JPS635822A - 折曲機械のバツクゲ−ジ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は折曲機械のバックゲージ装置に関する。

［従来の技術］ はとんどの折曲機械には折曲機械の折曲位置を所定のも
のにするために、板材の金型に対するｌ−造機を規制す
るバックゲージ装置が備えられている。

ここに、従来のバックゲージ￥＆置は、折曲幅に応じて
複数（通常は２Ｈ）備えられるバンクゲージの間隔を手
動によって操作するものである。

しかしながら、上記のような間隔ｗ４整を手動で行うバ
ックゲージ装置にあっては、間隔調整に大くの手間を要
するという問題点があった。

昨今のＦＭＳの傾向下では、バックゲージの間隔調整を
頻繁に行う必要があり、これがために相当多くの労力を
貸しているところである。

［発明の目的］ この発明は上記問題点を改善し、バックゲージの間隔調
整をより少ない労力で迅速、円滑に行うことができるバ
ックゲージ装置を提供することを目的とする。

［発明の概要］ 上記目的を達成するため、この発明では、バックゲージ
装置を、下金型の背部側に配置され該金型に対し接近離
反自在に設けたバックゲージ支持部材と、この支持部材
に対し前記金型の長平方向に沿って移＋ｊノ可能の複数
のバックゲージと、各バックゲージを独立に駆動するモ
ータと、前記バックゲージの相互の間隔を検出すること
によりバックゲージ同志の干渉を防止する干渉防止手段
と、各バックゲージを所定の位置に駆動する駆動手段と
、を備えて構成し、バックゲージの間隔を゛、相互に干
渉させることなく自動設定できるようにした。

［実施例１ 以下、添付図面を用いてこの発明の詳細な説明する。

まず、図面について簡単に説明すると、第１図はこの発
明の一実施例に係るバックゲージ装置を備えた折曲機械
の斜視図、第２図はバックゲージ装置の機械構成を示す
平面図である。又、第３図はその制御装置のブロック図
、第４図及び第５図は制御装置の内部構成例を示すブロ
ック図、第６図は第５図に示した制御装置の作用の説明
図である。

第１図に示ずように、折曲機械は、側面フレーム１の下
方に下部エプロン３を備え、上方に左右−対のシリンダ
装置５を備えて構成されている。

前記下部エプロン３の上方には下金型７が取付けられて
いる。

前記シリンダ装置５には該シリンダ装置５によって前記
下金型に向けて昇降駆動されるラム９が備えられ、該ラ
ム９の下方には上金型１１が取付けられている。

一方、前記フレーム１の内側にはバックゲージ装置１３
が備えられている。

バックゲージ装置１３は、前記下金型と平行配置され機
械ｍ後方向に移動可能のストレッチ（バックゲージ支持
部材）１５に、左右（Ｙ方向）に独立駆動可能の一対の
バックゲージＢＧａ　、ＢＧｂを備えて構成されている
。

一対のバックゲージＢＧａ　、ＢＧｂは、ストレッチ１
５の前後方向の移動によりその前後位置を定められ、そ
の先端で板材Ｗの奥行きを規制するものである。

従って、このバックゲージＢＧａ　、ＢＧｂにより奥行
きを規制された板材Ｗは、固定された下金型と下降する
上金型との間で所定形状に折曲加工されることになる。

前記バックゲージＢＧａ、ＢＧｂは、折曲すべき板材の
幅、ないし、板材のＹ軸位置に応じて、Ｙ軸上で所定位
置にモータ駆動されるものである。

第２図に示すように、バックゲージ装置１３は、機械的
には、ストレッチ１５に各種部材を接続して構成されて
いる。　　　　　　゛ 即ち、ストレッチ１５には、ストレッチ１５をレールと
してＹ軸方向に開動可能のバックゲージＢＧａ　、８Ｇ
ｂが備えられ、両バックゲージＢＧａ、３Ｇｂは、スト
レッチ１５の両側に備えられたねじ部材１７ａ、１７ｂ
の回転によってそれぞれ独立に駆動されるようになって
いる。このため、バンクゲージＢＧａ　、ＢＧｂの内部
には、各ねじ部材１７ａ、１７ｂに対応するナツト部材
１９ａ。

１９ｂが備えられている。

ねじ部材１７ａ、１７ｂは、モータＭａ　、　Ｍｂによ
ってそれぞれ回転駆動されるようになっている。各モー
タＭａ　、Ｍｂには、位置に関するフィードバック制御
を行うため、エンコーダＥａ、Ｅｂが備えられている。

バックゲージＢＧａ　、ＢＧｂの各位置は、第２図にお
いて、ストレッチ中心位置をゼロ（０）として、それぞ
れ、距Ｗｉａ、距離すで表わすことが可能−である。両
バックゲージＢＧａ　、ＢＧｂの間隔はΔＹで示されて
いる。

なお、ストレッチ１５の両端には各バックゲージＢＧａ
　、ＢＧｂのオーバトラベルを防止するためのオーバト
ラベル検出スイッチＯＴＳｍけられている。

第３図に示ずように、第２図に示したバックゲージ装置
を駆動するための制御ＩＩ装置は、概念的には、指令手
段２１と、モータＭａの駆動手段２３と、モータＭｂの
駆動手段２５とで構成され、各バックゲージＢＧａ　、
ＢＧｂをそれぞれ独立駆動可能な形とされている。

ここに、指令手段２１は、−般には折曲機械を制御する
ＮＣ装置と独立して、又は、関連して設計されるもので
ある。

ＮＣ装置と関係なく設計される例としては、例えば、各
バックゲージＭａ　、Ｍｂについてぞれぞれ目標位置を
指定するキー人力手段（キーボード）がある。

この場合、バックゲージＢＧａ　、ＢＧｂの目標位置は
操作者によって任意に指定され、例えば、幅の小さな板
材ではバックゲージを近接させ、幅の大きな板材ではバ
ックゲージを遠ざけるよう目標位置がキー人力されるこ
とになる。

又、ＮＣ装置と関係なく設計される他の例としては、各
バックゲージに対応して設けた押ボタン操作により、該
ボタンを押圧している間所定のバックゲージを所定の方
向に移動させるような例がある。このとぎ、各バックゲ
ージについての押ボタンは、両バックゲージについて同
時操作されることも有り得るものである。

一方、ＮＣ装置と関連して設計される例は、ＮＣ装置の
内部に、板材に応じてバックゲージＢＧａ、３Ｇｂの目
標位置を演算する目標位置演算部を有し、この演算部に
より演算された目標位置が前記モータ駆動部２３．２５
に出力されるようになる。

この場合、目標位置演算部は、板材の幅、指定の条件（
例えば右寄せ）等により、】適のバックゲージ位置を演
算するのであるが、ここに１つの問題点がある。即ち、
前記指定の条件は、折曲公械のユーザによって任意に設
定される性質のものであり、メーカ側で自由に設定する
ことが困難ということである。

従って、各指令部２１は各種の態様で設計されることを
考慮して、各種の場合に生じ１！Ｊるトラブルに対処で
きようにしておかなければならない。

次に、この対策例を第４図及び第５図に示す。

第４図に示した例は、モータ駆動の制御装置に、干渉防
止手段を取付けたものである。

図示のように、制御ｉｌＩ装置は、ＮＣ装置と関連して
又は関連せず構成される移動位置指令部２７を備えてい
る。この指令部２７は、これから所定の折曲作業を行う
ために、各バックゲージＢＧａ。

ＢＧｂをそれぞれ所定の位置ｐａ　、ｐｂに移動せよと
いう指令信号を出力するものである。

前記移動位置指令部２７には、モータＭａ及びＭｂを駆
動する駆動部２９．３１がそれぞれ接続されている。

モータＭａ　、Ｍｂの駆動部２９．３１の入力端には前
記エンコーダＥａ、Ｅｂとそれぞれ接続されるバックゲ
ージ位置検出部３３．３５がそれぞれ接続されている。

又、この制御装置には、前記バックゲージＢＧａ、３Ｑ
ｂの位置検出部３３．３５と接続され両バックゲージＢ
Ｇａ　、ＢＧｂの間隔△Ｙ（第２図参照）を検出し、間
隔△Ｙか設定値以下となったとき両モータＭａ　、Ｍｂ
の停止指令を行うと共にアラーム出力部３７にアラ−を
出力する差検出部３９が備えられている。

差検出部３９には△Ｙ（間隔）値設定部４１が接続され
、△Ｙ値はパラメータ設定されるようになっている。Δ
Ｙ値は第２図に示した両バックゲージＢＧａ　、ＢＧｂ
が互いに干渉することがない距離として設定される値で
ある。

かかる構成のモータ制御装置にあっては、各種各様に制
御されるバックゲージＢＧａ　、ＢＧｂにあって、両バ
ックゲージＢＧａ　、ＢＧｂが干渉する恐れがある場合
には、直ちに両モータＭａ、Ｍｂを停止し、又アラーム
を出力することができる。

従って、操作者が仮に指令値を誤っても両バックゲージ
［３Ｇａ　、ＢＧｂの干渉を避けることができ、装置を
破損するようなことがない。

又、前記移動位置指令部２７がＮＣ装置と関連されて構
成される場合、モータの速度の相違が生じ、仮に後続の
バックゲージが先頭のバックゲージに追突しようとする
ようなことがあっても、両バックゲージＢＧａ　、ＢＧ
ｂの干渉を防ぐことができるものである。

次に、第５図に示す制御装置は、第４図に示したアラー
ムに出力部３７に少し変形を与えたアラーム出力部４３
を有すると共に、該出力部４３と両モータＭａ　、Ｍｂ
の駆動部２９．３１との間に後続モータ遅延制御部４５
を設けたものである。

ここに、アラーム出力部４３は、差検出部３９の間隔△
Ｙが所定の値以下となったことの第１回目の信号Ｓ＋　
に基いて、これにより直ちにアラームを出力することな
く、後続モータ遅延ｔｉｌｌ　１１１部４５にこの旨出
力するものである。

後続モータ遅延制御部４５は、両バックゲージＭａ　、
Ｍｂが共に同一方向に移動するよう指令されていること
をｖＬ識した上で前記信号Ｓｔ　を受け、後続側のバッ
クゲージを駆動するモータを一時（例えば１〜２秒）停
止するよう所定の駆動部２９、又は、３１に指令信号を
出力するものである。

又、前記アラーム出力部４３は、後続モータ遅延制ｍｔ
部４５の作動にも拘らず、前記差検出部３９より前記第
１回目の信号Ｓ１が引き続き出力されている場合、又は
、少し時間を置いて第２回目の信号Ｓ２が出力された場
合を検出して、このとき、両モータＭａ　、Ｍｂを停止
するよう駆動部２９．３１に指令すると共にアラームを
出力する。

第５図に示した制御装置の作用を第６図に示した。

偲）図は初期の状態を示している。（ｂ）図は後続のバ
ックゲージ（例えばＢＧａ）が位ｍ　Ｐ　３で先頭バッ
クゲージ（ＢＧｂ　）に追突しそうになった状態を示し
ている。（Ｃ）図は伎統バックゲージを位置Ｐ３で一時
停止させている状態を示している。（ｄ）図は、両バッ
クゲージＢＧａ　、ＢＧｂが共に目標位置に到達した状
態を示している。

以上により、第５図に示した制御装置によれば、モータ
Ｍａ　、Ｍｂの速度に多少の相違が生じても、第１回目
の近接によってアラームが出力されず、後続バックゲー
ジが一時停止を行ったのち、続けて２回目の近接が感知
されたときのみアラームを発生することになる。

従って、本例によれば、モータＭａ　、Ｍｂの速度に多
少のずれがあったとしても、指令値が適正である限りア
ラームを発生せず、バックゲージＢＧａ　、ＢＧｂの自
動的位置１１ＮＩＩを円滑に行うことが可能となる。

なお、この発明は上記実施例に限定されるものではなく
、適宜の設計的変更を行うことにより、各種の態様で実
施し得るものである。

［発明の効果〕 以上の通り、この発明に係るバンクゲージ装置によれば
、バックゲージの間隔調整を、より少ない労力で、迅速
、円滑に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例に係るバックゲージ装置を
備えた折曲ｍｖｉの斜視図、第２図はバックゲージ装置
の機械構成を示す平面図、第３図はその制御装置のブロ
ック図、第４図及び第５図はｉ、ＩＪ　ｆｉｔ装置の内
部構成例を示すブロック図、第６図は第５図に示した制
御装置の作用の説明図である。 １３・・・バックゲージ装置の機械構成１５・・・スト
レッチ ＢＧａ　、ＢＧｂ・・・バックゲージ Ｍａ　、Ｍｂ・・・モータ ２１・・・指令手段 ２３・・・モータＭａの駆動手段 ２５・・・モータＭｂの駆動手段 第１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 下金型の背部側に配置され該金型に対し接近離反自在に
   設けたバックゲージ支持部材と、この支持部材に対し前
   記金型の長手方向に沿って移動可能の複数のバックゲー
   ジと、各バックゲージを独立に駆動するモータと、前記
   バックゲージの相互の間隔を検出することによりバック
   ゲージ同志の干渉を防止する干渉防止手段と、各バック
   ゲージを所定の位置に駆動する駆動手段と、を備えて構
   成される折曲機械のバックゲージ装置。