CN209531992U - 一种双工位搓齿机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机床技术领域，特指一种双工位搓齿机，包括立柱，所述立柱内设置有搓齿机构，所述搓齿机构两侧的立柱上均设置有进料机构，进料机构设置在搓齿机构之间，所述进料机构和搓齿机构相配合使用；所述搓齿机构包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件和第二驱动件分别连接有左滑台和右滑台，所述左滑台和右滑台上安装有第一搓齿刀组和第二搓齿刀组，第一搓齿刀组和第二搓齿刀组都包括主刀和副刀，所述主刀和副刀分别相对安装在左滑台和右滑台的同侧；所述第一驱动件和第二驱动件分别驱动左滑台和右滑台相对移动，对应的主刀和副刀加工同个或不同工件；本实用新型具有结构简单、成本低、可同时加工多种零件、工作效率高、设备利用率高等优点。

Description

一种双工位搓齿机

技术领域

本实用新型属于机床技术领域，特指一种双工位搓齿机。

背景技术

随着工业的飞速发展，搓齿机的切向展成冷轧成形技术应运而生，并且因其精密、高效、经济、节能的出色工艺优势，在制造业得到了长足发展，且达到了不可替代的程度，搓齿机被广泛用于各种渐开线花键、渐开线锯齿、螺纹、油槽、螺杆和滚花的加工，在其加工能力范围内能在数秒之内加工出高精度的花键轴。

轴类零件需要搓齿的部位往往不止一个或一种，以往的加工这类轴类零件时都需要采用多台设备来分开加工，这样就造成成本过高、占地面积大、增加工人劳动强度，制造工艺复杂等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、成本低、可同时加工多种零件、工作效率高、设备利用率高的双工位搓齿机。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种双工位搓齿机，包括立柱，所述立柱内设置有搓齿机构，所述搓齿机构立柱两侧均设置有进料机构，进料机构设置在搓齿机构之间，所述进料机构和搓齿机构相配合使用；所述搓齿机构包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件和第二驱动件分别连接有左滑台和右滑台，所述左滑台和右滑台上安装有第一搓齿刀组和第二搓齿刀组，第一搓齿刀组和第二搓齿刀组都包括主刀和副刀，所述主刀和副刀分别相对安装在左滑台和右滑台的同侧；所述第一驱动件和第二驱动件分别驱动左滑台和右滑台相对移动，第一搓齿刀组和第二搓齿刀组对应的主刀和副刀加工同个或不同工件。

优选地，所述立柱两侧的进料机构均设置有送料机构，所述送料机构包括骨架，所述骨架右端连接有连板，所述连板上设置有第二旋转气缸，第二旋转气缸连接有转扇，所述转扇上成型有放料槽，所述第二旋转气缸驱动转扇转动。

优选地，所述送料机构一侧连接有倾斜的送料通道，所述送料通道上设置有气动振动器，所述送料通道与转扇配合使用。

优选地，所述立柱两侧均设置有夹持机构，所述夹持机构包括固定座，所述固定座一端固定在立柱上，固定座上连接有第一旋转气缸，第一旋转气缸上可旋转设置有第一气缸，第一气缸的活塞上设置有第二气缸，第二气缸的活塞上固定有夹具座，夹具座上设置有至少一个机械手。

优选地，所述进料机构包括固定架，所述固定架上设置有滑轨，滑轨上活动设置有顶针座，顶针座上固定有夹具套，夹具套内可转动设置有夹具。

优选地，所述固定架内设置有丝杆和驱动丝杆转动的电机，所述丝杆上螺纹连接有丝杆螺母座，所述丝杆螺母座上端与顶针座连接，所述电机通过丝杆驱动顶针座移动。

优选地，所述骨架上倾斜设置有出料通道，所述出料通道设置在送料通道下方，所述出料通道包括传送带，传送带一端连接有第二电机，第二电机驱动传送带运动。

优选地，所述立柱两侧的进料机构上夹具的轴线在同一水平线上，所述夹具可对接配合使用。

优选地，所述连板上设置有感应器。

优选地，所述送料通道上固定有调节L板，送料通道内设置有调节挡板，所述调节L板和调节挡板配合使用。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

1.目前市场上的搓齿机普遍是每次只能搓一种的花键，同时每次只能加工一个工件，使用起来整体的效率偏低，而本实用新型的安装有2组搓齿刀，一次可以加工2个工件，同时加工的花键可以是相同的也可以是不同的，滑台进搓一种工件,滑台退又搓一种工件,极大的提高了加工速度，设备的利用率也提高了。

2.本实用新型的搓齿机因为一次能加工2个工件或者是2种不同花键的工件，就节省一一台机床，从而降低了成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图之一；

图2是本实用新型的结构示意图之二；

图3是本实用新型的省去骨架后送料机构示意图；

图4是本实用新型的送料通道示意图；

图5是本实用新型的夹持机构示意图；

图6是本实用新型的进料机构示意图；

图中标号所表示的含义：

1-立柱；2-搓齿机构；21-左滑台；211-第一搓齿刀组；213-第二搓齿刀组；22-第一驱动件；23-右滑台；24-第二驱动件；3-进料机构；31-固定架；32-滑轨；33-顶针座；34- 夹具套；35-夹具；36-丝杆；37-电机；38-丝杆螺母座；4-夹持机构；41-固定座；42-第一旋转气缸；43-第一气缸；44-第二气缸；45-夹具座；46-机械手；5-送料机构；51-骨架；52- 传送带；53-第二电机；54-连板；541-感应器；55-第二旋转气缸；56-转扇；561-放料槽； 571-气动振动器，572-调节L板；573-调节挡板；6-送料通道；7-出料通道。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步描述：

如图1-2所示，一种双工位搓齿机，所述立柱1内设置有搓齿机构2，所述搓齿机构2两侧的立柱1上均设置有进料机构3，进料机构3设置在搓齿机构2之间，所述进料机构3 和搓齿机构2相配合使用；所述搓齿机构2包括第一驱动件22和第二驱动件24，所述第一驱动件22和第二驱动件24分别连接有左滑台21和右滑台23，所述左滑台21和右滑台23 上安装有第一搓齿刀组211和第二搓齿刀组213，第一搓齿刀组211和第二搓齿刀组213都包括主刀和副刀，所述主刀和副刀分别相对安装在左滑台21和右滑台23的同侧；所述第一驱动件22和第二驱动件24分别驱动左滑台21和右滑台23相对移动，第一搓齿刀组211和第二搓齿刀组213对应的主刀和副刀加工同个或不同工件。

待加工的工件通过送料机构3进入到搓齿机构2的搓齿加工界面，第一驱动件22和第二驱动件24驱动刀具运动实现搓齿功能，在刀具返程的过程中，第二工位用进料机构3夹持第二个待加工工件进入到搓齿加工界面，利用返程的路程来加工第二个工件。

本实用新型的搓齿机相比较之前的机床，增加了一个加工的工位，利用搓齿机构2的返程来加工另外一个工件，在保证工件的加工的前提下，增加了工件的加工速度，提升了机器的利用率。

如图3所示，优选地，所述立柱1两侧的进料机构3上均设置有送料机构5，所述送料机构5包括骨架51，所述骨架51右端连接有连板54，所述连板54上设置有第二旋转气缸 55，第二旋转气缸55连接有转扇56，所述转扇56上成型有放料槽561，所述第二旋转气缸 55驱动转扇56转动。

本实用新型的送料组件5可以把待加工的工件放置到固定的位置，方便夹持机构4夹取，气动振动器571能带动进料槽57震动，保证进料槽57内的待加工工件不会卡住，保证整个加工过程的顺利进行。

如图4所示，优选地，所述送料机构5一侧连接有倾斜的送料通道6，所述送料通道6上设置有气动振动器571，所述送料通道6与转扇56配合使用。

本实用新型的送料通道6能使工件整齐的摆放在一起，方便送料机构5拿取工件。

如图5所示，优选地，所述立柱1两侧均设置有夹持机构4，所述夹持机构4包括固定座41，所述固定座41一端固定在立柱1上，固定座41上连接有第一旋转气缸42，第一旋转气缸42上可旋转设置有第一气缸43，第一气缸43的活塞上设置有第二气缸44，第二气缸 44的活塞上固定有夹具座45，夹具座45上设置有至少一个机械手46。

本实用新型的整个加工过程实现了自动化，减轻了员工的工作负担，同时一台机床可以同时加工各种工件，降低了成本，同时也提高了工作效率，夹持机构很好的解决了之前工件需要人工装填的问题。

如图6所示，优选地，所述进料机构3包括固定架31，所述固定架31上设置有滑轨32，滑轨32上活动设置有顶针座33，顶针座33上固定有夹具套34，夹具套34内可转动设置有夹具35。

优选地，所述固定架31内设置有丝杆36和驱动丝杆36转动的电机37，所述丝杆36上螺纹连接有丝杆螺母座38，所述丝杆螺母座38上端与顶针座33连接，所述电机37通过丝杆36驱动顶针座33移动。

本实用新型的进料组件3能夹持工件并把工件夹持到加工界面进行加工，加工完毕后再把工件夹持到初始的位置由机械手46把工件夹持走，而进料组件3能运输工件，同时保证在搓齿的过程中工件不偏移。

优选地，所述骨架51上倾斜设置有出料通道7，所述出料通道7设置在送料通道6下方，所述出料通道7包括传送带52，传送带52一端连接有第二电机53，第二电机53驱动传送带 52运动。

本实用新型的出料通道6是把加工好的工件通过出料通道6整齐的运送到料箱中。

优选地，所述立柱1两侧的进料机构3上夹具35的轴线在同一水平线上，所述夹具35 可对接配合使用。

本实用新型的本设计能在加工一个工件的时候，在加工好一侧花键时，可以直接由第二工位的夹具来夹持工件加工另一侧的花键。

优选地，所述连板54上设置有感应器541。

本实用新型的感应器541能给机械手46传递信号，保证机械手46每次都能准确的夹取工件。

优选地，所述送料通道6上固定有调节L板572，送料通道6内设置有调节挡板573，所述调节L板572和调节挡板573配合使用。

本实用新型的调节L板572和调节挡板573相互配合使用能调节进料槽57的宽度，使之能适合不同尺寸的工件。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双工位搓齿机，包括立柱(1)，其特征在于：所述立柱(1)内设置有搓齿机构(2)，所述搓齿机构(2)两侧的立柱(1)上均设置有进料机构(3)，进料机构(3)设置在搓齿机构(2)之间，所述进料机构(3)和搓齿机构(2)相配合使用；所述搓齿机构(2)包括第一驱动件(22)和第二驱动件(24)，所述第一驱动件(22)和第二驱动件(24)分别连接有左滑台(21)和右滑台(23)，所述左滑台(21)和右滑台(23)上安装有第一搓齿刀组(211)和第二搓齿刀组(213)，第一搓齿刀组(211)和第二搓齿刀组(213)都包括主刀和副刀，所述主刀和副刀分别相对安装在左滑台(21)和右滑台(23)的同侧；所述第一驱动件(22)和第二驱动件(24)分别驱动左滑台(21)和右滑台(23)相对移动，第一搓齿刀组(211)和第二搓齿刀组(213)对应的主刀和副刀加工同个或不同工件。

2.根据权利要求1所述的一种双工位搓齿机，其特征在于：所述立柱(1)两侧的进料机构(3)上均设置有送料机构(5)，所述送料机构(5)包括骨架(51)，所述骨架(51)右端连接有连板(54)，所述连板(54)上设置有第二旋转气缸(55)，第二旋转气缸(55)连接有转扇(56)，所述转扇(56)上成型有放料槽(561)，所述第二旋转气缸(55)驱动转扇(56)转动。

3.根据权利要求2所述的一种双工位搓齿机，其特征在于：所述送料机构(5)一侧连接有倾斜的送料通道(6)，所述送料通道(6)上设置有气动振动器(571)，所述送料通道(6)与转扇(56)配合使用。

4.根据权利要求1所述的一种双工位搓齿机，其特征在于：所述立柱(1)两侧均设置有夹持机构(4)，所述夹持机构(4)包括固定座(41)，所述固定座(41)一端固定在床身上，固定座(41)上连接有第一旋转气缸(42)，第一旋转气缸(42)上可旋转设置有第一气缸(43)，第一气缸(43)的活塞上设置有第二气缸(44)，第二气缸(44)的活塞上固定有夹具座(45)，夹具座(45)上设置有至少一个机械手(46)。

5.根据权利要求1所述的一种双工位搓齿机，其特征在于：所述进料机构(3)包括固定架(31)，所述固定架(31)上设置有滑轨(32)，滑轨(32)上活动设置有顶针座(33)，顶针座(33)上固定有夹具套(34)，夹具套(34)内可转动设置有夹具(35)。

6.根据权利要求5所述的一种双工位搓齿机，其特征在于：所述固定架(31)内设置有丝杆(36)和驱动丝杆(36)转动的电机(37)，所述丝杆(36)上螺纹连接有丝杆螺母座(38)，所述丝杆螺母座(38)上端与顶针座(33)连接，所述电机(37)通过丝杆(36)驱动顶针座(33)移动。

7.根据权利要求2所述的一种双工位搓齿机，其特征在于：所述骨架(51)上倾斜设置有出料通道(7)，所述出料通道(7)设置在送料通道(6)下方，所述出料通道(7)包括传送带(52)，传送带(52)一端连接有第二电机(53)，第二电机(53)驱动传送带(52)运动。

8.根据权利要求5所述的一种双工位搓齿机，其特征在于：所述立柱(1)两侧的进料机构(3)上夹具(35)的轴线在同一水平线上，所述夹具(35)可对接配合使用。

9.根据权利要求2所述的一种双工位搓齿机，其特征在于：所述连板(54)上设置有感应器(541)。

10.根据权利要求3所述的一种双工位搓齿机，其特征在于：所述送料通道(6)上固定有调节L板(572)，送料通道(6)内设置有调节挡板(573)，所述调节L板(572)和调节挡板(573)配合使用。