CN207463862U - 一种适用于拉森钢板桩的自动整形机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种适用于拉森钢板桩的自动整形机，属于整形机械领域，解决了现有技术不能对变形的拉森钢板桩进行自动、方便、有效地整形的问题。该拉森钢板桩整形机的输入端动力滚筒输送机、输出端动力滚筒输送机和整形支撑架从前到后依次安装在底座的底板上；整形支撑架上设置有上液压执行单元和下液压执行单元，上模和下模分别安装在上液压执行单元和下液压执行单元的伸出端端部；输入端和输出端无动力滚筒输送机正下方均设有夹紧单元和平移机构。本实用新型方便高效地对变形的拉森钢板桩整形，自动化程度高，实现了拉森钢板桩循环利用。

Description

一种适用于拉森钢板桩的自动整形机

技术领域

本实用新型涉及一种整形机械，尤其是一种适用于拉森钢板桩的自动整形机。

背景技术

拉森钢板桩是一种很实用的建筑用型材，在建桥围堰、大型管道铺设、临时沟渠开挖时作挡土、挡水、挡沙墙等工程上发挥重要作用。特别是在临时性构筑物上，可用于封山、临时扩岸、断流、建桥围堰、大型管道铺设临时沟渠开挖的挡土、挡水、挡沙等；在抗洪抢险上，可用于防洪、防塌陷、防流沙等。在用于临时性构筑物上时，使用时在插入基坑后，由于基坑变形或其他外作用力，使拉森钢板桩产生变形；从基坑取出后，由于拉森钢板桩变形，导致拉森钢板桩无法循环利用。目前还有没有一种设备，能对变形的拉森钢板桩进行自动、方便、有效的整形。

实用新型内容

本实用新型提供了一种适用于拉森钢板桩的自动整形机，解决了现有技术不能对变形的拉森钢板桩进行自动、方便、有效地整形的问题。

本实用新型采用的技术方案,提供了一种适用于拉森钢板桩的自动整形机，包括底座,与拉森钢板桩大小、形状相匹配的上模和下模，底座为支撑腿支撑底板的结构，其特征在于：还包括输入端无动力滚筒输送机、输出端无动力滚筒输送机和整形支撑架，所述输入端无动力滚筒输送机、整形支撑架和输出端无动力滚筒输送机从前到后依次安装在底座的底板上，所述输入端无动力滚筒输送机和输出端无动力滚筒输送机的输送方向为从前到后；

所述整形支撑架为带底板的龙门型支架，即顶板和底板中间，用位于左右两边的两根支柱支起；整形支撑架的顶板上表面中部设置有上液压执行单元，上液压执行单元的伸出端向下穿过并伸出整形支撑架的顶板，所述上模安装在上液压执行单元的伸出端端部；整形支撑架的底板上表面的后部一侧设置有整形侧到位感应器，整形侧到位感应器通过检测拉森钢板桩的上部，来判定拉森钢板桩的有无，当拉森钢板桩后端接近上模后端时，整形侧到位感应器感应到拉森钢板桩后端；整形支撑架的底板下表面中部安装有下液压执行单元，所述下液压执行单元的伸出端向上穿过并伸出整形支撑架的底板，所述下模安装在下液压执行单元的伸出端端部；所述上液压执行单元和下液压执行单元的中轴线重合；

所述输入端无动力滚筒输送机后端的正下方和输出端无动力滚筒输送机前端的正下方均分别设置有夹紧单元和平移机构，所述平移机构安装在底座的底板上，平移机构的滑动部前后滑动；所述夹紧单元包括凹字型底座、夹紧气缸和夹紧块，所述凹字型底座的底部与底座的底板滑动连接；凹字型底座的凹字型左右两端分别位于输入端无动力滚筒输送机和输出端无动力滚筒输送机左右两侧，并向上伸出，两组夹紧气缸分别安装在凹字型底座的凹字型左右两端的顶部，左右两组夹紧气缸的伸出端相对设置，夹紧块安装在夹紧气缸的伸出端；所述输出端无动力滚筒输送机前端一侧设置有后端到位感应器，输出端无动力滚筒输送机正下方的夹紧单元移动到前端时，如果拉森钢板桩后端刚好向后超出该夹紧单元上的夹紧块的最后端面，此时后端到位感应器感应到拉森钢板桩后端；

所述输入端无动力滚筒输送机后端的一侧设置有到位感应器，所述输入端无动力滚筒输送机后端的另一侧设置有限位气缸，所述限位气缸伸出端向输入端无动力滚筒输送机的中部伸出，所述限位气缸的伸出端设置有限位块，限位气缸伸出端伸出后，带动限位块向中部伸出，挡住拉森钢板桩的后端，此时到位感应器位刚好能够感应到拉森钢板桩的最后端；限位气缸伸出端缩回后，限位块不挡住拉森钢板桩。

优化的，所述平移机构为平移气缸，平移气缸的伸出端向整形支撑架方向伸出，平移气缸的伸出端与凹字型底座的端面相连。进一步优化的，平移气缸的伸出端通过浮动接头与凹字型底座的端面相连。

优化的，所述凹字型底座的底部通过两条平行的直线导轨与底座的底板滑动连接。搬运拉森钢板桩时更加平稳。

优化的，在所述夹紧块的夹紧端表面设置有聚氨酯垫块。增大夹紧块与拉森钢板桩被夹侧面的摩擦力，保护拉森钢板桩被夹侧面不被夹伤。

优化的，每组夹紧气缸中均有两个夹紧气缸，同一组中的夹紧气缸前后平行布置。两边各有两个夹紧气缸夹紧拉森钢板桩的侧面，搬运时更稳固。

综上所述，采用本实用新型所提供的一种适用于拉森钢板桩的自动整形机，具有如下有益效果：(1)只需将拉森钢板桩放到输入端无动力滚筒输送机上，夹紧单元夹紧拉森钢板桩侧面，平移机构带动夹紧单元向后平移，将拉森钢板桩送入整形支撑架，上、下模合模对拉森钢板桩进行整形，同时平移机构带动松开的夹紧单元向前平移，循环操作，直到拉森钢板桩进入输出端无动力滚筒输送机后，输入端夹紧单元和平移机构停止工作，输出端的夹紧单元和平移机构开始循环工作，方便高效；(2)每次输送的距离都是固定的，实现对拉森钢板桩每一段的整形，整形可靠；(3)采用气缸作为平移动力源，结构简单，价格较低；(4)所述适用于拉森钢板桩的自动整形机还有整体结构简单、易于实现和自动化程度高的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型的俯视结构示意图。

图3是图2的A-A剖视结构示意图。

图4是本实用新型的左视结构示意图。

图中附图标记为：1-底座，2-输入端无动力滚筒输送机，3-输出端无动力滚筒输送机，4-整形支撑架，5-上液压执行单元，6-上模，7-下液压执行单元，8-下模，9-整形侧到位感应器，10-平移机构，11-夹紧单元，11a-凹字型底座，11b-夹紧气缸，11c-夹紧块，12-直线导轨，13-限位气缸，14-限位块，15-到位感应器，16-后端到位感应器。

具体实施方式

以下将参照附图，通过实施例方式详细地描述本实用新型提供的一种适用于拉森钢板桩的自动整形机。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，单独存在B，同时存在A和B三种情况，本文中术语“/和”是描述另一种关联对象关系，表示可以存在两种关系，例如，A/和B，可以表示：单独存在A，单独存在A和B两种情况，另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”关系。

实施例一

图1是本实用新型的立体结构示意图，图2是本实用新型的俯视结构示意图，图3是图2的A-A剖视机构示意图，图4是本实用新型的左视结构示意图。

本实施例提供的所述适用于拉森钢板桩的自动整形机，包括底座1,与拉森钢板桩大小、形状相匹配的上模6和下模8，底座1为支撑腿支撑底板的结构，其特征在于：还包括输入端无动力滚筒输送机2、输出端无动力滚筒输送机3和整形支撑架4，所述输入端无动力滚筒输送机2、整形支撑架4和输出端无动力滚筒输送机3从前到后依次安装在底座1的底板上，所述输入端无动力滚筒输送机2和输出端无动力滚筒输送机3的输送方向为从前到后；

所述整形支撑架4为带底板的龙门型支架，即顶板和底板中间，用位于左右两边的两根支柱支起；整形支撑架4的顶板上表面中部设置有上液压执行单元5，上液压执行单元5的伸出端向下穿过并伸出整形支撑架4的顶板，所述上模6安装在上液压执行单元5的伸出端端部；整形支撑架4的底板上表面的后部一侧设置有整形侧到位感应器9，整形侧到位感应器9通过检测拉森钢板桩的上部，来判定拉森钢板桩的有无，当拉森钢板桩后端接近上模后端时，整形侧到位感应器9感应到拉森钢板桩后端；整形支撑架4的底板下表面中部安装有下液压执行单元7，所述下液压执行单元7的伸出端向上穿过并伸出整形支撑架4的底板，所述下模8安装在下液压执行单元7的伸出端端部；所述上液压执行单元5和下液压执行单元7的中轴线重合；

所述输入端无动力滚筒输送机2后端的正下方和输出端无动力滚筒输送机3前端的正下方均分别设置有夹紧单元11和平移机构10，所述平移机构10安装在底座1的底板上，平移机构10的滑动部前后滑动；所述夹紧单元11包括凹字型底座11a、夹紧气缸11b和夹紧块11c，所述凹字型底座11a的底部与底座1的底板滑动连接；凹字型底座11a的凹字型左右两端分别位于输入端无动力滚筒输送机2和输出端无动力滚筒输送机3左右两侧，并向上伸出，两组夹紧气缸11b分别安装在凹字型底座11a的凹字型左右两端的顶部，左右两组夹紧气缸11b的伸出端相对设置，夹紧块11c安装在夹紧气缸11b的伸出端；所述输出端无动力滚筒输送机3前端一侧设置有后端到位感应器16，输出端无动力滚筒输送机3正下方的夹紧单元11移动到前端时，如果拉森钢板桩后端刚好向后超出该夹紧单元11上的夹紧块11c的最后端面，此时后端到位感应器16感应到拉森钢板桩后端；

所述输入端无动力滚筒输送机2后端的一侧设置有到位感应器15，所述输入端无动力滚筒输送机2后端的另一侧设置有限位气缸13，所述限位气缸13伸出端向输入端无动力滚筒输送机2的中部伸出，所述限位气缸13的伸出端设置有限位块14，限位气缸13伸出端伸出后，带动限位块14向中部伸出，挡住拉森钢板桩的后端，此时到位感应器15刚好能够感应到拉森钢板桩的最后端；限位气缸13伸出端缩回后，限位块14不挡住拉森钢板桩。

如图1～4所示，具体工作时：初始状态时，限位气缸13处于伸出状态，输入端无动力滚筒输送机2侧和输出端无动力滚筒输送机3侧的平移机构10和夹紧单元11均移动到前端，夹紧气缸11b缩回，上液压执行单元5和下液压执行单元7位于原位，即伸出端缩回；

第一步，将拉森钢板桩放入输入端无动力滚筒输送机2，将拉森钢板桩的后端接触到限位块14；

第二步，此时到位感应器15感应到拉森钢板桩后端，输入端无动力滚筒输送机2侧的左右两组夹紧气缸11b伸出端伸出，夹紧拉森钢板桩，限位气缸13伸出端缩回，输入端无动力滚筒输送机2侧的平移机构10向后运动，将拉森钢板桩向后移动；之后限位气缸13伸出端一直处于缩回状态；

第三步，此时拉森钢板桩已深入整形支撑架4，拉森钢板桩的后端刚好接近上模6后端，此时整形侧到位感应器9刚好感应到拉森钢板桩后端，此时上液压执行单元5和下液压执行单元7动作，上模6和下模8合模，对该段进行整形，同时输入端无动力滚筒输送机2侧的两组夹紧气缸11b缩回，然后输入端无动力滚筒输送机2侧的平移机构10向前移动到位；

第四步，输入端无动力滚筒输送机2侧的两组夹紧气缸11b伸出夹紧拉森钢板桩，同时上液压执行单元5和下液压执行单元7复位，然后输入端无动力滚筒输送机2侧的平移机构10向后移动到位；

第五步，上液压执行单元5和下液压执行单元7动作，上模6和下模8合模，对该段进行整形，同时输入端无动力滚筒输送机2侧的两组夹紧气缸11b缩回，然后输入端无动力滚筒输送机2侧的平移机构10向前移动；

第六步，循环重复第四步和第五步，直到拉森钢板桩后端刚好向后超出输出端无动力滚筒输送机3侧的夹紧块11c的最后端面，此时后端到位感应器16感应到拉森钢板桩后端；之后输入端无动力滚筒输送机2侧的平移机构10和夹紧单元11不再动作，输入端无动力滚筒输送机2侧的两组夹紧气缸11处于缩回状态；

第七步，输出端无动力滚筒输送机3侧的两组夹紧气缸11b伸出夹紧拉森钢板桩，同时上液压执行单元5和下液压执行单元7复位，然后输出端无动力滚筒输送机3侧的平移机构10向后移动到位；

第八步，上液压执行单元5和下液压执行单元7动作，上模6和下模8合模，对该段进行整形，同时输出端无动力滚筒输送机3侧的两组夹紧气缸11b缩回，然后输出端无动力滚筒输送机3侧的平移机构10向前移动；

第九部，循环重复第七步和第八步，直到拉森钢板桩前端刚好离开上模6后端，此时整形侧到位感应器9无法感应到拉森钢板桩，此时整形完成，所有单元恢复初始状态。

由此综合前述一种适用于拉森钢板桩的自动整形机的结构描述，通过本发明创造所提供的一种适用于拉森钢板桩的自动整形机，只需将拉森钢板桩放到输入端无动力滚筒输送机上，夹紧单元夹紧拉森钢板桩侧面，平移机构带动夹紧单元向后平移，将拉森钢板桩送入整形支撑架，上、下模合模对拉森钢板桩进行整形，同时平移机构带动松开的夹紧单元向前平移，循环操作，直到拉森钢板桩进入输出端无动力滚筒输送机后，输入端夹紧单元和平移机构停止工作，输出端的夹紧单元和平移机构开始循环工作，方便高效；每次输送的距离都是固定的，实现对拉森钢板桩每一段的整形，整形可靠；所述适用于拉森钢板桩的自动整形机还有整体结构简单、易于实现和自动化程度高的优点。

优化的，所述平移机构10为平移气缸10a，平移气缸10a的伸出端向整形支撑架4方向伸出，平移气缸10a的伸出端与凹字型底座11a的端面相连。如图4所示，输入端无动力滚筒输送机2侧和输出端无动力滚筒输送机3侧的平移气缸10a伸出端相对且都像整形支撑架4方向伸出；采用气缸作为平移动力源，结构简单，价格较低。进一步优化的，平移气缸10a的伸出端通过浮动接头10b与凹字型底座11a的端面相连。延长气缸使用寿命。

本实施例提供的所述一种适用于拉森钢板桩的自动整形机，具有如下有益效果：(1)只需将拉森钢板桩放到输入端无动力滚筒输送机上，夹紧单元夹紧拉森钢板桩侧面，平移机构带动夹紧单元向后平移，将拉森钢板桩送入整形支撑架，上、下模合模对拉森钢板桩进行整形，同时平移机构带动松开的夹紧单元向前平移，循环操作，直到拉森钢板桩进入输出端无动力滚筒输送机后，输入端夹紧单元和平移机构停止工作，输出端的夹紧单元和平移机构开始循环工作，方便高效；(2)每次输送的距离都是固定的，实现对拉森钢板桩每一段的整形，整形可靠；(3)采用气缸作为平移动力源，结构简单，价格较低；(4)所述适用于拉森钢板桩的自动整形机还有整体结构简单、易于实现和自动化程度高的优点。

如上所述，可较好地实现本实用新型。对于本领域的技术人员而言，根据本实用新型的教导，设计出不同形式的适用于拉森钢板桩的自动整形机并不需要创造性的劳动。在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下对这些实施例进行变化、修改、替换、整合和变型仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种适用于拉森钢板桩的自动整形机，包括底座(1),与拉森钢板桩大小、形状相匹配的上模(6)和下模(8)，底座(1)为支撑腿支撑底板的结构，其特征在于：还包括输入端无动力滚筒输送机(2)、输出端无动力滚筒输送机(3)和整形支撑架(4)，所述输入端无动力滚筒输送机(2)、整形支撑架(4)和输出端无动力滚筒输送机(3)从前到后依次安装在底座(1)的底板上，所述输入端无动力滚筒输送机(2)和输出端无动力滚筒输送机(3)的输送方向为从前到后；

所述整形支撑架(4)为带底板的龙门型支架，整形支撑架(4)的顶板上表面中部设置有上液压执行单元(5)，上液压执行单元(5)的伸出端向下穿过并伸出整形支撑架(4)的顶板，所述上模(6)安装在上液压执行单元(5)的伸出端端部；整形支撑架(4)的底板上表面的后部一侧设置有整形侧到位感应器(9)；整形支撑架(4)的底板下表面中部安装有下液压执行单元(7)，所述下液压执行单元(7)的伸出端向上穿过并伸出整形支撑架(4)的底板，所述下模(8)安装在下液压执行单元(7)的伸出端端部；所述上液压执行单元(5)和下液压执行单元(7)的中轴线重合；

所述输入端无动力滚筒输送机(2)后端的正下方和输出端无动力滚筒输送机(3)前端的正下方均分别设置有平移机构(10)和夹紧单元(11)，所述平移机构(10)安装在底座(1)的底板上，平移机构(10)的滑动部前后滑动；所述夹紧单元(11)包括凹字型底座(11a)、夹紧气缸(11b)和夹紧块(11c)，所述凹字型底座(11a)的底部与底座(1)的底板滑动连接；凹字型底座(11a)的凹字型左右两端分别位于输入端无动力滚筒输送机(2)和输出端无动力滚筒输送机(3)左右两侧，并向上伸出，两组夹紧气缸(11b)分别安装在凹字型底座(11a)的凹字型左右两端的顶部，左右两组夹紧气缸(11b)的伸出端相对设置，夹紧块(11c)安装在夹紧气缸(11b)的伸出端；所述输出端无动力滚筒输送机(3)前端一侧设置有后端到位感应器(16)；

所述输入端无动力滚筒输送机(2)后端的一侧设置有到位感应器(15)，所述输入端无动力滚筒输送机(2)后端的另一侧设置有限位气缸(13)，所述限位气缸(13)伸出端向输入端无动力滚筒输送机(2)的中部伸出，所述限位气缸(13)的伸出端设置有限位块(14)。

2.根据权利要求1所述的一种适用于拉森钢板桩的自动整形机，其特征在于：所述平移机构(10)为平移气缸(10a)，平移气缸(10a)的伸出端向整形支撑架(4)方向伸出，平移气缸(10a)的伸出端与凹字型底座(11a)的端面相连。

3.根据权利要求2所述的一种适用于拉森钢板桩的自动整形机，其特征在于：平移气缸(10a)的伸出端通过浮动接头(10b)与凹字型底座(11a)的端面相连。

4.根据权利要求1所述的一种适用于拉森钢板桩的自动整形机，其特征在于：所述凹字型底座(11a)的底部通过两条平行的直线导轨(12)与底座(1)的底板滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种适用于拉森钢板桩的自动整形机，其特征在于：在所述夹紧块(11c)的夹紧端表面设置有聚氨酯垫块。

6.根据权利要求1所述的一种适用于拉森钢板桩的自动整形机，其特征在于：每组夹紧气缸(11b)中均有两个夹紧气缸(11b)，同一组中的夹紧气缸(11b)前后平行布置。