JP2019202330A - プレス加工装置、プレス加工ライン、及びプレス加工方法 - Google Patents

Abstract

【課題】プレス加工ラインの生産性を低下させることなく、金型内に被加工物が残留したまま次の被加工物の加工を行うのを防止するプレス加工装置、プレス加工ライン、及びプレス加工方法を提供する。【解決手段】本発明に係るプレス加工装置、プレス加工ライン、及びプレス加工方法は、固定金型と、固定金型との間で被加工物を成形する可動金型と、被加工物を固定金型から持ち上げるリフトと、リフトに載置された被加工物の有無を検知する検知装置と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、プレス加工装置、プレス加工ライン及びプレス加工方法に関し、特にプレス加工装置内に被加工物が残留しているか否かを検出する機構及び方法に関する。

従来、絞り成形用プレス工程、ブランク抜きプレス工程、及びトリミング工程等の複数の工程を備えるプレス加工ラインが知られている。プレス加工ラインは、複数の工程のそれぞれに被加工物が供給され、それぞれの被加工物を並行して加工する。これにより、プレス加工ラインは、単位時間当たりに生産する製品数を増加させている。

特許文献１に開示されているところでは、プレス加工ラインは、絞り成形用プレス工程と、絞り成形用プレス工程のためのブランクを製作するブランク抜きプレス工程とが直列に並べられている。そして、ブランク抜きプレス工程と絞り成形用プレス工程との間には中間ステージが設置され、被加工物は、搬送ロボットによりブランク抜きプレス工程から中間ステージへ、中間ステージから絞り成形用プレス工程へと移動される。

特開２００４−３３７８８４号公報

特許文献１に開示されているプレス加工ラインにおいては、被加工物は、ブランク抜きプレス工程、中間ステージ、及び絞り成形用プレス工程のそれぞれに供給される。つまり、１つの被加工物がブランク抜きプレス工程で加工されている間に、別の被加工物は中間ステージに載置されており、また別の被加工物は絞り成形用プレス工程で加工されている。そして、被加工物は各工程の間を搬送ロボットにより移動される。しかし、例えば絞り成形用プレス工程において、絞り成形加工が終わった被加工物が所定の位置に無い場合、搬送用ロボットは、被加工物を持たないまま搬送動作を行ってしまう。絞り成形加工が終わった被加工物が所定の位置に無い場合とは、例えば絞り成形用金型を構成する上型に被加工物が付着したまま上型が上昇し、搬送ロボットが被加工物を搬送できない状態になっている場合である。

上記の場合、絞り成形加工が終わった被加工物は、絞り成形用プレス工程内に残留しており、被加工物が残留したまま次の被加工物が絞り成形用プレス工程に入ると、２つの被加工物が金型内に入っている状態で絞り成形が行われることになる。すると、絞り成形用プレス工程において正常な加工が実施されず停止するだけでなく、プレス加工ライン全体の停止及び絞り成形用金型の破損が生じる、という課題があった。

また、絞り成形用プレス工程内に被加工物が残留していることを検知するために、絞り成形用プレス工程が終了した被加工物が載置されるステージにセンサを設けることが考えられる。例えば、被加工物が載置されると検知信号を発生する近接センサをステージに設置する。この場合、少なくとも金型上から被加工物が移動されステージに載置されるまでの時間は、絞り成形用プレス工程を動作させることができない。そのため、絞り成形用プレス工程に掛かる時間が長くなり、プレス加工ライン全体の生産能力が低下してしまうという課題があった。

特許文献１においては、絞り成形用プレス工程が記載されているが、絞り成形用プレス工程が、例えば断面が波形に成形された鋼板を所定の形状に曲げプレス加工を行う曲げプレス工程に置き換わったプレス加工ラインであっても、上記と同様な課題を有していた。

本発明は上記課題を解決するものであって、プレス加工ラインの生産性を低下させることなく、金型内に被加工物が残留したまま次の被加工物の加工を行うのを防止するプレス加工装置、プレス加工ライン、及びプレス加工方法を提供することを目的としている。

本発明に係るプレス加工装置は、固定金型と、前記固定金型との間で被加工物を成形する可動金型と、前記被加工物を前記固定金型から持ち上げるリフトと、前記リフトに載置された前記被加工物の有無を検知する検知装置と、を備える。

本発明に係るプレス加工ラインは、プレス加工装置と、前記プレス加工装置に前記被加工物を供給する前側搬送装置と、前記プレス加工装置の前記リフトに載置された前記被加工物を次の工程に搬出する後側搬送装置と、を備える。

本発明に係るプレス加工方法は、プレス加工装置を含むプレス加工ラインにより行われるプレス加工方法であって、前工程から前記プレス加工装置に被加工物を供給する供給工程と、前記プレス加工装置において前記被加工物をプレス加工する加工工程と、前記加工工程の後にリフトにより前記プレス加工装置の固定金型から前記被加工物を持ち上げるリフト上昇工程と、リフトの上に前記被加工物が載置されていることを検知する検知工程と、前記プレス加工装置から前記被加工物を搬出する搬出工程と、を備える。

本発明によれば、上記の構成により、プレス加工工程において被加工物が搬送装置により搬送できる位置にあるか否かを判定できるため、金型内に被加工物が残留していることを確実に検知することができる。また、プレス加工終了後の被加工物が金型内に残留しているのを、金型内に次の被加工物が入る前に検知できる。そのため、金型内に次の被加工物が入った直後にプレス加工を実施できるため、プレス加工工程の稼働効率が向上し、プレス加工ライン全体の生産性を向上させることができる。

実施の形態１に係るプレス加工ラインの構成を示す模式図である。 実施の形態１に係るプレス加工装置の構造及び加工の工程を説明するための模式図である。 実施の形態１に係る検知装置の構成を示す模式図である。 実施の形態１に係るプレス加工ラインのプレス加工装置及び搬送装置の制御フローチャートである。 実施の形態１に係るプレス加工ラインの比較例としてのプレス加工ラインの構成を示す模式図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、以下に説明する実施の形態によって本発明が限定されるものではない。各図は模式的に示すものであって、各部材の相対的な大きさや板厚等は図示する寸法に限定されるものではない。また、以下の図面では各構成部材の大きさの関係が実際のものとは異なる場合がある。

実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係るプレス加工ライン１００の構成を示す模式図である。プレス加工ライン１００は、例えば、ブランク抜きプレス加工装置、絞り成形用プレス加工装置、曲げプレス加工、及びブランク加工装置等のプレス加工装置を含み、鋼板等の金属材料を成形加工するものである。ブランク抜きプレス加工、絞り成形用プレス加工、曲げプレス加工、及びブランク加工等を総称してプレス加工と呼び、プレス加工を行う装置をプレス加工装置１０と呼ぶ。図１は、プレス加工ライン１００の一部を示しており、プレス加工装置１０と、その前後に配置されているステージ２０、２１とを示している。また、図１は、プレス加工ライン１００が備える各装置の構成を説明するものであり、各装置の位置関係については、適宜見やすいように変更してある。

実施の形態１に係るプレス加工ライン１００において、プレス加工装置１０及びステージ２０、２１にはそれぞれ被加工物１が載置されている。プレス加工装置１０内にある被加工物１ｂは、曲げ成形加工された後に後側搬送装置２３により、プレス加工装置１０内から搬出され、ステージ２１の上に移動される。また、後側搬送装置２３は、被加工物１ｂの搬出と同時にステージ２１の上にある被加工物１ａを次の工程へ搬送する。被加工物１ａの搬出に合わせて、プレス加工装置１０の前側にある前側搬送装置２２により、ステージ２０の上の被加工物１ｃがプレス加工装置１０内に供給される。また、前側搬送装置２２は、被加工物１ｃの供給と同時に前工程から被加工物１をステージ２０の上に移動させる。

実施の形態１に係る搬送装置２２、２３は、ステージ２０、２１及びプレス加工装置１０に載置されている被加工物１を持ち上げた後に水平に移動させ、次の工程の所定の位置に降ろすものである。搬送装置２２、２３は、プレス加工装置１０の動作に同期して被加工物１を移動させるものであり、動作のタイミングを予め決められている。曲げ成形が完了した後に、搬送装置２２、２３が直ちに被加工物１の搬出及び供給を行うことにより、プレス加工装置１０は次の被加工物１の加工開始までの時間が短縮される。これにより、プレス加工ライン１００は、製品生産能力を向上させることができる。

（プレス加工装置１０）
図２は、実施の形態１に係るプレス加工装置１０の構造及び加工の工程を説明するための模式図である。図２においては、プレス加工装置１０を構成する固定金型１２及び可動金型１１の周辺を示している。固定金型１２は、プレス加工装置１０の下部に固定されており、可動金型１１は固定金型１２へ向かって下降して被加工物１に荷重を加える。被加工物１は、固定金型１２と可動金型１１との間で塑性変形し、所望の形状に成形される。

実施の形態１に係る可動金型１１及び固定金型１２は、例えば図２に示される様に水平方向に平らな断面が波形に成形されている鋼材を円弧形状に曲げるためのものである（例えば、ライナープレート、コルゲートパイプ）。図２の紙面垂直方向が、図１のプレス加工ライン１００において被加工物１が流れる方向である。なお、可動金型１１及び固定金型１２は、図２に示された形態のみに限定されるものではない。例えば、図２に示された可動金型１１及び固定金型１２とは円弧形状の半径寸法が異なる金型や、への字に曲げるための金型等、可動金型１１及び固定金型１２は適宜変更することができる。

固定金型１２は、リフト１３を備える。図２（ａ）に示される様に、リフト１３は、プレス加工装置１０にて成形される前の被加工物１が載置されるものである。また、図２（ｄ）に示される様に、被加工物１が成形された後は、リフト１３は、被加工物１を上方に持ち上げ、固定金型１２から取り出す。リフト１３は、上下に移動自在に構成されており、被加工物１の加工前及び加工後には上死点まで移動し、加工中には、下死点に位置する。

リフト１３の先端部１４は、加工前及び加工後には被加工物１を支持し、加工中には固定金型１２の表面の一部を構成している。従って、先端部１４の形状は、固定金型１２の表面の形状に合わせて形成されている。

図３は、実施の形態１に係る検知装置５０の構成を示す模式図である。可動金型１１及び固定金型１２の側方には検知装置５０が配置されている。実施の形態１においては、検知装置５０は、光学式の回帰反射形のセンサであり、センサユニット５１の内部に発光部５３及び受光部５４を備える。センサユニット５１は、可動金型１１及び固定金型１２が配置されている領域の側方に配置されている。固定金型１２を挟んでセンサユニット５１の反対側には、反射板５２が配置されている。反射板５２は、センサユニット５１の発光部５３から射出された光線Ｌを受光部５４に向かって反射できるように配置される。

図３に示される様に、センサユニット５１と反射板５２との間に被加工物１が配置された場合は、光線Ｌは、被加工物１に遮られ、反射板５２に到達せず被加工物１に当たり反射される。実施の形態１において、検知装置５０は、回帰反射形のセンサである。発光部５３から射出される光線Ｌは、偏光フィルタ５５を通り、特定の方向にのみ振動するように偏光される。反射板５２は、回帰反射板であり、光線Ｌの振動方向を変えて反射する。反射板５２に反射された光線Ｌは、偏光フィルタ５６を通り受光部５４に至る。偏光フィルタ５６は、発光部５３の前に設置された偏光フィルタ５５と異なる方向に振動する光を通過させるものであり、特に反射板５２に反射された光線Ｌのみが通過する様に構成される。このように構成されることにより、センサユニット５１と反射板５２との間に被加工物１が配置された場合は、被加工物１に反射された光線Ｌａは偏光フィルタ５６に遮られ受光部５４に至らない。つまり、実施の形態１に係る検知装置５０は、被加工物１がセンサユニット５１と反射板５２との間に存在する場合には検知信号を発生しない。

センサユニット５１の発光部５３の光線Ｌは、図２（ｄ）に示される様にリフト１３と可動金型１１の間を通過する様に構成されている。更に、リフト１３の上にプレス加工後の被加工物１が載置されている場合は、光線Ｌは被加工物１に当たるように構成されている。つまり、被加工物１がリフト１３の上に載置されていない場合には、光線Ｌはリフト１３の直ぐ上方を通過し、反射板５２に当たるようになっている。また、光線Ｌは、可動金型１１と固定金型１２との間の空間を通過するため、被加工物１以外の物に当たって誤検出するのが抑制される。

実施の形態１において、受光部５４は、発光部５３と同じセンサユニット５１の内部に設置されているが、センサユニット５１の内部に設置されていなくとも良い。受光部５４は、発光部５３から射出され反射板５２で反射された光線Ｌを受光可能な位置であれば、その他の場所に設置することもできる。

（プレス加工ライン１００の動作）
図４は、実施の形態１に係るプレス加工ライン１００のプレス加工装置１０及び搬送装置２２、２３の制御フローチャートである。プレス加工ライン１００は、多数の被加工物１を順次プレス加工装置１０に供給し、他の加工工程と同期してプレス加工を行い、次の工程に送り込むように構成されている。

まず、後側搬送装置２３が作動し、後側搬送装置２３は、プレス加工装置１０のリフト１３の上に載置されているプレス加工後の被加工物１ｂを搬出する動作を行う（Ｓ１）。この工程を搬出工程と呼ぶ。また、前側搬送装置２２が作動し、前側搬送装置２２は、ステージ２０の上の被加工物１ｃをプレス加工装置１０に供給する動作を行う（Ｓ２）。この工程を供給工程と呼ぶ。供給工程と搬出工程とは、同時に行っても良いし、一方を先に開始してもよい。ただし、プレス加工装置１０のリフト１３の上に被加工物１ｃが供給される時点においては、プレス加工後の被加工物１ｂは、搬出されている必要がある。

次に、プレス加工装置１０に搬入された被加工物１ｂを固定金型１２の上に載置させる（Ｓ３）。具体的には、被加工物１ｂが載置されたリフト１３を上死点から下死点まで移動させる。この工程をリフト降下工程と呼ぶ。リフト降下工程は、リフト１３の上に被加工物１ｂが載置され、前側搬送装置２２が被加工物１ｂから退避した後に開始することができる。

リフト降下工程の完了後または最中に、可動金型１１は降下を開始する。可動金型１１は、固定金型１２に突き当てられ、被加工物１ｂを固定金型１２との間で塑性変形させる（Ｓ４）。この工程を金型降下工程と呼ぶ。なお、リフト降下工程は、少なくとも被加工物１ｂが固定金型１２に押し付けられる時には完了している必要がある。

可動金型１１が下死点に至ったら、可動金型１１は上昇を開始する（Ｓ５）。この工程を金型上昇工程と呼ぶ。また、可動金型１１が上昇を開始した後にリフト１３も上昇を開始する（Ｓ６）。この工程をリフト上昇工程と呼ぶ。リフト上昇工程は、可動金型１１が上昇を開始した直後に開始されても良いし、可動金型１１が上死点に至った状態で開始されても良い。また、リフト１３は、リフト１３の可動域の上死点に至ったら停止する（Ｓ７）。

リフト１３が停止したら、検知装置５０が作動し（Ｓ８）、リフト１３上のプレス加工後の被加工物１ｂの有無を判断する（Ｓ９）。この工程を検知工程と呼ぶ。実施の形態１においては、検知装置５０は、被加工物１ｂがリフト１３の上に存在しない場合に検知信号を発する。検知装置５０が検知信号を発した場合、プレス加工ライン１００全体が停止する制御が行われる（Ｓ１０）。検知装置５０は、検知装置５０が作動してから検知信号を発するか、所定時間が経過した場合に停止される。なお、被加工物１ｂがリフト１３の上に存在しない場合とは、金型上昇工程において、可動金型１１に被加工物１ｂが付着したままになっている状態を指す。プレス加工において金型には潤滑油が付着しており、潤滑油の表面張力により被加工物１ｂが可動金型１１に密着したまま離れない状態が発生し得る。また、被加工物１ｂの成形後の形状によっては、被加工物１ｂが可動金型１１を挟み込む状態になり、被加工物１ｂが可動金型１１から離れない場合もある。このような場合、被加工物１ｂが搬出工程によりプレス加工装置１０から搬出されずに可動金型１１に残るため、そのままプレス加工が行われると、２つの被加工物１ｂをプレス加工することになり、金型が破損する可能性がある。検知工程は、このような不具合を回避するために設けられた工程である。

検知工程において所定時間の間、検知装置５０から検知信号が発されなかった場合は、プレス加工ライン１００は、Ｓ１からの工程を繰り返すことになる。なお、検知工程の最中に供給工程及び搬出工程が開始されていても良い。搬出工程において、後側搬送装置２３が作動を開始し、リフト１３上からプレス加工後の被加工物１ｂを搬出するまでの間に検知装置５０による検出信号が発生しなかったら、そのまま後側搬送装置２３は、そのまま動作を継続すればよい。リフト１３上からプレス加工後の被加工物１ｂを搬出するまでの間に検知装置５０による検出信号が発生した場合は、その時点でプレス加工ライン１００が停止する。このように制御すれば、可動金型１１はまだ動作を開始していないため、プレス加工装置１０内に２つの被加工物１ｂが存在する状態でプレス加工が行われるのを回避することができる。プレス加工ライン１００が停止した場合は、可動金型１１に付着したままの被加工物１ｂを手作業により取り外し、その被加工物１ｂをあるべき位置に戻した状態で、プレス加工ライン１００を再度稼働させれば良い。

（比較例のプレス加工ライン１１００）
図５は、実施の形態１に係るプレス加工ライン１００の比較例としてのプレス加工ライン１１００の構成を示す模式図である。比較例に係るプレス加工ライン１１００の各部については、各図面において同一の機能を有するものは実施の形態１の説明で使用した図面と同一の符号を付して表示するものとする。プレス加工ライン１１００は、プレス加工装置１１０に検知装置５０が設置されておらず、その代わりにステージ１２０、１２１に被加工物１を検出するセンサ１２４、１２５が設置されている。

比較例に係るプレス加工ライン１１００においては、プレス加工装置１１０にてプレス加工後の被加工物１ｂがステージ１２１に移動したことを検知することにより、プレス加工装置１１０内に被加工物１ｂが残留しているか否かを判定する。つまり、搬送装置２３の動作が完了した後に、センサ１２５がステージ１２１の上に被加工物１ａが載置されていることを検知してから金型降下工程が開始される。実施の形態１においては、搬送装置２２が被加工物１ｃをリフト１３の上に載置した直後に金型降下工程を開始できるが、比較例においては、搬送装置２３の動作が完全に完了するまで金型降下工程を開始することができない。よって、比較例に係るプレス加工ライン１１００は、実施の形態１に係るプレス加工ライン１００と比較して、プレス加工の周期を短くするのが困難な構成になっている。

（実施の形態１の効果）
実施の形態１に係るプレス加工装置１０、プレス加工ライン１００、及びプレス加工方法によれば、従来のプレス加工装置１１０に簡易な構成の検知装置５０を追加した構成となっている。これにより、リフト１３の上に正常に加工後の被加工物１ｂが載置されていないことを検知することができる。従って、プレス加工装置１０内に被加工物１ｂが残留しているか否かの検知を精度良く行うことができ、前の被加工物１ｂが残留したまま次の被加工物１ｂを一度に加工する不具合を回避することできる。なお、検知装置５０は、実施の形態１以外の方式のセンサを使用することもできる。例えば、反射形の光センサであっても良い。反射形の光センサの場合は、発光部５３から射出された光線Ｌが被加工物１ｂに反射し、反射した光線Ｌを受光部５４で検出し、リフト１３上に被加工物１ｂがあることを検知する。被加工物１ｂに光線Ｌを反射させる場合は、被加工物１ｂは、受光部５４に光線Ｌを確実に反射できるような反射面の形状及び精度を有する必要がある。また、検知装置５０は、透過型の光センサであっても良い。透過形の光センサの場合は、例えば発光部５３に対しプレス加工装置１０を挟んだ反対側に受光部５４を配置する。検知装置５０を作動させて、発光部５３からの光線Ｌを受光部５４が検知した場合に、被加工物１ｂがリフト１３上に無いと判断する。

また、検知装置５０は、リフト１３が固定金型１２から被加工物１ｂを持ち上げた状態においてリフト１３に載置された被加工物１ｂを検知する。そのため、プレス加工装置１０に次の被加工物１ｃが供給される前に、加工後の被加工物１ｂが正常な位置にあるか否かを判断することができる。被加工物１ｂがリフト１３上になければ、被加工物１ｂが可動金型１１に付着したままの状態になっている。この場合、次の被加工物１ｃがプレス加工装置１０に供給されると、金型内に２つの被加工物１が存在したままプレス加工してしまうため、プレス加工装置１０及びプレス加工ライン１００を停止する。被加工物１ｂがリフト１３上にある場合は、プレス加工ライン１００は、動作を続行し、次の被加工物１ｃがリフト１３の上に供給後直ぐにプレス加工を開始できる。そのため、プレス加工ライン１００は、被加工物１ｂのプレス加工完了から次の被加工物１ｃのプレス加工開始までの時間を短くすることができ、生産性を向上させることができる。

検知装置５０は、発光部５３から光線Ｌを射出する方式のセンサを使用しているため、プレス加工を行う金型から離れた位置に設置することができる。よって、既存のプレス加工装置１０に設置するのが容易で、プレス加工装置１０の金型を交換する場合においても、検知装置５０の調整が必要無く、作業を阻害することもない。

検知装置５０は、回帰反射形の光学式センサであり、反射板５２に反射する光線Ｌを検知する方式であるため、検知精度が被加工物１の形状に左右されないという利点がある。従って、プレス加工装置１０内に被加工物１ｂが残留しているか否かの検知精度を更に向上させることができる。

１ 被加工物、１ａ 被加工物、１ｂ 被加工物、１ｃ 被加工物、１０ プレス加工装置、１１ 可動金型、１２ 固定金型、１３ リフト、１４ 先端部、２０ ステージ、２１ ステージ、２２ （前側）搬送装置、２３ （後側）搬送装置、５０ 検知装置、５１ センサユニット、５２ 反射板、５３ 発光部、５４ 受光部、５５ 偏光フィルタ、５６ 偏光フィルタ、１００ プレス加工ライン、１１０ プレス加工装置、１２０ ステージ、１２１ ステージ、１２４ センサ、１２５ センサ、１１００ プレス加工ライン、Ｌ 光線、Ｌａ 光線。

Claims (11)

1. 固定金型と、
   前記固定金型との間で被加工物を成形する可動金型と、
   前記被加工物を前記固定金型から持ち上げるリフトと、
   前記リフトに載置された前記被加工物の有無を検知する検知装置と、を備える、プレス加工装置。
2. 前記検知装置は、
   前記リフトが前記固定金型から前記被加工物を持ち上げた状態において前記リフトに載置された前記被加工物を検知する、請求項１に記載のプレス加工装置。
3. 前記検知装置は、
   発光部から光線が射出され、
   該光線は、
   前記固定金型と前記可動金型との間において前記リフトの上方に位置する、請求項１又は２に記載のプレス加工装置。
4. 前記検知装置は、
   受光部を備え、
   前記受光部は、
   前記発光部から射出された前記光線の反射を受光可能な位置に配置される、請求項３に記載のプレス加工装置。
5. 前記検知装置は、
   前記発光部から射出された前記光線を反射する反射板を備え、
   前記発光部、前記受光部、及び前記反射板は、
   前記固定金型及び前記可動金型に対し側方に配置され、
   前記反射板は、
   前記固定金型及び前記可動金型を挟んで前記発光部及び前記受光部の反対側に配置される、請求項４に記載のプレス加工装置。
6. 請求項１〜５の何れか１項に記載のプレス加工装置と、
   前記プレス加工装置に前記被加工物を供給する前側搬送装置と、
   前記プレス加工装置の前記リフトに載置された前記被加工物を次の工程に搬出する後側搬送装置と、を備える、プレス加工ライン。
7. プレス加工装置を含むプレス加工ラインにより行われるプレス加工方法であって、
   前工程から前記プレス加工装置に被加工物を供給する供給工程と、
   前記プレス加工装置において前記被加工物をプレス加工する加工工程と、
   前記加工工程の後にリフトにより前記プレス加工装置の固定金型から前記被加工物を持ち上げるリフト上昇工程と、
   リフトの上に前記被加工物が載置されていることを検知する検知工程と、
   前記プレス加工装置から前記被加工物を搬出する搬出工程と、を備える、プレス加工方法。
8. 前記検知工程は、
   前記リフトが上死点に至った状態において行われる、請求項７に記載のプレス加工方法。
9. 前記検知工程は、
   検知装置の発光部から光線を射出する、請求項８に記載のプレス加工方法。
10. 前記検知工程は、
    前記固定金型を挟んで前記発光部の反対側に位置する反射板により前記光を反射させ、受光部が反射した前記光を受光することにより前記リフトの上に前記被加工物が載置されていないことを検知する、請求項９に記載のプレス加工方法。
11. 前記検知工程において、前記リフトの上に前記被加工物が載置されていないことが検知されたときに、前記プレス加工ラインを停止する、請求項１０に記載のプレス加工方法。

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