JPH0335902A - 対向主軸旋盤の突切りバイト保護方法 - Google Patents
対向主軸旋盤の突切りバイト保護方法Info
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- JPH0335902A JPH0335902A JP17094389A JP17094389A JPH0335902A JP H0335902 A JPH0335902 A JP H0335902A JP 17094389 A JP17094389 A JP 17094389A JP 17094389 A JP17094389 A JP 17094389A JP H0335902 A JPH0335902 A JP H0335902A
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- Japan
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- cutting
- tool
- workpiece
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- Pending
Links
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 6
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- 235000006679 Mentha X verticillata Nutrition 0.000 description 3
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- 235000001636 Mentha x rotundifolia Nutrition 0.000 description 3
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- 241001391944 Commicarpus scandens Species 0.000 description 1
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/45—Nc applications
- G05B2219/45125—Four axis, spindle lathe
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
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- G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
- G05B2219/50387—Two chucks, grippers, feeder bar, transfer workpiece from one to other
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Turning (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、対向主軸旋盤におけるバー材からの一次、二
次工程連続加工時の突切りバイト保護方法に関するもの
である。
次工程連続加工時の突切りバイト保護方法に関するもの
である。
従来の技術
従来、対向する２つの主軸を有する旋盤において、バー
材をＡ主軸で把持して一次加工を行ったあと、連続して
Ｂ主軸で二次加工を行う場合、両生軸で工作物を把持し
て、突切りバイトによりバー材から工作物を切離す突切
り作業を行っている。
材をＡ主軸で把持して一次加工を行ったあと、連続して
Ｂ主軸で二次加工を行う場合、両生軸で工作物を把持し
て、突切りバイトによりバー材から工作物を切離す突切
り作業を行っている。
考案が解決しようとする課題
従来の技術で述べた突切り作業は、第４図に示すように
、突切りバイトがバー材から工作物を切り離した瞬間に
、切削力等により工作物に芯ぶれが起きて端面が干渉し
、突切りバイトを欠ｔｎさせ易いという問題点を有して
いる。
、突切りバイトがバー材から工作物を切り離した瞬間に
、切削力等により工作物に芯ぶれが起きて端面が干渉し
、突切りバイトを欠ｔｎさせ易いという問題点を有して
いる。
本発明は、従来の技術の有するこのような問題点に鑑み
なされたものであり、その目的とするところは、突切り
完了時の突切りバイトと切り離された工作物との干渉を
なくして、バイトの欠ｍ事故を防止する対向主軸旋盤の
突切りバイト保護方法を提供しようとするものである。
なされたものであり、その目的とするところは、突切り
完了時の突切りバイトと切り離された工作物との干渉を
なくして、バイトの欠ｍ事故を防止する対向主軸旋盤の
突切りバイト保護方法を提供しようとするものである。
！Ｉ題を解決するための手段
上記目的を達成するために、本考案における対向主軸旋
盤の突切りバイト保護方法は、バー材を対向主軸の両方
のヂャンクで把持してテンションをかけ、突切り加工完
了と同時に一方の主軸を逃げ勝手に移動させるものであ
る。
盤の突切りバイト保護方法は、バー材を対向主軸の両方
のヂャンクで把持してテンションをかけ、突切り加工完
了と同時に一方の主軸を逃げ勝手に移動させるものであ
る。
作用
本機のＡ主輪穴に挿通され、Ａ主軸チャックに把持され
たバー材の先端部を、Ｂ主軸ヂャツタで把持して、バー
材に対して引張り勝手にテンションをかけた状態で突切
り加工を行い、突切り完了と同時に一方の主軸をＸ軸方
向外側へ移動させ、突切りバイトと切り離されたバー材
との干渉を避けて突切りバイトを保護する。
たバー材の先端部を、Ｂ主軸ヂャツタで把持して、バー
材に対して引張り勝手にテンションをかけた状態で突切
り加工を行い、突切り完了と同時に一方の主軸をＸ軸方
向外側へ移動させ、突切りバイトと切り離されたバー材
との干渉を避けて突切りバイトを保護する。
実施例
実施例について第１図を参照して説明する。公知の対向
する２つの主軸を有するＮＣ旋盤において、ベツドの左
側に設置された主軸台１に現数の軸受によりＡ主軸２が
回転可能に軸承され、Ａ主軸２先端にＡチャック３が嵌
着されている。ベツド上に２紐の２軸方向のすべり案内
面が削設されており、この一方に対向主軸台４が移動可
能に載置され、対向主軸台４はベツドに固着のサーボモ
ータ５によりボールねじ６を介して移動位置決めされる
。対向主軸台４にＢ主軸７が現数の軸受によりＡ主軸２
と同心に軸承されており、Ｂ主軸７の先端にＢチャック
８が嵌着されている。更にベツドの他方のＸ軸方向のす
べり案内面上に図示しない往復台が移動可能にｉ！置さ
れており、往復台上に削設されたＸ軸方向のすべり案内
面上に、中台を介して刃物台９が移動可能に載置され、
刃物台９に旋回割出可能にタレット１０が設けられ、タ
レット１０の工具取付ステーションに突切りバイト１１
が着脱可能に取付けられている。
する２つの主軸を有するＮＣ旋盤において、ベツドの左
側に設置された主軸台１に現数の軸受によりＡ主軸２が
回転可能に軸承され、Ａ主軸２先端にＡチャック３が嵌
着されている。ベツド上に２紐の２軸方向のすべり案内
面が削設されており、この一方に対向主軸台４が移動可
能に載置され、対向主軸台４はベツドに固着のサーボモ
ータ５によりボールねじ６を介して移動位置決めされる
。対向主軸台４にＢ主軸７が現数の軸受によりＡ主軸２
と同心に軸承されており、Ｂ主軸７の先端にＢチャック
８が嵌着されている。更にベツドの他方のＸ軸方向のす
べり案内面上に図示しない往復台が移動可能にｉ！置さ
れており、往復台上に削設されたＸ軸方向のすべり案内
面上に、中台を介して刃物台９が移動可能に載置され、
刃物台９に旋回割出可能にタレット１０が設けられ、タ
レット１０の工具取付ステーションに突切りバイト１１
が着脱可能に取付けられている。
次に対向主軸台４の送り軸サーボシステムを第１図のブ
ロック線図に従って説明する。
ロック線図に従って説明する。
プログラムメモリ１５は加ニブログラムを記憶する部分
で、プログラム解釈部１６はプログラムメモリから引き
出された情報を仕分けする部分である０位置指令演算部
１７はプログラムの位置指令値と現在位置との差を演算
する部分、速度指令演算部１８は位置指令に応じた速度
指令を算出する部分である。電流（トルク）すξシフ１
９は指令に応じて電流値を制限する部分、パワー増幅部
２０はサーボモータ５を駆動する部分で、以上は一般的
なサーボシステムである６本発明の両主軸が互いに引き
合って工作物にテンションをかける（以下この動作をス
キップ送りという）サーボシステムを＋ｌ ｔするのは
次の部分である。仮想目標位置生成部２Ｉはスキップ送
り指令の実行を可能とするＺ軸位置の範囲を設定する部
分、ドルクリ〈ントー電流交換部２２は指定のドルクリ
ミント値を電流値に変換する部分、電流比較部２３は実
電流値すと指令電流値ａとを比較してａより一定値以上
すが小さくなったときプログラムスキップ指令を出力す
る部分である。
で、プログラム解釈部１６はプログラムメモリから引き
出された情報を仕分けする部分である０位置指令演算部
１７はプログラムの位置指令値と現在位置との差を演算
する部分、速度指令演算部１８は位置指令に応じた速度
指令を算出する部分である。電流（トルク）すξシフ１
９は指令に応じて電流値を制限する部分、パワー増幅部
２０はサーボモータ５を駆動する部分で、以上は一般的
なサーボシステムである６本発明の両主軸が互いに引き
合って工作物にテンションをかける（以下この動作をス
キップ送りという）サーボシステムを＋ｌ ｔするのは
次の部分である。仮想目標位置生成部２Ｉはスキップ送
り指令の実行を可能とするＺ軸位置の範囲を設定する部
分、ドルクリ〈ントー電流交換部２２は指定のドルクリ
ミント値を電流値に変換する部分、電流比較部２３は実
電流値すと指令電流値ａとを比較してａより一定値以上
すが小さくなったときプログラムスキップ指令を出力す
る部分である。
続いて本実施例の作用について説明する。Ａチャック３
にバー材Ｗ１を把持して、外形及び端面の一次加工が行
われたあと、対向主軸台４がＺ軸方向Ａ主軸側へ移動さ
れ、Ｂチャック８の把持爪内に一次加工が終わった工作
物Ｗ２の先端部が挿入され、Ｂチャックの把持爪が閉じ
て工作物Ｗ２が把持される０次いでプログラム解釈部１
６からスキップ送り指令と、ドルクリミント値が出力さ
れ、仮想目標位置生成部２１はこのスキップ送り指令を
受けると対向刃物台４の現在位置から２軸方向く＋）側
〔反Ａ主輪側〕へ所定値例えばｊａｍの範囲を仮想目標
位置に設定して位置指令演算部１７に送り、ドルクリく
ソトー電流変換部は指定されたドルクリミント値を電流
値に変換して、指定電流？ｔｆｆａを電流（トルク）リ
ミッタ１９に出力する。仮想目標位置が入力された位置
指令演算部ＩＴは、通常のサーボシステムのようにパワ
ー増ｌｌ１ｉ部２０を介してサーボモータ５を回転し、
ボールねじ６を介して対向主軸台４をＺ軸（＋）方向に
移動しようとする。しかしＢチャック８で工作物Ｗ２の
先端部を把持して対向刃物台４の移動が規制されており
、０．０１ｗ単位の僅かな移動のみですぐにロンク状態
となり、サーボシステムの発生トルクが急速に上昇する
。しかしＴ４流（トルク）リミッタ１９は指令電流値ａ
により工作物にテンションをかける小さな出力電流値に
制限されているため、所定トルク以上にトルクが上昇す
ることがなく工作物Ｗ２にテンションがかかる。万一こ
のテンションがチャックの工作物把持力よりも大きく、
チャック把持面にすべりを生じて対向刃物台４が移動し
た場合、仮想目標位置（１ｍ）の範囲を越えた場合にア
ラーム停止となる。
にバー材Ｗ１を把持して、外形及び端面の一次加工が行
われたあと、対向主軸台４がＺ軸方向Ａ主軸側へ移動さ
れ、Ｂチャック８の把持爪内に一次加工が終わった工作
物Ｗ２の先端部が挿入され、Ｂチャックの把持爪が閉じ
て工作物Ｗ２が把持される０次いでプログラム解釈部１
６からスキップ送り指令と、ドルクリミント値が出力さ
れ、仮想目標位置生成部２１はこのスキップ送り指令を
受けると対向刃物台４の現在位置から２軸方向く＋）側
〔反Ａ主輪側〕へ所定値例えばｊａｍの範囲を仮想目標
位置に設定して位置指令演算部１７に送り、ドルクリく
ソトー電流変換部は指定されたドルクリミント値を電流
値に変換して、指定電流？ｔｆｆａを電流（トルク）リ
ミッタ１９に出力する。仮想目標位置が入力された位置
指令演算部ＩＴは、通常のサーボシステムのようにパワ
ー増ｌｌ１ｉ部２０を介してサーボモータ５を回転し、
ボールねじ６を介して対向主軸台４をＺ軸（＋）方向に
移動しようとする。しかしＢチャック８で工作物Ｗ２の
先端部を把持して対向刃物台４の移動が規制されており
、０．０１ｗ単位の僅かな移動のみですぐにロンク状態
となり、サーボシステムの発生トルクが急速に上昇する
。しかしＴ４流（トルク）リミッタ１９は指令電流値ａ
により工作物にテンションをかける小さな出力電流値に
制限されているため、所定トルク以上にトルクが上昇す
ることがなく工作物Ｗ２にテンションがかかる。万一こ
のテンションがチャックの工作物把持力よりも大きく、
チャック把持面にすべりを生じて対向刃物台４が移動し
た場合、仮想目標位置（１ｍ）の範囲を越えた場合にア
ラーム停止となる。
次いで第２図に示すように、突切りバイト＋１が切削位
置に割出されて、突切り作業が行われ、工作物Ｗ２がバ
ー材Ｗｌから切り離された瞬間に、対向刃物台４の移動
が可能となり、サーボシステムの発生トルクが急速に低
下する。電流値比較部２３では検出を流値すと指令ｆ流
値ａとを比較しており、検出電流値すが一定値以上指令
電流（ａ ａより小さくなると、直ちにプログラムスキ
ップ指令をプログラム解釈部１６に出力して、次シーケ
ンスのスキンブ送り指令を解除と、対向刃物台のＺ軸方
向（＋）側への送り指令が呼び出され、第３図に示すよ
うにプログラム指定の位置まで対向刃物台４が早送り移
動されて工作物Ｗ２とバイト１１との干渉を避ける。
置に割出されて、突切り作業が行われ、工作物Ｗ２がバ
ー材Ｗｌから切り離された瞬間に、対向刃物台４の移動
が可能となり、サーボシステムの発生トルクが急速に低
下する。電流値比較部２３では検出を流値すと指令ｆ流
値ａとを比較しており、検出電流値すが一定値以上指令
電流（ａ ａより小さくなると、直ちにプログラムスキ
ップ指令をプログラム解釈部１６に出力して、次シーケ
ンスのスキンブ送り指令を解除と、対向刃物台のＺ軸方
向（＋）側への送り指令が呼び出され、第３図に示すよ
うにプログラム指定の位置まで対向刃物台４が早送り移
動されて工作物Ｗ２とバイト１１との干渉を避ける。
発明の効果
本発明は、上述のとおり構成されているので次に記載す
る効果を奏する。
る効果を奏する。
バー材を対向主軸の両チャックで２侍してテンシヨンを
かけ、突切り完了と同時に、一方の主軸を逃げ勝手に移
動するようになしたので、切り鰭されたバー材と突切り
バイトとの間の干渉がなく、突切りバイトの欠ｔＸを防
止することができる。
かけ、突切り完了と同時に、一方の主軸を逃げ勝手に移
動するようになしたので、切り鰭されたバー材と突切り
バイトとの間の干渉がなく、突切りバイトの欠ｔＸを防
止することができる。
第１図は一部旋盤の構造図を含む送り軸サーボシステム
のブロック線図、第２図は突切り開始直後を表す動作説
明図１、第３図は突切り完了時点を表す動作説明図、第
４図は従来の技術説明用で突切りバイト欠損の原因とな
る工作物の芯ずれ状態を表す動作説明図である。 ２・・Ａ主軸 ３・・Ａチャック ７・・Ｂ主軸 ８・・Ｂチャック
のブロック線図、第２図は突切り開始直後を表す動作説
明図１、第３図は突切り完了時点を表す動作説明図、第
４図は従来の技術説明用で突切りバイト欠損の原因とな
る工作物の芯ずれ状態を表す動作説明図である。 ２・・Ａ主軸 ３・・Ａチャック ７・・Ｂ主軸 ８・・Ｂチャック
Claims (1)
- （１）バー材を対向主軸（２、７）の両方のチャック（
３、８）で把持してテンションをかけ、突切り加工完了
と同時に一方の主軸（７）を逃げ勝手に移動させること
を特徴とする対向主軸旋盤の突切りバイト保護方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17094389A JPH0335902A (ja) | 1989-06-30 | 1989-06-30 | 対向主軸旋盤の突切りバイト保護方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17094389A JPH0335902A (ja) | 1989-06-30 | 1989-06-30 | 対向主軸旋盤の突切りバイト保護方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0335902A true JPH0335902A (ja) | 1991-02-15 |
Family
ID=15914245
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17094389A Pending JPH0335902A (ja) | 1989-06-30 | 1989-06-30 | 対向主軸旋盤の突切りバイト保護方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0335902A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1995008141A1 (de) * | 1993-09-13 | 1995-03-23 | Grundig Ag | Verfahren zur abstechkontrolle bei stangendrehautomaten |
| JPH0796402A (ja) * | 1993-09-27 | 1995-04-11 | Murata Mach Ltd | 対向２軸旋盤のカットオフ方法 |
| WO2020110573A1 (ja) * | 2018-11-27 | 2020-06-04 | スター精密株式会社 | 旋盤 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52140988A (en) * | 1976-05-20 | 1977-11-24 | Jiyouhoku Kikai Seisakushiyo K | Method of cutting off operation by lathe |
-
1989
- 1989-06-30 JP JP17094389A patent/JPH0335902A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52140988A (en) * | 1976-05-20 | 1977-11-24 | Jiyouhoku Kikai Seisakushiyo K | Method of cutting off operation by lathe |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1995008141A1 (de) * | 1993-09-13 | 1995-03-23 | Grundig Ag | Verfahren zur abstechkontrolle bei stangendrehautomaten |
| US5975746A (en) * | 1993-09-13 | 1999-11-02 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh | Process for monitoring bar cutoff on automatic bar lathes |
| JPH0796402A (ja) * | 1993-09-27 | 1995-04-11 | Murata Mach Ltd | 対向２軸旋盤のカットオフ方法 |
| WO2020110573A1 (ja) * | 2018-11-27 | 2020-06-04 | スター精密株式会社 | 旋盤 |
| JP2020082276A (ja) * | 2018-11-27 | 2020-06-04 | スター精密株式会社 | 旋盤 |
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