JP5279013B2 - 長尺ワーク加工用旋盤 - Google Patents

長尺ワーク加工用旋盤 Download PDF

Info

Publication number
JP5279013B2
JP5279013B2 JP2008270734A JP2008270734A JP5279013B2 JP 5279013 B2 JP5279013 B2 JP 5279013B2 JP 2008270734 A JP2008270734 A JP 2008270734A JP 2008270734 A JP2008270734 A JP 2008270734A JP 5279013 B2 JP5279013 B2 JP 5279013B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
workpiece
tool
turret
axis
spindle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2008270734A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2010099746A (ja
Inventor
卓弥 冨沢
雅充 清水
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nakamura Tome Precision Industry Co Ltd
Original Assignee
Nakamura Tome Precision Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nakamura Tome Precision Industry Co Ltd filed Critical Nakamura Tome Precision Industry Co Ltd
Priority to JP2008270734A priority Critical patent/JP5279013B2/ja
Publication of JP2010099746A publication Critical patent/JP2010099746A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP5279013B2 publication Critical patent/JP5279013B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Turning (AREA)

Description

本発明は長尺ワークの加工に適した旋盤に関し、特に、機械加工時のワーク振れ止め機構を有するとともに主軸間でのワークの引き渡しが容易な旋盤に係る。
例えば、スピンドル軸製品のように、比較的長尺で外周及び内周加工や端面加工等が必要な製品の工作機械にあっては、旋削加工、ミーリング加工、ドリル加工等の際にワークが振れ加工面にびびりが発生する恐れが高いことから、ワークの振れ止め機構を設けることが採用されている。
しかし、従来の振れ止め機構は、ベッドから立設されていて、2主軸間でのワークの引き渡しには、利用できないものであった。
そのためにワークを工作機械に取付替える段取り工程が必要になり、連続加工できない問題があった。
特開2008−207275号公報には、タレット刃物台のタレットと直角する側面に振れ止め機構を設けた技術を開示するが、2つの主軸間で振れ止め機構を用いてワークの引き渡しが出来るものではない。
また、特開2003−266268号公報には、旋削バイトのツールホルダーに一体構成したワークびびり止め装置を開示するが、同技術もワークの引き渡しに利用できるものではない。
特開2008−183678号公報には、同期移動制御された一対のワーク支持装置を開示するが、ワーク支持装置はタレット刃物台ではないため、機械加工の自由度が小さい。
特開2008−207275号公報 特開2003−266268号公報 特開2008−183678号公報
本発明は、長尺なワークを振れ止め支持しながら機械加工できるとともに対向する主軸間にワークの引き渡しが可能な旋盤の提供を目的とする。
本発明は、同一軸線上に対向配置し相対移動制御された2主軸と、主軸軸線の上下の一方に2つのタレット刃物台と他方に工具軸を有する第3刃物台を備え、2つのタレットは振れ止め具を有するとともに少なくとも一方の主軸と主軸軸線方向に同期移動可能になっていて、第3刃物台はB軸制御されたワーク支持具を有するとともに主軸軸線方向及び直交方向に移動制御された旋盤を用いた長尺ワークの加工方法であって、長尺ワークの一方の端部を一方の主軸にチャックした状態で一方のタレットに取り付けた振れ止め具で当該長尺ワークを保持し、他方のタレットに取り付けた工具又は/及び第3刃物台に取り付けた工具にて機械加工するステップと、2主軸が相対移動して、前記一方の振れ止め具でワークを保持したまま他方の主軸にて当該長尺ワークの他方の端部をチャックすることでワークを受け渡すステップと、第3刃物台に取り付けたワーク支持具で当該長尺ワークの一方の端部を支持するステップと、前記一方の振れ止め具から他方の振れ止め具に長尺ワークを持ち替えるステップと、当該長尺ワークの他方の端部を前記他方の主軸にチャックした状態で、他方の振れ止め具で当該長尺ワークを保持し、前記一方のタレットに取り付けた工具又は/及び第3刃物台に取り付けた工具で機械加工するステップとを有することを特徴とする。
ここで、2主軸はスラント型ベッドの左右方向に配置してあり、主軸軸線の下側に対向して2つのタレット刃物台を配置し、主軸軸線の上側にB軸及びX,Y,Z軸制御された第3刃物台を配置し、第3刃物台に工具軸及びワーク支持具を設けてあることが好ましい。
ここで、対向配置した2主軸は同一軸線上、例えばZ軸方向に対向配置してあり、Z軸方向に相対移動可能に制御されている。
主軸軸線の上下の一方に2つのタレット刃物台を有するとは、主軸軸線を境にしてその手前側でも奥側でもよいとの意味であり、水平面に対してオペレータ側が低くなる方向に傾斜したベッドを有するスラント型のベッドであっては、手前側を2主軸の同一軸線上の下側と定義する。
本発明においては、タレット刃物台のタレットに振れ止め具を設けた趣旨は、タレット装着したツールと、タレットに備えた振れ止め具が割り出し使用可能になっていることにある。
本発明に係る旋盤にあっては、同一軸線上に対向配置させた2主軸と、主軸軸線の上下のうち一方に2つのタレット刃物台を設けるとともに、他方に工具軸を有する第3刃物台を設けたので、ワークの一端を主軸にチャックして、他端部側をタレットに設けた振れ止め具にて支持しながら、他のタレット刃物台や第3刃物台を用いて、機械加工できるだけでなく、第3刃物台に設けたワーク支持具にてワークの一端を仮保持ができるので一対の振れ止め具間でワークの持ち替えが可能であり、ワークの引き渡しが容易になり、長尺ワークを連続して一連の機械加工が可能になる。
本発明に係る旋盤の構成例について以下図面に基づいて説明する。
図1は、主軸と刃物台を模式的に表現してあり、旋盤のベッド1は、ベッド上からの切削液、切粉等の排出を円滑にし、加工部へのオペレータの接近性及び視認性がよい、オペレータ手前側が低く傾斜したスラント型ベッドになっている。
ベッド1の中段、左右方向で且つ同一軸線上に対向して主軸L(10L)と主軸R(10R)とが配置されている。
2主軸L,Rは相対的に接近及び離間可能にZ軸方向位置制御されている。
本実施例では、主軸RがZ軸方向移動制御可能になっている例で説明するが、相対移動できれば、一方の主軸のみならず、両方の主軸が移動可能になってもよい。
また、主軸のZ軸方向移動制御手段は、図示を省略したが、ガイドレールと送りねじの組み合わせ等を用いた公知の手段を採用できる。
2主軸の軸線の下側にタレット刃物台120Lと120Rとの2つの刃物台ユニットが備えられている。
タレット刃物台120LにはタレットL(20L)と振れ止め具L(30L)とを有している。
振れ止め具L(30L)は、図2に示すように先端にローラ31a,32aを有した一対の開閉アーム31,32とその間に出没自在の突出アーム33を有している。
突出アーム33の先端にもローラ33aが設けられている。
振れ止め具L(30L)は、タレットの中心軸を通った作動油によって開閉アーム及び突出アームに伝達する伝達機構を有し、それによりワークを3点支持できるようになっている。
また、タレットに装置するツールと振れ止め具はタレットの旋回により割り出し可能になっている。
タレット刃物台120Rはタレット刃物台120Lと対向配置されていて、構造は同一である。
タレット刃物台120L,120Rは主軸軸線と平行なZ軸方向、ベッド面に沿ってZ軸とは直交する方向のX軸方向、ベッド面とは垂直でZ軸と直交する方向のY軸方向に、それぞれ位置制御可能になっている。
タレット刃物台の位置制御も、ガイドレール等を用いた公知の手段を採用できる。
主軸軸線の上側にはB軸回り制御された工具軸40を備えた第3刃物台4を有し、この第3刃物台4は公知の手段にてX,Y,Z軸方向に位置制御可能になっている。
本実施例では、工具軸40のツール装着部とは反対側にワーク支持具40aを設けてある。
次に本発明に係る旋盤を用いて、例えば図7に示すような長さの長い製品に機械加工する手順を以下図3〜図6に基づいて模式的に説明する。
図3(a)に示すように主軸L(10L)に内径把持用のチャック52を取り付け、主軸R(10R)に外径把持用のチャック51を取り付け、第3刃物台が主軸軸線方向(Z軸)に移動し、工具軸40がATC等から受け継いだ心押具50を主軸R(10R)のチャック51に取り付ける。
ロボットアーム60等にて把持搬送したワークwを、主軸R(10R)が前進し、主軸L(10L)のチャック52と心押具50とで支持する。
この状態を図3(c)に示す。
次に図3(d)に示すように、主軸L(10L)にてワークwを回転し、タレットL(20L)に装着したバイトツール21や工具軸に装着したバイトツール41にて外周加工を実施し、また、加工寸法等を測定する。
ワークwの外周部の加工が終了すると、図4(a)に示すようにタレット刃物台120Lが前進し、ワークwの主軸10Rの心押具50で支持していた側w1を振れ止め具L(30L)にて把持し支持する。
後退した主軸R(10R)から工具軸40を用いて心押具50を取り出し、工具軸40に適宜、ツール42,43を交換しながら、ワークの端面や内径入口を加工する。
ワークwが長くても振れ止め具L(30L)にて支持しているので安定して機械加工ができる。
また、図4(c)に示すように工具軸40に内径ボーリングツール44にて内径加工も必要に応じてできる。
ワークのw1側の加工が終了すると、図4(d)に示すように、主軸R(10R)が前進して、ワークの端部を把持する。
ワークを主軸L(10L)側のチャック52と主軸R(10R)側のチャック51にて保持した図4(d)の状態では、タレット刃物台120Lの振れ止め具L(30L)はフリーの状態になる。
そこで図5(a)に示すようにワークwの図5にて左側w2に移動し、ワークを持ち換える。
振れ止め具L(30L)にて持ち換えたワークwを図5(b)に示すように図では右側に同期移動する。
このままでは、タレット刃物台120Lと工具軸40とが干渉する恐れもある。
そこで、そのような場合には、図5(c)に示すように、工具軸40のツール装着部とは反対側に設けたワーク押え具等のワーク支持具40aにてワークwを仮保持し、タレット刃物台120Rの振れ止め具R(30R)にて持ち換える。
図5(c)に示すようにタレット刃物台120Lが後退し、工具軸40にてツール45を装着し、主軸R(10R)を回転し、バイト旋削加工や図6(a)に示すようにロング内径バイトツール46にて内径加工を実施する。
加工が完了すると、そのまま、ロボットアーム60にてワークを取り出すこともできるが、タレットR(20R)と干渉する恐れがある場合には、図6(a)に示すように工具軸40のワーク支持具40aにて仮保持し、タレットR(20R)を退避させてからロボットアーム60を用いてワークを排出してもよい。
このように対向配置した2主軸に対して振れ止め具を設けたタレット刃物台を2ユニット配置したので長尺ワークを引き渡すとともにワークの端部をワークを把持していない他方のタレット刃物台にて加工ができ、長いワークを連続して機械加工ができるので生産性が向上する。
また、一対の振れ止め具の他に第3刃物台にもワーク支持具を設けてあるので一対の振れ止め具間でワークの持ち替えが可能であり、一方の主軸と第3刃物台のワーク支持具で長尺ワークの両端を支持することも可能になり、長尺ワークであっても一台の旋盤で連続生産できる。
本発明に係る旋盤の構成例を示す。 タレットに取り付けた振れ止め具の例を示す。 ワーク加工手順例を示す。 ワーク加工手順例を示す。 ワーク加工手順例を示す。 ワーク加工手順例を示す。 加工するワークの例を示す。
符号の説明
4 第3刃物台
10R 主軸R
10L 主軸L
20R タレットR
20L タレットL
30R 振れ止め具R
30L 振れ止め具L
40 工具軸
40a ワーク支持具
50 心押具
51 チャック
52 チャック
60 ロボットアーム

Claims (1)

  1. 同一軸線上に対向配置し相対移動制御された2主軸と、
    主軸軸線の上下の一方に2つのタレット刃物台と他方に工具軸を有する第3刃物台を備え、
    2つのタレットは振れ止め具を有するとともに少なくとも一方の主軸と主軸軸線方向に同期移動可能になっていて、
    第3刃物台はB軸制御されたワーク支持具を有するとともに主軸軸線方向及び直交方向に移動制御された旋盤を用いた長尺ワークの加工方法であって、
    長尺ワークの一方の端部を一方の主軸にチャックした状態で一方のタレットに取り付けた振れ止め具で当該長尺ワークを保持し、他方のタレットに取り付けた工具又は/及び第3刃物台に取り付けた工具にて機械加工するステップと、
    2主軸が相対移動して、前記一方の振れ止め具でワークを保持したまま他方の主軸にて当該長尺ワークの他方の端部をチャックすることでワークを受け渡すステップと、
    第3刃物台に取り付けたワーク支持具で当該長尺ワークの一方の端部を支持するステップと、
    前記一方の振れ止め具から他方の振れ止め具に長尺ワークを持ち替えるステップと、当該長尺ワークの他方の端部を前記他方の主軸にチャックした状態で、他方の振れ止め具で当該長尺ワークを保持し、前記一方のタレットに取り付けた工具又は/及び第3刃物台に取り付けた工具で機械加工するステップとを有することを特徴とする長尺ワークの連続加工方法。
JP2008270734A 2008-10-21 2008-10-21 長尺ワーク加工用旋盤 Active JP5279013B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008270734A JP5279013B2 (ja) 2008-10-21 2008-10-21 長尺ワーク加工用旋盤

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008270734A JP5279013B2 (ja) 2008-10-21 2008-10-21 長尺ワーク加工用旋盤

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2010099746A JP2010099746A (ja) 2010-05-06
JP5279013B2 true JP5279013B2 (ja) 2013-09-04

Family

ID=42290853

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008270734A Active JP5279013B2 (ja) 2008-10-21 2008-10-21 長尺ワーク加工用旋盤

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5279013B2 (ja)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6145396B2 (ja) * 2013-12-11 2017-06-14 Dmg森精機株式会社 工作機械の心押し振れ止め装置
JP6193803B2 (ja) 2014-05-19 2017-09-06 株式会社松浦機械製作所 振れ止め装置
JP7483225B2 (ja) * 2019-09-13 2024-05-15 中村留精密工業株式会社 複合加工機
US20230321731A1 (en) 2020-10-28 2023-10-12 Fuji Corporation Combined processing machine

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01171735A (ja) * 1987-12-24 1989-07-06 Yamazaki Mazak Corp 複合加工工作機械におけるワークの加工方法
JP4088460B2 (ja) * 2002-03-01 2008-05-21 中村留精密工業株式会社 旋盤用ワーク押付け装置
JP2004160589A (ja) * 2002-11-12 2004-06-10 Yamazaki Mazak Corp センタ装置及びその使用方法

Also Published As

Publication number Publication date
JP2010099746A (ja) 2010-05-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5094465B2 (ja) 工作機械及び該工作機械を用いたワークの内表面加工方法
JP6843386B2 (ja) レーザ加工ヘッドを備えた複合加工機
JP4326424B2 (ja) センタリングマシン
JP6314066B2 (ja) 工作機械
JP2018062043A (ja) 加工装置
JP5538012B2 (ja) 工作機械
JP4681191B2 (ja) 2主軸対向旋盤
JP2019010726A (ja) 工作物を機械加工する工作機械
JP5279013B2 (ja) 長尺ワーク加工用旋盤
JP2009107078A (ja) 複合加工旋盤
JP2008023611A (ja) 複合nc旋盤
JP2007105846A (ja) 旋盤
JP2007075922A (ja) 複合旋盤
JP4554842B2 (ja) 軸状ワークの加工装置
JP4271402B2 (ja) 細物ワーク加工用の2主軸対向旋盤
JP5611691B2 (ja) 工作機械およびワーク加工方法
JP2002263909A (ja) 工作機械
JP2001277066A (ja) ロボットを用いた加工装置
JP4270421B2 (ja) 複合加工機械及び複合加工方法
JP2007118163A (ja) 旋盤
JP2010089202A (ja) スピンドルに対するチャック、クランプ機構及び工具の把捉機構
JPH04240003A (ja) 精密自動旋盤
JPH09201702A (ja) 棒材切断機能付数値制御工作機械
JP5445544B2 (ja) 複合旋盤及び複合加工方法
JP2003200302A (ja) 2主軸対向旋盤における偏心ワークの加工方法

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20110826

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20130128

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20130131

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20130327

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20130514

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20130516

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5279013

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250