JPH05177276A - プレスフィーダラインにおけるプレス起動位置制御方法 - Google Patents
プレスフィーダラインにおけるプレス起動位置制御方法Info
- Publication number
- JPH05177276A JPH05177276A JP35831891A JP35831891A JPH05177276A JP H05177276 A JPH05177276 A JP H05177276A JP 35831891 A JP35831891 A JP 35831891A JP 35831891 A JP35831891 A JP 35831891A JP H05177276 A JPH05177276 A JP H05177276A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- press
- feeder
- distance
- data
- feeder line
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/14—Control arrangements for mechanically-driven presses
- B30B15/146—Control arrangements for mechanically-driven presses for synchronising a line of presses
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Presses (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 フィーダの動作速度が変化しても、プレス起
動位置の設定を変更せずに常に最適位置でプレスの起動
ができるようにする。 【構成】 タンデム配置された複数基のプレス１の間で
ワーク４の搬送を行うプレスフィーダラインにおいて、
予め入力されたプレス起動位置からフィーダ２が停止位
置へ停止するまでの時間よりプレス起動位置からフィー
ダ停止位置までの距離を算出し、かつ得られた距離デー
タと、フィーダ２より検出した位置データを比較して、
これらデータが一致したところでプレス起動信号を出力
するようにしたことから、フィーダ４の動作速度が変化
しても、プレス１の起動位置の設定を変更せずにプレス
１の起動が行える。
動位置の設定を変更せずに常に最適位置でプレスの起動
ができるようにする。 【構成】 タンデム配置された複数基のプレス１の間で
ワーク４の搬送を行うプレスフィーダラインにおいて、
予め入力されたプレス起動位置からフィーダ２が停止位
置へ停止するまでの時間よりプレス起動位置からフィー
ダ停止位置までの距離を算出し、かつ得られた距離デー
タと、フィーダ２より検出した位置データを比較して、
これらデータが一致したところでプレス起動信号を出力
するようにしたことから、フィーダ４の動作速度が変化
しても、プレス１の起動位置の設定を変更せずにプレス
１の起動が行える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はタンデム配置されたプ
レス間でワークの搬送を行うプレスフィーダラインにお
けるプレス起動位置制御方法に関する。
レス間でワークの搬送を行うプレスフィーダラインにお
けるプレス起動位置制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来単発のプレスを複数基配置して、こ
れらプレスへフィーダにより順次ワークを搬送して加工
を行うプレスフィーダラインにおいては、機械式制御に
より動作するフィーダを設置したものと、電気式制御
（サーボ制御）により動作するフィーダを設置したもの
がある。何れのフィーダの場合もプレスとフィーダを同
期させて動作させる必要があることから、機械式制御に
よるフィーダでは、フィーダ駆動軸に取付けられたロー
タリカムスイッチ等より取出した位置信号によりプレス
の起動位置を制御することにより、プレスとフィーダを
同期させており、電気式制御によるフィーダでは、フィ
ーダの動作位置をエンコーダ等の位置検出器により検出
して、予め設定された位置データと比較し、得られた一
致信号を使用してプレスの起動位置を制御することによ
り、プレスとフィーダを同期させている。
れらプレスへフィーダにより順次ワークを搬送して加工
を行うプレスフィーダラインにおいては、機械式制御に
より動作するフィーダを設置したものと、電気式制御
（サーボ制御）により動作するフィーダを設置したもの
がある。何れのフィーダの場合もプレスとフィーダを同
期させて動作させる必要があることから、機械式制御に
よるフィーダでは、フィーダ駆動軸に取付けられたロー
タリカムスイッチ等より取出した位置信号によりプレス
の起動位置を制御することにより、プレスとフィーダを
同期させており、電気式制御によるフィーダでは、フィ
ーダの動作位置をエンコーダ等の位置検出器により検出
して、予め設定された位置データと比較し、得られた一
致信号を使用してプレスの起動位置を制御することによ
り、プレスとフィーダを同期させている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前者のプレスの起動位
置をロータリカムスイッチにより機械的に設定する方法
や、後者のフィーダの動作中の位置を検出して予め設定
された位置データと比較する方法では、プレスが一定速
度で運転されている間にフィーダの動作速度が可変とな
った場合に、フィーダの動作速度がもっとも遅くなった
ときのプレス起動位置を設定する必要があることから、
フィーダの動作速度がもっとも早くなったときにサイク
ルタイムが低下する不具合がある。
置をロータリカムスイッチにより機械的に設定する方法
や、後者のフィーダの動作中の位置を検出して予め設定
された位置データと比較する方法では、プレスが一定速
度で運転されている間にフィーダの動作速度が可変とな
った場合に、フィーダの動作速度がもっとも遅くなった
ときのプレス起動位置を設定する必要があることから、
フィーダの動作速度がもっとも早くなったときにサイク
ルタイムが低下する不具合がある。
【０００４】またフィーダの動作速度に応じてプレス起
動位置を再設定する必要があることから、操作が煩雑で
あると共に、フィーダの動作速度に応じてフィーダの位
置検出器や位置データを複数設ける必要があることか
ら、高価となったり、操作が煩雑となるなどの不具合が
ある。この発明は上記従来の不具合を改善する目的でな
されたもので、フィーダの動作速度が変化しても、プレ
スの起動位置設定の変更を必要とせずに常に最適な起動
位置でプレスフィーダラインを起動できるようにしたプ
レスフィーダラインにおけるプレス起動位置制御方法を
提供しようとするものである。
動位置を再設定する必要があることから、操作が煩雑で
あると共に、フィーダの動作速度に応じてフィーダの位
置検出器や位置データを複数設ける必要があることか
ら、高価となったり、操作が煩雑となるなどの不具合が
ある。この発明は上記従来の不具合を改善する目的でな
されたもので、フィーダの動作速度が変化しても、プレ
スの起動位置設定の変更を必要とせずに常に最適な起動
位置でプレスフィーダラインを起動できるようにしたプ
レスフィーダラインにおけるプレス起動位置制御方法を
提供しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は上記目的を達
成するために、タンデム配置された複数基のプレスの間
でワークの搬送を行うプレスフィーダラインにおいて、
予め入力されたプレス起動位置からフィーダが停止位置
へ停止するまでの時間よりプレス起動位置からフィーダ
停止位置までの距離を算出し、かつ得られた距離データ
と、フィーダより検出した位置データを比較して、これ
らデータが一致したところでプレス起動信号を出力する
ようにしたものである。
成するために、タンデム配置された複数基のプレスの間
でワークの搬送を行うプレスフィーダラインにおいて、
予め入力されたプレス起動位置からフィーダが停止位置
へ停止するまでの時間よりプレス起動位置からフィーダ
停止位置までの距離を算出し、かつ得られた距離データ
と、フィーダより検出した位置データを比較して、これ
らデータが一致したところでプレス起動信号を出力する
ようにしたものである。
【０００６】
【作 用】上記方法によりフィーダの動作速度が変化
しても、プレス起動位置の設定を変更せずに常に最適な
起動位置でプレスを起動することができるようになる。
しても、プレス起動位置の設定を変更せずに常に最適な
起動位置でプレスを起動することができるようになる。
【０００７】
【実 施 例】この発明の一実施例を図面を参照して詳
述する。図１は複数のプレス１の間にフィーダ２を設置
した外設型のプレスフィーダラインを示すもので、上流
側にスタックリフタ３が設置されていて、このスタック
リフタ３にスタックされたワーク４がスタックリフタ３
ともっとも上流側に位置するプレス１1 の間に設置され
たフィーダ２1 により吸着されてプレス１1 へ搬入され
る。またプレス１1 で成形されたワーク４はプレス１1
とプレス１2 の間に設置されたフィーダ２2 によりプレ
ス１2 へ搬送されて成形され、以下順次フィーダ２3 ，
２4 によりプレス１3 ，１4 へと搬送されてそれぞれ成
形が行われた後、下流側に設置されたアンローダ５によ
りラインより搬出されるようになっている。
述する。図１は複数のプレス１の間にフィーダ２を設置
した外設型のプレスフィーダラインを示すもので、上流
側にスタックリフタ３が設置されていて、このスタック
リフタ３にスタックされたワーク４がスタックリフタ３
ともっとも上流側に位置するプレス１1 の間に設置され
たフィーダ２1 により吸着されてプレス１1 へ搬入され
る。またプレス１1 で成形されたワーク４はプレス１1
とプレス１2 の間に設置されたフィーダ２2 によりプレ
ス１2 へ搬送されて成形され、以下順次フィーダ２3 ，
２4 によりプレス１3 ，１4 へと搬送されてそれぞれ成
形が行われた後、下流側に設置されたアンローダ５によ
りラインより搬出されるようになっている。
【０００８】一方図２は上記プレスフィーダラインに設
置されたフィーダ２の制御装置６を示すもので、フィー
ダ操作パネル７を有していて、このフィーダ操作パネル
７よりプレス起動位置やフィーダ加減速時間、フィーダ
最高速度、フィーダ移動距離及び移動速度選択が入力で
きるようになっている。すなわち、いまフィーダ操作パ
ネル７よりプレス起動位置から、フィーダ２が停止位置
に停止するまでの時間を設定入力する。フィーダ制御装
置６内に設けられた演算装置８は、フィーダ操作パネル
７より入力された時間から、フィーダ２の動作速度に対
応したプレス１の起動位置からフィーダ２の停止位置ま
での距離を演算し、記憶装置９へ記憶する。
置されたフィーダ２の制御装置６を示すもので、フィー
ダ操作パネル７を有していて、このフィーダ操作パネル
７よりプレス起動位置やフィーダ加減速時間、フィーダ
最高速度、フィーダ移動距離及び移動速度選択が入力で
きるようになっている。すなわち、いまフィーダ操作パ
ネル７よりプレス起動位置から、フィーダ２が停止位置
に停止するまでの時間を設定入力する。フィーダ制御装
置６内に設けられた演算装置８は、フィーダ操作パネル
７より入力された時間から、フィーダ２の動作速度に対
応したプレス１の起動位置からフィーダ２の停止位置ま
での距離を演算し、記憶装置９へ記憶する。
【０００９】一方上記各フィーダ２にはエンコーダなど
の位置検出器１０が設けられていて、フィーダ２の動作
位置を検出しており、検出された位置信号はフィーダ制
御装置６の比較装置１１へ入力されて、上記記憶装置９
に記憶されたプレス起動位置と比較される。そしてプレ
ス起動位置とフィーダ２の動作位置が一致したところで
一致信号が出力装置１２へ送られ、出力装置１２よりプ
レス１の起動信号がプレス１の制御装置１３へ出力され
る。これによってプレス１が起動を開始するため、フィ
ーダ２の速度が変化しても常に最適の起動位置でプレス
１を起動させることができるようになる。
の位置検出器１０が設けられていて、フィーダ２の動作
位置を検出しており、検出された位置信号はフィーダ制
御装置６の比較装置１１へ入力されて、上記記憶装置９
に記憶されたプレス起動位置と比較される。そしてプレ
ス起動位置とフィーダ２の動作位置が一致したところで
一致信号が出力装置１２へ送られ、出力装置１２よりプ
レス１の起動信号がプレス１の制御装置１３へ出力され
る。これによってプレス１が起動を開始するため、フィ
ーダ２の速度が変化しても常に最適の起動位置でプレス
１を起動させることができるようになる。
【００１０】なお図３はフィーダ２の移動速度を示すも
ので、フィーダ制御装置６にはプレス起動位置からフィ
ーダ２が停止するまでの距離を算出するためのデータが
この図をもとに入力されている。また図４の（イ）はフ
ィーダ２の移動速度が遅い場合のフィーダ２の動作とプ
レス１の動作の関係を示すサイクル動作図、同（ロ）は
フィーダ２の移動速度が早い場合のフィーダ２の動作と
プレス１の動作の関係を示すサイクル動作図を示す。こ
れら図で ｔ1 （ｓｅｃ）：プレスが起動してからフィーダとの干
渉位置に達するまでの時間 ｔ2 （ｓｅｃ）：早い移動速度でｌ１の距離をフィーダ
が移動する時間 ｔ3 （ｓｅｃ）：ｔ1 −ｔ2 Ｌ1 （ｍｍ）：遅い移動速度でｔ1 の時間にフィーダが
移動する距離 Ｌ2 （ｍｍ）：早い移動速度でｔ1 の時間にフィーダが
移動する距離 Ｌ3 （ｍｍ）：プレス上死点からフィーダとの干渉位置
までの距離 をそれぞれ示す。上記サイクル動作図から、Ｌ1 の距離
をプレス起動位置のデータとして使用した場合には、無
駄な時間ｔ3 が発生するが、これを時間ｔ1 で設定すれ
ば、常に最適位置で起動させることができる。さらに上
記実施例では各プレス１の間にフィーダ２を設置した外
設ラインについて説明したが、各プレス１内にフィーダ
２を設置した内設ラインにも適用できることは勿論であ
る。
ので、フィーダ制御装置６にはプレス起動位置からフィ
ーダ２が停止するまでの距離を算出するためのデータが
この図をもとに入力されている。また図４の（イ）はフ
ィーダ２の移動速度が遅い場合のフィーダ２の動作とプ
レス１の動作の関係を示すサイクル動作図、同（ロ）は
フィーダ２の移動速度が早い場合のフィーダ２の動作と
プレス１の動作の関係を示すサイクル動作図を示す。こ
れら図で ｔ1 （ｓｅｃ）：プレスが起動してからフィーダとの干
渉位置に達するまでの時間 ｔ2 （ｓｅｃ）：早い移動速度でｌ１の距離をフィーダ
が移動する時間 ｔ3 （ｓｅｃ）：ｔ1 −ｔ2 Ｌ1 （ｍｍ）：遅い移動速度でｔ1 の時間にフィーダが
移動する距離 Ｌ2 （ｍｍ）：早い移動速度でｔ1 の時間にフィーダが
移動する距離 Ｌ3 （ｍｍ）：プレス上死点からフィーダとの干渉位置
までの距離 をそれぞれ示す。上記サイクル動作図から、Ｌ1 の距離
をプレス起動位置のデータとして使用した場合には、無
駄な時間ｔ3 が発生するが、これを時間ｔ1 で設定すれ
ば、常に最適位置で起動させることができる。さらに上
記実施例では各プレス１の間にフィーダ２を設置した外
設ラインについて説明したが、各プレス１内にフィーダ
２を設置した内設ラインにも適用できることは勿論であ
る。
【００１１】
【発明の効果】この発明は以上詳述したように、予め入
力されたプレス起動位置からフィーダが停止位置へ停止
するまでの時間よりプレス起動位置からフィーダ停止位
置までの距離をフィーダの速度に応じて算出し、かつ得
られた距離データとフィーダより検出した位置信号が一
致したところでプレス起動信号を出力してプレスを起動
するようにしたことから、フィーダの動作速度が変化し
ても常に最適の起動位置でプレスを起動させることがで
きるようになる。これによってフィーダの速度が変化し
てもその都度プレス起動位置の設定を変更するなどの操
作を必要とせず、操作性の改善が図れるようになる。ま
たプレスの起動位置をフィーダの動作速度のもっとも遅
くなった位置に設定する必要がないため、フィーダ速度
がもっとも早くなったときにもサイクルタイムが低下す
ることがないため、生産性も向上する。
力されたプレス起動位置からフィーダが停止位置へ停止
するまでの時間よりプレス起動位置からフィーダ停止位
置までの距離をフィーダの速度に応じて算出し、かつ得
られた距離データとフィーダより検出した位置信号が一
致したところでプレス起動信号を出力してプレスを起動
するようにしたことから、フィーダの動作速度が変化し
ても常に最適の起動位置でプレスを起動させることがで
きるようになる。これによってフィーダの速度が変化し
てもその都度プレス起動位置の設定を変更するなどの操
作を必要とせず、操作性の改善が図れるようになる。ま
たプレスの起動位置をフィーダの動作速度のもっとも遅
くなった位置に設定する必要がないため、フィーダ速度
がもっとも早くなったときにもサイクルタイムが低下す
ることがないため、生産性も向上する。
【図１】この発明方法を実施するプレスフィーダライン
の平面図である。
の平面図である。
【図２】この発明方法に使用する制御系のブロック図で
ある。
ある。
【図３】この発明方法に使用するフィーダの速度線図で
ある。
ある。
【図４】（イ）及び（ロ）はフィーダの動作を示すサイ
クル動作図である。
クル動作図である。
１…プレス、２…フィーダ、４…ワーク。
Claims (1)
- 【請求項１】 タンデム配置された複数基のプレス１の
間でワーク４の搬送を行うプレスフィーダラインにおい
て、予め入力されたプレス起動位置からフィーダ２が停
止位置へ停止するまでの時間よりプレス起動位置からフ
ィーダ停止位置までの距離を算出し、かつ得られた距離
データと、フィーダ２より検出した位置データを比較し
て、これらデータが一致したところでプレス起動信号を
出力することを特徴とするプレスフィーダラインにおけ
るプレス起動位置制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35831891A JPH05177276A (ja) | 1991-12-27 | 1991-12-27 | プレスフィーダラインにおけるプレス起動位置制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35831891A JPH05177276A (ja) | 1991-12-27 | 1991-12-27 | プレスフィーダラインにおけるプレス起動位置制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05177276A true JPH05177276A (ja) | 1993-07-20 |
Family
ID=18458681
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35831891A Pending JPH05177276A (ja) | 1991-12-27 | 1991-12-27 | プレスフィーダラインにおけるプレス起動位置制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05177276A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006224165A (ja) * | 2005-02-18 | 2006-08-31 | Komatsu Ltd | コイルライン装置及びその制御方法 |
| JP2012066254A (ja) * | 2010-09-21 | 2012-04-05 | Hitachi Zosen Fukui Corp | タンデムプレスラインの制御方法 |
-
1991
- 1991-12-27 JP JP35831891A patent/JPH05177276A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006224165A (ja) * | 2005-02-18 | 2006-08-31 | Komatsu Ltd | コイルライン装置及びその制御方法 |
| JP2012066254A (ja) * | 2010-09-21 | 2012-04-05 | Hitachi Zosen Fukui Corp | タンデムプレスラインの制御方法 |
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