CN211443855U - 一种锻造毛坯精确运输装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及锻造技术领域，尤其是一种锻造毛坯精确运输装置，包括支架，支架一侧设有从动转轴，从动转轴外侧可转动式连接设有两个从动轴座，从动轴座一侧均固定连接在支架一侧上，支架一侧设有主动转轴，主动转轴外侧可转动式连接设有两个主动轴座，主动轴座一侧均固定连接在支架一侧上，主动转轴外侧传动连接设有传送带，传送带另一端内侧传动连接在从动转轴外侧上，传送带相远离的两侧均设有物料纠偏装置。本实用新型，通过设置步进电机、PLC控制器、光电传感器、调节杆、物料纠偏装置，使其具有连续精确自动运输、调节锁紧等功能，适合推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及锻造技术领域，尤其涉及一种锻造毛坯精确运输装置。
背景技术
锻造是一种利用锻压机械对金属坯料施加压力，使其产生塑性变形以获得具有一定机械性能、一定形状和尺寸锻件的加工方法，锻压(锻造与冲压)的两大组成部分之一，而锻造件是由毛坯经过加热后锻造而成，而距离加热窑炉较近的高温危险工位，大多由工业机器人进行夹取毛坯，现有技术中，锻造件毛坯大多由人工进行搬运、摆放，因而每次将锻造毛坯摆放在传送带上的位置均不相同，既造成锻造毛坯运输装置的精准度较低，进而会造成工业机器人难以精准的夹取锻造毛坯，为此，我们提出了一种锻造毛坯精确运输装置，用于解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在现有技术中，锻造件毛坯大多由人工进行搬运、摆放，因而每次将锻造毛坯摆放在传送带上的位置均不相同，既造成锻造毛坯运输装置的精准度较低，进而会造成工业机器人难以精准的夹取锻造毛坯的缺点，而提出的一种锻造毛坯精确运输装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
设计一种锻造毛坯精确运输装置，包括支架，所述支架一侧设有从动转轴，所述从动转轴外侧可转动式连接设有两个从动轴座，所述从动轴座一侧均固定连接在所述支架一侧上，所述支架一侧设有主动转轴，所述主动转轴外侧可转动式连接设有两个主动轴座，所述主动轴座一侧均固定连接在所述支架一侧上，所述主动转轴外侧传动连接设有传送带，所述传送带另一端内侧传动连接在所述从动转轴外侧上，所述传送带相远离的两侧均设有物料纠偏装置，所述主动转轴一端外侧固定连接设有从动齿轮，所述支架一侧固定连接设有步进电机，所述步进电机的电机轴端固定连接设有主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮通过啮合传动连接，所述支架一侧固定连接设有控制箱，所述控制箱内侧固定设有步进电机驱动器、PLC控制器，所述PLC控制器需通过导线外接电源，所述步进电机驱动器通过导线与所述PLC控制器电性连接，所述步进电机通过导线与所述步进电机驱动器电性连接，所述支架一侧固定连接设有固定块，所述固定块一侧设有调节杆孔，所述调节杆孔内侧滑动连接设有调节杆，所述调节杆一端固定连接设有光电传感器，所述光电传感器通过导线与所述PLC控制器电性连接，所述固定块一侧设有A螺纹孔，所述A螺纹孔内侧通过螺纹连接设有A锁紧螺栓。
优选的，所述支架一侧固定连接设有两个固定边，两个所述固定边之间可转动式连接设有若干支撑辊。
优选的，所述物料纠偏装置包括固定柱，所述固定柱一端固定连接在所述支架一侧上，所述固定柱另一端可转动式连接设有斜纠偏板，所述斜纠偏板一侧可转动式连接设有伸缩杆，所述支架一侧可转动式连接设有转盘，所述转盘一侧固定连接设有转动块，所述转动块一侧设有伸缩杆孔，所述伸缩杆可滑动式连接在所述伸缩杆孔内侧，所述转动块一侧设有B螺纹孔，所述B螺纹孔内侧通过螺纹连接设有B锁紧螺栓。
本实用新型提出的一种锻造毛坯精确运输装置，有益效果在于：通过设置传送带、从动齿轮、步进电机、主动齿轮、步进电机驱动器、PLC控制器，使其具有较高的精准度，可对传送带进行精准控制，且可控制其自动启停，通过设置光电传感器，使其具有物料检测功能，当锻造毛坯到达指定位置后，光电传感器即可检测到毛坯，然后将信号输送至PLC控制器，然后PLC控制器控制传送带、步进电机停止，将毛坯停留至指定位置，等待工业机器人进行夹取，当毛坯被夹走后，传送带继续转动，以此类推，即可完成连续精确自动运输，通过设置调节杆、A锁紧螺栓，使光电传感器具有调节锁紧功能，通过设置物料纠偏装置，可对毛坯左右的位置进行限位，可保证将其控制在一条直线上，进一步提高其精准度，且具有调节功能，具有连续精确自动运输、调节等功能，适合推广。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种锻造毛坯精确运输装置的正面轴测结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种锻造毛坯精确运输装置的背面轴测结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种锻造毛坯精确运输装置的正面轴测结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种锻造毛坯精确运输装置的侧面剖切轴测结构示意图。
图中：支架1、从动转轴2、从动轴座3、主动转轴4、主动轴座5、传送带6、从动齿轮7、步进电机8、主动齿轮9、控制箱10、步进电机驱动器11、PLC控制器12、固定块13、调节杆14、光电传感器15、A锁紧螺栓16、固定边17、支撑辊18、固定柱19、斜纠偏板20、伸缩杆21、转盘22、转动块23、B锁紧螺栓24。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种锻造毛坯精确运输装置，包括支架1，支架1一侧设有从动转轴2，从动转轴2外侧可转动式连接设有两个从动轴座3，从动轴座3一侧均固定连接在支架1一侧上，支架1一侧设有主动转轴4，主动转轴4外侧可转动式连接设有两个主动轴座5，主动轴座5一侧均固定连接在支架1一侧上，主动转轴4外侧传动连接设有传送带6，传送带6另一端内侧传动连接在从动转轴2外侧上，传送带6相远离的两侧均设有物料纠偏装置，物料纠偏装置包括固定柱19，固定柱19一端固定连接在支架1一侧上，固定柱19另一端可转动式连接设有斜纠偏板20，斜纠偏板20一侧可转动式连接设有伸缩杆21，支架1一侧可转动式连接设有转盘22，转盘22一侧固定连接设有转动块23，转动块23一侧设有伸缩杆孔，伸缩杆21可滑动式连接在伸缩杆孔内侧，转动块23一侧设有B螺纹孔，B螺纹孔内侧通过螺纹连接设有B锁紧螺栓24，主动转轴4一端外侧固定连接设有从动齿轮7，支架1一侧固定连接设有步进电机8，步进电机8的电机轴端固定连接设有主动齿轮9，主动齿轮9与从动齿轮7通过啮合传动连接。
支架1一侧固定连接设有控制箱10，控制箱10内侧固定设有步进电机驱动器11、PLC控制器12，PLC控制器12需通过导线外接电源，步进电机驱动器11通过导线与PLC控制器12电性连接，步进电机8通过导线与步进电机驱动器11电性连接，使其具有较高的精准度，可对传送带6进行精准控制，且可控制其自动启停，支架1一侧固定连接设有固定块13，固定块13一侧设有调节杆孔，调节杆孔内侧滑动连接设有调节杆14，调节杆14一端固定连接设有光电传感器15，光电传感器15通过导线与PLC控制器12电性连接，使其具有物料检测功能，当锻造毛坯到达指定位置后，光电传感器15即可检测到毛坯，然后将信号输送至PLC控制器12，然后PLC控制器12控制传送带6、步进电机8停止，将毛坯停留至指定位置，等待工业机器人进行夹取，当毛坯被夹走后，传送带6继续转动，以此类推，即可完成连续精确自动运输，固定块13一侧设有A螺纹孔，A螺纹孔内侧通过螺纹连接设有A锁紧螺栓16，使光电传感器15具有调节锁紧功能，支架1一侧固定连接设有两个固定边17，两个固定边17之间可转动式连接设有若干支撑辊18。
本实用新型，使用时通过设置传送带6、从动齿轮7、步进电机8、主动齿轮9、步进电机驱动器11、PLC控制器12，使其具有较高的精准度，可对传送带6进行精准控制，且可控制其自动启停，通过设置光电传感器15，使其具有物料检测功能，当锻造毛坯到达指定位置后，光电传感器15即可检测到毛坯，然后将信号输送至PLC控制器12，然后PLC控制器12控制传送带6、步进电机8停止，将毛坯停留至指定位置，等待工业机器人进行夹取，当毛坯被夹走后，传送带6继续转动，以此类推，即可完成连续精确自动运输，通过设置调节杆14、A锁紧螺栓16，使光电传感器15具有调节锁紧功能，通过设置物料纠偏装置，可对毛坯左右的位置进行限位，可保证将其控制在一条直线上，进一步提高其精准度，且具有调节功能，具有连续精确自动运输、调节等功能，适合推广。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种锻造毛坯精确运输装置，包括支架(1)，其特征在于，所述支架(1)一侧设有从动转轴(2)，所述从动转轴(2)外侧可转动式连接设有两个从动轴座(3)，所述从动轴座(3)一侧均固定连接在所述支架(1)一侧上，所述支架(1)一侧设有主动转轴(4)，所述主动转轴(4)外侧可转动式连接设有两个主动轴座(5)，所述主动轴座(5)一侧均固定连接在所述支架(1)一侧上，所述主动转轴(4)外侧传动连接设有传送带(6)，所述传送带(6)另一端内侧传动连接在所述从动转轴(2)外侧上，所述传送带(6)相远离的两侧均设有物料纠偏装置，所述主动转轴(4)一端外侧固定连接设有从动齿轮(7)，所述支架(1)一侧固定连接设有步进电机(8)，所述步进电机(8)的电机轴端固定连接设有主动齿轮(9)，所述主动齿轮(9)与所述从动齿轮(7)通过啮合传动连接，所述支架(1)一侧固定连接设有控制箱(10)，所述控制箱(10)内侧固定设有步进电机驱动器(11)、PLC控制器(12)，所述PLC控制器(12)需通过导线外接电源，所述步进电机驱动器(11)通过导线与所述PLC控制器(12)电性连接，所述步进电机(8)通过导线与所述步进电机驱动器(11)电性连接，所述支架(1)一侧固定连接设有固定块(13)，所述固定块(13)一侧设有调节杆孔，所述调节杆孔内侧滑动连接设有调节杆(14)，所述调节杆(14)一端固定连接设有光电传感器(15)，所述光电传感器(15)通过导线与所述PLC控制器(12)电性连接，所述固定块(13)一侧设有A螺纹孔，所述A螺纹孔内侧通过螺纹连接设有A锁紧螺栓(16)。
2.根据权利要求1所述的一种锻造毛坯精确运输装置，其特征在于，所述支架(1)一侧固定连接设有两个固定边(17)，两个所述固定边(17)之间可转动式连接设有若干支撑辊(18)。
3.根据权利要求1所述的一种锻造毛坯精确运输装置，其特征在于，所述物料纠偏装置包括固定柱(19)，所述固定柱(19)一端固定连接在所述支架(1)一侧上，所述固定柱(19)另一端可转动式连接设有斜纠偏板(20)，所述斜纠偏板(20)一侧可转动式连接设有伸缩杆(21)，所述支架(1)一侧可转动式连接设有转盘(22)，所述转盘(22)一侧固定连接设有转动块(23)，所述转动块(23)一侧设有伸缩杆孔，所述伸缩杆(21)可滑动式连接在所述伸缩杆孔内侧，所述转动块(23)一侧设有B螺纹孔，所述B螺纹孔内侧通过螺纹连接设有B锁紧螺栓(24)。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112644832A (zh) * | 2020-12-15 | 2021-04-13 | 良忠城精密科技(苏州)有限公司 | 一种全自动贴标机 |
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2019
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