JPS59144600A - オ−バ−ライド確認装置 - Google Patents
オ−バ−ライド確認装置Info
- Publication number
- JPS59144600A JPS59144600A JP1622983A JP1622983A JPS59144600A JP S59144600 A JPS59144600 A JP S59144600A JP 1622983 A JP1622983 A JP 1622983A JP 1622983 A JP1622983 A JP 1622983A JP S59144600 A JPS59144600 A JP S59144600A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- working
- override
- switch
- same
- grippers
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D28/00—Shaping by press-cutting; Perforating
- B21D28/02—Punching blanks or articles with or without obtaining scrap; Notching
- B21D28/12—Punching using rotatable carriers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Punching Or Piercing (AREA)
- Control Of Presses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、NC制御装置によって制御されるタレット
パンチプレス機(以下、NCタレツ1−パンチ・プレス
機と称す)のような加I Ml械において用いられ、第
1回目の加工中に材料の把持装置が打撃子の直下に来た
ときにそれを検知して打撃子の適否を必ずwJ認できる
ようにしたオーバーライド確認装■に関する。
パンチプレス機(以下、NCタレツ1−パンチ・プレス
機と称す)のような加I Ml械において用いられ、第
1回目の加工中に材料の把持装置が打撃子の直下に来た
ときにそれを検知して打撃子の適否を必ずwJ認できる
ようにしたオーバーライド確認装■に関する。
第1図に示ずようなNCタレツ1−パンチプレス機では
一般にA−パーライトll1r認機能が備えられている
。このNCタレットパンデプレス4M 1は、回転自在
の上下のタレット3,5にそれぞれ多数のパンデフとそ
れに対応するダイ9を備え、多数組のパンデフとダイ9
0組のうち必要な1組を打撃子11の下に位置決めし、
材料把持装置13に把持された材料15の所望加工位置
をX−Y2方向の送りの紺合わせにより打撃子11の下
のパンデフとダイ9の間に位置決めし、打抜き、その他
の加二[を行なう機械である。そして、この機械にある
Δ−パーライト確認機構とは、材料15の加工位置の関
係−ト、材料把持装置14がダイ9に近ザき過ぎてダイ
9上に乗り上げたとぎにそれをA−バーライドとして検
出し、材料15の位置決めのみ行なって、打圧等の加工
は行なわず、作業者がパンデフが材料把持装置′13を
打圧することになるか否か確認した後、適宜位置に備え
たスイッチ17を押してはじめて加工を続行するように
した機能である。
一般にA−パーライトll1r認機能が備えられている
。このNCタレットパンデプレス4M 1は、回転自在
の上下のタレット3,5にそれぞれ多数のパンデフとそ
れに対応するダイ9を備え、多数組のパンデフとダイ9
0組のうち必要な1組を打撃子11の下に位置決めし、
材料把持装置13に把持された材料15の所望加工位置
をX−Y2方向の送りの紺合わせにより打撃子11の下
のパンデフとダイ9の間に位置決めし、打抜き、その他
の加二[を行なう機械である。そして、この機械にある
Δ−パーライト確認機構とは、材料15の加工位置の関
係−ト、材料把持装置14がダイ9に近ザき過ぎてダイ
9上に乗り上げたとぎにそれをA−バーライドとして検
出し、材料15の位置決めのみ行なって、打圧等の加工
は行なわず、作業者がパンデフが材料把持装置′13を
打圧することになるか否か確認した後、適宜位置に備え
たスイッチ17を押してはじめて加工を続行するように
した機能である。
N’Cタレットパンチプレス機では第2図に示すように
材料把持装置13が上下のタレット3,5の内側に入る
構造となっている)こめに、このオーパーライト確認機
能が必要なのである。そこで、従来のA−パーライト確
認装置についてさらに詳しく述べると、第3図で斜線で
示すオーバーライド領域に材料把持装置13が入った場
合に、金型のjパ択状態によりパンチ7、ダイ9が把持
装置13を打抜く場合と打扱かない場合とがある。その
ために、加工中に把持装置13がA−パーライト領域に
入った場合で、しかもプレス起動信号が出た時は、プレ
ス起動信号を待ち状態とし、把持装@13を打抜かない
ことが目視によって確認出来たなら確認スイッチ17に
よりプレス起動信号を出力するようにしている。そして
把持装置13を打抜く可能性があるときば使用者が加ニ
ブ11グラムを変更するにうにしている。しかしながら
、この確認装置は、オーバーライ1〜領域に把持装置が
入った時にオーバーライドであることを指示し、ブレー
キ起動を待機状態にするオーバーライド(入/切)スイ
ッチ「入」になって、Qる場合に働くものであるから、
オーバーライド(入/切)スイッチが「切」の状態にあ
ると、たとえA−パーライト領域に入り把持装置13を
打ち抜く可能性があっても、プレス起動信号が送出され
てパンチを行なってしまい、把持装置が材料と共に打抜
かれてしまうという問題があった。
材料把持装置13が上下のタレット3,5の内側に入る
構造となっている)こめに、このオーパーライト確認機
能が必要なのである。そこで、従来のA−パーライト確
認装置についてさらに詳しく述べると、第3図で斜線で
示すオーバーライド領域に材料把持装置13が入った場
合に、金型のjパ択状態によりパンチ7、ダイ9が把持
装置13を打抜く場合と打扱かない場合とがある。その
ために、加工中に把持装置13がA−パーライト領域に
入った場合で、しかもプレス起動信号が出た時は、プレ
ス起動信号を待ち状態とし、把持装@13を打抜かない
ことが目視によって確認出来たなら確認スイッチ17に
よりプレス起動信号を出力するようにしている。そして
把持装置13を打抜く可能性があるときば使用者が加ニ
ブ11グラムを変更するにうにしている。しかしながら
、この確認装置は、オーバーライ1〜領域に把持装置が
入った時にオーバーライドであることを指示し、ブレー
キ起動を待機状態にするオーバーライド(入/切)スイ
ッチ「入」になって、Qる場合に働くものであるから、
オーバーライド(入/切)スイッチが「切」の状態にあ
ると、たとえA−パーライト領域に入り把持装置13を
打ち抜く可能性があっても、プレス起動信号が送出され
てパンチを行なってしまい、把持装置が材料と共に打抜
かれてしまうという問題があった。
この発明は、このような従来の冊題を解決覆るためにな
されたものであり、同一プログラムの形状の製品を複数
回続けて加工する場合、最初の1回目加工時のみはオー
バーライド(入/切)スイッチが「切」となっていても
、強制的にW入Jの状態にし、オーバーライドが検出さ
れた場合には、材料の位置決めのみ行ない、打抜きその
他の加工の前に作業者がパンチが材料把持装置を打抜か
ないかどうか確認できる様にし、作業者がオーバーライ
ドスイッチの「入」[切」いづれになっているかの確認
を怠ったために把持装置を破損し−Cしまうということ
を未然に防ぐことができるようにしlζオーバーライド
確認装置を提供することを目的どする。
されたものであり、同一プログラムの形状の製品を複数
回続けて加工する場合、最初の1回目加工時のみはオー
バーライド(入/切)スイッチが「切」となっていても
、強制的にW入Jの状態にし、オーバーライドが検出さ
れた場合には、材料の位置決めのみ行ない、打抜きその
他の加工の前に作業者がパンチが材料把持装置を打抜か
ないかどうか確認できる様にし、作業者がオーバーライ
ドスイッチの「入」[切」いづれになっているかの確認
を怠ったために把持装置を破損し−Cしまうということ
を未然に防ぐことができるようにしlζオーバーライド
確認装置を提供することを目的どする。
この発明を、以下図に示す実施例と共に詳説リ−る。第
4図は従来例のフローチャート、第5図はこの発明の一
実施例のフローチャート示す。
4図は従来例のフローチャート、第5図はこの発明の一
実施例のフローチャート示す。
この実施例は第1図に示されたNGタレットパンデプレ
ス機1に利用されるが、月別15の加工中に、材料把持
装置13がダイ9上に乗り上げてオーバーライドが検出
されると、まず現在加工中のものが全く新しいプログラ
ムで始めて加工しているものであるかあるいは前に同じ
プログラムの−6のを加工しており、現在加工中のもの
は同一プ1]グラムを連続して加工している2回目以後
のものであるかが判別される。
ス機1に利用されるが、月別15の加工中に、材料把持
装置13がダイ9上に乗り上げてオーバーライドが検出
されると、まず現在加工中のものが全く新しいプログラ
ムで始めて加工しているものであるかあるいは前に同じ
プログラムの−6のを加工しており、現在加工中のもの
は同一プ1]グラムを連続して加工している2回目以後
のものであるかが判別される。
この第1回目の加工かどうかの判断は、次のとI5っで
ある。
ある。
a> 1回目加工開始ど判断する条(′l 。
(+>NCの電源をONL、た場合。
(2)非常停止状態どなり、その後解除した場合。
(3) モードをメモリモード以外にした場合。
(これを行なうと全く新しいプログラム、全く別な製品
がサーチされる。) b) 1回目加工終了と判断する条件。
がサーチされる。) b) 1回目加工終了と判断する条件。
1回目加工開始と判断したのちメモリモードで実加工を
行ない、プログラム終了またはテープ終わりの信号を出
ツノした場合。
行ない、プログラム終了またはテープ終わりの信号を出
ツノした場合。
(ただし、パンチ切とした場合は除く)もし1回目であ
ると、オーバーライド(入/切)スイッチがW切jにな
っていても強制的に「人jの状態となり、材料15の位
置決めのみが行なわれ、加工は行なわれないので、作業
者はパンチ7が材料把持装置13を打圧することになる
かならないか目視で確認し、打圧してしまう場合には、
プログラム変更や材料把持位置の変更を行なった後、確
認スイッチ17を押しで加工を続行する。
ると、オーバーライド(入/切)スイッチがW切jにな
っていても強制的に「人jの状態となり、材料15の位
置決めのみが行なわれ、加工は行なわれないので、作業
者はパンチ7が材料把持装置13を打圧することになる
かならないか目視で確認し、打圧してしまう場合には、
プログラム変更や材料把持位置の変更を行なった後、確
認スイッチ17を押しで加工を続行する。
2回目以降の加工と判別されたときは、もし訓−バーラ
イトスイッチが1人」になっていると、位置決めのみが
行なわれ、加工は行なわれず、作業者が確認後に確認ス
イッチ17を押すことによって加工を続行する。もしオ
ーバーライドスイッチが「切」になっていると、作業者
が確認するいとまもなく、そのまま加工を行なってしま
う。しかし、この後者の加工の場合でも、これより既に
同じプログラムを加工しているわけであるので、拐r1
15及び把持装置13の移動間も同じはずであり、その
プログラムを初めて加工した時にもしA−パーライトが
検出されると、当然、作業者はその時に修正しCいるで
あろうから、2回目以降の加二F中にA−パーライトが
検出されることはないであろうし、材料把持装置13を
破損することもない。
イトスイッチが1人」になっていると、位置決めのみが
行なわれ、加工は行なわれず、作業者が確認後に確認ス
イッチ17を押すことによって加工を続行する。もしオ
ーバーライドスイッチが「切」になっていると、作業者
が確認するいとまもなく、そのまま加工を行なってしま
う。しかし、この後者の加工の場合でも、これより既に
同じプログラムを加工しているわけであるので、拐r1
15及び把持装置13の移動間も同じはずであり、その
プログラムを初めて加工した時にもしA−パーライトが
検出されると、当然、作業者はその時に修正しCいるで
あろうから、2回目以降の加二F中にA−パーライトが
検出されることはないであろうし、材料把持装置13を
破損することもない。
この点、第4図に示す従来例の場合、1回目加工かどう
かの判別ステップがないために、第1回目の加工から、
A−パーライト領域においでJ−パーライトスイッチの
入/切のみによつ’C615認ステツプをとる、とらな
いが決められてしまうのと、大きく相異り−る。
かの判別ステップがないために、第1回目の加工から、
A−パーライト領域においでJ−パーライトスイッチの
入/切のみによつ’C615認ステツプをとる、とらな
いが決められてしまうのと、大きく相異り−る。
第6図はこの実施例のブロック図、第7図はそのタイミ
ングヂV−トを示している。A−パーライト1回目判別
装置21はスケジュール運転開始、終了、パジヂ入、リ
ーチエンド信号、プログラムエンド(MO2)、デーブ
エンド(M2O)、メモリモード等の信号を受け、第1
回目の加工かどうかの判別信号を出力覆る。第1回目で
あればその信号はORゲート23に入力され、オーバー
ライドスイッチ25の入/切に関係なく“A−、パーラ
イト有効″となる。第2回目以降であると判別された場
合には、A−パーライトスイッチ25の入/切の状態に
より゛オーバーライド有効″又(ま゛′無効″どなる。
ングヂV−トを示している。A−パーライト1回目判別
装置21はスケジュール運転開始、終了、パジヂ入、リ
ーチエンド信号、プログラムエンド(MO2)、デーブ
エンド(M2O)、メモリモード等の信号を受け、第1
回目の加工かどうかの判別信号を出力覆る。第1回目で
あればその信号はORゲート23に入力され、オーバー
ライドスイッチ25の入/切に関係なく“A−、パーラ
イト有効″となる。第2回目以降であると判別された場
合には、A−パーライトスイッチ25の入/切の状態に
より゛オーバーライド有効″又(ま゛′無効″どなる。
″Δ−パーライト有効″の状態では、A−パーライト領
域におりプレス起動信号の有無にまりへNDグーi〜2
7からANDゲー1〜29に入力があって、°“プレス
起動待ち″の状態にされる。この状態では、オーバーラ
イドの確認スイッチを作業者が操作することによりプレ
スは初めて起動される。
域におりプレス起動信号の有無にまりへNDグーi〜2
7からANDゲー1〜29に入力があって、°“プレス
起動待ち″の状態にされる。この状態では、オーバーラ
イドの確認スイッチを作業者が操作することによりプレ
スは初めて起動される。
゛オーバーライド無効″の状態では、△NDゲート27
からの出力がANDゲー1−31に入力されれば直ちに
プレスは起動される。
からの出力がANDゲー1−31に入力されれば直ちに
プレスは起動される。
この動作をさらに第7図のタイミングチA・−トに照し
C説明するならば、図中a時点で電源投入した時は、A
−パーライトスイッチの入/切にh〜かわらず、オーバ
ーライドは有効である。またbで示されるように全く新
しいプログラムの加工中はA−パーライトが有効である
ので、もしオーバーライドが検出されると位置決めのみ
が行なわれ、加工は行なわれない。C時点で1回目加工
終了と判断され、以後全く同じプログラムの製品を呼び
出ずど、また全く新しいプログラムを行なうものと判断
され、再びオーバーライドは有効となる。
C説明するならば、図中a時点で電源投入した時は、A
−パーライトスイッチの入/切にh〜かわらず、オーバ
ーライドは有効である。またbで示されるように全く新
しいプログラムの加工中はA−パーライトが有効である
ので、もしオーバーライドが検出されると位置決めのみ
が行なわれ、加工は行なわれない。C時点で1回目加工
終了と判断され、以後全く同じプログラムの製品を呼び
出ずど、また全く新しいプログラムを行なうものと判断
され、再びオーバーライドは有効となる。
(本図は、オーバーライドスイッチは「切Jになったま
まである。〉 この発明は、以−にのように第1回目の加工かどうかを
判別し、第1回目の加工である場合にはA−パーライト
していないかどうかを作業者に問うようにしているので
、従来のように作業WがJ−パーライトスイッチの入/
切の確認を怠ったために月別積荷装置を打抜いCしまう
といったことがなく、オーバーライドの確認が最も必要
な第1回目の加二[の時に必ずA−パーライトの有無の
る「認ができ、材料把持装置を打抜くといったことを未
然に防ぐことができる特徴がある。
まである。〉 この発明は、以−にのように第1回目の加工かどうかを
判別し、第1回目の加工である場合にはA−パーライト
していないかどうかを作業者に問うようにしているので
、従来のように作業WがJ−パーライトスイッチの入/
切の確認を怠ったために月別積荷装置を打抜いCしまう
といったことがなく、オーバーライドの確認が最も必要
な第1回目の加二[の時に必ずA−パーライトの有無の
る「認ができ、材料把持装置を打抜くといったことを未
然に防ぐことができる特徴がある。
第1図はNCタレットパンデプレス機の外観図、第2図
は同上オーバーライド状態を示す主要部の側面図、第3
図は同上のオーバーライド状態を示す平面図、第4図は
従来例のフローヂャート、第5図はこの発明の一実施例
のフローヂャー1〜、第6図は同上のブロック図、第7
図は同一にのタイミングヂャー1へである。 1・・・NGタレットパンチプレス 3.5・・・タレッ]−7・・・パンチ9・・・ダイ
13・・・月利把持装置15・・・材お1
17・・・確認スイッチ21・・・判別装置 特許出願人 株式会ネ1 ア マ ダ第1図 ゛ 第2FA 第4図 第5図 第6図 手続ンrfj正渕(自発) 昭和59イT5月 /[1 特許庁長官 若杉和夫 殿 1、事件の表示 1コi願昭第58−16229号
2、発明の名称 A−パーライト確認装置代表者
天 Elf !き−明 5、補正の対象 (1) 明細書の発明の詳細な説明の欄、6、補正の
内容 (1) 明細書第2頁第10行目に、「材料把持装置
14」 とあるのを、 「材料把持装置13」 と補正する。 (2) 同第3頁第14行目の、「している。」と1
しかしながら」との間に、次の字句を挿入する。 [この機能により材料の加工範囲が非常に大きくなる。 J (3) 同第3頁第17行目に、 「ブレーキ起動」。 とあるのを、 「プレス起動」 と補正する。 (4) 同第3頁第18行目に、 「スイッチj とあるのを、 「スイッチが」 と補正する。 (5) 同第5頁第16行目と同頁第17行目との間
に、次の字句を挿入する。 [(4)メモリモードでプログラム番号をサーチしたど
き。j (6) 同第9頁第5行目に、 [全く同じプログラム」 とあるのを 「異なるプログラム」 と補正づる。 以上 595−
は同上オーバーライド状態を示す主要部の側面図、第3
図は同上のオーバーライド状態を示す平面図、第4図は
従来例のフローヂャート、第5図はこの発明の一実施例
のフローヂャー1〜、第6図は同上のブロック図、第7
図は同一にのタイミングヂャー1へである。 1・・・NGタレットパンチプレス 3.5・・・タレッ]−7・・・パンチ9・・・ダイ
13・・・月利把持装置15・・・材お1
17・・・確認スイッチ21・・・判別装置 特許出願人 株式会ネ1 ア マ ダ第1図 ゛ 第2FA 第4図 第5図 第6図 手続ンrfj正渕(自発) 昭和59イT5月 /[1 特許庁長官 若杉和夫 殿 1、事件の表示 1コi願昭第58−16229号
2、発明の名称 A−パーライト確認装置代表者
天 Elf !き−明 5、補正の対象 (1) 明細書の発明の詳細な説明の欄、6、補正の
内容 (1) 明細書第2頁第10行目に、「材料把持装置
14」 とあるのを、 「材料把持装置13」 と補正する。 (2) 同第3頁第14行目の、「している。」と1
しかしながら」との間に、次の字句を挿入する。 [この機能により材料の加工範囲が非常に大きくなる。 J (3) 同第3頁第17行目に、 「ブレーキ起動」。 とあるのを、 「プレス起動」 と補正する。 (4) 同第3頁第18行目に、 「スイッチj とあるのを、 「スイッチが」 と補正する。 (5) 同第5頁第16行目と同頁第17行目との間
に、次の字句を挿入する。 [(4)メモリモードでプログラム番号をサーチしたど
き。j (6) 同第9頁第5行目に、 [全く同じプログラム」 とあるのを 「異なるプログラム」 と補正づる。 以上 595−
Claims (1)
- 第1回目の加工であるかどうかの判別手段と、この判別
手段から第1回目の加工であることを示1判別信号があ
ったときに打撃子の起動の適否を問うべく動作りる確認
手段とを備えたことを特徴と覆るオーバーライド確認装
置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1622983A JPS59144600A (ja) | 1983-02-04 | 1983-02-04 | オ−バ−ライド確認装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1622983A JPS59144600A (ja) | 1983-02-04 | 1983-02-04 | オ−バ−ライド確認装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS59144600A true JPS59144600A (ja) | 1984-08-18 |
JPH0112600B2 JPH0112600B2 (ja) | 1989-03-01 |
Family
ID=11910711
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1622983A Granted JPS59144600A (ja) | 1983-02-04 | 1983-02-04 | オ−バ−ライド確認装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS59144600A (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1985005298A1 (en) * | 1984-05-24 | 1985-12-05 | Fanuc Ltd | Device for preventing collision of work holder with tool in numerical control system for turret punch press |
JPS62179117U (ja) * | 1986-05-02 | 1987-11-13 | ||
JPS635822A (ja) * | 1986-06-25 | 1988-01-11 | Amada Co Ltd | 折曲機械のバツクゲ−ジ装置 |
JPS63130227A (ja) * | 1986-11-19 | 1988-06-02 | Amada Co Ltd | プレスによる追切り加工方法および装置 |
JPH02220800A (ja) * | 1989-02-21 | 1990-09-03 | Amada Co Ltd | 油圧プレス機械のストローク制御装置 |
JP2001321853A (ja) * | 2000-05-12 | 2001-11-20 | Amada Co Ltd | パンチプレスにおけるデッドゾーン処理方法及びその装置 |
-
1983
- 1983-02-04 JP JP1622983A patent/JPS59144600A/ja active Granted
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1985005298A1 (en) * | 1984-05-24 | 1985-12-05 | Fanuc Ltd | Device for preventing collision of work holder with tool in numerical control system for turret punch press |
JPS62179117U (ja) * | 1986-05-02 | 1987-11-13 | ||
JPS635822A (ja) * | 1986-06-25 | 1988-01-11 | Amada Co Ltd | 折曲機械のバツクゲ−ジ装置 |
JPS63130227A (ja) * | 1986-11-19 | 1988-06-02 | Amada Co Ltd | プレスによる追切り加工方法および装置 |
JPH0459975B2 (ja) * | 1986-11-19 | 1992-09-24 | Amada Co Ltd | |
JPH02220800A (ja) * | 1989-02-21 | 1990-09-03 | Amada Co Ltd | 油圧プレス機械のストローク制御装置 |
JP2001321853A (ja) * | 2000-05-12 | 2001-11-20 | Amada Co Ltd | パンチプレスにおけるデッドゾーン処理方法及びその装置 |
JP4521095B2 (ja) * | 2000-05-12 | 2010-08-11 | 株式会社アマダ | パンチプレスにおけるデッドゾーン処理方法及びその装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0112600B2 (ja) | 1989-03-01 |
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