CN111922267A - 一种轧钢控制系统和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种轧钢控制系统和方法，其中，系统包括：第一传送机构、第二传送机构、锻压机、第一检测开关、第二检测开关、第三检测开关、计数器以及PLC控制模块；第一传送机构和第二传送机构分别设置在锻压机正下方的两侧，用于对待加工钢板进行传送，第一检测开关用于检测传送机构上是否存在待加工钢板；第二检测开关用于检测待加工钢板是否达到第二传送机构上预设位置；第三检测开关用于检测锻压机正下方是否存在待加工钢板；计数器用于对锻压机对待加工钢板进行轧钢操作的次数进行统计。该系统克服现有技术中在轧钢过程中还需要人工控制，以实现钢板的多次加工要求，不仅费事费力，而且人工控制还存在精度差，安全性没保证的问题。

Description

一种轧钢控制系统和方法
技术领域
本发明涉及钢材生产领域，具体地，涉及一种轧钢控制系统和方法。
背景技术
轧钢(steel rolling)，在旋转的轧辊间改变钢锭，钢坯形状的压力加工过程叫轧钢。轧钢的目的与其他压力加工一样，一方面是为了得到需要的形状，例如：钢板，带钢，线材以及各种型钢等；另一方面是为了改善钢的内部质量，我们常见的汽车板、桥梁钢、锅炉钢、管线钢、螺纹钢、钢筋、电工硅钢、镀锌板、镀锡板，包括火车轮都是通过轧钢工艺加工出来的。
现有技术中在轧钢过程中还需要人工控制，以实现钢板的多次加工要求，不仅费事费力，而且人工控制还存在精度差，安全性没保证的问题。
因此，提供一种在使用过程中可以对轧钢过程进行精确地自动控制，以节省人力，还能保证加工精度以及生产安全性的轧钢控制系统和方法是本发明亟需解决的问题。
发明内容
针对上述技术问题，本发明的目的是克服现有技术中在轧钢过程中还需要人工控制，以实现钢板的多次加工要求，不仅费事费力，而且人工控制还存在精度差，安全性没保证的问题，从而提供一种在使用过程中可以对轧钢过程进行精确地自动控制，以节省人力，还能保证加工精度以及生产安全性的轧钢控制系统和方法。
为了实现上述目的，本发明提供了一种轧钢控制系统，所述系统包括：第一传送机构、第二传送机构、锻压机、第一检测开关、第二检测开关、第三检测开关、计数器以及PLC控制模块；其中，
所述第一传送机构和所述第二传送机构分别设置在所述锻压机正下方的两侧，用于对待加工钢板进行传送，所述第一检测开关用于检测所述传送机构上是否存在所述待加工钢板；所述第二检测开关用于检测所述待加工钢板是否达到第二传送机构上预设的指定位置；所述第三检测开关用于检测所述锻压机正下方是否存在所述待加工钢板；所述计数器用于对所述锻压机对待加工钢板进行轧钢操作的次数进行统计；
所述PLC控制模块用于控制所述第一传送机构、所述第二传送机构和所述锻压机的协调工作。
优选地，所述系统还包括：从动支撑模块；
所述第一传送机构和所述第二传送机构靠近所述锻压机的一端分别设置有所述从动支撑模块，且所述待加工钢板能够穿过所述从动支撑模块。
优选地，所述从动支撑模块包括两个上下相对设置的从动轮，所述从动轮能够沿着自身的中心轴方向自转，所述待加工钢板能够穿过两个从动轮之间的间隙。
优选地，所述两个从动轮之间的间隙能够调节。
优选地，所述系统还设置有指示灯，其中；
在所述计数器达到预设的次数时，所述指示灯点亮。
本发明还提供了一种轧钢控制方法，所述方法包括：
利用第一检测开关检测所述传送机构上是否存在所述待加工钢板；
利用所述第二检测开关检测所述待加工钢板是否达到第二传送机构上预设的指定位置；
利用第三检测开关检测所述锻压机正下方是否存在所述待加工钢板；
PLC控制模块用于执行以下步骤：
在所述第一检测开关检测到待加工钢板时，利用所述第一传送机构向靠近所述锻压机的方向传送；
在所述第三检测开关检测到待加工钢板时，停止第一传送机构和第二传送机构，并利用所述锻压机对待加工钢板进行轧钢操作，完成轧钢操作后，利用所述第二传送机构向远离所述锻压机的方向传送；
在所述第二检测开关检测到待加工钢板时，控制第二传送机构向靠近所述锻压机的方向传送；
在所述计数器记录的锻压机轧钢次数达到预设次数时，控制所述第一传送机构和第二传送机构将待加工钢板传送到下一道工序处。
优选地，所述方法还包括：在所述锻压机的下方利用从动支撑模块对待加工钢板的下端进行支撑，以进行轧钢操作。
优选地，所述从动支撑模块包括两个上下相对设置的从动轮，所述从动轮能够沿着自身的中心轴方向自转，所述待加工钢板能够穿过两个从动轮之间的间隙。
优选地，所述两个从动轮之间的间隙能够调节。
优选地，所述方法还包括：在所述计数器达到预设的次数时，点亮指示灯。
根据上述技术方案，本发明提供的轧钢控制系统在使用时的有益效果为：利用所述第一传送机构和所述第二传送机构对待加工钢板进行往返传送，中间利用所述锻压机对待加工钢板进行轧钢操作，所述计数器可以对轧钢操作的次数进行统计，达到预设次数时，就完成轧钢操作，将钢板传送至下一道工序处；本发明的系统可以对轧钢过程进行精确地自动控制，以节省人力，还能保证加工精度以及生产安全性。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明；而且本发明中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的一种优选的实施方式中提供的轧钢控制系统的结构示意图；
图2是本发明的一种优选的实施方式中提供的轧钢控制方法的流程图。
附图标记说明
1第一传送机构 2第一检测开关
3锻压机 4第三检测开关
5第二传送机构 6第二检测开关
7从动支撑模块 8指示灯
9计数器 10待加工钢板
11PLC控制模块
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
如图1所示，本发明提供了一种轧钢控制系统，所述系统包括：第一传送机构1、第二传送机构5、锻压机3、第一检测开关2、第二检测开关6、第三检测开关4、计数器9以及PLC控制模块；其中，
所述第一传送机构1和所述第二传送机构5分别设置在所述锻压机3正下方的两侧，用于对待加工钢板10进行传送，所述第一检测开关2用于检测所述传送机构上是否存在所述待加工钢板10；所述第二检测开关用于检测所述待加工钢板10是否达到第二传送机构5上预设的指定位置；所述第三检测开关4用于检测所述锻压机3正下方是否存在所述待加工钢板10；所述计数器9用于对所述锻压机对待加工钢板10进行轧钢操作的次数进行统计；所述PLC控制模块11用于控制所述第一传送机构1、所述第二传送机构5和所述锻压机3的协调工作；其中，
PLC作为主要的控制器，通过输出信号来控制继电器，继电器进而输出信号达到对电机的控制。PLC也输出信号给液压传动装置，进而控制轧机动作完成对钢材的切压力，另外还有指示灯用来指示是第几次下压，由PLC给出信号来控制它们。所述PLC控制模块11优选地为S7-200PLC。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述系统还包括：从动支撑模块7；所述第一传送机构1和所述第二传送机构5靠近所述锻压机3的一端分别设置有所述从动支撑模块7，且所述待加工钢板10能够穿过所述从动支撑模块7。
在上述方案中，所述从动支撑模块7对待加工钢板10进行支撑和固定的作用，配合所述锻压机3可以实现对待加工钢板10精准而有效地轧钢操作。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述从动支撑模块7包括两个上下相对设置的从动轮，所述从动轮能够沿着自身的中心轴方向自转，所述待加工钢板10能够穿过两个从动轮之间的间隙；所述两个从动轮之间的间隙能够调节。
在上述方案中，首先需要根据待加工钢板10的厚度对两个从动轮之间的间隙进行调节，在保证其通过的情况下，还要保证夹持固定的效果，以保证轧钢的精度和效果。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述系统还设置有指示灯8，其中；在所述计数器9达到预设的次数时，所述指示灯8点亮。
在上述方案中，利用所述指示灯8进行提醒作用，在达到轧钢次数的情况下，及时取出钢板，防止钢板加工过度影响品质。
根据上述方案，本发明提供的轧钢控制系统的工作原理为：利用所述第一传送机构1和所述第二传送机构5的正反转控制实现对待加工钢板10进行往返传送，中间利用所述锻压机3对待加工钢板10进行轧钢操作，所述计数器9可以对轧钢操作的次数进行统计，达到预设次数时，就完成轧钢操作，将钢板传送至下一道工序处；所述PLC控制模块11用于控制所述第一传送机构1、所述第二传送机构5和所述锻压机3的协调工作。
如图2所示，本发明还提供了一种轧钢控制方法，所述方法包括：
利用第一检测开关2检测所述传送机构上是否存在所述待加工钢板10；
利用所述第二检测开关检测所述待加工钢板10是否达到第二传送机构5上预设的指定位置；
利用第三检测开关4检测所述锻压机3正下方是否存在所述待加工钢板10；
PLC控制模块11用于执行以下步骤：
在所述第一检测开关2检测到待加工钢板10时，利用所述第一传送机构1向靠近所述锻压机3的方向传送；
在所述第三检测开关4检测到待加工钢板10时，停止第一传送机构1和第二传送机构5，并利用所述锻压机3对待加工钢板10进行轧钢操作，完成轧钢操作后，利用所述第二传送机构5向远离所述锻压机3的方向传送；
在所述第二检测开关6检测到待加工钢板10时，控制第二传送机构5向靠近所述锻压机3的方向传送；
在所述计数器9记录的锻压机3轧钢次数达到预设次数时，控制所述第一传送机构1和第二传送机构5将待加工钢板10传送到下一道工序处。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述方法还包括：在所述锻压机3的下方利用从动支撑模块7对待加工钢板10的下端进行支撑，以进行轧钢操作。
在上述方案中，所述从动支撑模块7对待加工钢板10进行支撑和固定的作用，配合所述锻压机3可以实现对待加工钢板10精准而有效地轧钢操作。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述从动支撑模块7包括两个上下相对设置的从动轮，所述从动轮能够沿着自身的中心轴方向自转，所述待加工钢板10能够穿过两个从动轮之间的间隙。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述两个从动轮之间的间隙能够调节。
在上述方案中，首先需要根据待加工钢板10的厚度对两个从动轮之间的间隙进行调节，在保证其通过的情况下，还要保证夹持固定的效果，以保证轧钢的精度和效果。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述方法还包括：
在所述计数器9达到预设的次数时，点亮指示灯8。
在上述方案中，利用所述指示灯8进行提醒作用，在达到轧钢次数的情况下，及时取出钢板，防止钢板加工过度影响品质。
根据上述方案，本发明提供的轧钢控制系统的工作原理为：利用所述第一传送机构1和所述第二传送机构5的正反转控制实现对待加工钢板10进行往返传送，中间利用所述锻压机3对待加工钢板10进行轧钢操作，所述计数器9可以对轧钢操作的次数进行统计，达到预设次数时，就完成轧钢操作，将钢板传送至下一道工序处；所述PLC控制模块11用于控制所述第一传送机构1、所述第二传送机构5和所述锻压机3的协调工作；其中，
PLC控制模块11作为主要的控制器，通过输出信号来控制继电器，继电器进而输出信号达到对电机的控制。PLC也输出信号给液压传动装置，进而控制轧机动作完成对钢材的切压力，另外还有指示灯用来指示是第几次下压，由PLC给出信号来控制它们。所述PLC控制模块11优选地为S7-200PLC。
综上所述，本发明提供的轧钢控制系统和方法克服现有技术中在轧钢过程中还需要人工控制，以实现钢板的多次加工要求，不仅费事费力，而且人工控制还存在精度差，安全性没保证的问题。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (10)

1.一种轧钢控制系统，其特征在于，所述系统包括：第一传送机构(1)、第二传送机构(5)、锻压机(3)、第一检测开关(2)、第二检测开关(6)、第三检测开关(4)、计数器(9)以及PLC控制模块；其中，
所述第一传送机构(1)和所述第二传送机构(5)分别设置在所述锻压机(3)正下方的两侧，用于对待加工钢板(10)进行传送，所述第一检测开关(2)用于检测所述传送机构上是否存在所述待加工钢板(10)；所述第二检测开关用于检测所述待加工钢板(10)是否达到第二传送机构(5)上预设的指定位置；所述第三检测开关(4)用于检测所述锻压机(3)正下方是否存在所述待加工钢板(10)；所述计数器(9)用于对所述锻压机对待加工钢板(10)进行轧钢操作的次数进行统计；
所述PLC控制模块(11)用于控制所述第一传送机构(1)、所述第二传送机构(5)和所述锻压机(3)的协调工作。
2.根据权利要求1所述的轧钢控制系统，其特征在于，所述系统还包括：从动支撑模块(7)；
所述第一传送机构(1)和所述第二传送机构(5)靠近所述锻压机(3)的一端分别设置有所述从动支撑模块(7)，且所述待加工钢板(10)能够穿过所述从动支撑模块(7)。
3.根据权利要求2所述的轧钢控制系统，其特征在于，所述从动支撑模块(7)包括两个上下相对设置的从动轮，所述从动轮能够沿着自身的中心轴方向自转，所述待加工钢板(10)能够穿过两个从动轮之间的间隙。
4.根据权利要求3所述的轧钢控制系统，其特征在于，所述两个从动轮之间的间隙能够调节。
5.根据权利要求1所述的轧钢控制系统，其特征在于，所述系统还设置有指示灯(8)，其中；
在所述计数器(9)达到预设的次数时，所述指示灯(8)点亮。
6.一种轧钢控制方法，其特征在于，所述方法包括：
利用第一检测开关(2)检测所述传送机构上是否存在所述待加工钢板(10)；
利用所述第二检测开关检测所述待加工钢板(10)是否达到第二传送机构(5)上预设的指定位置；
利用第三检测开关(4)检测所述锻压机(3)正下方是否存在所述待加工钢板(10)；
PLC控制模块(11)用于执行以下步骤：
在所述第一检测开关(2)检测到待加工钢板(10)时，利用所述第一传送机构(1)向靠近所述锻压机(3)的方向传送；
在所述第三检测开关(4)检测到待加工钢板(10)时，停止第一传送机构(1)和第二传送机构(5)，并利用所述锻压机(3)对待加工钢板(10)进行轧钢操作，完成轧钢操作后，利用所述第二传送机构(5)向远离所述锻压机(3)的方向传送；
在所述第二检测开关(6)检测到待加工钢板(10)时，控制第二传送机构(5)向靠近所述锻压机(3)的方向传送；
在所述计数器(9)记录的锻压机(3)轧钢次数达到预设次数时，控制所述第一传送机构(1)和第二传送机构(5)将待加工钢板(10)传送到下一道工序处。
7.根据权利要求6所述的轧钢控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述锻压机(3)的下方利用从动支撑模块(7)对待加工钢板(10)的下端进行支撑，以进行轧钢操作。
8.根据权利要求7所述的轧钢控制方法，其特征在于，所述从动支撑模块(7)包括两个上下相对设置的从动轮，所述从动轮能够沿着自身的中心轴方向自转，所述待加工钢板(10)能够穿过两个从动轮之间的间隙。
9.根据权利要求8所述的轧钢控制方法，其特征在于，所述两个从动轮之间的间隙能够调节。
10.根据权利要求8所述的轧钢控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述计数器(9)达到预设的次数时，点亮指示灯(8)。
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