk-1为前一运行刻切割刀装置(41)的切割速度，Hk-1表示前一运行时刻切割刀装置41距纸板上表面距离，Hk表示当前切割刀装置41距纸板上表面距离；
步骤A3：控制第一驱动装置工作，使得第一纸板传送装置(5)按公式(3)确定的传送速度工作；
Figure BDA0002368719120000151
式中，Vq表示第一纸板传送装置5的传送速度，S为第一纸板传送装置5远离切割刀装置41的一侧与切割刀装置41，沿着第一纸板传送装置5传送方向的距离；D为纸板的切割长度，c为第一驱动装置的频率，n为第一驱动装置的极对数，f为第一纸板传送装置5的传动比，ω为传送带与带轮的摩擦系数，η为传送带的弹性模量，e为常数，e＝2.71828，λ为距离传感器的预设距离精度。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：所述距离传感器用于实时检测切割刀装置41距纸板上表面距离，便于适应不同纸板；控制器包括主板和设置在主板上的处理器，所述距离传感器与主板连接，处理器通过主板接收所述距离传感器传输的距离信号；处理器根据接收到的所述距离信号，通过构建合理算法自动控制第一驱动装置及切割刀装置41工作，以使得第一纸板传送装置的传送速度与切割刀装置的切割速度实时相适应，保证自动分切的质量，且提高分切效率。
通过公式(1)(2)便于获取切割刀装置的实时切割速度，通过公式(3)根据实时切割速度值获得第一纸板传送装置的传送速度值，并通过ω、η、λ这些参数对传送速度进行修正处理，进而进一步实现对第一纸板传送装置的传送速度的精准控制，保证自动分切的质量，且提高分切效率。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (7)

1.一种纸箱加工用纸板自动分切装置，其特征在于，包括：
固定座(1)，所述固定座(1)的相对两侧均设有第一固定支架(3)；
连接支架(2)，连接在固定座(1)两侧的第一固定支架(3)上部；
自动分切组件(4)，与所述连接支架(2)连接；
第一纸板传送装置(5)和第二纸板传送装置(6)，分别位于两个第一固定支架(3)相互远离的一侧，所述第一纸板传送装置(5)和第二纸板传送装置(6)的传送方向相同；
控制器，分别与所述自动分切组件(4)、第一纸板传送装置(5)和第二纸板传送装置(6)电连接；
所述第二纸板传送装置(6)的输出方向为从左到右方向，所述第二纸板传送装置(6)的输出侧设置纸板收集装置(9)，所述纸板收集装置(9)包括：
料箱(91)，所述料箱(91)靠近第二纸板传送装置(6)的一侧设有斜板(913)，所述斜板(913)远离料箱(91)的一侧靠近第二纸板传送装置(6)的输出侧设置；
第二固定支架(92)，固定连接在第一固定支架(3)靠近第二纸板传送装置(6)的一侧；
第二驱动电机，固定连接在第一固定支架(3)上，所述第二驱动电机的输出轴(93)朝前设置；
第一齿轮(94)，固定套接在第一驱动电机(104)的输出轴上端；
转轴(96)，平行于第二驱动电机的输出轴(93)设置，所述转轴(96)后侧与第二固定支架(92)前侧转动连接；
第二齿轮(95)，固定套接在转轴(96)上，所述第二齿轮(95)与第一齿轮(94)啮合传动；
第一连接杆(97)，上端与转轴(96)连接；
第二连接杆(98)，上端与第一连接杆(97)下端铰接；
第四电动伸缩杆(910)，设置在第一连接杆(97)和第二连接杆(98)之间，所述第四电动伸缩杆(910)的固定端与第一连接杆(97)固定连接，所述第四电动伸缩杆(910)的伸缩端与第二连接杆(98)固定连接；
第三连接杆(99)，上端与第二连接杆(98)下端连接；
第三电动伸缩杆(911)，固定端与第三连接杆(99)下端固定连接；
电动吸盘(912)，设置在所述第三电动伸缩杆(911)的伸缩端；
所述第二固定支架(92)下端位于料箱(91)左右两侧位置均设置高度传感器；
所述第三电动伸缩杆(911)、第四电动伸缩杆(910)、第二驱动电机、电动吸盘(912)、各高度传感器分别与控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的一种纸箱加工用纸板自动分切装置，其特征在于，所述自动分切组件(4)包括：
切割刀装置(41)，设置在所述连接支架(2)上；
切割槽装置(42)，包括：第一固定块(421)，所述第一固定块(421)连接在所述固定座(1)上端，所述第一固定块(421)上端设置切割槽(422)，所述第一固定块(421)位于第一纸板传送装置(5)和第二纸板传送装置(6)之间，所述切割槽(422)位于所述切割刀装置(41)正下方。
3.根据权利要求2所述的一种纸箱加工用纸板自动分切装置，其特征在于，
所述切割刀装置(41)包括：
电动缸(411)，竖直朝下的设置在所述连接支架(2)下端，所述电动缸(411)的固定端与所述连接支架(2)下端固定连接，所述电动缸(411)与所述控制器电连接；
连接板(412)，固定连接在所述电动缸(411)的伸缩端下端；
切割刀(413)，固定连接在所述连接板(412)上。
4.根据权利要求2所述的一种纸箱加工用纸板自动分切装置，其特征在于，
所述第一纸板传送装置(5)和第二纸板传送装置(6)的传送均为左右方向，所述固定座(1)的左右两侧前部和后部均设置所述第一固定支架(3)；
所述纸箱加工用纸板自动分切装置还包括：按压装置(7)，所述固定座(1)的左右两侧的第一固定支架(3)上均设置按压装置(7)，所述第一纸板传送装置(5)和第二纸板传送装置(6)均位于按压装置(7)远离第一固定块(421)的一侧、且靠近按压装置(7)设置；
所述按压装置(7)包括：
第一辊筒(71)、第二辊筒(72)，均转动连接在左侧或右侧的两个所述第一固定支架(3)之间，且所述第二辊筒(72)位于第一辊筒(71)下方，且所述第一辊筒(71)平行于第二辊筒(72)。
5.根据权利要求2所述的一种纸箱加工用纸板自动分切装置，其特征在于，
所述切割刀装置(41)的数量为两个，沿着第一纸板传送装置(5)的传送方向间隔设置在所述连接支架(2)上，所述第一固定块(421)的数量也为两个，与两个切割刀装置(41)一一对应；
所述纸箱加工用纸板自动分切装置还包括：若干第三纸板传送装置(8)，设置在两个第一固定块(421)之间，所述若干第三纸板传送装置(8)沿着第一纸板传送装置(5)的传送方向间隔布置；
所述第三纸板传送装置(8)包括：
两个第二固定块(81)，均固定连接在固定座(1)上端，所述两个第二固定块(81)沿着垂直于第一纸板传送装置(5)的传送方向水平间隔布置；
第三辊筒(82)，位于两个第二固定块(81)之间，所述第三辊筒(82)两端分别与两个第二固定块(81)转动连接。
6.根据权利要求5所述的一种纸箱加工用纸板自动分切装置，其特征在于，所述切割刀装置(41)通过连接组件(10)与连接支架(2)连接；
所述连接组件(10)包括：
安装箱体(101)，所述安装箱体(101)上端固定连接在连接支架(2)下端中部；
两个螺纹杆(102)，平行于第一纸板传送装置(5)的传送方向，所述两个螺纹杆(102)分别设置在安装箱体(101)两侧；
所述螺纹杆(102)一端与安装箱体(101)一侧壁转动连接，另一端与靠近所述安装箱体(101)一侧壁的第一固定支架(3)转动连接，且所述螺纹杆(102)与安装箱体(101)一侧壁连接的一端贯穿至安装箱体(101)内；
第一滑块(103)，所述第一滑块(103)设有平行于螺纹杆(102)的螺纹通孔，所述螺纹通孔螺纹套接在螺纹杆(102)上，所述第一滑块(103)下端设置所述切割刀装置(41)；
两个第一驱动电机(104)，设置安装箱体(101)内，所述两个第一驱动电机(104)分别与两个螺纹杆(102)位于安装箱体(101)内的一端固定连接；
第二电动伸缩杆(105)，伸缩端竖直朝下的固定连接在所述安装箱体(101)下端；
连接块(106)，固定连接在所述第二电动伸缩杆(105)的伸缩端；
压辊(107)，转动连接在所述连接块(106)一侧，所述压辊(107)下端位于连接块(106)下端；
所述切割槽装置(42)还包括：两个滑槽(423)，均设置在所述固定座(1)上端，且分别位于两个螺纹杆(102)的下方，所述滑槽(423)方向平行于螺纹杆(102)；
两个第二滑块(424)，分别固定连接在两个第一固定块(421)下端，所述两个第二滑块(424)分别滑动连接在两个滑槽(423)内；
两个第一电动伸缩杆(425)，均设置在所述固定座(1)上端，所述第一电动伸缩杆(425)平行于滑槽(423)，所述两个第一电动伸缩杆(425)分别与两个第一固定块(421)固定连接；
所述第一电动伸缩杆(425)、第二电动伸缩杆(105)、第一驱动电机(104)分别与控制器电连接。
7.根据权利要求2所述的一种纸箱加工用纸板自动分切装置，其特征在于，
所述第一纸板传送装置(5)为传送带传送装置，所述传送带传送装置通过第一驱动装置驱动，所述第一驱动装置由控制器控制工作，所述切割刀装置(41)通过控制器控制进行升降分切；
所述切割刀装置(41)上设置距离传感器，用于检测切割刀装置(41)距纸板上表面距离；
所述控制器包括主板和设置在主板上的处理器，所述距离传感器与主板连接，所述处理器通过主板接收所述距离传感器传输的距离信号；
所述处理器用于根据接收到的所述距离信号控制第一驱动装置及切割刀装置(41)工作，其步骤包括：
步骤A1：根据公式(1)，确定切割刀装置(41)的初始切割速度：
Figure FDA0002630432600000051
式中，Vb为切割刀装置(41)的预设起始速度，V0为切割刀装置(41)的起始切割速度，a为切割刀装置(41)的预设起始加速度，H0表示起始时切割刀装置(41)距纸板上表面距离，L为切割刀装置(41)距离第一固定块顶端高度，π为常数，π＝3.14159；
步骤A2：根据公式(2)，确定切割刀装置(41)的当前切割速度与前一刻切割速度之间关系；
Vk＝(L-Hk)2/(L-Hk-1)2Vk-1 (2)
式中，下标k表示所述纸箱加工用纸板自动分切装置运行时刻，k＝1、2、3...n，Vk切割刀装置(41)的当前切割速度，Vk-1为前一运行刻切割刀装置(41)的切割速度，Hk-1表示前一运行时刻切割刀装置(41)距纸板上表面距离，Hk表示当前切割刀装置(41)距纸板上表面距离；
步骤A3：控制第一驱动装置工作，使得第一纸板传送装置(5)按公式(3)确定的传送速度工作；
Figure FDA0002630432600000061
式中，Vq表示第一纸板传送装置(5)的传送速度，S为第一纸板传送装置(5)远离切割刀装置(41)的一侧与切割刀装置(41)，沿着第一纸板传送装置(5)传送方向的距离；D为纸板的切割长度，c为第一驱动装置的频率，n为第一驱动装置的极对数，f为第一纸板传送装置(5)的传动比，ω为传送带与带轮的摩擦系数，η为传送带的弹性模量，e为常数，e＝2.71828，λ为距离传感器的预设距离精度。
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