CN217913499U - 一种可变角度的激光焊接夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可变角度的激光焊接夹具，包括凸字形支板，凸字形支板的顶部设有与直角管相配合夹装固定的左夹具和右夹具，凸字形支板上还设有与直角管相配合定位的推料定位机构，直角管包括第一对接管以及第二对接管，左夹具与第一对接管相配合夹装定位，右夹具与第二对接管相配合夹装定位，推料定位机构包括立板、固定设于立板后侧面的推料气缸以及固定设于推料气缸后侧面的定位推料板，推料气缸推动定位推料板插入左定位块和右定位块之间，在第一对接管和第二对接管上料时，第一对接管和第二对接管的对接面分别与定位推料板的左右两侧面进行限位抵顶，能够对于第一对接管和第二对接管精准的上料以及定位，提高后续激光焊接的精度。

Description

一种可变角度的激光焊接夹具

技术领域

本实用新型属于激光焊接技术领域，具体涉及一种可变角度的激光焊接夹具。

背景技术

现有技术对于直角管的焊接过程中，都是直接通过气缸执行定位，然后进行激光焊接，不方便在焊接的过程中对直角管进行旋转，使得焊接操作复杂，效率低下，对于直角管的定位不精准，影响焊接的质量。

为此，我们提出一种焊接操作方便，定位精准的可变角度的激光焊接夹具来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可变角度的激光焊接夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可变角度的激光焊接夹具，包括凸字形支板，所述凸字形支板的顶部设有与直角管相配合夹装固定的左夹具和右夹具，所述凸字形支板上还设有与直角管相配合定位的推料定位机构；

所述直角管包括第一对接管以及第二对接管；

所述左夹具与第一对接管相配合夹装定位，所述右夹具与第二对接管相配合夹装定位。

作为本技术方案的进一步优化，所述左夹具包括固定设于凸字形支板顶部且传动连接有横向丝杆的横向矩形凹面槽、通过丝杆螺母与横向丝杆传动连接的移动座、固定设于移动座顶部的左立式支座、固定设于左立式支座左侧面的左电机、与左电机的输出轴传动连接且设于左立式支座右侧的气缸、与气缸活塞杆端部固定连接的左凸字形柱、套接固定在左凸字形柱外侧面的左套筒、与左套筒固定连接的左定位块、设于左定位块上且与第一对接管相配合限位放置的左定位开口槽、镶嵌于左定位块上的左气缸以及固定设于左气缸活塞杆上且与第一对接管相配合夹紧定位的左L形夹板。

第一对接管放置于左定位开口槽上，左气缸推动左L形夹板夹装固定第一对接管，右左电机能够驱动左定位块旋转，方便直角管的旋转激光焊接。

作为本技术方案的进一步优化，所述横向矩形凹面槽左侧面固定设置的伺服减速电机电机的输出端与横向丝杆的输入端传动连接。

作为本技术方案的进一步优化，所述左套筒通过贯穿于其的左螺栓与左凸字形柱螺接固定。

左定位块通过左套筒螺接固定在左凸字形柱上，便于左定位块的拆装，方便更换不同尺寸型号的左定位块，以适应不同大小尺寸的第二对接管的定位。

作为本技术方案的进一步优化，所述右夹具包括固定设于凸字形支板顶部的右立式支座、固定设于右立式支座右侧面的右电机、与右电机的输出轴传动连接的右凸字形柱、套接固定在右凸字形柱外侧面的右套筒、与右套筒固定连接的右定位块、设于右定位块上且与第二对接管相配合限位放置的右定位开口槽、镶嵌于右定位块上的右气缸以及固定设于右气缸活塞杆上且与第二对接管相配合夹紧定位的右L形夹板。

第二对接管放置于右定位开口槽上，右气缸推动右L形夹板夹装固定第二对接管，右电机能够驱动右定位块旋转，方便直角管的旋转激光焊接。

作为本技术方案的进一步优化，所述右套筒通过贯穿于其的右螺栓与右凸字形柱螺接固定，右定位块通过右套筒与右凸字形柱螺接固定，方便右定位块的拆装，方便更换不同尺寸型号的右定位块，以适应不同大小尺寸的第二对接管的定位。

作为本技术方案的进一步优化，所述推料定位机构包括固定设于凸字形支板顶部的立板、固定设于立板后侧面的推料气缸以及固定设于推料气缸后侧面的定位推料板，推料气缸推动定位推料板插入左定位块和右定位块之间，在第一对接管和第二对接管上料时，第一对接管和第二对接管的对接面分别与定位推料板的左右两侧面进行限位抵顶，能够对于第一对接管和第二对接管精准的上料以及定位，提高后续激光焊接的精度。

本实用新型的技术效果和优点：该可变角度的激光焊接夹具，第一对接管放置于左定位开口槽上，第二对接管放置于右定位开口槽上，推料气缸推动定位推料板插入左定位块和右定位块之间，在第一对接管和第二对接管上料时，第一对接管和第二对接管的对接面分别与定位推料板的左右两侧面进行限位抵顶，能够对于第一对接管和第二对接管精准的上料以及定位，提高后续激光焊接的精度，第一对接管和第二对接管上料完成后，左气缸推动左L形夹板夹装固定第一对接管，右气缸推动右L形夹板夹装固定第二对接管，第一对接管和第二对接管定位后，定位推料板远离第一对接管和第二对接管，气缸活塞杆推动第一对接管与第二对接管对接，使得第一对接管与第二对接管对接精准；

右左电机能够驱动左定位块旋转，右电机能够驱动右定位块旋转，左定位块以及右定位块需同步旋转，在激光焊接机的作用下对第一对接管与第二对接管焊接，使得第一对接管与第二对接管可变角度的焊接，焊接方便，焊接完成后，推料气缸推动定位推料板将直角管抵顶出料即可，方便直角管的下料。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型对直角管夹装固定的结构示意图；

图3为本实用新型左夹具的结构示意图；

图4为本实用新型右夹具的结构示意图；

图5为本实用新型推料定位机构的结构示意图。

图中：1、凸字形支板；2、直角管；201、第一对接管；202、第二对接管；3、左夹具；301、横向丝杆；302、横向矩形凹面槽；303、移动座；304、左立式支座；305、左电机；306、气缸；307、左凸字形柱；308、左套筒；309、左定位块；310、左定位开口槽；311、左气缸；312、左L形夹板；313、伺服减速电机电机；314、左螺栓；4、右夹具；401、右立式支座；402、右电机；403、右凸字形柱；404、右套筒；405、右定位块；406、右定位开口槽；407、右气缸；408、右L形夹板；409、右螺栓；5、推料定位机构；501、立板；502、推料气缸；503、定位推料板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-5所示的一种可变角度的激光焊接夹具，包括凸字形支板1，所述凸字形支板1的顶部设有与直角管2相配合夹装固定的左夹具3和右夹具4，所述凸字形支板1上还设有与直角管2相配合定位的推料定位机构5；

所述直角管2包括第一对接管201以及第二对接管202；

所述左夹具3与第一对接管201相配合夹装定位，所述右夹具4与第二对接管202相配合夹装定位。

所述左夹具3包括固定设于凸字形支板1顶部且传动连接有横向丝杆301的横向矩形凹面槽302、通过丝杆螺母与横向丝杆301传动连接的移动座303、固定设于移动座303顶部的左立式支座304、固定设于左立式支座304左侧面的左电机305、与左电机305的输出轴传动连接且设于左立式支座304右侧的气缸306、与气缸306活塞杆端部固定连接的左凸字形柱307、套接固定在左凸字形柱307外侧面的左套筒308、与左套筒308固定连接的左定位块309、设于左定位块309上且与第一对接管201相配合限位放置的左定位开口槽310、镶嵌于左定位块309上的左气缸311以及固定设于左气缸311活塞杆上且与第一对接管201相配合夹紧定位的左L形夹板312。

第一对接管201放置于左定位开口槽310上，左气缸311推动左L形夹板312夹装固定第一对接管201，右左电机305能够驱动左定位块309旋转，方便直角管2的旋转激光焊接。

所述横向矩形凹面槽302左侧面固定设置的伺服减速电机电机313的输出端与横向丝杆301的输入端传动连接，伺服减速电机电机313驱动横向丝杆301转动，能够调节左定位块309的位置，适应不同大小尺寸的直角管2的夹装固定，适用范围广。

所述左套筒308通过贯穿于其的左螺栓314与左凸字形柱307螺接固定，左定位块309通过左套筒308螺接固定在左凸字形柱307上，便于左定位块309的拆装，方便更换不同尺寸型号的左定位块309，以适应不同大小尺寸的第二对接管202的定位。

所述右夹具4包括固定设于凸字形支板1顶部的右立式支座401、固定设于右立式支座401右侧面的右电机402、与右电机402的输出轴传动连接的右凸字形柱403、套接固定在右凸字形柱403外侧面的右套筒404、与右套筒404固定连接的右定位块405、设于右定位块405上且与第二对接管202相配合限位放置的右定位开口槽406、镶嵌于右定位块405上的右气缸407以及固定设于右气缸407活塞杆上且与第二对接管202相配合夹紧定位的右L形夹板408。

第二对接管202放置于右定位开口槽406上，右气缸407推动右L形夹板408夹装固定第二对接管202，右电机402能够驱动右定位块405旋转，方便直角管2的旋转激光焊接。

所述右套筒404通过贯穿于其的右螺栓409与右凸字形柱403螺接固定，右定位块405通过右套筒404与右凸字形柱403螺接固定，方便右定位块405的拆装，方便更换不同尺寸型号的右定位块405，以适应不同大小尺寸的第二对接管202的定位。

所述推料定位机构5包括固定设于凸字形支板1顶部的立板501、固定设于立板501后侧面的推料气缸502以及固定设于推料气缸502后侧面的定位推料板503，如图2所示，推料气缸502推动定位推料板503插入左定位块309和右定位块405之间，在第一对接管201和第二对接管202上料时，第一对接管201和第二对接管202的对接面分别与定位推料板503的左右两侧面进行限位抵顶，能够对于第一对接管201和第二对接管202精准的上料以及定位，提高后续激光焊接的精度。

该可变角度的激光焊接夹具，第一对接管201放置于左定位开口槽310上，第二对接管202放置于右定位开口槽406上，推料气缸502推动定位推料板503插入左定位块309和右定位块405之间，在第一对接管201和第二对接管202上料时，第一对接管201和第二对接管202的对接面分别与定位推料板503的左右两侧面进行限位抵顶，能够对于第一对接管201和第二对接管202精准的上料以及定位，提高后续激光焊接的精度，第一对接管201和第二对接管202上料完成后，左气缸311推动左L形夹板312夹装固定第一对接管201，右气缸407推动右L形夹板408夹装固定第二对接管202，第一对接管201和第二对接管202定位后，定位推料板503远离第一对接管201和第二对接管202，气缸306活塞杆推动第一对接管201与第二对接管202对接，使得第一对接管201与第二对接管202对接精准；

右左电机305能够驱动左定位块309旋转，右电机402能够驱动右定位块405旋转，左定位块309以及右定位块405需同步旋转，在激光焊接机的作用下对第一对接管201与第二对接管202焊接，使得第一对接管201与第二对接管202可变角度的焊接，焊接方便，焊接完成后，推料气缸502推动定位推料板503将直角管2抵顶出料即可，方便直角管2的下料。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种可变角度的激光焊接夹具，包括凸字形支板(1)，其特征在于：所述凸字形支板(1)的顶部设有与直角管(2)相配合夹装固定的左夹具(3)和右夹具(4)，所述凸字形支板(1)上还设有与直角管(2)相配合定位的推料定位机构(5)；

所述直角管(2)包括第一对接管(201)以及第二对接管(202)；

所述左夹具(3)与第一对接管(201)相配合夹装定位，所述右夹具(4)与第二对接管(202)相配合夹装定位。

2.根据权利要求1所述的一种可变角度的激光焊接夹具，其特征在于：所述左夹具(3)包括固定设于凸字形支板(1)顶部且传动连接有横向丝杆(301)的横向矩形凹面槽(302)、通过丝杆螺母与横向丝杆(301)传动连接的移动座(303)、固定设于移动座(303)顶部的左立式支座(304)、固定设于左立式支座(304)左侧面的左电机(305)、与左电机(305)的输出轴传动连接且设于左立式支座(304)右侧的气缸(306)、与气缸(306)活塞杆端部固定连接的左凸字形柱(307)、套接固定在左凸字形柱(307)外侧面的左套筒(308)、与左套筒(308)固定连接的左定位块(309)、设于左定位块(309)上且与第一对接管(201)相配合限位放置的左定位开口槽(310)、镶嵌于左定位块(309)上的左气缸(311)以及固定设于左气缸(311)活塞杆上且与第一对接管(201)相配合夹紧定位的左L形夹板(312)。

3.根据权利要求2所述的一种可变角度的激光焊接夹具，其特征在于：所述横向矩形凹面槽(302)左侧面固定设置的伺服减速电机电机(313)的输出端与横向丝杆(301)的输入端传动连接。

4.根据权利要求2所述的一种可变角度的激光焊接夹具，其特征在于：所述左套筒(308)通过贯穿于其的左螺栓(314)与左凸字形柱(307)螺接固定。

5.根据权利要求1所述的一种可变角度的激光焊接夹具，其特征在于：所述右夹具(4)包括固定设于凸字形支板(1)顶部的右立式支座(401)、固定设于右立式支座(401)右侧面的右电机(402)、与右电机(402)的输出轴传动连接的右凸字形柱(403)、套接固定在右凸字形柱(403)外侧面的右套筒(404)、与右套筒(404)固定连接的右定位块(405)、设于右定位块(405)上且与第二对接管(202)相配合限位放置的右定位开口槽(406)、镶嵌于右定位块(405)上的右气缸(407)以及固定设于右气缸(407)活塞杆上且与第二对接管(202)相配合夹紧定位的右L形夹板(408)。

6.根据权利要求5所述的一种可变角度的激光焊接夹具，其特征在于：所述右套筒(404)通过贯穿于其的右螺栓(409)与右凸字形柱(403)螺接固定。

7.根据权利要求1所述的一种可变角度的激光焊接夹具，其特征在于：所述推料定位机构(5)包括固定设于凸字形支板(1)顶部的立板(501)、固定设于立板(501)后侧面的推料气缸(502)以及固定设于推料气缸(502)后侧面的定位推料板(503)。

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