JP3224101B2 - 対向スピンドル旋盤におけるワークの受渡し方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、対向する２つの主軸を
有する対向スピンドル旋盤において、両主軸間で異形ワ
ークを受渡す方法に関する。尚、本明細書において、
「異形ワーク」とは、全部又は一部において、中心から
外周面までの距離及び又は中心から内周面までの距離が
一定でないワーク、即ち、軸心方向に垂直な外周断面形
状及び又は内周断面形状が、六角形等の非円形のワーク
（非丸物ワーク）をいう。

【０００２】

【従来の技術】図８は、従来の対向スピンドル旋盤にお
けるワークの受渡し方法を示す図である。対向する２つ
の主軸を有する対向スピンドル旋盤においては、両主軸
の位相合わせを行うことによって、両主軸が回転した状
態で、両主軸間でワークの受渡しを行うことが出来、受
渡し後、直ちに、加工を再開することが出来る。例え
ば、第一主軸５から第二主軸１０へのワーク４０の受渡
は以下のようにして行われる。まず、図８(ａ)におい
て、受取側の第二主軸１０のチャック爪１２をアンクラ
ンプ状態にして、第一主軸５と第二主軸１０を位相合わ
せを行いつつ回転駆動する。そして、図８(ｂ)におい
て、第一主軸５と第二主軸１０（第一主軸台４と第二主
軸台９）を矢印Z1+、Z2+方向に移動させて互いに接近さ
せ、ワーク４０の端部４０ｂを第１主軸５のチャック爪
７に把持した状態で、ワーク４０の他方の端部４０ａ
を、第二主軸１０のチャック爪１２の内側に挿入する。
図８(ｃ)において、第二主軸１０（第二主軸台９）を更
に矢印Z2+方向に移動させて第一主軸５（第一主軸台
４）に更に接近させ、第一主軸５のチャック爪７に把持
されたワーク４０の端部４０ａを第二主軸１０のチャッ
ク爪１２に押し付ける。ワーク４０の押し付け動作が終
了すると、図８(ｄ)において、受取側の第二主軸１０の
チャック爪１２をクランプ状態にしてワーク４０の端部
４０ａを把持すると共に、受渡側の第一主軸５のチャッ
ク爪７をアンクランプ状態にしてワーク４０の端部４０
ｂの把持を解除して、ワーク４０を第一主軸５側から第
二主軸１０側へ受渡す。次に、図８(ｅ)において、第二
主軸１０（第二主軸台９）を第一主軸５（第一主軸台
４）に対して所定のクリアランス設定値Ｃだけ矢印Z2-
方向に後退させて、ワーク４０の端部４０ｂを第一主軸
５のチャック爪７から離反させる。そして、図８(ｆ)に
おいて、制御対象を第一主軸５側から第二主軸１０側に
移行するのに伴って、ワーク４０を受取った第二主軸１
０を回転駆動したまま、第一主軸５を停止させる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】主軸５、１０を回転さ
せたままワーク４０を受渡す場合、ワーク４０が円筒形
のときは問題はないが、ワーク４０が六角柱等の異形ワ
ークのときには、ワーク４０とチャック爪７とが干渉す
ることがある。即ち、図８(ｅ）において、クリアラン
ス設定値Ｃはチャック爪７の寸法やワーク４０のチャッ
ク７による把持状態とは無関係に一定の値に設定されて
いるので、第二主軸１０に受取られたワーク４０を、第
一主軸５のチャック爪７からクリアランス設定値Ｃだけ
後退させても、当該ワーク４０の端部４０ｂは依然とし
て第一主軸５のアンクランプ状態のチャック爪７の内側
に挿入されている。この状態で、図８(ｆ）に示すよう
に、第一主軸５の回転を停止すると、ワーク４０は第二
主軸１０によって回転駆動されているので、ワーク４０
の端部４０ｂが六角柱等の異形ワークの場合には、ワー
ク４０の角部分が第一主軸５のアンクランプ状態のチャ
ック爪７と干渉する恐れがある。

【０００４】本発明は、上記事情に鑑み、異形ワークを
２つの主軸間で受渡すに際して、当該ワークとチャック
爪との干渉を防止することが出来る対向スピンドル旋盤
におけるワークの受渡し方法を提供することを目的とす
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、主軸（５、１
０）に装着されたチャック（６、１１）のチャック爪の
寸法データを格納するチャック爪データメモリ（３３）
を設けておき、前記チャック爪データメモリに格納され
たチャック爪の寸法データから、前記第１の主軸に装着
されたチャック爪の高さを判定するチャック爪高さ判定
手段（２１、受け渡しプログラムＴＲＳのステップＳ９
など）及び、第１の主軸側へのワークの入込量を演算判
定する入込量演算手段（２１、３５、受け渡しプログラ
ムＴＲＳのステップＳ９など）を設けておき、異形ワー
ク（４０）を、第１の主軸（５）から第２の主軸（１
０）へ受渡すに際して、第２の主軸のチャック（１１）
をアンクランプ状態にして、両主軸（５、１０）を同期
して回転駆動させつつ、両主軸（５、１０）を相対的に
接近させ、第２の主軸のチャック（１１）をクランプ状
態にして異形ワーク（４０）を把持し、第１の主軸のチ
ャック（６）をアンクランプ状態にして異形ワーク（４
０）の把持を解除し、前記チャック爪高さ判定手段によ
り、第１の主軸に装着されたチャックのチャック爪の高
さ（Ｈ）を判定しておくと共に、前記入込量演算手段に
より第１の主軸側への前記異形ワークの入込量（Ｅ）を
加工プログラム（ＰＲＯ）に基づいて演算判定してお
き、前記判定された、第１の主軸のチャック爪の高さ
（Ｈ）及び第１の主軸側への異形ワークの入込量（Ｅ）
以上、両主軸（５、１０）を相対的に離反させた後に、
第２の主軸（１０）を回転駆動したまま、第１の主軸
（５）の回転を停止させて、前記第１の主軸のチャック
爪と回転状態にある前記第２の主軸に把持された異形ワ
ークが干渉することを防止するようにして構成される。

【０００６】なお、（ ）内の番号等は、図面における
対応する要素を示す、便宜的なものであり、従って、本
記述は図面上の記載に限定拘束されるものではない。以
下の「作用」の欄についても同様である。

【０００７】

【作用】上記した構成により、ワーク（４０）が第１の
主軸のチャック爪（７）から完全に離反した後に、第１
の主軸（５）が停止するように作用する。

【０００８】

【実施例】以下、図面に基づき、本発明の実施例を説明
する。 図１は、本発明によるワークの受渡し方法の一実施例を
示すフローチャート、 図２は、図１に示すフローチャートによるワーク受渡の
一例を示す正面図、 図３は、図１に示すフローチャートによるワーク受渡の
別の例を示す正面図、 図４は、ワーク受渡に際して両主軸が離反、接近した状
態、及び、ワークの入込量を算出する基礎となるパラメ
ータを示す図、 図５は、ワークの入込量を算出する基礎となる機械パラ
メータを示す図、 図６は、本発明が適用される対向スピンドル旋盤の制御
ブロック図、 図７は、本発明が適用される対向スピンドル旋盤の平面
図である。

【０００９】本発明が適用される対向スピンドル旋盤１
には、図７に示すように、ベッド２上に、第一主軸台４
と第二主軸台９が、互いに接近離反する形で、主軸軸心
方向（Ｚ軸方向）である矢印Z1+、Z1-方向、矢印Z2+、Z
2-方向にそれぞれ移動駆動自在に設けられている（尚、
主軸台４、９は、何れか一方がベッド２に固定された形
でもよい）。そして、第一主軸台４には、第一主軸５が
回転駆動自在に設けられている。第一主軸５の図中右端
にはチャック６が固着されており、チャック６には、チ
ャック爪７が開閉駆動自在に装着されている。同様に、
第二主軸台９には、第二主軸１０が、第一主軸５と軸心
を整合させて対向した形で、回転駆動自在に設けられて
いる。第二主軸１０の図中左端にはチャック１１が固着
されており、チャック１１には、チャック爪１２が開閉
駆動自在に装着されている。また、ベッド２上には、第
一刃物台１５が第一主軸台４に対応する形で矢印X1+、X
1-方向に移動駆動自在に設けられており、第二刃物台１
６が第二主軸台９に対応する形で矢印X2+、X2-方向に移
動駆動自在に設けられている。また、対向スピンドル旋
盤１には、図６に示すように、主制御部２１が設けられ
ており、主制御部２１には、バス線２１ａを介して、第
一主軸台駆動制御部２２、第一主軸駆動制御部２３、第
一チャック開閉制御部２５、第二主軸台駆動制御部２
６、第二主軸駆動制御部２７、第二チャック開閉制御部
２９、加工プログラムメモリ３０、加工プログラム解析
部３１、機械パラメータメモリ３２、チャック爪データ
メモリ３３、入込量演算部３５、システムプログラムメ
モリ３６等が接続されている。

【００１０】対向スピンドル旋盤１は、以上のような構
成を有するので、ワーク４０の加工に際して、主制御部
２１は加工プログラムメモリ３０から当該ワーク４０に
対応する加工プログラムＰＲＯを読み出す。そして、主
制御部２１は、加工プログラム解析部３１を介して当該
加工プログラムＰＲＯの内容を解析し、解析された加工
プログラムＰＲＯに基づいて、ワーク４０を第一主軸５
によって回転駆動すると共に、第一主軸台４、第一刃物
台１５を、図７矢印Z1+、Z1-方向、矢印X1+、X1-方向に
適宜移動駆動して、第一主軸５側でワーク４０の第一工
程の加工を行う。次に、ワーク４０を第一主軸５から第
二主軸１０に受渡して、主制御部２１は、解析された加
工プログラムＰＲＯに基づいて、ワーク４０を第二主軸
１０によって回転駆動すると共に、第二主軸台９、第二
刃物台１６を、矢印Z2+、Z2-方向、矢印X2+、X2-方向に
適宜移動駆動して、第二主軸１０側でワーク４０の第二
工程の加工を行う。尚、第二主軸１０側でワーク４０の
第一工程の加工を行い、次に、ワーク４０を第二主軸１
０から第一主軸５に受渡して、第一主軸５側でワーク４
０の第二工程の加工を行うようにしてもよい。

【００１１】第一主軸５と第二主軸１０間でワーク４０
を受渡すに際して、主制御部２１は、システムプログラ
ムメモリ３６から図１に示す受渡プログラムＴＲＳを読
み出し、当該受渡プログラムＴＲＳに基づいて、ワーク
４０の受渡を行う。尚、図１に示す受渡プログラムＴＲ
Ｓは、第一主軸５から第二主軸１０にワーク４０を受渡
す場合について示されているが、第二主軸１０から第一
主軸５にワーク４０を受渡す場合についても同様であ
る。また、以下、チャック爪が外爪の場合について述べ
るが、チャック爪が内爪の場合も同様である。

【００１２】まず、図２（ａ）に示すように、第二チャ
ック開閉制御部２９を介して第二主軸１０のチャック爪
１２をアンクランプ状態にし、第一主軸駆動制御部２３
を介して第一主軸５を回転駆動し、第二主軸駆動制御部
２７を介して第二主軸１０を回転駆動すると共に（ステ
ップＳ１）、主軸位相合せ信号を「ＯＮ」にして、ワー
ク受渡側の第一主軸５とワーク受取側の第二主軸１０の
回転を同期させる（ステップＳ２）。次に、図２（ｂ）
に示すように、第一主軸５と第二主軸１０の回転が同期
したところで、第一主軸台駆動制御部２２を介して第一
主軸台４を矢印Z1+方向に移動駆動し、第二主軸台駆動
制御部２６を介して第二主軸台９を矢印Z2+方向に移動
駆動して、第一主軸５と第二主軸１０を接近させる形
で、両主軸台４、９を所定の受渡位置へ移動させる（ス
テップＳ３）。すると、ワーク４０の端部４０ｂが第１
主軸５のチャック爪７に把持された状態で、ワーク４０
の他方の端部４０ａが第二主軸１０のチャック爪１２の
内側に挿入される。そして、図２(ｃ)に示すように、第
二主軸駆動制御部２７を介して第二主軸台９を更に矢印
Z2+方向に移動させて、第二主軸１０を第一主軸５に更
に接近させ、第一主軸５のチャック爪７に把持されたワ
ーク４０の端部４０ａを第二主軸１０のチャック爪１２
に押し付ける（ステップＳ４〜Ｓ６）。尚、この際、第
一主軸台４を矢印Z1+方向に移動させるようにしてもよ
い。主軸台の駆動モータコントローラからの押付け信号
が「ＯＮ」になって、ワーク４０のチャック爪１２への
押付け動作が終了すると（ステップＳ５）、図２(ｄ)に
示すように、ワーク受取側の第二主軸１０のチャック爪
１２をクランプ状態にしてワーク４０の端部４０ａを把
持すると共に、ワーク受渡側の第一主軸５のチャック爪
７をアンクランプ状態にしてワーク４０の端部４０ｂの
把持を解除して、ワーク４０を第一主軸５側から第二主
軸１０側へ受渡す（ステップＳ７）。次に、図２(ｅ)に
示すように、機械パラメータメモリ３２に予め設定され
たクリアランス設定値Ｃだけ、第二主軸駆動制御部２７
を介して第二主軸台９を矢印Z2-方向に移動させて、第
二主軸１０に把持されたワーク４０の端部４０ｂを第一
主軸５に対して後退させる（ステップＳ８）。尚、第一
主軸台４を矢印Z1-方向に移動させるようにしてもよ
い。この際、クリアランス設定値Ｃはチャック爪７の寸
法やワーク４０のチャック７による把持状態とは無関係
に一定の値に設定されているので、この状態では、第二
主軸１０に受渡されたワーク４０の端部４０ｂは、依然
として第一主軸５のアンクランプ状態のチャック爪７の
内側に挿入されている。

【００１３】そして、後述のように第一主軸５の回転を
停止させるに先立って、図４（ａ）に示すワーク受渡側
である第１主軸５のチャック爪７の爪高さＨを判定し、
更に、入込量演算部３５を介して、加工プログラムＰＲ
Ｏに基づいて、ワーク受渡側である第１主軸５側へのワ
ーク４０の端部４０ｂの入込量Ｅを演算して求める（ス
テップＳ９）。即ち、チャック爪データメモリ３３に
は、第一主軸５のチャック６に現在装着されているチャ
ック爪７に関する爪高さＨ等の寸法データが格納されて
いるので、当該寸法データに基づいて、チャック爪７の
高さＨを判定することが出来る。尚、チャック爪７が自
動交換装置等によって交換される場合には、同時に、チ
ャック爪データメモリ３３中のチャック爪７の高さＨ等
の寸法データも自動的に変更される。また、機械パラメ
ータメモリ３２には、図４（ａ）又は図５に示すよう
に、基準ワーク原点、第一機械原点、第二機械原点等を
基準にして、加工の種類に依らず一定に保持される各種
の機械情報パラメータＭ１、Ｍ２、Ｍ３等が格納されて
いる。また、加工プログラムＰＲＯ中には、第一プログ
ラム原点、第二プログラム原点等を基準にして、加工の
種類（ワーク４０、加工プログラムＰＲＯ）に応じて変
動する各種の加工情報パラメータＰ１、Ｐ２、Ｐ３等が
格納されている。そこで、加工プログラム解析部３１を
介して加工プログラムＰＲＯ中の加工情報パラメータＰ
１、Ｐ２、Ｐ３が読み出されると、入込量演算部３５
は、機械パラメータメモリ３２から機械情報パラメータ
Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３を読み出して、此れ等のパラメータＭ
１、Ｍ２、Ｍ３、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３から、次式に従っ
て、ワーク４０の入込量Ｅを算出する。 Ｅ＝Ｐ１−｛（Ｍ２−Ｍ３−Ｍ１−Ｐ３）＋Ｐ２} Ｅ：ワーク入込量 Ｍ１：チャック幅（機械情報パラメータ） Ｍ２：刃物台基準位置（機械情報パラメータ） Ｍ３：機械基準位置（機械情報パラメータ） Ｐ１：素材長さ（加工情報パラメータ） Ｐ２：素材端面（加工情報パラメータ） Ｐ３：プログラム原点位置（加工情報パラメータ） 尚、上述のワーク受渡側のチャック爪の爪高さＨ及びワ
ーク受渡側へのワーク４０の入込量Ｅの判定は、ワーク
受渡側である第一主軸５の回転を停止させるのに先立っ
て第一主軸５と第二主軸１０を離反させる前（ステップ
１０よりも前）に行えばよく、第一主軸５と第二主軸１
０間でのワーク４０の受渡動作を開始する前に予め行っ
ておいてもよい。

【００１４】そして、図２(ｆ)に示すように、上述のよ
うに判定されたチャック爪高さＨ及びワーク入込量Ｅだ
け、第二主軸駆動制御部２７を介して第二主軸台９を矢
印Z2-方向に移動させて、第二主軸１０に把持されたワ
ーク４０の端部４０ｂを第一主軸５から更に後退させる
（ステップＳ１０）。尚、第一主軸台４を矢印Z1-方向
に移動させるようにしてもよい。そして、図２(ｇ)に示
すように、制御対象を第一主軸５側から第二主軸１０側
に移行するのに伴って、ワーク４０を受取った第二主軸
１０を回転駆動したまま、第一主軸５を停止させる（ス
テップＳ１１）。この際、ワーク４０の端部４０ｂは、
第一主軸５のチャック爪７から完全に抜き出されている
ので、ワーク４０の端部４０ｂが六角柱形等の異形ワー
クであっても、第二主軸１０によって回転駆動されてい
るワーク４０の端部４０ｂと、停止した状態の第一主軸
５のチャック爪７とが干渉することは無い。即ち、クリ
アランス設定値Ｃは常に一定の値に固定されているの
で、従来のように当該クリアランス設定値Ｃだけ第一主
軸５と第二主軸１０を離反させても、加工の種類（ワー
ク４０、加工プログラムＰＲＯ）に依ってはワーク４０
とチャック爪７の干渉が生じる場合がある。しかし、ワ
ーク入込量Ｅは加工プログラムＰＲＯ（加工情報パラメ
ータＰ１、Ｐ２、Ｐ３）に基づいて算出されるので、加
工の種類（ワーク４０、加工プログラムＰＲＯ）が異な
っても、第一主軸５と第二主軸１０を離反させるべき量
を的確に判定することが出来る。また、チャック爪７が
交換される場合には、同時に、チャック爪データメモリ
３３中のチャック爪７の高さＨ等の寸法データも変更さ
れるので、第一主軸５と第二主軸１０を離反させるべき
量を的確に判定することが出来る。従って、チャック爪
高さＨ及びワーク入込量Ｅに基づいて第一主軸５と第二
主軸１０を離反させることによって、第一主軸５から第
二主軸１０へ、好適にワーク４０を受渡すことが出来
る。

【００１５】尚、図３に示すようにワーク４０の端部４
０ｂが受渡側である第一主軸５側に入り込んでいない場
合は、ワーク入込量Ｅは「０」となるので、第一主軸５
と第二主軸１０はチャック爪高さＨだけ離反させればよ
い。即ち、図３に示す場合は、まず、図３(ａ)におい
て、受取側の第二主軸１０のチャック爪１２をアンクラ
ンプ状態にして、第一主軸５と第二主軸１０を位相合わ
せを行いつつ回転駆動する。そして、図３(ｂ)におい
て、第一主軸５と第二主軸１０（第一主軸台４と第二主
軸台９）を矢印Z1+、Z2+方向に移動させて互いに接近さ
せ、ワーク４０の端部４０ｂを第１主軸５のチャック爪
７に把持した状態で、ワーク４０の他方の端部４０ａ
を、第二主軸１０のチャック爪１２の内側に挿入する。
図３(ｃ)において、第二主軸１０（第二主軸台９）を更
に矢印Z2+方向に移動させて第一主軸５（第一主軸台
４）に更に接近させ、第一主軸５のチャック爪７に把持
されたワーク４０の端部４０ａを第二主軸１０のチャッ
ク爪１２に押し付ける。ワーク４０の押し付け動作が終
了すると、図３(ｄ)において、受取側の第二主軸１０の
チャック爪１２をクランプ状態にしてワーク４０の端部
４０ａを把持すると共に、受渡側の第一主軸５のチャッ
ク爪７をアンクランプ状態にしてワーク４０の端部４０
ｂの把持を解除して、ワーク４０を第一主軸５側から第
二主軸１０側へ受渡す。次に、図３(ｅ)において、第二
主軸１０（第二主軸台９）を第一主軸５（第一主軸台
４）に対してクリアランス設定値Ｃだけ矢印Z2-方向に
後退させ、更に、図３(ｆ)において、第二主軸１０（第
二主軸台９）を第一主軸５（第一主軸台４）に対してチ
ャック爪の高さＨだけ矢印Z2-方向に後退させる。する
と、ワーク４０の端部４０ｂがチャック爪７から完全に
抜き出されるので、図３(ｇ)において、ワーク４０を受
取った第二主軸１０を回転駆動したまま、第一主軸５を
停止させた際に、ワーク４０が異形ワークであっても、
ワーク４０の端部４０ｂとチャック爪７の干渉を防止す
ることが出来る。

【００１６】

【発明の効果】以上、説明したように、本発明によれ
ば、主軸に装着されたチャックのチャック爪の寸法デー
タを格納するチャック爪データメモリを設けておき、前
記チャック爪データメモリに格納されたチャック爪の寸
法データから、前記第１の主軸に装着されたチャック爪
の高さを判定するチャック爪高さ判定手段及び、第１の
主軸側へのワークの入込量を演算判定する入込量演算手
段を設けておき、異形ワーク４０を、第一主軸５等の第
１の主軸から第二主軸１０等の第２の主軸へ受渡すに際
して、第２の主軸のチャック１１をアンクランプ状態に
して、両主軸を同期して回転駆動させつつ、両主軸を相
対的に接近させ、第２の主軸のチャック１１をクランプ
状態にして異形ワーク４０を把持し、第１の主軸のチャ
ック６をアンクランプ状態にして異形ワーク４０の把持
を解除し、前記チャック爪高さ判定手段により、第１の
主軸に装着されたチャックのチャック爪の高さを判定し
ておくと共に、前記入込量演算手段により第１の主軸側
への前記異形ワークの入込量を加工プログラムに基づい
て演算判定しておき、前記判定された，第１の主軸のチ
ャック爪の高さＨ及び第１の主軸側への異形ワークの入
込量Ｅ以上、両主軸を相対的に離反させた後に、第２の
主軸を回転駆動したまま、第１の主軸の回転を停止させ
て、前記第１の主軸のチャック爪と回転状態にある前記
第２の主軸に把持された異形ワークが干渉することを防
止するようにして構成したので、回転状態にある異形ワ
ーク４０が第１の主軸のチャック爪７から完全に離反し
た後に、第１の主軸５が停止する。従って、第２の主軸
によって回転駆動された状態のワーク４０と、停止状態
の第１の主軸のチャック爪７との干渉が、異形ワークで
あっても完全に防止されるので、両主軸間でのワーク４
０の受渡を好適に行うことが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるワークの受渡し方法の一実施例を
示すフローチャートである。

【図２】図１に示すフローチャートによるワーク受渡の
一例を示す正面図である。

【図３】図１に示すフローチャートによるワーク受渡の
別の例を示す正面図である。

【図４】ワーク受渡に際して両主軸が離反、接近した状
態、及び、ワークの入込量を算出する基礎となるパラメ
ータを示す図である。

【図５】ワークの入込量を算出する基礎となる機械パラ
メータを示す図である。

【図６】本発明が適用される対向スピンドル旋盤の制御
ブロック図である。

【図７】本発明が適用される対向スピンドル旋盤の平面
図である。

【図８】従来の対向スピンドル旋盤におけるワークの受
渡し方法を示す図である。

【符号の説明】

１……対向スピンドル旋盤 ５……第１の主軸（第一主軸） ６……チャック ７……チャック爪 １０……第２の主軸（第二主軸） １１……チャック ４０……ワーク Ｅ……ワーク入込量 Ｈ……チャック爪高さ ＰＲＯ……加工プログラム

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B23Q 15/00 - 15/28 B23Q 7/00 - 7/18 B23B 1/00 - 25/06 G05B 19/18 - 19/46

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】対向した形で配置された第１の主軸と第２
   の主軸を有する対向スピンドル旋盤において、主軸に装着されたチャックのチャック爪の寸法データを
   格納するチャック爪データメモリを設けておき、 前記チャック爪データメモリに格納されたチャック爪の
   寸法データから、前記第１の主軸に装着されたチャック
   爪の高さを判定するチャック爪高さ判定手段及び、第１
   の主軸側へのワークの入込量を演算判定する入込量演算
   手段を設けておき、 異形 ワークを、第１の主軸から第２の主軸へ受渡すに際
   して、 第２の主軸のチャックをアンクランプ状態にして、両主
   軸を同期して回転駆動させつつ、両主軸を相対的に接近
   させ、 第２の主軸のチャックをクランプ状態にして異形ワーク
   を把持し、第１の主軸のチャックをアンクランプ状態に
   して異形ワークの把持を解除し、前記チャック爪高さ判定手段により、第１の主軸に装着
   されたチャックのチャック爪の高さを判定しておくと共
   に、前記入込量演算手段により第１の主軸側への前記異
   形ワークの入込量を加工プログラムに基づいて演算判定
   しておき、 前記判定された、第１の主軸のチャック爪の高さ及び第
   １の主軸側への異形ワークの入込量以上、両主軸を相対
   的に離反させた後に、 第２の主軸を回転駆動したまま、第１の主軸の回転を停
   止させて、前記第１の主軸のチャック爪と回転状態にあ
   る前記第２の主軸に把持された異形ワークが干渉するこ
   とを防止するようにして構成した対向スピンドル旋盤に
   おけるワークの受渡し方法。