CN214024056U - 自动夹装治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动夹装治具，它包括底座、固定横板、旋转气缸、转接板、旋转托板以及夹装定位机构；所述固定横板垂直设于底座上，所述旋转气缸安装于固定横板上，所述旋转气缸连接着转接板，所述转接板的侧面固定于旋转气缸的旋转轴上，所述旋转托板的侧端连接着所述转接板远离旋转气缸的侧面上；所述夹装定位机构安装于旋转托板上；旋转气缸通过旋转轴驱动转接板旋转以带动安装于旋转托板上的夹装定位机旋转。本实用新型无需反复夹装工件，旋转气缸的旋转轴驱动转接板旋转以带动夹装定位机旋转，进而带动夹装定位机构上的工件旋转，以实现对工件进行双孔的镭雕加工。

Description

自动夹装治具

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，特别是涉及一种适用于镭雕电子烟类产品的旋转式自动夹装治具。

背景技术

目前镭雕机用的治具通常是与镭雕机的工作台固定的，每次镭雕都需要将工件放到治具中进行镭雕。现有技术中，镭雕机在对电子烟类产品进行镭雕工艺时，需要对工件进行双孔的镭雕加工，即通过人工将工件放到治具中先在正面镭雕出一通孔，再将工件拆下翻转调整角度后重新放至治具中对其背面加工出另一通孔。而这种需要人工多次夹装的操作方式，容易使工件夹装不到位，且夹装时间比较长，影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动夹装治具，以解决现有镭雕机需人工多次夹装、翻转工件以及夹装时间长的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动夹装治具，它包括底座、固定横板、旋转气缸、转接板、旋转托板以及夹装定位机构；所述固定横板垂直设于底座上，所述旋转气缸安装于固定横板上，所述旋转气缸连接着转接板，所述转接板的侧面固定于旋转气缸的旋转轴上，所述旋转托板的侧端连接着所述转接板远离旋转气缸的侧面上；所述夹装定位机构安装于旋转托板上；旋转气缸通过旋转轴驱动转接板旋转以带动安装于旋转托板上的夹装定位机旋转，实现对工件的翻转并其进行双孔的镭雕加工。

上述结构中，所述夹装定位机构包括固定块、L形安装块以及推动气缸；所述固定块以及L形安装块对称地设置于所述旋转托板两侧的端面上，所述推动气缸设置于L形安装板上，且该推动气缸与固定块之间形成用于夹装待加工工件的夹持空间。

上述结构中，所述固定块与L形安装块之间设有若干安装连接块，所述安装连接块上开设有放置凹槽，所述放置凹槽的形状与待加工工件的形状相匹配，工件置于安装连接块的放置凹槽内。

上述结构中，所述固定块朝向待加工工件的侧壁向外凸伸形成固定部，所述工件的一端插装于固定块的固定部中，另一端通过推动气缸的推杆使其夹装固定于夹持空间内。

上述结构中，所述旋转托板上且位于工件相邻的一侧设有一个防呆检测装置。

上述结构中，所述旋转气缸旋转轴的旋转角度为180度。

上述结构中，所述旋转托板位于工件通孔对应的位置开设供镭雕机激光器光束穿过的贯通孔。

上述结构中，所述推动气缸为双轴推动气杆。

上述结构中，所述自动夹装治具还包括旋转限位结构，所述旋转限位结构包括限位缓冲器，所述限位缓冲器分别设置于所述转接板在宽度方向上的两端，所述底座对应两个限位缓冲器的位置设有限位块；旋转气缸通过旋转轴驱动转接板旋转时，限位缓冲器与底座上的其中一个限位块抵接。

上述结构中，所述限位块的端面开设供限位缓冲器卡入的限位开槽。

有益效果是：本实用新型通过旋转气缸的旋转轴驱动转接板旋转以带动夹装定位机旋转，使得工件能实现翻转并其进行镭雕加工。本实用新型只需人工夹装一次即可完成工件的双孔的加工镭雕加工，这样不仅能有效减少夹装的时间，提高生产效果，以及避免人工多次操作而导致夹装不到位的问题，还能降低人工成本，达到降本增效目的。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例未装配旋转气缸的结构示意图；

图3本实用新型实施例夹装定位机构的拆分结构示意图；

图4是本实用新型实施例工件装配于固定块、安装连接块的结构示意图。

附图标记：底座1、固定横板2、旋转气缸3、夹装定位机构4、转接板5、旋转托板6、限位缓冲器7、限位块8、工件9、防呆检测装置10、固定块41、固定部411、L形安装块42、推动气缸43、安装连接块44、放置凹槽441、贯通孔61。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

现有技术中，对于电子烟类产品进行镭雕时，需对工件进行双孔的镭雕加工；即通过人工将工件放到治具中先在正面镭雕出一通孔，再将工件拆下调整角度后重新放至治具中对其背面加工出另一通孔。然而，上述采用人工多次夹装的方式，容易夹装不到位。如图1至图4所示，本实用新型为了解决上述问题，提供了一种自动夹装治具，它包括底座1、固定横板2、旋转气缸3、转接板5、旋转托板6以及夹装定位机构4；具体地，固定横板2垂直安装于底座1上，旋转气缸3通过螺丝或螺栓安装于固定横板2上，旋转气缸3连接着转接板5，转接板5的侧面固定于旋转气缸3的旋转轴上。进一步地，旋转托板6的侧端连接着转接板5远离旋转气缸3的侧面上，夹装定位机构4安装于旋转托板6上、用于夹装待加工的工件9；旋转气缸3通过旋转轴驱动转接板5旋转以带动安装于旋转托板6上的夹装定位机2旋转，进而使夹装定位机构4上的工件9能够实现翻转，对工件9进行镭雕加工。

更详尽地，旋转气缸3包括缸体以及设于缸体中部的中心轮、以及与该中心轮相互啮合的两组齿条，缸体侧端面的中部设置有圆孔，中心轮通过圆孔伸出缸体并与旋转轴固连，中心轮的旋转可通过两组齿条的往复实现，且该中心轮可带动旋转轴旋转，向外输出动力，上述部分为现有技术，这里就不一一赘述。并且，旋转气缸3旋转轴的旋转角度为180度，旋转气缸3通过旋转轴驱动转接板5旋转180度时，带动安装于旋转托板6上的夹装定位机2旋转180度，使夹装定位机构4上的工件9能够绕旋转气缸3翻转180度。

进一步地，夹装定位机构4用于夹持待加工的工件，其包括固定块41、L形安装块42以及推动气缸43，固定块41以及L形安装块42对称地设置于旋转托板6两侧的端面上；推动气缸43固定安装于L形安装板42上，且该推动气缸43与固定块41之间形成用于夹装待加工工件9的夹持空间；本实施例中的推动气缸43为双轴推动气缸，夹持效率更高，更稳定。本实用新型自动夹装治具在工作过程如下：将工件9放置于推动气缸43与固定块41形成的夹持空间，推动气缸43的推杆推动工件9使其能够夹装固定于夹持空间内。镭雕机的激光器对工件9的正面镭雕出一通孔，此时，再通过旋转气缸3将工件9翻转180度，使其能够翻转至背面，并在工件9的背面镭雕出另一通孔。镭雕完毕后，旋转气缸3可自动复位，以完成对工件9的镭雕加工。进一步地，旋转托板6位于镭雕机的激光器的位置开设有一供激光器光束穿过的贯通孔61，工件9翻转180°后，旋转托板6的贯通孔61以便激光器对工件9背面的另一通孔进行镭雕加工。

相较于传统的镭雕治具，本实用新型的自动夹装治具无需人工多次夹装的操作方式，只需夹装一次即可完成工件9双孔的镭雕加工，这样不仅能够有效减少夹装的时间，提高生产效果，以及避免人工多次操作导致夹装不到位的问题，还能降低人工成本，达到降本增效目的。该自动夹装治具可应用在其他镭雕工艺上，其夹装时间稳定，生产效率高，能够满足自动化生产。

在一个实施例中，如图4所示，固定块41与L形安装块42之间设有若干安装连接块44，上述安装连接块44水平间隔地设置于旋转托板6上表面，且每个安装连接块44上开设有供待加工工件9容置的放置凹槽441，其中，本实施例中的工件9呈中空的椭圆形管状结构，放置凹槽441的形状与工件9的形状相匹配，工件9能够置于安装连接块44的放置凹槽441内，并且，该工件9可以在安装连接块44的放置凹槽441中稳固放置；工作时，将工件9放置于放置凹槽441内，并通过推动气缸43推动工件9使其能够夹装固定于夹持空间。本实施例中工件9呈椭圆形结构，放置凹槽441的截面形状呈与之相匹配椭圆形，工件9可设置成圆形、方形或者菱形等，该放置凹槽441可设置成对应的形状，上述设置可以根据实际工件9的形状进行选择，且不限于此。

在一个实施例中，固定块41朝向待加工工件9的侧壁向外凸伸形成有固定部411，固定部411的形状与工件9的截面形状相匹配；工作时，将工件9的一端插装于固定块41的固定部411中，并工件9的另一端通过推动气缸43的推杆使其夹装固定于夹持空间内。

在一个实施例中，旋转托板5上且位于工件9相邻的一侧设有一个防呆检测装置10，该防呆检测装置10通过使用红外线反射光纤传感器,在不直接接触待加工工件9的情况下,利用工件9正放和反放时孔的位置不同或正反表面粗糙度的不同而产生对红外光反射强度的差异,得到不同的光信号反馈值来判断工件9是否放反，若夹装正确启动镭雕机进行镭雕加工，反之不启动，其主要解决工件9在镭雕过程中装反或装配不到位而导致镭雕不良。

在一个实施例中，如图2所示，自动夹装治具还包括旋转限位结构，该旋转限位结构包括限位缓冲器7以及限位块8；其中，转接板5在宽度方向上的两端分别设有限位缓冲器7，两个限位缓冲器7分别安装于转接板5上下端面并向外设置。底座1对应限位缓冲器7的位置分别设有与限位缓冲器7相配合的限位块8，两个限位块8分别安装于底座1邻近限位缓冲器7两侧，且两个限位块8的端面开设置有能够供限位缓冲器7卡入并限位的限位开槽。也就是说，当镭雕机对工件9的正面进行镭雕时，转接板5位于下端面的限位缓冲器7与底座1一侧的限位块8抵接。当工件9的正面完成镭雕后通过旋转气缸3将转接板5旋转180度，此时，转接板5位于上端面的限位缓冲器7能够与底座1另一侧的限位块8抵接同时卡入在该限位块8的限位开槽内。旋转限位结构主要用于限制转接板5旋转的位置，有利于对工件9进行准确定位，使得加工出的双孔平行度更高，进而提高了工件9的加工精度。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的优选的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动夹装治具，其特征在于：它包括底座、固定横板、旋转气缸、转接板、旋转托板以及夹装定位机构；所述固定横板垂直设于底座上，所述旋转气缸安装于固定横板上，所述旋转气缸连接着转接板，所述转接板的侧面固定于旋转气缸的旋转轴上，所述旋转托板的侧端连接着所述转接板远离旋转气缸的侧面上；所述夹装定位机构安装于旋转托板上；旋转气缸通过旋转轴驱动转接板旋转以带动安装于旋转托板上的夹装定位机旋转。

2.根据权利要求1所述的自动夹装治具，其特征在于：所述夹装定位机构用于夹持待加工的工件，该夹装定位机构包括固定块、L形安装块以及推动气缸；所述固定块以及L形安装块对称地设置于所述旋转托板两侧的端面上，所述推动气缸设置于L形安装板上，且该推动气缸与固定块之间形成夹持空间。

3.根据权利要求2所述的自动夹装治具，其特征在于：所述固定块与L形安装块之间设有若干安装连接块，所述安装连接块上开设有放置凹槽，所述放置凹槽的形状与待加工工件的形状相匹配，工件置于放置凹槽内。

4.根据权利要求2所述的自动夹装治具，其特征在于：所述固定块朝向待加工工件的侧壁向外凸伸形成固定部，所述工件的一端插装于固定块的固定部中，另一端通过推动气缸的推杆使其夹装固定于夹持空间内。

5.根据权利要求2所述的自动夹装治具，其特征在于：所述旋转气缸旋转轴的旋转角度为180度。

6.根据权利要求2所述的自动夹装治具，其特征在于：所述旋转托板位于工件通孔对应的位置开设贯通孔。

7.根据权利要求2所述的自动夹装治具，其特征在于：所述推动气缸为双轴推动气杆。

8.根据权利要求2-7任一项所述的自动夹装治具，其特征在于：所述旋转托板上且位于所述工件相邻的一侧设有一个防呆检测装置。

9.根据权利要求2-7任一项所述的自动夹装治具，其特征在于：所述自动夹装治具还包括旋转限位结构，所述旋转限位结构包括限位缓冲器，所述限位缓冲器分别设置于所述转接板在宽度方向上的两端，所述底座对应两个限位缓冲器的位置设有限位块；旋转气缸驱动转接板旋转时，所述限位缓冲器与底座上的其中一个限位块抵接。

10.根据权利要求9所述的自动夹装治具，其特征在于：所述限位块的端面开设供限位缓冲器卡入的限位开槽。

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