JPH10225732A - 油圧プレスの上限位置設定装置及びその方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 周辺機器との連動加工システムでの生産速度
を向上できる油圧プレスの上限位置設定装置及びその方
法を提供する。 【解決手段】 所定速度で昇降するスライド２と、コイ
ル材１５を所定速度で送るコイルフィーダ１４とを同期
して連動運転し、スライド２を上限位置Ｕから下限位置
Ｌまで連続して昇降させて打ち抜き加工を行う油圧プレ
スの上限位置設定方法において、予めプレスデータの内
で少なくとも、下限／上限位置、スライド速度、加減速
距離、及び惰走距離等の各データを設定しておき、打ち
抜き加工時に、下降中にスライド荷重が増加開始すると
きのスライド位置をコイル材上面位置Ｃとして記憶し、
打ち抜き完了後、スライド２が下限位置Ｌ又は前記上面
位置Ｃのときに、前記プレスデータと上面位置データと
に基づいて、上限位置Ｕに到達後直ちに下降して上面位
置Ｃより惰走距離だけ上方のブレーキ位置Ｒに到達する
予定時刻、及び、コイルフィーダ１４が送り完了する予
定時刻を算出し、両予定時刻が等しくなるように、次回
の上限位置Ｕを演算する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、油圧プレスの素材
の搬入や搬出等を行う周辺機器との連動時における生産
速度を向上できる上限位置の設定を行う油圧プレスの上
限位置設定装置及びその方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、油圧プレスにおいては、材料搬
入、搬送又は搬出等を行う周辺機器との連動運転を行う
ために、例えば、リミットスイッチ等の位置検出センサ
を設け、上下動するスライドの位置を検出している。そ
して、所定の位置信号の検出順序に基づいてスライド移
動方向を判断し、また、その検出位置によってスライド
位置を判断し、これらの判断結果に基づいて所定のタイ
ミングで、材料の搬入指令、搬送指令等の信号を周辺機
器に出力したり、あるいは、スライドを停止させた後に
周辺機器からの送り完了信号を待ってスライドを再起動
したりして、連動運転を行っている。

【０００３】そして、上記位置検出センサの取り付け位
置は、作業者が経験的に決めて設定している。例えば、
通常では、スライドをストロークの上端（すなわち、上
限位置）から下端（すなわち、下限位置）の間を所定速
度で昇降させており、打ち抜き完了後には各ショット毎
にスライドを上限位置に移動させるようにしている。よ
って、この上限位置を検出するリミットスイッチは、生
産速度を上げるためになるべく下限位置Ｌに近く、つま
りストロークが短くなるように設定されている。また、
コイル材を使用している場合、コイル材の送給装置を制
御しているコイルライン制御装置からコイル材送り完了
信号が入力されるまでスライドを停止させておく位置
は、コイル材の送り時に上型と干渉しない位置に設定さ
れる。このとき、生産性を上げるために、上記のスライ
ド停止位置は出来るだけコイル材に近い位置とする必要
がある。このため、このスライド停止位置のリミットス
イッチはコイル材上面になるべく近く設定される。この
とき、コイル材が送給時に上型に引っ掛からないように
するため、コイル材の板厚のばらつきを考慮して、作業
者がこのリミットスイッチの設定位置を経験的に決めて
いる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ように従来は経験的に位置設定しているので、前記上限
位置を低い位置に設定し過ぎる場合があり、このときに
はスライドを前記スライド停止位置で必ず停止させてコ
イル材送り完了信号が入力されるのを待たなければなら
ず、この後に再起動するとき、油圧シリンダやサーボバ
ルブの応答遅れ等によって無駄時間が発生するので、全
体として生産速度が遅くなるという問題が生じている。
また、スライドの停止や再起動時には、油圧シリンダや
サーボバルブの作動時の騒音が大きくなり、作業環境を
悪化させている。したがって、スライドが送り完了信号
待ちで停止することが無いように、かつ、ストロークを
大きくし過ぎて生産速度を遅くしないように上限位置の
設定を行う必要があり、この設定作業には熟練度が要求
されている。また、熟練した作業者でも、設定した位置
が生産速度を最大限にできる位置になるとは限らない。
さらに、油圧プレスは油圧シリンダの伸縮動によってス
ライド駆動を行う機構となっているので、油圧プレス自
体の生産速度は機械式プレスよりも遅くならざるを得な
い。しかしながら、生産性向上の要求から、油圧プレス
においても機械式プレス同等の生産速度で生産すること
が非常に強く求められている。

【０００５】本発明は、上記の問題点に着目してなされ
たものであり、周辺機器との連動加工システムでの生産
速度を向上できる油圧プレスの上限位置設定装置及びそ
の方法を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段、作用及び効果】上記の目
的を達成するために、請求項１に記載の発明は、油圧シ
リンダにより駆動されて所定速度で昇降するスライド２
と、コイル材１５を所定速度で送給するコイルフィーダ
１４とを同期して連動運転し、前記スライド２を上限位
置Ｕから下降させて前記供給されたコイル材１５の打ち
抜き加工を行い、この打ち抜き後にスライド２を上限位
置Ｕまで上昇させて直ちに下降させ、この加工を連続し
て行う油圧プレスの上限位置設定装置において、プレス
データの内で少なくとも、下限位置データ、上限位置デ
ータ、スライド速度、スライド２の加速時に所定速度に
達する加速距離データ、減速時に所定速度から停止する
までに要する減速距離データ、及び非常停止時の惰走距
離データを設定するプレスデータ設定手段４４と、スラ
イド２の位置を検出するスライド位置検出手段３３と、
スライド２にかかる荷重を検出する荷重検出手段３４
と、前記検出された荷重が増加開始するときのスライド
位置をスライド位置検出手段３３より入力し、この位置
を前記コイル材１５の上面位置Ｃとして記憶する荷重発
生位置検出手段４１と、前記検出されたスライド位置の
変化により、スライド２の上昇行程又は下降行程の判別
を行う上昇／下降行程判別手段３７と、前記行程判別結
果が上昇行程で、かつ、スライド２が前記記憶された上
面位置Ｃ近傍のときコイルフィーダ１４に起動信号を出
力する起動信号生成手段３８と、コイルフィーダ１４か
らの送り完了信号を入力するフィーダ送り完入力手段３
６と、打ち抜き完了後、スライド２が下限位置Ｌから上
昇して上限位置Ｕに到達後直ちに下降して前記上面位置
Ｃに到達するまで連続して駆動するように、スライド２
が下限位置Ｌのときに、前記設定されたプレスデータと
前記記憶された上面位置データに基づいて、上限位置Ｕ
から下降して前記上面位置Ｃより前記惰走距離ＬBKだけ
上方のブレーキ位置Ｒに到達する予定時刻、及び、フィ
ーダ送り完入力手段３６からの前記フィーダ送り完了信
号を入力する予定時刻を算出し、この両予定時刻が等し
くなるように、次回の上限位置Ｕを演算する上限位置演
算手段３９と、打ち抜き完了後、スライド２が前記設定
されたスライド速度で前記演算された上限位置Ｕを経由
して前記上面位置Ｃに到達するように、前記油圧シリン
ダを駆動する制御指令値を演算する出力演算手段４６と
を備えた構成としている。

【０００７】請求項５に記載の発明は、油圧シリンダに
より駆動されて所定速度で昇降するスライド２と、コイ
ル材１５を所定速度で送給するコイルフィーダ１４とを
同期して連動運転し、前記スライド２を上限位置Ｕから
下降させて前記供給されたコイル材１５の打ち抜き加工
を行い、この打ち抜き後にスライド２を上限位置Ｕまで
上昇させて直ちに下降させ、この加工を連続して行う油
圧プレスの上限位置設定方法において、予め、プレスデ
ータの内で少なくとも、下限位置データ、上限位置デー
タ、スライド速度、スライド２の加速時に所定速度に達
する加速距離データ、減速時に所定速度から停止するま
でに要する減速距離データ、及び非常停止時の惰走距離
データを設定しておき、打ち抜き加工時に、下降中にス
ライド２にかかる荷重が増加開始するときのスライド位
置を前記コイル材１５の上面位置Ｃとして記憶し、打ち
抜き完了後、スライド２が下限位置Ｌのときに、予め設
定された前記プレスデータと前記記憶した上面位置デー
タとに基づいて、上限位置Ｕに到達後直ちに下降して前
記上面位置Ｃより惰走距離ＬBKだけ上方のブレーキ位置
Ｒに到達する予定時刻、及び、スライド２が上昇中で、
かつ、前記上面位置Ｃ近傍のときコイルフィーダ１４に
起動信号を出力した後コイルフィーダ１４が送りを完了
する予定時刻を算出し、この両予定時刻が等しくなるよ
うに、次回の上限位置Ｕを演算し、スライド２が下限位
置Ｌから上昇して前記演算した上限位置Ｕに到達後直ち
に下降して前記上面位置Ｃに到達するまで連続して駆動
される方法としている。

【０００８】請求項１又は５に記載の発明によると、ス
ライド荷重が増加開始するのを検出することによりコイ
ル材の上面位置を検出しているので、コイル材の板厚の
ばらつきがあっても精度良く上面位置を確認できる。そ
して、打ち抜き完了後に、スライドが下限位置から上限
位置を経由して再度前記上面位置まで連続して駆動され
るように、次回の上限位置が演算される。すなわち、ス
ライドが下限位置から上昇して上限位置に到着後直ちに
下降し、前記上面位置より惰走距離だけ上方のブレーキ
位置に到達する予定時刻、及び、スライドが上昇中で、
かつ、前記上面位置近傍のときコイルフィーダに起動信
号を出力した後コイルフィーダが送りを完了する予定時
刻をそれぞれ算出し、両予定時刻が等しくなるように次
回の上限位置を演算する。これにより、次回のショット
時には、スライドがこの新たに設定された上限位置から
下降して前記ブレーキ位置に到達するのと同時に、コイ
ルフィーダが送り完了するので、下降行程でフィーダ送
り完了を待つために停止する必要がなくなる。したがっ
て、各ショット毎に連続して打ち抜き加工を行うことが
できるので、停止及び再起動による無駄時間、油圧シリ
ンダ及びサーボバルブの応答遅れ等に起因する無駄時間
等が無くなり、生産速度を向上することができる。ま
た、停止及び起動時の油圧シリンダ及びサーボバルブの
作動騒音が無くなり、作業環境を向上できる。

【０００９】請求項２に記載の発明は、油圧シリンダに
より駆動されて所定速度で昇降するスライド２と、コイ
ル材１５を所定速度で送給するコイルフィーダ１４とを
同期して連動運転し、前記スライド２を上限位置Ｕから
下降させて前記供給されたコイル材１５の打ち抜き加工
を行い、この打ち抜き後にスライド２を上限位置Ｕまで
上昇させて直ちに下降させ、この加工を連続して行う油
圧プレスの上限位置設定装置において、プレスデータの
内で少なくとも、下限位置データ、上限位置データ、ス
ライド速度、スライド２の加速時に所定速度に達する加
速距離データ、減速時に所定速度から停止するまでに要
する減速距離データ、及び非常停止時の惰走距離データ
を設定するプレスデータ設定手段４４と、スライド２の
位置を検出するスライド位置検出手段３３と、スライド
２にかかる荷重を検出する荷重検出手段３４と、前記検
出された荷重が増加開始するときのスライド位置をスラ
イド位置検出手段３３より入力し、この位置を前記コイ
ル材１５の上面位置Ｃとして記憶する荷重発生位置検出
手段４１と、前記検出されたスライド位置の変化によ
り、スライド２の上昇行程又は下降行程の判別を行う上
昇／下降行程判別手段３７と、前記行程判別結果が上昇
行程で、かつ、スライド２が前記記憶された上面位置Ｃ
近傍のときコイルフィーダ１４に起動信号を出力する起
動信号生成手段３８と、コイルフィーダ１４からの送り
完了信号を入力するフィーダ送り完入力手段３６と、前
記行程判別結果が上昇行程で、かつ、スライド２が前記
上面位置Ｃ近傍に来たとき、前記設定されたプレスデー
タと前記上面位置データに基づいて、この上面位置Ｃか
ら上限位置Ｕに到達後直ちに下降し、前記上面位置Ｃよ
り前記設定された惰走距離ＬBKだけ上方のブレーキ位置
Ｒに到達する予定時刻、及び、フィーダ送り完入力手段
３６の前記フィーダ送り完了信号が入力される予定時刻
を算出し、この両予定時刻が等しくなるように、次回の
上限位置Ｕを演算する上限位置演算手段３９と、打ち抜
き完了後、スライド２が前記設定されたスライド速度で
前記演算された上限位置Ｕを経由して前記ブレーキ位置
Ｒに到達するように、前記油圧シリンダを駆動する制御
指令値を演算する出力演算手段４６とを備えた構成とし
ている。

【００１０】請求項６に記載の発明は、油圧シリンダに
より駆動されて所定速度で昇降するスライド２と、コイ
ル材１５を所定速度で送給するコイルフィーダ１４とを
同期して連動運転し、前記スライド２を上限位置Ｕから
下降させて前記供給されたコイル材１５の打ち抜き加工
を行い、この打ち抜き後にスライド２を上限位置Ｕまで
上昇させて直ちに下降させ、この加工を連続して行う油
圧プレスの上限位置設定方法において、予め、プレスデ
ータの内で少なくとも、下限位置データ、上限位置デー
タ、スライド速度、スライド２の加速時に所定速度に達
する加速距離データ、減速時に所定速度から停止するま
でに要する減速距離データ、及び非常停止時の惰走距離
データを設定しておき、打ち抜き加工時に、下降中にス
ライド２にかかる荷重が増加開始するときのスライド位
置を前記コイル材１５の上面位置Ｃとして記憶し、打ち
抜き完了後、スライド２が上昇中で、かつ、前記記憶さ
れた上面位置Ｃ近傍に来たとき、前記設定されたプレス
データと前記上面位置データに基づいて、この上面位置
Ｃから上限位置Ｕに到達後直ちに下降し、前記上面位置
Ｃより前記惰走距離ＬBKだけ上方のブレーキ位置Ｒに到
達する予定時刻、及び、コイルフィーダ１４に起動信号
を出力した後コイルフィーダ１４が送りを完了する予定
時刻を算出し、この両予定時刻が等しくなるように、次
回の上限位置Ｕを演算する方法としている。

【００１１】請求項２又は６に記載の発明によると、前
記発明と同様に、スライド荷重の増加開始によりコイル
材の上面位置を検出しているので、精度良く上面位置を
確認できる。そして、打ち抜き完了後に、スライドがこ
の上面位置から上限位置を経由して再度上面位置まで連
続して駆動されるように、次回の上限位置が演算され
る。すなわち、スライドが前記上面位置から上昇して上
限位置に到着後直ちに下降し、前記上面位置より惰走距
離だけ上方のブレーキ位置に到達する予定時刻、及び、
スライドが上昇中で、かつ、前記上面位置近傍のときコ
イルフィーダに起動信号を出力した後コイルフィーダが
送りを完了する予定時刻をそれぞれ算出し、両予定時刻
が等しくなるように次回の上限位置を演算する。これに
より、次回のショット時には、スライドがこの新たに設
定された上限位置から下降して前記ブレーキ位置に到達
するのと同時に、コイルフィーダが送り完了するので、
下降行程でフィーダ送り完了を待つために停止する必要
がなくなる。したがって、各ショット毎に連続して打ち
抜き加工を行うことができるので、停止及び再起動によ
る無駄時間、油圧シリンダ及びサーボバルブの応答遅れ
等に起因する無駄時間等が無くなり、生産速度を向上す
ることができる。また、停止及び起動時の油圧シリンダ
及びサーボバルブの作動騒音が無くなり、作業環境を向
上できる。

【００１２】請求項３に記載の発明は、油圧シリンダに
より駆動されて所定速度で昇降するスライド２と、コイ
ル材１５を所定速度で送給するコイルフィーダ１４とを
同期して連動運転し、前記スライド２を上限位置Ｕから
下降させて前記供給されたコイル材１５の打ち抜き加工
を行い、この打ち抜き後にスライド２を上限位置Ｕまで
上昇させて直ちに下降させ、この加工を連続して行う油
圧プレスの上限位置設定装置において、プレスデータの
内で少なくとも、下限位置データ、上限位置データ、ス
ライド速度、スライド２の加速時に所定速度に達する加
速距離データ、減速時に所定速度から停止するまでに要
する減速距離データ、及び非常停止時の惰走距離データ
を設定するプレスデータ設定手段４４と、スライド２の
位置を検出するスライド位置検出手段３３と、スライド
２にかかる荷重を検出する荷重検出手段３４と、前記検
出された荷重が増加開始するときのスライド位置をスラ
イド位置検出手段３３より入力し、この位置を前記コイ
ル材１５の上面位置Ｃとして記憶する荷重発生位置検出
手段４１と、前記検出されたスライド位置の変化によ
り、スライド２の上昇行程又は下降行程の判別を行う上
昇／下降行程判別手段３７と、前記行程判別結果が上昇
行程で、かつ、スライド２が前記記憶された上面位置Ｃ
近傍のときコイルフィーダ１４に起動信号を出力する起
動信号生成手段３８と、コイルフィーダ１４からの送り
完了信号を入力するフィーダ送り完入力手段３６と、ス
ライド２が前記上限位置Ｕに到着後直ちに下降し、フィ
ーダ送り完入力手段３６からの前記フィーダ送り完了信
号を入力したときのスライド位置Ｑのデータをスライド
位置検出手段３３から入力し、このスライド位置Ｑが前
記上面位置Ｃより前記設定された惰走距離ＬBKだけ上方
のブレーキ位置Ｒより上方のときに、このスライド位置
Ｑ及びブレーキ位置Ｒ間の距離の半分だけ現在の上限位
置データから減算して次回の上限位置Ｕを演算する上限
位置演算手段３９と、打ち抜き完了後、スライド２が前
記設定されたスライド速度で前記演算された上限位置Ｕ
を経由して前記ブレーキ位置Ｒに到達するように、前記
油圧シリンダを駆動する制御指令値を演算する出力演算
手段４６とを備えた構成としている。

【００１３】請求項７に記載の発明は、油圧シリンダに
より駆動されて所定速度で昇降するスライド２と、コイ
ル材１５を所定速度で送給するコイルフィーダ１４とを
同期して連動運転し、前記スライド２を上限位置Ｕから
下降させて前記供給されたコイル材１５の打ち抜き加工
を行い、この打ち抜き後にスライド２を上限位置Ｕまで
上昇させて直ちに下降させ、この加工を連続して行う油
圧プレスの上限位置設定方法において、予め、プレスデ
ータの内で少なくとも、下限位置データ、上限位置デー
タ、スライド速度、スライド２の加速時に所定速度に達
する加速距離データ、減速時に所定速度から停止するま
でに要する減速距離データ、及び非常停止時の惰走距離
データを設定しておき、打ち抜き加工時に、下降中にス
ライド２にかかる荷重が増加開始するときのスライド位
置を前記コイル材１５の上面位置Ｃとして記憶し、打ち
抜き完了後、スライド２が上昇して前記上限位置Ｕに到
着後直ちに下降し、コイルフィーダ１４が送りを完了し
たときのスライド位置Ｑを検出し、このスライド位置Ｑ
が前記記憶した上面位置Ｃより前記惰走距離ＬBKだけ上
方のブレーキ位置Ｒより上方のときに、このスライド位
置Ｑ及びブレーキ位置Ｒ間の距離の半分だけ現在の上限
位置データから減算して次回の上限位置Ｕを演算する方
法としている。

【００１４】請求項３又は７に記載の発明によると、前
記発明と同様に、スライド荷重の増加開始によりコイル
材の上面位置を検出しているので、精度良く上面位置を
確認できる。そして、打ち抜き完了後に、スライドが上
昇して上限位置を経由して再度上面位置まで連続して駆
動されるように、次回の上限位置が演算される。すなわ
ち、スライドが上昇して上限位置に到着後直ちに下降
し、コイルフィーダが送り完了したときのスライド位置
を検出し、この位置が前記上面位置より惰走距離だけ上
方のブレーキ位置よりも上方であるとき、このスライド
位置及びブレーキ位置間の距離の半分だけ現在の上限位
置データから減算して次回の上限位置を演算する。これ
により、次回のショット時には、スライドがこの新たに
設定された上限位置から下降して前記ブレーキ位置に到
達するのと同時に、コイルフィーダが送り完了するの
で、下降行程でフィーダ送り完了を待つために停止する
必要がなくなる。したがって、各ショット毎に連続して
打ち抜き加工を行うことができるので、停止及び再起動
による無駄時間、油圧シリンダ及びサーボバルブの応答
遅れ等に起因する無駄時間等が無くなり、生産速度を向
上することができる。また、停止及び起動時の油圧シリ
ンダ及びサーボバルブの作動騒音が無くなり、作業環境
を向上できる。

【００１５】請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の
いずれか記載の油圧プレスの上限位置設定装置におい
て、スライド２が前記ブレーキ位置Ｒに到達したとき
に、前記フィーダ送り完了信号を入力してない場合に
は、非常停止指令を出力する起動／停止判断手段４５を
付設した構成としている。

【００１６】請求項４に記載の発明によると、スライド
がブレーキ位置に到達したときに、前記フィーダ送り完
了信号を入力してない場合には、スライドを非常停止さ
せている。したがって、コイルフィーダの送り未完了時
のコイル材と金型との干渉を防止し、よって金型の破損
が防止できる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明に
係わる油圧プレスの上限位置設定装置及びその方法に関
する実施形態を詳細に説明する。なお、以下の説明で
は、周辺機器１０としてコイル材供給装置の例を示して
いるが、本発明はこれに限定するものではなく、例え
ば、シート材を搬入又は搬出するロボット装置あるいは
トランスファフィーダ装置等の場合にも適用できる。

【００１８】図１は、本発明に係わる油圧プレスとコイ
ル材供給装置（以後、コイルラインと呼ぶ）との連動加
工システム例の構成図を示している。同図において、油
圧プレス１の本体フレーム７の下部にはベッド９が設け
られ、ベッド９の上部にボルスタ３が設置されている。
また、本体フレーム７の上部にはスライド駆動手段４の
一例として油圧シリンダ（以後、油圧シリンダ４と言
う）が配設されている。さらに、本体フレーム７の上部
で、かつ、油圧シリンダ４の下部には、ボルスタ３と対
向した位置にスライド２が昇降自在に配設されている。
スライド２は油圧シリンダ４によって上下駆動されるよ
うになっており、このスライド２の上下駆動に伴って、
ボルスタ３の上面に取着された下型６と、スライド２の
下面に取着された上型５との間でプレス加工が行われ
る。

【００１９】また、スライド２の後部側には、例えばリ
ニアセンサよりなるスライド位置センサ２３が配設され
ている。このスライド位置センサ２３は、軸心方向がス
ライド２の移動方向と平行で、かつ、スライド２の後部
に支持されたセンサロッド２３ａと、このセンサロッド
２３ａに嵌挿され、かつ、本体フレーム７側に取着され
たセンサヘッド２３ｂとからなっている。そして、スラ
イド２の上下動に伴ってセンサロッド２３ａがセンサヘ
ッド２３ｂに対して上下動し、これによって、センサヘ
ッド２３ｂの内部の位置検出部によりスライド２の位置
がボルスタ３の上面からの高さとして検出されるように
なっている。このスライド位置センサ２３が検出した位
置信号は後述するプレスコントローラ２０に入力され、
このプレスコントローラ２０は前記位置信号に基づいて
前記油圧シリンダ４を駆動してスライド２の位置を所定
のモーションカーブ（図５参照）に沿うように制御す
る。

【００２０】また、油圧プレス１の側方には、素材とし
てコイル材を供給するコイルライン１０ａが配設されて
いる。このコイルライン１０ａは、コイルライン制御装
置１１とコイル材アンコイラー１２とレベラー１３とコ
イルフィーダ１４とを備えている。コイル材アンコイラ
ー１２は、コイル材１５が巻かれたリールを所定速度で
回転させながら、コイル材をレベラー１３及びコイルフ
ィーダ１４を介して油圧プレス１に供給する。レベラー
１３はこのコイル材１５の曲がり方向の反対側から所定
圧で押圧してこの曲がりくせを矯正しながらコイル材１
５を送給しており、コイルフィーダ１４は矯正されたコ
イル材１５を所定のタイミングで油圧プレス１の上型５
と下型６間に搬入する。そして、コイルライン制御装置
１１は、油圧プレス１の作動を制御している後述のプレ
スコントローラ２０との間で信号を送受信して連動の同
期をとっており、上記コイル材アンコイラー１２、レベ
ラー１３及びコイルフィーダ１４の各機器に所定のタイ
ミング信号を出力している。

【００２１】図２は、本発明に係わる油圧プレスの上限
位置設定装置のハード構成ブロック図を示している。上
昇側圧力センサ２４は、油圧シリンダ４の下側（すなわ
ち、油圧シリンダ４の内部のピストンよりスライド側）
のシリンダ室（図示せず）に配設された圧力センサであ
り、スライド２を上昇するための圧力を検出する。ま
た、加工側圧力センサ２５は、油圧シリンダ４の上側
（すなわち、上記ピストンをはさんでスライド２と反対
側）のシリンダ室（図示せず）に配設された圧力センサ
であり、前記コイル材１５をプレス加工するための油圧
シリンダ４の圧力を検出する。また、スライド位置セン
サ２３は前述のようにスライド２の高さ方向の位置を検
出している。これらのセンサの検出信号は、プレスコン
トローラ２０に入力されている。

【００２２】さらに、このプレスコントローラ２０に
は、プレスデータ設定スイッチ２１、操作モードスイッ
チ２２及び上方余裕量設定スイッチ２９が付設されてい
る。プレスデータ設定スイッチ２１は、本発明に係わる
上限位置設定装置のプレス関連の制御データを設定する
ためのスイッチであり、例えば数値データを入力するテ
ンキーや、設定するデータ種別を選択するデータ種別選
択スイッチ等から構成される。この制御データとして
は、スライド２を所定速度で下降中に非常停止させた場
合の停止するまでの惰走距離ＬBK、スライド２を所定速
度まで加速するのに要する距離を表す加速距離、所定速
度から停止させるのに要する減速距離、及び、打ち抜き
加工時のスライド２の各目標位置と速度を表すモーショ
ンデータを設定することができる。モーションデータと
しては、例えば図５に示すような上限位置Ｕ（ここで
は、初期値がＵ0 としている）、下限位置Ｌ、高速／低
速下降速度及び高速／低速上昇速度等を設定できる。こ
れらの設定データは、プレスコントローラ２０に入力さ
れる。また、操作モードスイッチ２２はプレス操作モー
ドを選択でき、少なくとも、コイルライン１０ａなどの
周辺機器との連動が可能な連動モード等の生産モードを
選択可能となっている。選択されたモード信号は、プレ
スコントローラ２０に入力される。

【００２３】上方余裕量設定スイッチ２９は、コイルラ
イン制御装置１１にフィーダ搬送開始指令（つまり起動
指令であり、以後起動指令と言う）を出力するときのス
ライド位置のコイル材１５の上面からの上昇余裕距離α
を設定するものであり、この上昇余裕距離αの設定値は
プレスコントローラ２０に入力される。図３は、この上
昇余裕距離αの説明図である。同図において、板厚Ｔの
コイル材１５が矢印１６の方向にフィードされ、上型５
と下型６間に供給されている。この供給時にコイル材１
５がばたついても所定の供給経路から外れないように、
下型６の上方にガイド１７を設け、このガイド１７によ
ってコイル材１５を上方及び左右から押さえ込んでガイ
ドしている。矢印Ｚはスライド２の上昇行程での動作を
示しており、上昇行程で上型５は下限位置Ｌから上限位
置Ｕまで上昇しているとする。このとき、上型５の下端
部がコイル材１５の上面位置Ｃから上方に上昇余裕距離
αだけ上昇したときに、前記起動指令を出力するように
している。この上昇余裕距離αは、コイル材１５の送り
開始のときにコイル材１５が上型５に引っ掛からないよ
うにするための余裕度や、下型６に配設された素材搬入
位置決め用のパイロット１８の逃げに要する距離、ある
いは、上記起動指令に対するコイルフィーダ１４の応答
遅れ時間等を考慮して設定される。当然のことながら、
上記の引っ掛かりやパイロット逃げ距離等を考慮する必
要がない場合には、上昇余裕距離αを零に設定、つまり
上面位置Ｃで起動指令を出力してもよい。なお、本発明
においては、後述するように、コイル材１５の上面位置
Ｃは各ショット毎にスライド荷重値に基づいて求められ
ている。

【００２４】プレスコントローラ２０は、例えばマイク
ロコンピュータを主体にした一般的なコンピュータ制御
装置で構成されている。プレスコントローラ２０の内部
には、前記惰走距離ＬBKの設定値、前記モーションカー
ブのモーションデータ設定値及び前記上昇余裕距離αの
設定値等を記憶するメモリ２０ａが設けられている。プ
レスコントローラ２０は、前記各センサの検出信号、プ
レスデータ設定スイッチ２１や上方余裕量設定スイッチ
２９からの設定値データ及び操作モードスイッチ２２か
らのモード信号を入力し、後述する所定の演算及び判定
処理を行っている。そして、この処理結果に基づいて、
サーボバルブ２８へ制御信号を出力したり、コイルライ
ン制御装置１１への各制御信号を送受信したり、あるい
は、設定値表示器２７に惰走距離ＬBK及び上昇余裕距離
αの設定値や前記モーション設定値等を表示させる。

【００２５】サーボバルブ２８は、プレスコントローラ
２０からの上記制御信号に基づいて、図示しない油圧ポ
ンプから吐出される圧油をその流量及び方向を切り換え
て油圧シリンダ４に供給し、油圧シリンダ４の伸縮速度
及び方向を制御する。これによって、スライド２は予め
設定された所定のモーションカーブ、すなわち、スライ
ド位置とスライド速度と経過時間との関係を設定したカ
ーブに沿って制御される。また、設定値表示器２７は、
プレスコントローラ２０からの表示指令に基づいて、前
述のように惰走距離ＬBKの設定値や前記モーション設定
値等を表示でき、例えば液晶やＥＬ等のグラフィック表
示器や、ＬＥＤ表示素子等でなるキャラクタ表示器など
で構成することができる。

【００２６】また、送受信回路２６はコイルライン制御
装置１１との制御信号の送受信を行うためのインターフ
ェース回路であり、例えば、シリアル通信回路や、パラ
レルＩ／Ｏ回路、又は、データバス通信回路等によって
構成することができる。

【００２７】図４には、本発明に係わる上限位置設定装
置の機能構成ブロック図を示しており、同図に基づいて
各機能構成を説明する。スライド位置検出手段３３は、
スライド位置センサ２３からの位置信号を入力してこの
位置信号に基づいてスライド位置を求め、このスライド
位置データを上昇／下降行程判別手段３７、起動信号生
成手段３８、プレス起動時間演算手段３９、荷重発生位
置検出手段４１及び起動／停止判断手段４５にそれぞれ
出力する。

【００２８】また、荷重検出手段３４は加圧加工時にコ
イル材１５から反力を受けてスライド２にかかる荷重を
検出しており、本実施形態では、荷重として、スライド
２を駆動する油圧シリンダ４のシリンダ室にかかる圧力
に基づいて検出している。すなわち、油圧シリンダ４の
加工側圧力センサ２５により検出した圧力値Ｐp 及び上
昇側圧力センサ２４により検出した圧力値Ｐs に基づい
て、この荷重を演算する。例えば、油圧シリンダ４の加
工側圧力値Ｐp と上側のシリンダ室の断面積との積から
上側のシリンダ室の圧油が押し下げる荷重を求め、上昇
側圧力値Ｐs と下側のシリンダ室の断面積との積から下
側のシリンダ室の受ける荷重を求め、この両荷重の差に
よって算出することができる。なお、上記のスライド２
にかかる荷重の検出は、上記荷重差による方法に限定さ
れずに、例えば油圧プレス１の本体フレーム７の歪みを
歪みゲージセンサによって検出し、この歪みの大きさに
基づいて荷重値を算出することも可能である。

【００２９】また、荷重発生位置検出手段４１は、荷重
検出手段３４により検出された荷重値の大きさに基づい
て、コイル材１５の上面に上型５が接触したときのスラ
イド位置を検出している。ここで、コイル材１５の上面
に上型５が接触したか否かを荷重値により判断する方法
について、図５に基づいて説明する。同図にはスライド
２のモーションカーブとスライド荷重との関係を表すタ
イムチャートが示されており、横軸は経過時間を表し、
また縦軸はスライド位置とスライド荷重値を表してい
る。いま、切断加工の場合について考え、スライド２が
初期の上限位置Ｕ0 から所定の位置Ｂまで所定の高速下
降速度で、さらに位置Ｂから下限位置Ｌまで所定の低速
下降速度（加工速度）で下降し、この後所定の位置Ｄま
で所定の低速上昇速度で、位置Ｄから上限位置Ｕ0 まで
所定の高速上昇速度で上昇するようなモーションデータ
が設定されているものとする。同図に示すように、スラ
イド２が所定の低速度で下降中に（図示では、位置Ｂか
ら下限位置Ｌの間）上型５がコイル材１５の上面に接触
すると、スライド２が下降するに伴ってスライド荷重値
は徐々に増加して行く。したがって、この荷重値が増加
開始した時点を荷重発生と判断することができる。上記
荷重発生位置検出手段４１は荷重値が増加開始したとき
荷重発生信号を出力すると共に、荷重発生時点でのスラ
イド位置をスライド位置検出手段３３から入力し、この
位置をコイル材１５の上面位置Ｃと判断し、メモリ２０
ａの所定エリアに記憶しておく。

【００３０】上方余裕量設定手段３１は、前記上方余裕
量設定スイッチ２９によって入力された前記上昇余裕距
離αの設定値を取り込んでメモリ２０ａの所定エリアに
記憶する。なお、この上昇余裕距離αの設定値の入力手
段は、上方余裕量設定スイッチ２９に限定されず、例え
ば、上位コンピュータ等のような他の制御装置からの通
信などによることもできる。また、上昇／下降行程判別
手段３７は、スライド位置検出手段３３から入力するス
ライド位置データの時間的な増加又は減少の区別に基づ
いて、スライド２が上昇行程か又は下降行程かを判別
し、この判別結果を出力する。

【００３１】起動信号生成手段３８は、荷重発生位置検
出手段４１から上記上面位置Ｃの位置データを入力する
と共に、上方余裕量設定手段３１から上昇余裕距離αの
設定データを入力し、両データに基づいて、周辺機器
（ここでは、コイルライン制御装置１１）に起動信号を
出力すべきスライド位置Ａ（図３を参照）を求める。こ
こで、スライド位置Ａは、数式１によって算出される。

【数１】Ａ＝Ｃ＋α さらに、起動信号生成手段３８は、上昇／下降行程判別
手段３７から入力する行程判別結果が上昇行程のとき
に、スライド位置検出手段３３から入力するスライド位
置を上記スライド位置Ａと比較し、スライド２がスライ
ド位置Ａ以上に上昇したとき、起動信号を出力する。そ
して、起動信号出力手段４２はこの起動信号を受けてコ
イルライン制御装置１１に送受信回路２６を介して送信
する。

【００３２】送り速度入力手段４３は、コイルフィーダ
１４のコイル材１５の送り速度値をコイルライン制御装
置１１から送受信回路２６を介して入力する。なお、本
送り速度値が所定の一定値である場合には、予め本プレ
スコントローラ２０内のメモリ２０ａの所定エリアに記
憶しておくこともできる。また、プレスデータ設定手段
４４は、プレスデータ設定スイッチ２１により入力され
たプレス関連の前記制御データ、すなわち、惰走距離デ
ータ、加速距離データ、減速距離データ、スライド速度
データ及び下限位置等を取り込んで、メモリ２０ａ内の
所定エリアに記憶する。そして、これらの制御データを
上限位置演算手段３９と起動／停止判断手段４５に出力
している。

【００３３】また、上限位置演算手段３９は、フィーダ
送り完入力手段３６から送り完了信号を入力したとき、
このときのスライド位置と、前記設定されている惰走距
離データと、現在の上限位置設定データとに基づいて、
次回ショット時のモーションデータの上限位置データを
演算する。そして、この算出された上限位置データは、
出力演算手段４６に出力される。

【００３４】ここで、この上限位置の算出方法を、図６
及び図７の説明図に基づいて説明する。図６には各ショ
ット毎のスライドモーションを示しており、いま、図５
と同様に切断加工の場合について考え、スライド２が上
限位置Ｕ0 から所定の位置Ｂを経由して下限位置Ｌまで
所定の高速下降速度で、次に低速下降速度で下降し、下
限位置Ｌから所定の位置Ｄを経由して上限位置Ｕ0 まで
所定の低速上昇速度で、次に高速上昇速度で上昇するよ
うなモーションデータが設定されているものとする。初
回目のショット時に、前述のように、位置Ｂから低速下
降中にコイル材１５の上面位置Ｃが検出されたとき、こ
の上面位置Ｃより前記上昇余裕距離αだけ上方の位置Ａ
が算出され、上昇行程中にスライド２が前記算出した位
置Ａに来たら、コイルライン制御装置１１に起動指令が
出力される。この後、スライド２は上昇して上限位置Ｕ
0 に到達した直後、モーションデータに従って直ちに２
回目のショットに入り下降する。

【００３５】そして、下降途中にコイルライン制御装置
１１からコイルフィーダ１４の送り完了信号を受信する
が、この送り完了信号が所定のブレーキ位置Ｒに到達す
る前に受信されたときは、そのまま下降行程を継続する
ことができるので、切断加工が連続的に行われる。この
ブレーキ位置Ｒは、前記上面位置Ｃより前記設定された
惰走距離ＬBKだけ上方の位置であり、本実施形態では高
速下降中に非常停止した時に惰走しても上面位置Ｃより
手前（上方）で停止させることができる最も低い位置を
表している。したがって、送り完了信号がこのブレーキ
位置Ｒに到達するまでに受信されないときは、スライド
２を非常停止させる必要がある。

【００３６】このとき、コイルフィーダ１４との連動加
工時の生産速度を可能な限り速くするためには、上記の
送り完了信号を受信する位置Ｑをなるべくブレーキ位置
Ｒの手前近傍にする必要があり、これによって、送り完
了信号を受信してからブレーキ位置Ｒまでの無駄な距離
を無くすことができる。したがって、図６に示したよう
に、２回目のショットでの下降時に送り完了信号を受信
した位置Ｑ1 がブレーキ位置Ｒより距離ＬS1だけ上方に
ある場合には、この距離ＬS1に相当する移動距離を無く
するように上限位置Ｕを再設定しなけらばならない。

【００３７】図７には上限位置Ｕ0 の近傍でのスライド
速度のタイムチャートを示しており、同図において縦軸
はスライド速度を、横軸は経過時間を表している。い
ま、図７(1) に示すように、初回ショット時に前記位置
Ｄから速度Ｖ1 （高速）で上昇し、時間ｔ1 後に所定加
速度で時間ｔ3 で減速して上限位置Ｕ0 で停止し、次に
下降行程では、所定加速度で時間ｔ3 で速度Ｖ1 まで加
速し、速度Ｖ1 で時間ｔ2 間下降後に送り完了信号を受
信し、さらに時間ｔ4 後にブレーキ位置Ｒに達したとす
る。ここで、スライド移動距離はこのスライド速度カー
ブの時間積分値、すなわち面積Ｐによって表され、同図
の例では時間ｔ4 の間の面積Ｐ1 が前記距離ＬS1に相当
している。よって、上記の距離ＬS1に相当する移動距離
を無くするような次回の上限位置Ｕ1 を求める方法の一
つは、この面積Ｐ1 に相当する移動距離分だけ短くす
る、つまり小さい面積Ｐとなるように、この面積Ｐ1 の
半分に相当する距離だけ上限位置Ｕ1 を低くすることで
ある。図７に示した例においては、「Ｐ1 ／２」に相当
する距離を、時間ｔ4 の等速度区間の距離から削除する
ことができるので、現在の上限位置Ｕ0 より「ＬS1／
２」だけ低い位置Ｕ1 に上限位置Ｕを再設定すればよ
い。これによって、図７(2) のように、送り完了信号受
信時に、スライド２がちょうどブレーキ位置Ｒに達する
ことになる。

【００３８】なお、距離ＬS1を無くするような上限位置
Ｕ1 を求める他の方法は、例えば荷重発生を検出したと
き、予め設定されたプレスデータ、上昇余裕距離α、及
び検出された前記上面位置Ｃのデータに基づいて、フィ
ーダが送り完了する予定時刻とブレーキ位置Ｒに到着す
る予定時刻とが等しくなるようにすることである。すな
わち、図６に示すように、モーションデータ（例えば、
上記速度Ｖ1 （高速速度）のデータ、低速速度データ、
下限位置データ等）、上面位置Ｃ、及び上昇余裕距離α
等に基づいて、上面位置Ｃから位置Ａまで上昇する時の
所要時間ｔa を算出し、さらに、コイルフィーダ１４の
送り速度データに基づいて送り所要時間ｔb を算出し、
この両所要時間の合計よりフィーダの送り完了予定時刻
を演算できる。また、さらに、加減速時間データ、惰走
距離データ、及び上限位置Ｕ等に基づいて、位置Ａから
上限位置Ｕを経由してブレーキ位置Ｒまでの所要時間ｔ
cを算出して、ブレーキ位置Ｒへの到達予定時刻の上限
位置Ｕとの関係式を演算する。そして、この両方の予定
時刻が等しくなるような上限位置データを求めることが
できる。この方法によると、例えば、前記「Ｐ1 ／２」
に相当する距離が時間ｔ4 の等速度区間の距離より短い
場合でも、算出可能となる。また、上記のように予定時
刻を比較して上限位置Ｕを求める方法としては、スライ
ド２が上面位置Ｃのときに起算する予定時刻に限定され
ず、例えば、下限位置Ｌのときに起算する予定時刻であ
ってもよい。

【００３９】フィーダ送り完入力手段３６は、コイルフ
ィーダ１４によるコイル材１５の送給が完了したとき、
コイルライン制御装置１１から送受信回路２６を介して
フィーダ送り完了信号を入力する。このフィーダ送り完
了信号は、起動／停止判断手段４５に出力される。

【００４０】起動／停止判断手段４５は、スライド２が
ブレーキ位置Ｒに来たとき、コイルフィーダ１４の送り
完了信号を受信しているか否か判断し、受信してない場
合は出力演算手段４６に非常停止指令を出力する。そし
て、受信している場合には、起動指令を出力演算手段４
６に出力する。

【００４１】また、操作モード設定手段３２は、操作モ
ードスイッチ２２からモード信号を入力し、モード信号
が連動モード等の時はこの連動モード信号を後述する出
力演算手段４６に出力している。なお、この操作モード
設定手段３２は、操作モードスイッチ２２からのモード
信号の入力に限らず、例えば上位コンピュータ等の他の
制御装置からの通信によってモード信号を入力するよう
にしてもよい。

【００４２】出力演算手段４６は、操作モード設定手段
３２により設定されたプレス操作モードが連動モードの
とき、起動／停止判断手段４５からの前記起動指令に基
づいて、プレスデータ設定手段４４により予め設定され
た所定のモーションカーブに沿ってスライド２が所定速
度で移動するように、スライド位置を監視しながら、速
度制御手段（ここでは、サーボバルブ２８）への制御指
令値を演算して出力手段４７に出力する。前記非常停止
指令を入力したときは、スライド２を停止させる制御指
令値を出力する。そして、出力手段４７はこの制御指令
値に基づいてサーボバルブ２８のソレノイド電流を指令
する。これにより、スライド駆動手段（ここでは、油圧
シリンダ４）の位置及び速度が制御される。

【００４３】図８に本実施形態に係わる油圧プレスの上
限位置設定装置の処理フローチャートを示しており、同
図に基づいて設定方法を説明する。なお、ここでは、各
処理ステップ番号はＳを付して表している。まず、Ｓ１
で（上昇／下降行程判別手段３７）現在の行程が下降行
程か否かを判断し、下降行程のときはＳ２に処理を移行
し、そうでないとき、つまり停止又は上昇行程のときは
Ｓ１０に処理を移行する。Ｓ２では（荷重発生位置検出
手段４１）スライド荷重が発生したか、すなわち、荷重
が増加開始したか否かを判断し、荷重が発生したとき
は、Ｓ３でその時点のスライド位置を入力して上面位置
Ｃとして記憶する。この後、Ｓ１の処理に戻って繰り返
す。また、上記Ｓ２で荷重が発生してないときは、Ｓ４
で（起動／停止判断手段４５）現在のスライド位置がブ
レーキ位置Ｒより下方か否かを判断し、下方でない場合
は、Ｓ５でコイルフィーダ１４の送り完了信号を受信し
ているか否かを判断し、受信しているときは、Ｓ６で現
在のスライド位置をスライド位置検出手段３３から取り
込む。次に、Ｓ７で（上限位置演算手段３９）、数式
「次回の上限位置Ｕ＝現在の上限位置Ｕ−（現在のスラ
イド位置−ブレーキ位置Ｒ）／２」に基づいて次回の上
限位置Ｕを演算し、この演算値を新たな上限位置Ｕとし
て更新して記憶する。この後、Ｓ１に戻って処理を繰り
返す。なお、上記Ｓ５で送り完了信号を受信してないと
きは、Ｓ１に戻って受信されるまで処理を繰り返す。

【００４４】Ｓ１０では（起動信号生成手段３８）、現
在のスライド位置Ｐが数式「Ｐ≧Ｃ＋α」を満足する
か、すなわち、上面位置Ｃから上昇余裕距離αだけ上方
の位置Ａより上に上昇したか否かを判断する。数式「Ｐ
≧Ｃ＋α」を満足してないときは、満足するまでＳ１０
を繰り返して待ち、満足するときは、Ｓ１１で（起動信
号生成手段３８）起動信号を起動信号出力手段４２を介
してコイルライン制御装置１１に出力する。この後、Ｓ
１の処理に戻って繰り返す。また、前記Ｓ４でブレーキ
位置Ｒより下方のときは、Ｓ８でコイルフィーダ１４の
送り完了信号を受信しているか否かを判断する。受信し
てないときは、Ｓ９でスライド２を非常停止させ、本処
理フローを終了する。またＳ８で受信しているときは、
Ｓ１の処理に戻る。

【００４５】以上説明したように、スライド荷重が増加
開始するスライド位置を求めることによりコイル材の上
面位置を検出しているので、コイル材の板厚のばらつき
があっても精度良く上面位置を確認できる。そして、打
ち抜き完了後に、スライドが下限位置から上限位置を経
由して再度前記上面位置まで連続して駆動されるよう
に、次回の上限位置が演算される。すなわち、スライド
が下限位置から上昇して上限位置に到着後直ちに下降
し、前記上面位置より惰走距離だけ上方のブレーキ位置
に到達する予定時刻、及び、スライドが上昇中で、か
つ、前記上面位置近傍のときコイルフィーダに起動信号
を出力した後コイルフィーダが送りを完了する予定時刻
をそれぞれ算出し、両予定時刻が等しくなるように次回
の上限位置を演算する。あるいは、スライドが前記上面
位置のときに、この位置から上限位置を経由して前記ブ
レーキ位置に到達する予定時刻、及び、スライドが上昇
中で、かつ、前記上面位置近傍のときコイルフィーダに
起動信号を出力した後コイルフィーダが送りを完了する
予定時刻をそれぞれ算出し、両予定時刻が等しくなるよ
うに次回の上限位置を演算してもよい。あるいは、さら
に、スライドが上限位置を経由して下降し、コイルフィ
ーダが送り完了したときのスライド位置を検出し、この
位置が前記ブレーキ位置よりも上方であるとき、このス
ライド位置及びブレーキ位置間の距離の半分だけ現在の
上限位置データから減算して次回の上限位置を演算して
もよい。

【００４６】これによって、次回のショット時には、ス
ライドがこの新たに設定された上限位置から下降して前
記ブレーキ位置に到達するのと同時に、コイルフィーダ
が送り完了するので、下降行程でフィーダ送り完了を待
つために停止する必要がなくなる。したがって、各ショ
ット毎に連続して打ち抜き加工を行うことができるの
で、停止及び再起動による無駄時間、油圧シリンダ及び
サーボバルブの応答遅れ等に起因する無駄時間等が無く
なり、生産速度を向上することができる。また、停止及
び起動時の油圧シリンダ及びサーボバルブの作動騒音が
無くなり、作業環境を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる油圧プレスの連動加工システム
例の構成図を示す。

【図２】本発明に係わる油圧プレスの上限位置設定装置
のハード構成ブロック図を示す。

【図３】本発明に係わる上限位置設定装置の上昇余裕距
離の説明図である。

【図４】本発明に係わる上限位置設定装置の機能構成ブ
ロック図を示す。

【図５】本発明に係わるモーションカーブとスライド荷
重との関係を表すタイムチャートを示す。

【図６】本発明に係わる上限位置及びフィーダ送り完了
予定時刻の算出方法の説明図を示す。

【図７】本発明に係わる上限位置算出方法の説明図を示
す。

【図８】本発明に係わる制御フローチャート例を示す。

【符号の説明】

１…油圧プレス、２…スライド、３…ボルスタ、４…ス
ライド駆動手段（油圧シリンダ）、５…上型、６…下
型、７…本体フレーム、９…ベッド、１０…周辺機器、
１０ａ…コイルライン、１１…コイルライン制御装置、
１２…コイル材アンコイラー、１３…レベラー、１４…
コイルフィーダ、１５…コイル材、１７…ガイド、１８
…パイロット、２０…プレスコントローラ、２０ａ…メ
モリ、２１…プレスデータ設定スイッチ、２２…操作モ
ードスイッチ、２３…スライド位置センサ、２４…上昇
側圧力センサ、２５…加工側圧力センサ、２６…送受信
回路、２７…設定値表示器、２８…速度制御手段（サー
ボバルブ）、２９…上方余裕量設定スイッチ、３１…上
方余裕量設定手段、３２…操作モード設定手段、３３…
スライド位置検出手段、３４…荷重検出手段、３６…フ
ィーダ送り完入力手段、３７…上昇／下降行程判別手
段、３８…起動信号生成手段、３９…上限位置演算手
段、４１…荷重発生位置検出手段、４２…起動信号出力
手段、４３…送り速度入力手段、４４…プレスデータ設
定手段、４５…起動／停止判断手段、４６…出力演算手
段、４７…出力手段、Ｕ…上限位置、Ｌ…下限位置、Ｃ
…上面位置、Ｒ…ブレーキ位置、α…上昇余裕距離。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 油圧シリンダにより駆動されて所定速度
   で昇降するスライド(2) と、コイル材(15)を所定速度で
   送給するコイルフィーダ(14)とを同期して連動運転し、
   前記スライド(2) を上限位置(U) から下降させて前記供
   給されたコイル材(15)の打ち抜き加工を行い、この打ち
   抜き後にスライド(2) を上限位置(U)まで上昇させて直
   ちに下降させ、この加工を連続して行う油圧プレスの上
   限位置設定装置において、 プレスデータの内で少なくとも、下限位置データ、上限
   位置データ、スライド速度、スライド(2) の加速時に所
   定速度に達する加速距離データ、減速時に所定速度から
   停止するまでに要する減速距離データ、及び非常停止時
   の惰走距離データを設定するプレスデータ設定手段(44)
   と、 スライド(2) の位置を検出するスライド位置検出手段(3
   3)と、 スライド(2) にかかる荷重を検出する荷重検出手段(34)
   と、 前記検出された荷重が増加開始するときのスライド位置
   をスライド位置検出手段(33)より入力し、この位置を前
   記コイル材(15)の上面位置(C) として記憶する荷重発生
   位置検出手段(41)と、 前記検出されたスライド位置の変化により、スライド
   (2) の上昇行程又は下降行程の判別を行う上昇／下降行
   程判別手段(37)と、 前記行程判別結果が上昇行程で、かつ、スライド(2) が
   前記記憶された上面位置(C) 近傍のときコイルフィーダ
   (14)に起動信号を出力する起動信号生成手段(38)と、 コイルフィーダ(14)からの送り完了信号を入力するフィ
   ーダ送り完入力手段(36)と、 打ち抜き完了後、スライド(2) が下限位置(L) から上昇
   して上限位置(U) に到達後直ちに下降して前記上面位置
   (C) に到達するまで連続して駆動するように、スライド
   (2) が下限位置(L) のときに、前記設定されたプレスデ
   ータと前記記憶された上面位置データに基づいて、上限
   位置(U) から下降して前記上面位置(C)より前記惰走距
   離(LBK) だけ上方のブレーキ位置(R) に到達する予定時
   刻、及び、フィーダ送り完入力手段(36)からの前記フィ
   ーダ送り完了信号を入力する予定時刻を算出し、この両
   予定時刻が等しくなるように、次回の上限位置(U) を演
   算する上限位置演算手段(39)と、 打ち抜き完了後、スライド(2) が前記設定されたスライ
   ド速度で前記演算された上限位置(U) を経由して前記上
   面位置(C) に到達するように、前記油圧シリンダを駆動
   する制御指令値を演算する出力演算手段(46)とを備えた
   ことを特徴とする油圧プレスの上限位置設定装置。
2. 【請求項２】 油圧シリンダにより駆動されて所定速度
   で昇降するスライド(2) と、コイル材(15)を所定速度で
   送給するコイルフィーダ(14)とを同期して連動運転し、
   前記スライド(2) を上限位置(U) から下降させて前記供
   給されたコイル材(15)の打ち抜き加工を行い、この打ち
   抜き後にスライド(2) を上限位置(U)まで上昇させて直
   ちに下降させ、この加工を連続して行う油圧プレスの上
   限位置設定装置において、 プレスデータの内で少なくとも、下限位置データ、上限
   位置データ、スライド速度、スライド(2) の加速時に所
   定速度に達する加速距離データ、減速時に所定速度から
   停止するまでに要する減速距離データ、及び非常停止時
   の惰走距離データを設定するプレスデータ設定手段(44)
   と、 スライド(2) の位置を検出するスライド位置検出手段(3
   3)と、 スライド(2) にかかる荷重を検出する荷重検出手段(34)
   と、 前記検出された荷重が増加開始するときのスライド位置
   をスライド位置検出手段(33)より入力し、この位置を前
   記コイル材(15)の上面位置(C) として記憶する荷重発生
   位置検出手段(41)と、 前記検出されたスライド位置の変化により、スライド
   (2) の上昇行程又は下降行程の判別を行う上昇／下降行
   程判別手段(37)と、 前記行程判別結果が上昇行程で、かつ、スライド(2) が
   前記記憶された上面位置(C) 近傍のときコイルフィーダ
   (14)に起動信号を出力する起動信号生成手段(38)と、 コイルフィーダ(14)からの送り完了信号を入力するフィ
   ーダ送り完入力手段(36)と、 前記行程判別結果が上昇行程で、かつ、スライド(2) が
   前記上面位置(C) 近傍に来たとき、前記設定されたプレ
   スデータと前記上面位置データに基づいて、この上面位
   置(C) から上限位置(U) に到達後直ちに下降し、前記上
   面位置(C) より前記設定された惰走距離(LBK) だけ上方
   のブレーキ位置(R) に到達する予定時刻、及び、フィー
   ダ送り完入力手段(36)の前記フィーダ送り完了信号が入
   力される予定時刻を算出し、この両予定時刻が等しくな
   るように、次回の上限位置(U) を演算する上限位置演算
   手段(39)と、 打ち抜き完了後、スライド(2) が前記設定されたスライ
   ド速度で前記演算された上限位置(U) を経由して前記ブ
   レーキ位置(R) に到達するように、前記油圧シリンダを
   駆動する制御指令値を演算する出力演算手段(46)とを備
   えたことを特徴とする油圧プレスの上限位置設定装置。
3. 【請求項３】 油圧シリンダにより駆動されて所定速度
   で昇降するスライド(2) と、コイル材(15)を所定速度で
   送給するコイルフィーダ(14)とを同期して連動運転し、
   前記スライド(2) を上限位置(U) から下降させて前記供
   給されたコイル材(15)の打ち抜き加工を行い、この打ち
   抜き後にスライド(2) を上限位置(U)まで上昇させて直
   ちに下降させ、この加工を連続して行う油圧プレスの上
   限位置設定装置において、 プレスデータの内で少なくとも、下限位置データ、上限
   位置データ、スライド速度、スライド(2) の加速時に所
   定速度に達する加速距離データ、減速時に所定速度から
   停止するまでに要する減速距離データ、及び非常停止時
   の惰走距離データを設定するプレスデータ設定手段(44)
   と、 スライド(2) の位置を検出するスライド位置検出手段(3
   3)と、 スライド(2) にかかる荷重を検出する荷重検出手段(34)
   と、 前記検出された荷重が増加開始するときのスライド位置
   をスライド位置検出手段(33)より入力し、この位置を前
   記コイル材(15)の上面位置(C) として記憶する荷重発生
   位置検出手段(41)と、 前記検出されたスライド位置の変化により、スライド
   (2) の上昇行程又は下降行程の判別を行う上昇／下降行
   程判別手段(37)と、 前記行程判別結果が上昇行程で、かつ、スライド(2) が
   前記記憶された上面位置(C) 近傍のときコイルフィーダ
   (14)に起動信号を出力する起動信号生成手段(38)と、 コイルフィーダ(14)からの送り完了信号を入力するフィ
   ーダ送り完入力手段(36)と、 スライド(2) が前記上限位置(U) に到着後直ちに下降
   し、フィーダ送り完入力手段(36)からの前記フィーダ送
   り完了信号を入力したときのスライド位置(Q) のデータ
   をスライド位置検出手段(33)から入力し、このスライド
   位置(Q) が前記上面位置(C) より前記設定された惰走距
   離(LBK) だけ上方のブレーキ位置(R) より上方のとき
   に、このスライド位置(Q) 及びブレーキ位置(R) 間の距
   離の半分だけ現在の上限位置データから減算して次回の
   上限位置(U) を演算する上限位置演算手段(39)と、 打ち抜き完了後、スライド(2) が前記設定されたスライ
   ド速度で前記演算された上限位置(U) を経由して前記ブ
   レーキ位置(R) に到達するように、前記油圧シリンダを
   駆動する制御指令値を演算する出力演算手段(46)とを備
   えたことを特徴とする油圧プレスの上限位置設定装置。
4. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれか記載の油圧プレ
   スの上限位置設定装置において、 スライド２が前記ブレーキ位置(R) に到達したときに、
   前記フィーダ送り完了信号を入力してない場合には、非
   常停止指令を出力する起動／停止判断手段(45)を付設し
   たことを特徴とする油圧プレスの上限位置設定装置。
5. 【請求項５】 油圧シリンダにより駆動されて所定速度
   で昇降するスライド(2) と、コイル材(15)を所定速度で
   送給するコイルフィーダ(14)とを同期して連動運転し、
   前記スライド(2) を上限位置(U) から下降させて前記供
   給されたコイル材(15)の打ち抜き加工を行い、この打ち
   抜き後にスライド(2) を上限位置(U)まで上昇させて直
   ちに下降させ、この加工を連続して行う油圧プレスの上
   限位置設定方法において、 予め、プレスデータの内で少なくとも、下限位置デー
   タ、上限位置データ、スライド速度、スライド(2) の加
   速時に所定速度に達する加速距離データ、減速時に所定
   速度から停止するまでに要する減速距離データ、及び非
   常停止時の惰走距離データを設定しておき、打ち抜き加
   工時に、下降中にスライド(2) にかかる荷重が増加開始
   するときのスライド位置を前記コイル材(15)の上面位置
   (C) として記憶し、打ち抜き完了後、スライド(2) が下
   限位置(L) のときに、予め設定された前記プレスデータ
   と前記記憶した上面位置データとに基づいて、上限位置
   (U)に到達後直ちに下降して前記上面位置(C) より惰走
   距離(LBK) だけ上方のブレーキ位置(R) に到達する予定
   時刻、及び、スライド(2) が上昇中で、かつ、前記上面
   位置(C) 近傍のときコイルフィーダ(14)に起動信号を出
   力した後コイルフィーダ(14)が送りを完了する予定時刻
   を算出し、この両予定時刻が等しくなるように、次回の
   上限位置(U) を演算し、スライド(2) が下限位置(L) か
   ら上昇して前記演算した上限位置(U) に到達後直ちに下
   降して前記上面位置(C) に到達するまで連続して駆動さ
   れることを特徴とする油圧プレスの上限位置設定方法。
6. 【請求項６】 油圧シリンダにより駆動されて所定速度
   で昇降するスライド(2) と、コイル材(15)を所定速度で
   送給するコイルフィーダ(14)とを同期して連動運転し、
   前記スライド(2) を上限位置(U) から下降させて前記供
   給されたコイル材(15)の打ち抜き加工を行い、この打ち
   抜き後にスライド(2) を上限位置(U)まで上昇させて直
   ちに下降させ、この加工を連続して行う油圧プレスの上
   限位置設定方法において、 予め、プレスデータの内で少なくとも、下限位置デー
   タ、上限位置データ、スライド速度、スライド(2) の加
   速時に所定速度に達する加速距離データ、減速時に所定
   速度から停止するまでに要する減速距離データ、及び非
   常停止時の惰走距離データを設定しておき、打ち抜き加
   工時に、下降中にスライド(2) にかかる荷重が増加開始
   するときのスライド位置を前記コイル材(15)の上面位置
   (C) として記憶し、打ち抜き完了後、スライド(2) が上
   昇中で、かつ、前記記憶された上面位置(C) 近傍に来た
   とき、前記設定されたプレスデータと前記上面位置デー
   タに基づいて、この上面位置(C) から上限位置(U) に到
   達後直ちに下降し、前記上面位置(C) より前記惰走距離
   (LBK) だけ上方のブレーキ位置(R) に到達する予定時
   刻、及び、コイルフィーダ(14)に起動信号を出力した後
   コイルフィーダ(14)が送りを完了する予定時刻を算出
   し、この両予定時刻が等しくなるように、次回の上限位
   置(U) を演算することを特徴とする油圧プレスの上限位
   置設定方法。
7. 【請求項７】 油圧シリンダにより駆動されて所定速度
   で昇降するスライド(2) と、コイル材(15)を所定速度で
   送給するコイルフィーダ(14)とを同期して連動運転し、
   前記スライド(2) を上限位置(U) から下降させて前記供
   給されたコイル材(15)の打ち抜き加工を行い、この打ち
   抜き後にスライド(2) を上限位置(U)まで上昇させて直
   ちに下降させ、この加工を連続して行う油圧プレスの上
   限位置設定方法において、 予め、プレスデータの内で少なくとも、下限位置デー
   タ、上限位置データ、スライド速度、スライド(2) の加
   速時に所定速度に達する加速距離データ、減速時に所定
   速度から停止するまでに要する減速距離データ、及び非
   常停止時の惰走距離データを設定しておき、打ち抜き加
   工時に、下降中にスライド(2) にかかる荷重が増加開始
   するときのスライド位置を前記コイル材(15)の上面位置
   (C) として記憶し、打ち抜き完了後、スライド(2) が上
   昇して前記上限位置(U) に到着後直ちに下降し、コイル
   フィーダ(14)が送りを完了したときのスライド位置(Q)
   を検出し、このスライド位置(Q) が前記記憶した上面位
   置(C) より前記惰走距離(LBK) だけ上方のブレーキ位置
   (R) より上方のときに、このスライド位置(Q) 及びブレ
   ーキ位置(R) 間の距離の半分だけ現在の上限位置データ
   から減算して次回の上限位置(U) を演算することを特徴
   とする油圧プレスの上限位置設定方法。