JP4837928B2 - コイルライン装置及びその制御方法 - Google Patents
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Description
すると、レベラー4およびアンコイラ2のサーボモータがそれぞれ起動され板材bの連続送り速度が1.5m/秒になるまで加速する。この加速時間は、慣性力による板材bのばらけ防止を考慮して4秒間程度に留めて設定されている。
このステップ3、4の制御が、レベラーマスタ制御に相当する。
レベラー4、アンコイラ2による連続送り速度が所定のライン速度に到達していない場合、ステップ3、4のレベラーマスタ制御を継続する。
その後、制御部Cにより、プレス速度に同期させてフィーダ6の間欠送りを行う制御が開始される。(図4のステップ7)
すなわち、プレス機Pにおいて、初回のプレス加工が行われた後、時刻t3(図5参照)において、制御部Cからフィーダ6へ制御信号が送信され、フィーダ6により、板材bの送り長さが4mとなる加減速時間0.35秒、最大速度2.5m/秒の板材bの間欠送りが行われる。
2…アンコイラ、
4…レベラー、
5…ルーパー、
6…フィーダ、
b…板材、
C…制御部(制御手段)、
c1、c2…エリアセンサ(たるみ量検出手段)、
P…プレス機、
p2…ポイント(請求項2の所定の下限値)、
p3…ポイント(請求項2の所定の上限値)。
Claims (6)
- 巻回された板材(b)をアンコイルして連続送りするアンコイラ(2)と、
該アンコイラ(2)から送られた板材(b)に圧荷をかけて巻き癖を直しつつ連続送りするレベラー(4)と、
該レベラー(4)から送られた板材(b)をたるませて送り量のバッファをもたせるルーパ(5)と、
該ルーパ(5)を介して送られた板材(b)を間欠送りするフィーダ(6)と、
該フィーダ(6)から送られた板材(b)をプレス加工するプレス機(P)とを備えて成るコイルライン装置(1)であって、
前記板材(b)を連続送りするアンコイラ(2)およびレベラー(4)と、
前記板材(b)のたるみ量を検出するたるみ量検出手段(c1、c2)を有するルーパ(5)と、
前記板材(b)を間欠送りするフィーダ(6)と、
プレス機(P)と、
前記レベラー(4)および前記アンコイラ(2)による前記板材(b)の連続送り速度が所定の定常速度に立ち上がるまでは、前記レベラー(4)または前記アンコイラ(2)の連続送り速度に従って、前記フィーダ(6)による前記板材(b)の間欠送り速度を制御し、さらに該間欠送り速度に同期させて前記プレス機(P)の加工速度を制御することと、
前記たるみ量検出手段(c1、c2)により検出された前記板材(b)のたるみ量を表す検出信号に従って、前記レベラー(4)および前記アンコイラ(2)による前記板材(b)の連続送りの速度を制御して、前記ルーパ(5)内の前記板材(b)のたるみ量を所定の範囲内に収めるように制御することとを同時に行なう制御手段(C)とを
備えることを特徴とするコイルライン装置。 - 前記制御手段(C)は、
前記ルーパ(5)内の前記板材(b)のたるみ量が所定の下限値(p2)以下の場合には、前記レベラー(4)および前記アンコイラ(2)による前記板材(b)の連続送りの速度を増速制御し、
前記ルーパ(5)内の前記板材(b)のたるみ量が所定の上限値(p3)以上の場合には、前記レベラー(4)および前記アンコイラ(2)による前記板材(b)の連続送りの速度を減速制御する
ことを特徴とする請求項1に記載のコイルライン装置。 - 前記たるみ量検出手段(c1、c2)のうち少なくとも1つは、エリアセンサである
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載のコイルライン装置。 - 巻回された板材(b)をアンコイルして連続送りするアンコイラ(2)と、
該アンコイラ(2)から送られた板材(b)に圧荷をかけて巻き癖を直すとともに連続送りするレベラー(4)と、
該レベラー(4)から送られた板材(b)をたるませて送り量のバッファをもたせるルーパ(5)と、
該ルーパ(5)を介して送られた板材(b)を間欠送りするフィーダ(6)と、
該フィーダ(6)から送られた板材(b)をプレス加工するプレス機(P)とを備えて成るコイルライン装置(1)の制御方法であって、
前記レベラー(4)および前記アンコイラ(2)による前記板材(b)の連続送り速度が所定の定常速度に立ち上がるまでは、前記レベラー(4)または前記アンコイラ(2)の連続送り速度に従って、前記フィーダ(6)による前記板材(b)の間欠送り速度を制御し、さらに該間欠送り速度に同期させて前記プレス機(P)の加工速度を制御することと、
前記ルーパ(5)内に設置されたたるみ量検出手段(c1、c2)により検出された前記板材(b)のたるみ量を表す検出信号に従って、前記レベラー(4)および前記アンコイラ(2)による前記板材(b)の連続送りの速度を制御して、前記ルーパ(5)内の前記板材(b)のたるみ量を所定の範囲内に収めるように制御することとを同時に行なう
ことを特徴とするコイルライン装置の制御方法。 - 前記レベラー(4)および前記アンコイラ(2)による前記板材(b)の連続送り速度が定常速度の場合には、前記プレス機(P)の加工速度に応じて前記フィーダ(6)による前記板材(b)の間欠送り速度を同期制御し、さらに該間欠送り速度に同期させて前記レベラー(4)および前記アンコイラ(2)の前記連続送り速度を制御することと、
前記ルーパ(5)内に設置されたたるみ量検出手段(c1、c2)により検出された前記板材(b)のたるみ量を表す検出信号に従って、前記レベラー(4)および前記アンコイラ(2)による前記板材(b)の連続送りの速度を制御して、前記ルーパ(5)内の前記板材(b)のたるみ量を所定の範囲内に収めるように制御することとを同時に行なう
ことを特徴とする請求項4に記載のコイルライン装置の制御方法。 - 前記レベラー(4)および前記アンコイラ(2)による前記板材(b)の連続送り速度が定常速度の場合には、前記プレス機(P)の加工速度に応じて前記フィーダ(6)による前記板材(b)の間欠送り速度を同期制御し、さらに該間欠送り速度に同期させて前記レベラー(4)および前記アンコイラ(2)の前記連続送り速度を制御することと、
前記たるみ量検出手段(c1、c2)により検出された前記板材(b)のたるみ量を表す検出信号に従って、前記レベラー(4)および前記アンコイラ(2)による前記板材(b)の連続送りの速度を制御して、前記ルーパ(5)内の前記板材(b)のたるみ量を所定の範囲内に収めるように制御することとを同時に行なう
ことを特徴とする請求項1に記載のコイルライン装置。
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