CN209830902U - 一种定角向机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种定角向机构，其可以无视工件的上料时候的放置角度，对工件的角向进行找正，工件角向调整准确，且结构简单，适于生产应用。其包括气缸和与气缸配套使用的对接手指，其特征在于：其还包括视觉检测组件，所述视觉检测组件和所述气缸电控连接，所述气缸通过轴承座、轴承安装于伺服电机的输出轴。
Description
技术领域
本实用新型涉及数控机床加工中角向定位技术领域，具体为一种定角向机构。
背景技术
数控机床加工中很多工件需要控制角向，工件上料的时候，是人工上料，人工操作很难把每个工件都按照要求的角度精确的放置，所以工件被放置到机床上加工之前，需要对工件的角向进行找正。
发明内容
为了解决工件加工初期需要对工件角向进行找正的问题，本实用新型提供一种定角向机构，其可以无视工件的上料时候的放置角度，对工件的角向进行找正，工件角向调整准确，且结构简单，适于生产应用。
本实用新型的结构是这样的：其包括气缸和与气缸配套使用的对接手指，其特征在于：其还包括视觉检测组件，所述视觉检测组件和所述气缸电控连接，所述气缸通过轴承座、轴承安装于伺服电机的输出轴。
其进一步特征在于：
其还包括位置回零传感器，所述位置回零传感器设置于所述气缸的一侧和所述伺服电机电控连接；
其还包括视觉组件可调支架，所述视觉组件可调支架安装在固定台板的上方，所述视觉检测组件安装在所述视觉组件可调支架上；
所述对接手指包括指头，所述指头设置在指座的上部，每个所述指座均匀的设置在圆周上，每个所述指头面向圆心的端面为弧形面；
每个所述指座固定连接于手指滑块，所述手指滑块固定连接于所述气缸上。
本实用新型提供的一种定角向机构，机器人把工件放到对接手指中后，通过视觉检测组件对工件角向进行检测和计算，然后把调整信号发送给伺服电机，伺服电机带动气缸、对接手指和放置对接手指中的工件机型转动，直至工件角向到达期待角度。通过视觉检测组件、伺服电机的配合使用，无论上料时候工件的角向如何，都可以使工件在被加工之前都能达到准确的角向，避免了因为角向不对而引起的废件增加，且定角向机构的结构简单，实现方便。
附图说明
图1为定角向机构的立体结构示意图；
图2为定角向机构的正面结构示意图；
图3为定角向机构的右视结构示意图；
图4为手指滑块的设置结构示意图。
具体实施方式
如图1~图4所示，本实用新型包括气缸4和与气缸配套使用的对接手指2，气缸4通过轴承座7、轴承8安装于伺服电机6的输出轴，气缸4和对接手指2穿过固定台板1上的安装孔位于固定台板1的上方，固定台板上1位于气缸4的一侧安装有视觉检测组件3。
位置回零传感器5设置在固定台板1的上方，位于气缸4的一侧；在进行角向找正操作前，气缸4是有一个初始位置的，每次工件的角向调整之后，根据位置回零传感器5传回的信号，伺服电机6进行反向运转，使气缸4返回到初始位置，以此避免一直通向旋转导致气缸4出现故障。
视觉组件可调支架9安装在固定台板1的上方，视觉检测组件3安装在视觉组件可调支架9上；根据被检测工件的尺寸，对接手指2的角度和高度，通过视觉组件可调支架9调节视觉组件3的高度和角度，使之能够准确的覆盖被检测工件的检测范围；通过可调支架9的设置使本实用新型的技术方案能够适用于不同尺寸的工件。
对接手指2包括指头2-1，指头2-1设置在指座2-2的上部，每个指座2-2均匀的设置在圆周上，每个指头2-1面向圆心的端面为弧形面；每个指座2-2固定连接于手指滑块4-1，手指滑块4-1通过螺丝孔4-2用螺丝固定连接于气缸4上；气缸4为3爪气缸，3个对接手指2的均匀的设置在圆周上，圆形或者圆柱型的工件可以被很稳定的夹持在3个指头2-1的内侧，即便取放工件的时候稍有晃动也不会导致工件掉落。
机器人首先从物料架上取出工件，移动到气缸4上方，把工件放入3个指座2-2的中间位置，指座2-2通过手指滑块4-1滑动，像圆心位置移动直至指头2-1的内侧面握住工件的外圆周；视觉检测组件3开始扫描工件，通过图像识别技术确认工件当前放置的角度，计算需要调整的角度后，把信号发送给伺服电机6，伺服电机6通过轴承8、轴承座7带动放置在其上的气缸4旋转，直至到达预设的旋转角度，工件也随之调整到了预设角向；机器人取走调整角向后的工件，送至机床；工件被取走之后，根据位置回零传感器5的传回的信号，伺服电机6再次反向旋转直至气缸4回到初始位置，此时一次角向调整操作结束。
Claims (5)
1.一种定角向机构，其包括气缸和与气缸配套使用的对接手指，其特征在于：其还包括视觉检测组件，所述视觉检测组件和所述气缸电控连接，所述气缸通过轴承座、轴承安装于伺服电机的输出轴。
2.根据权利要求1所述一种定角向机构，其特征在于：其还包括位置回零传感器，所述位置回零传感器设置于所述气缸的一侧和所述伺服电机电控连接。
3.根据权利要求1所述一种定角向机构，其特征在于：其还包括视觉组件可调支架，所述视觉组件可调支架安装在固定台板的上方，所述视觉检测组件安装在所述视觉组件可调支架上。
4.根据权利要求1所述一种定角向机构，其特征在于：所述对接手指包括指头，所述指头设置在指座的上部，每个所述指座均匀的设置在圆周上，每个所述指头面向圆心的端面为弧形面。
5.根据权利要求4所述一种定角向机构，其特征在于：每个所述指座固定连接于手指滑块，所述手指滑块固定连接于所述气缸上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920259695.3U CN209830902U (zh) | 2019-03-01 | 2019-03-01 | 一种定角向机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201920259695.3U CN209830902U (zh) | 2019-03-01 | 2019-03-01 | 一种定角向机构 |
Publications (1)
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| CN209830902U true CN209830902U (zh) | 2019-12-24 |
Family
ID=68904900
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201920259695.3U Active CN209830902U (zh) | 2019-03-01 | 2019-03-01 | 一种定角向机构 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN209830902U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114700806A (zh) * | 2022-06-07 | 2022-07-05 | 陕西高端机床创新研究有限公司 | 一种用于蜗杆砂轮磨齿机工件轴的动态特性测量装置 |
| CN117680722A (zh) * | 2024-02-02 | 2024-03-12 | 杭州蕙勒智能科技股份有限公司 | 轮毂单元内法兰机加工自动化生产线 |
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2019
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN114700806A (zh) * | 2022-06-07 | 2022-07-05 | 陕西高端机床创新研究有限公司 | 一种用于蜗杆砂轮磨齿机工件轴的动态特性测量装置 |
| CN114700806B (zh) * | 2022-06-07 | 2022-08-12 | 陕西高端机床创新研究有限公司 | 一种用于蜗杆砂轮磨齿机工件轴的动态特性测量装置 |
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| CN117680722B (zh) * | 2024-02-02 | 2024-04-19 | 杭州蕙勒智能科技股份有限公司 | 轮毂单元内法兰机加工自动化生产线 |
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