CN210996509U - 一种进给装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种进给装置，其包括固定连接杆、与所述固定连接杆一端连接的气缸、用于固定所述不锈钢套筒工件的弹簧夹头装置、可调行程气缸、用于固定所述塑胶管工件的塑胶管定位套、X方向滑动装置、XY平台、Y方向滑动装置、滚轮旋转轴、固定在所述滚轮旋转轴内的加工滚轮以及旋转轴装置；其中，所述气缸和可调行程气缸分别驱动夹紧所述不锈钢套筒工件和塑胶管工件并使得所述不锈钢套筒工件装入塑胶管工件内组装形成套筒；所述加工滚轮对组装在一起的塑胶管工件和不锈钢套筒工件进行不同位置加工。本实用新型可以实现全自动锁紧与直线进给，直线进给量在要求范围内均可任意设定，可实现直线进给的精确到位。

Description

一种进给装置

技术领域

本实用新型揭示一种进给装置。

背景技术

目前加工热水管的滚边与倒角的方法是用手取放物料配合普通车床手动夹紧装置，通过手动水平X轴进给装置与Y轴平台进给装置进行加工。热水管套筒由于加工面位置与形状各不同，需要多次对产品掉头加工，造成热水管套筒加工时间较长使产能降低，加工品质不稳定

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种加工效率增加、品质提高和实现全自动运作的进给装置。

本实用新型提供一种进给装置，套筒包括塑胶管工件以及装入塑胶管工件内的不锈钢套筒工件，其包括固定连接杆、与所述固定连接杆一端连接的气缸、与所述固定连接杆另一端连接且用于固定所述不锈钢套筒工件的弹簧夹头装置、可调行程气缸、与所述可调行程气缸连接且用于固定所述塑胶管工件的塑胶管定位套、X方向滑动装置、固定在所述X方向滑动装置上的XY平台、固定在所述XY平台上的Y 方向滑动装置、固定在所述Y方向滑动装置上的滚轮旋转轴、固定在所述滚轮旋转轴内的加工滚轮以及将所述加工滚轮固定在所述滚轮旋转轴内的旋转轴装置；其中，所述气缸和可调行程气缸分别驱动夹紧所述不锈钢套筒工件和塑胶管工件并使得所述不锈钢套筒工件装入塑胶管工件内组装形成套筒；所述加工滚轮对组装在一起的塑胶管工件和不锈钢套筒工件进行不同位置加工。

优选地，所述旋转轴装置包括滚轮旋转轴、第一角接触轴承、第三介子、第二角接触轴承，其中第一角接触轴承、第三介子、第二角接触轴承和加工滚轮依序固定在滚轮旋转轴上。

优选地，所述弹簧夹头装置包括与所述固定连接杆另一端连接的弹簧夹头连接套、与所述弹簧夹头连接套连接的弹簧夹头定位模以及插入所述弹簧夹头定位模内的弹簧夹头，其中不锈钢套筒工件固定在所述弹簧夹头内。

优选地，所述进给装置还包括与固定连接杆一端连接的连接旋转轴、套在连接旋转轴上的轴承连接装置、与连接旋转轴连接且固定气缸的气缸连接套、卡持在气缸连接套外的固定连接板以及固定气缸的气缸固定装置。

优选地，所述轴承连接装置包括轴承固定套、滚珠轴承、分别位于滚珠轴承两侧的第一介子和第二介子以及推力轴承，其中，第一介子、滚珠轴承、第二介子和推力轴承依序固定在轴承固定套内。

优选地，所述进给装置还包括与所述可调行程气缸固定连接的气缸固定座以及穿过所述气缸固定座且与可调行程气缸连接的气缸连接装置，其中，所述塑胶管定位套与气缸连接装置连接。

优选地，所述气缸连接装置包括穿过气缸固定座且与可调行程气缸连接的气缸连接活动杆、与气缸连接活动杆连接的连接推动杆以及套在连接推动杆上的压缩弹簧；其中，所述塑胶管定位套固定在连接推动杆上，压缩弹簧的一端抵接在气缸连接活动杆上，压缩弹簧的另一端抵接在塑胶管定位套上。

优选地，所述X方向滑动装置包括第一伺服电机、与所述第一伺服电机连接的第一同步轮、相对设置的两个第三支撑板、固定在两个第三支撑板上的第一滑块固定板、固定在所述第一滑块固定板上且相对设置的两个第一滚珠滑轨、位于所述第一滑块固定板上且位于两个第一滚珠滑轨之间的第一滚珠丝杠、与所述第一滚珠丝杠连接的第二同步轮、以及固定在所述第一滚珠丝杠另一端的第一丝杠固定装置。

优选地，所述Y方向滑动装置包括第二伺服电机、与所述第二伺服电机连接的第三同步轮、固定在所述XY平台上且相对设置两个第二滚珠滑轨、固定在XY平台上且位于两个第二滚珠滑轨之间的丝杠座固定板、固定在所述丝杠座固定板上的第二滚珠丝杠、与所述第二滚珠丝杠连接的第四同步轮、固定在第二滚珠丝杠另一端的第二丝杠固定装置、滑块连接板、连接所述滑块连接板和第二滚珠丝杠的丝杠螺母连接板以及固定在滑块连接板上的安装固定座，其中所述滑块连接板固定在两个第二滚珠滑轨和第二滚珠丝杠上；所述滚轮旋转轴固定在安装固定座上。

优选地，所述第一丝杠固定装置和第二丝杠固定装置包括依序套在滚珠丝杠另一端的丝杠支撑座、滚珠滑轨和C形挡圈。

本实用新型可以实现全自动锁紧与直线进给，直线进给量在要求范围内均可任意设定，伺服电机配对应的滚珠丝杆驱动与导轨滑块的搭配可实现直线进给的精确到位。

附图说明

图1为本实用新型进给装置的立体图；

图2为图1所示进给装置的主视图；

图3为图1所示进给装置的俯视图；

图4为图1所示进给装置的立体分解图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型一种进给装置，放置在车床(图未示)上，用于进给咖啡机的热水管套筒。热水管套筒包括不锈钢管套工件100和塑胶管套工件200，通过进给装置将不锈钢管套工件100塞入塑胶管套工件 200内，然后在车床上进行加工。

如图1至图4所示，进给装置包括第一支撑座101、第二支撑座102、固定连接杆22、与固定连接杆22一端连接的气缸59、与固定连接杆22 另一端连接且用于固定不锈钢套筒工件100的弹簧夹头装置105、可调行程气缸28、与可调行程气缸28固定连接且固定塑胶管工件200的塑胶管定位套37、固定在第二支撑座102上的X方向滑动装置106、固定在X方向滑动装置106上的两个第一光电感应开关8、固定在X方向滑动装置106上的XY平台29、固定在XY平台上的Y方向滑动装置107、固定在Y方向滑动装置107上的两个第二光电感应开关31、固定在Y方向滑动装置107上的滚轮旋转轴47、固定在滚轮旋转轴47内的加工滚轮52以及将加工滚轮52固定在滚轮旋转轴47内的旋转轴装置111；其中，气缸59和可调行程气缸28分别驱动夹紧不锈钢套筒工件100和塑胶管工件200并使得不锈钢套筒工件100装入塑胶管工件200内组装形成套筒；加工滚轮52对组装在一起的塑胶管工件200和不锈钢套筒工件100进行不同位置加工(即实现热水管套筒的两个位置加工(如滚边和倒角))。

进给装置还包括与固定连接杆22一端连接的连接旋转轴23、套在连接旋转轴23上的轴承连接装置103、与连接旋转轴23连接且固定气缸59的气缸连接套58、卡持在气缸连接套58外的固定连接板63以及固定气缸59的气缸固定装置104。

进给装置还包括与可调行程气缸28固定连接的气缸固定座33以及穿过气缸固定座33且与可调行程气缸28连接的气缸连接装置110，其中，塑胶管定位套37与气缸连接装置110连接。

其中，旋转轴装置111包括滚轮旋转轴48、第一角接触轴承49、第三介子50、第二角接触轴承51，其中第一角接触轴承49、第三介子 50、第二角接触轴承51和加工滚轮52依序固定在滚轮旋转轴48上。

其中，第一支撑座101包括连接固定板60、分别固定在连接固定板60相对两侧的两个加强板61以及固定在连接固定板60一端且与两个加强板61固定连接的第一支撑板62。第二支撑座102包括相对设置的两个固定安装板1以及固定在两个固定安装板1上的固定连接板2。

轴承连接装置103包括轴承固定套57、滚珠轴承55、分别位于滚珠轴承55两侧的第一介子57和第二介子54以及推力轴承53，其中，第一介子56、滚珠轴承55、第二介子54和推力轴承53依序固定在轴承固定套57内。

气缸固定装置104包括由第一支撑座101的第一支撑板62支撑的气缸固定板67、连接气缸固定板67和固定连接板63的活动导向杆63、固定在气缸固定板67上端且相对设置的两个固定支撑板68、固定在两个固定支撑板68上的固定连接板69、固定在固定连接板69上表面中间位置的固定连接加强板69、固定在固定连接板69下表面且相对设置的两个支撑板66以及固定在两个第二支撑板66下表面的连接固定板65。其中，连接固定板65位于固定连接杆22的上方。

弹簧夹头装置105包括与固定连接杆22另一端连接的弹簧夹头连接套21、与弹簧夹头连接套21连接的弹簧夹头定位模20以及插入弹簧夹头定位模20内的弹簧夹头19，其中不锈钢套筒工件100固定在弹簧夹头19内。

气缸连接装置110包括穿过气缸固定座33且与可调行程气缸28连接的气缸连接活动杆34、与气缸连接活动杆34连接的连接推动杆35, 以及套在连接推动杆35上的压缩弹簧36。其中，塑胶管定位套37固定在连接推动杆35上，压缩弹簧36的一端抵接在气缸连接活动杆34上，压缩弹簧36的另一端抵接在塑胶管定位套37上。

X方向滑动装置106包括固定在第二支撑座102的固定连接板2上且相对设置的两个第三支撑板3、固定在两个第三支撑板3上的第一滑块固定板7、第一伺服电机6、与第一伺服电机6连接的第一电机固定板5、位于第一电机固定板5外且与第一伺服电机6连接的第一同步轮 4、固定在第一滑块固定板7上且相对设置的两个第一滚珠滑轨15、位于第一滑块固定板7上且位于两个第一滚珠滑轨15之间的第一滚珠丝杠11、与第一滚珠丝杠11一端连接的第一丝杠固定座10、位于第一丝杠固定座10外侧且与第一滚珠丝杠11连接的第二同步轮9、以及固定在第一滚珠丝杠11另一端的第一丝杠固定装置。其中第一丝杠固定装置包括依序套在第一滚珠丝杠11另一端的第一丝杠支撑座12、第一滚珠滑轨13和第一C形挡圈14；其中XY平台29固定在两个第一滚珠滑轨 15和第一滚珠丝杠11上。

其中，第一伺服电机6位于由第二支撑座102的固定连接板2、两个第三支撑板3、第一滑块固定板7和第一电机固定板5围设形成的空间内。

Y方向滑动装置107包括第二伺服电机24、与第二伺服电机24连接的第二电机固定板26、分别固定在第二电机固定板26相对两侧的两个固定加强板25、位于第二电机固定板26外且与第二伺服电机26连接的第三同步轮27、固定在XY平台29上且相对设置两个第二滚珠滑轨30、固定在XY平台29上且位于两个第二滚珠滑轨30之间的丝杠座固定板 34、固定在丝杠座固定板34上的第二滚珠丝杠41、与第二滚珠丝杠41 一端连接的第二丝杠固定座42、位于第二丝杠固定座42外侧且与第二滚珠丝杠41连接的第四同步轮43、固定在第二滚珠丝杠41另一端的第二丝杠固定装置、滑块连接板45、连接滑块连接板46和第二滚珠丝杠 41的丝杠螺母连接板44以及固定在滑块连接板45上的安装固定座46；滚轮旋转轴47固定在安装固定座46上；其中滑块连接板45固定在两个第二滚珠滑轨30和第二滚珠丝杠41上；第二丝杠固定装置包括依序套在第二滚珠丝杠41另一端的第二丝杠支撑座40、第二滚珠滑轨39和第二C形挡圈39。

在咖啡机的热水管套筒加工前，将不锈钢套筒工件100固定在弹簧夹头装置105的弹簧夹头19内，塑胶管工件200固定在塑胶管定位套 37内，然后利用外部专业控制软件及PLC控制，本实用新型进给装置自动安装与自动锁紧。加工过程中，在外部专业控制软件及PLC的控制下，车床启动并带动弹簧夹头装置105并锁紧的不锈钢套筒工件100 后进行全方位高速旋转运动；加工滚轮52和旋转轴装置111由X方向滑动装置106和Y方向滑动装置107控制器X方向和Y方向的位置，加工滚轮52分别在第一伺服电机6和第二伺服电机24的驱动下进行前后进给运动，通过加工滚轮52对组装在一起的塑胶管工件200和不锈钢套筒工件100进行不同位置加工，从而实现热水管套筒的两个位置加工(如滚边和倒角)。

其中，气缸59与可调行程气缸28均固定在车床上，可调行程气缸 28对塑胶管工件200安装在塑胶管定位套37内的位置进行深度控制，气缸59和固定连接杆22在气动控制下将不锈钢套筒工件100锁紧，XY 平台29通过伺服电机搭配对应的同步轮及线性滑轨驱动联动装置的水平直线进给，以实现加工过程中对套筒滚边倒角深度的进给及控制；本实用新型可实现咖啡机的热水管套筒两个不同位置滚边与倒角的制作顺畅完成。

本实用新型可以实现全自动锁紧与直线进给，直线进给量在要求范围内均可任意设定，伺服电机配对应的滚珠丝杆驱动与导轨滑块的搭配可实现直线进给的精确到位。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种进给装置，套筒包括塑胶管工件以及装入塑胶管工件内的不锈钢套筒工件，其特征在于，其包括固定连接杆、与所述固定连接杆一端连接的气缸、与所述固定连接杆另一端连接且用于固定所述不锈钢套筒工件的弹簧夹头装置、可调行程气缸、与所述可调行程气缸连接且用于固定所述塑胶管工件的塑胶管定位套、X方向滑动装置、固定在所述X方向滑动装置上的XY平台、固定在所述XY平台上的Y方向滑动装置、固定在所述Y方向滑动装置上的滚轮旋转轴、固定在所述滚轮旋转轴内的加工滚轮以及将所述加工滚轮固定在所述滚轮旋转轴内的旋转轴装置；其中，所述气缸和可调行程气缸分别驱动夹紧所述不锈钢套筒工件和塑胶管工件并使得所述不锈钢套筒工件装入塑胶管工件内组装形成套筒；所述加工滚轮对组装在一起的塑胶管工件和不锈钢套筒工件进行不同位置加工。

2.根据权利要求1所述的进给装置，其特征在于，所述旋转轴装置包括滚轮旋转轴、第一角接触轴承、第三介子、第二角接触轴承，其中第一角接触轴承、第三介子、第二角接触轴承和加工滚轮依序固定在滚轮旋转轴上。

3.根据权利要求1所述的进给装置，其特征在于，所述弹簧夹头装置包括与所述固定连接杆另一端连接的弹簧夹头连接套、与所述弹簧夹头连接套连接的弹簧夹头定位模以及插入所述弹簧夹头定位模内的弹簧夹头，其中不锈钢套筒工件固定在所述弹簧夹头内。

4.根据权利要求1所述的进给装置，其特征在于，所述进给装置还包括与固定连接杆一端连接的连接旋转轴、套在连接旋转轴上的轴承连接装置、与连接旋转轴连接且固定气缸的气缸连接套、卡持在气缸连接套外的固定连接板以及固定气缸的气缸固定装置。

5.根据权利要求4所述的进给装置，其特征在于，所述轴承连接装置包括轴承固定套、滚珠轴承、分别位于滚珠轴承两侧的第一介子和第二介子以及推力轴承，其中，第一介子、滚珠轴承、第二介子和推力轴承依序固定在轴承固定套内。

6.根据权利要求1所述的进给装置，其特征在于，所述进给装置还包括与所述可调行程气缸固定连接的气缸固定座以及穿过所述气缸固定座且与可调行程气缸连接的气缸连接装置，其中，所述塑胶管定位套与气缸连接装置连接。

7.根据权利要求6所述的进给装置，其特征在于，所述气缸连接装置包括穿过气缸固定座且与可调行程气缸连接的气缸连接活动杆、与气缸连接活动杆连接的连接推动杆以及套在连接推动杆上的压缩弹簧；其中，所述塑胶管定位套固定在连接推动杆上，压缩弹簧的一端抵接在气缸连接活动杆上，压缩弹簧的另一端抵接在塑胶管定位套上。

8.根据权利要求1所述的进给装置，其特征在于，所述X方向滑动装置包括第一伺服电机、与所述第一伺服电机连接的第一同步轮、相对设置的两个第三支撑板、固定在两个第三支撑板上的第一滑块固定板、固定在所述第一滑块固定板上且相对设置的两个第一滚珠滑轨、位于所述第一滑块固定板上且位于两个第一滚珠滑轨之间的第一滚珠丝杠、与所述第一滚珠丝杠连接的第二同步轮、以及固定在所述第一滚珠丝杠另一端的第一丝杠固定装置。

9.根据权利要求8所述的进给装置，其特征在于，所述Y方向滑动装置包括第二伺服电机、与所述第二伺服电机连接的第三同步轮、固定在所述XY平台上且相对设置两个第二滚珠滑轨、固定在XY平台上且位于两个第二滚珠滑轨之间的丝杠座固定板、固定在所述丝杠座固定板上的第二滚珠丝杠、与所述第二滚珠丝杠连接的第四同步轮、固定在第二滚珠丝杠另一端的第二丝杠固定装置、滑块连接板、连接所述滑块连接板和第二滚珠丝杠的丝杠螺母连接板以及固定在滑块连接板上的安装固定座，其中所述滑块连接板固定在两个第二滚珠滑轨和第二滚珠丝杠上；所述滚轮旋转轴固定在安装固定座上。

10.根据权利要求9所述的进给装置，其特征在于，所述第一丝杠固定装置和第二丝杠固定装置包括依序套在滚珠丝杠另一端的丝杠支撑座、滚珠滑轨和C形挡圈。

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