JPH01171735A - 複合加工工作機械におけるワークの加工方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ａ）、産業上の利用分野 本発明は、何種類かのワークの加工及び組付けを、１台
の複合加工工作機械で１人手を介することなく自動的に
行なうことが出来る、複合加工工作機械におけるワーク
の加工方法に関する。

（ｂ）、従来の技術 従来、何種類かのワークを加工し、該ワークを組付けて
１個の結合パーツを製造するには、まず、結合パーツの
素材となる何種類かのワークを。

各工作機械で別々に加工した後、別の組付はラインにお
いて、これ等ワークを、ハンドリングロボットや、作案
者が手作業等によって組付けていた。

（Ｃ）６発明が解決しようとする間層点しかし、これで
は、ワークの加工ラインの他に、組付は作業を行なう組
付はラインを確保しなければならず、設備や人員が大規
模化してしまう不都合を有する。

上記π情に鑑み１本発明は、何種類かのワークの加工及
び組付けを、１台の複合加工工作機械で１人手を介する
ことなく自動的に行なうことが出来る、複合加工工作機
械におけるワークの加工方法を提供することを目的とす
る。

（ｄ）０問題点を解決するための手段 即ち１本発明は、機体（２）を有し、前記機体（２）に
、第１及び第２の主軸台（３，５）を、相対向し、かつ
所定の移動方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に移動自在に設け、
前記第１及び第２の主軸台（３，５）に、それぞれワー
ク保持手段（３ｂ、５ｂ）を設け、結合パーツ（３０Ｔ
）を製造する際は、前記第１及び第２の主軸台（３，５
）に、それぞれ種類の異なるワーク（３０ｒ、３０ｓ、
３０Ａ、３０Ｂ）を前記ワーク保持手段（３ｂ、５ｂ）
を介して保持し、その状態で、前記ワーク（３０ｒ、３
０ｓ、３０Ａ、３０Ｂ）に対して所定の加工を行なって
、それぞれのワーク（３０ｓ。

３０ｒ、３０Ａ、３０Ｂ）に結合部（３０ｍ、３０ｎ、
３０ｖ、３０ｗ）を形成し、該加工後、前記第１及び第
２の主軸台（３，５３を、それぞれ前記ワーク（３０ｓ
、３０ｒ、３０Ａ、３０Ｂ）と共に、前記移動方向（矢
印Ａ、Ｂ方向）に相対的に移動させることにより接近さ
せて、前記ワーク（３０ｓ、３０ｒ、３０Ａ、：３０　
Ｂ　）を、前記結合部（３０ｍ、３０ｎ、３０ｖ、３０
ｗ）を介して組付けるようにして構成される。

なお、括弧内の番号等は１図面における対応する要素を
示す１便宜的なものであり、従って、本記述は図面上の
記載に限定拘束されるものではない。以下のｒ　（ｅ）
、作用」の欄についても同様である。

（Ｃ）０作用 上記した構成により１種類の異なるワーク（３０ｓ、３
０ｒ、３０Ａ、３０Ｂ）を、第１及び第２の主軸台（３
，５）に保持して所定の加工を行なって、それぞれ結合
部（３０ｍ、３０ｎ、３０ｖ、３０ｗ）を形成し、更に
、その状態で第１及び第２の主軸台（３，５）を、それ
ぞれワーク保持手段（３ｂ、５ｂ）を介してワーク（３
０ｓ、３０ｒ、３０Ａ、３０Ｂ）を保持した状態で接近
させることにより、ワーク（３０ｓ、３０ｒ、３０Ａ、
３０Ｂ）同士を、結合部（３０ｍ、３０ｎ、３０ｖ、３
０ｗ）を介して組付けるように作用する。

（ｆ）、実施例 以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。

第１図は本発明による複合加工工作機械におけるワーク
の加工方法の一実施例が適用される複合加工工作機械の
一例を示す正面図。

第２図は第１図の■−■線による断面図、第３図は第１
図における■矢視図。

第４図は第１図に示す複合加工工作機械の２台の刃物台
の位置関係を示す図、 第５図は第１図に示す複合加工工作機械の刃物台を示す
正面図。

第６図は刃物台に装着されたワーク振れＩＬめ装置の一
例を示す図、 第７図はワーク振れ止め装置とワークとの係合状態を示
す図、 第８図乃至第１５図は第１図に示す複合加工工作機械を
用いてシャフトワーク加工する工程を示す図、 第１６図はフェイスドライバを用いてワークを支持して
シャフトワーク加工する様子を示す図、第１７図及び第
２０図は第１図に示す複合加工工作機械を用いてバーワ
ーク加工する工程を示す図、 第２１図乃至第２７図は第１図に示す複合加工工作機械
を用いて、結合パーツを連続的に製造する工程の一例を
示す図、 第２８図乃至第３４図は第１図に示す複合加工工作機械
を用いて、結合パーツを連続的に製造する工程の別の例
を示す図、 第３５図乃至第３９図は第１図に示す複合加工工作機械
を用いて、１種類のワークを連続的にチャックワーク加
工する工程の一例を示す図、第４０図乃至第４２図は第
１図に示す複合加工工作機械を用いて、２種類のワーク
を連続的にチャックワーク加工する工程の一例を示す図
、第４３及び第４４図は第１図に示す複合加工工作機械
を用いて、２種類のワークを連続的にチャックワーク加
工する工程の別の例を示す図、第４５図及び第４６図は
第１図に示す複合加工工作機械を用いて、２種類のワー
クを連続的にチャックワーク加工する工程の、更に別の
例を示す図である。

複合加工工作機械１は、第１図に示すように、機体２を
有しており１機体２上には、主軸台３．５が、相対向し
、かつ第３図に示すガイドレール２ａ、２ａを介して、
該主軸台３．５の移動方向である矢印Ａ、Ｂ方向とは平
行な方向である矢印Ａ□、Ｂ１方向（即ち、Ｗ０軸方向
）及び矢印Ａ２、Ｂ２方向（即ち、Ｗ２軸方向）に移動
駆動自在な形で設けられている。主軸台３，５には、第
１図に示すように、主軸３ａ、５ａが、それぞれ矢印Ｓ
、Ｔ方向に回転駆動自在に設けられており、主軸３ａ、
’５ａには、それぞれチャック３ｂ、５ｂが装着されて
いる。なお、主軸台３．５には、第３図に示すように、
それぞれセンタ４０．４０が、名主１１１３ａ、５ａ及
び各チャック３ｂ、５ｂ内を矢印Ａ、Ｂ方向に移動自在
な形で設けられている。

また１機体２上には、刃物台６Ａ、６Ｂを構成するキャ
リッジ７．７が、第２図に示すように。

図中紙面と直角方向（即ち、第３図矢印Ａ、Ｂ方向）に
伸設されたガイドレール２Ｃ１２Ｃを介して、矢印Ａ、
Ｂ方向とは平行な方向である矢印Ａ３、Ｂ３方向（即ち
、Ｚ□軸方向）及び矢印Ａ４．　Ｂ、方向（即ち、Ｚ、
軸方向）に移動自在な形で設けられており、刃物台６Ａ
、６Ｂの各キャリッジ７．７には、それぞれ第４図矢印
Ａ、Ｂ方向に伸延する形で設けられたボールネジ２ｂ、
２ｄが、ナツト（図示せず）を介して接続されている。

該ボールネジ２ｂ、２ｄには、それぞれサーボモータ（
図示せず）が接続されており、サーボモータを駆動して
各ボールネジ２ｂ−２ｄを正逆方向に回転させることに
より、刃物台６Ａ、６Ｂは、それぞれの移動領域ＡＲＥ
１、ＡＲＥＺ内で移動する。

ここで、移動領域ＡＲＥ１．ＡＲＥ２とは、刃物台６Ａ
、６Ｂが、それぞれ工具３３と共に、主軸台３，５の移
動方向である矢印Ａ、Ｂ方向に沿って移動した際の、各
工具３３の矢印Ａ、Ｂ方向の移動範囲を意味する。なお
、移動領域ＡＲＥＩ、ＡＲＥ２は、互いに重複する形で
設定されており。

移動領域ＡＲＥ１、ＡＲＥ２が重複した範囲を共有移動
領域ＡＲＥ３と称する。

更に、各キャリッジ７．７には、第３図に示すように、
それぞれタレットベース９が、ガイドレール２ｇ、２ｇ
を介して、矢印Ｃ工、Ｂ１方向（ｘ　ｘ軸方向）及び矢
印Ｃ２、Ｂ２方向（Ｘ２軸方向）に移動駆動自在に設け
られており、各タレットベース９は、それぞれ本体１０
を有している。各本体１０には、それぞれタレット１６
が第５図矢印Ｊ、に方向に旋回駆動自在な形で設けられ
ており、タレット１６はケーシング１７を有している。

ところで、ケーシングエフ及びタレットベース９内には
、工具回転駆動機構３２が設けられており、工具回転駆
動機構３２は、駆動モータ１１、プーリｌｌａ、１３ａ
、＠受部１２．１７ｂ、軸１３、ベルト１５．傘歯車１
３ｂ、１９ａ及び回転軸１９等を有している。タレット
ベース９の本体１０内には、駆動モータ１１が設けられ
ており。

駆動モータ１１には、軸１１ｂが矢印Ｅ、Ｆ方向に回転
自在な形で支持されている。軸１１ｂにはプーリｌｌａ
が装着されており、また本体１０内には、軸受部１２が
設けられている。軸受部１２には、軸１３が、その軸心
ＣＴ１を、第５図上下方向である矢印Ｇ、Ｈ方向に伸延
させ、かつ該軸心ＣＴＩを中心として矢印Ｊ、に方向に
回転自在な形で支持されており一＄１１１３の図中下端
部には。

プーリ１３ａが装着されている。プーリ１３ａと駆動モ
ータ１１の軸１１ｂに装着されたプーリ１１８間には、
ベルト１５が張設されており、更に、軸１３の図中上端
部には、傘歯車１３ｂが装着されている。

また、第５図に示すタレットベース９の本体１０には、
タレット１６が、軸１３を中心として矢印Ｊ、に方向に
回転自在な形で設けられており。

タレット１６は、ケーシング１７を有している。

ケーシング１７内には、軸受部１７ｂが設けられており
、軸受部１７ｂには、軸１３に装着された傘歯車１３ｂ
が、ベアリング３７ａ、３７　ａを介して矢印Ｊ、に方
向に回転自在な形で嵌入されている。傘歯車１３ｂには
、傘歯車１９ａが噛合しており、該傘歯車１９ａは軸受
部１７ｂにベアリング３７ｂ、３７ｂを介して矢印り、
Ｍ方向に回転自在な形で支持されている。

また、傘歯車１９ａには、穴１９ｃが、第６図左右方向
である矢印Ｐ−Ｑ方向に貫通穿設されており、穴１９ｃ
には、キー溝１９ｄが穿設されている。更に、傘歯車１
９ａの穴１９ｃには１回転軸１９が、その図中外周面に
装着されたキー１９ｅを、キー溝１９ｄに摺動自在に嵌
入させる形で矢印Ｐ、Ｑ方向にのみ移動自在な形で嵌入
支持されており、また１回転軸１９の第６図右端部１９
ｆには、クラッチ３６を構成する抑圧部３６ａが設けら
れている。抑圧部３６ａは、ネジ部１９ｇ、ナツト１９
ｈ、支持ピン１９１．スプリング１９ｊ等を有しており
、ネジ部１９ｇは１回転軸１９の右端部１９ｆに螺設さ
れている。ネジ部１９ｇには、ナツト１９ｈが螺合して
おり、更に。

タレット１６のケーシング１７内には、支持ピン１９ｊ
が、軸受１９ｋを介して矢印り、Ｍ方向に回転自在に、
かつナツト１９ｈと対向する形で設けられている。なお
、ナツト１９ｈ及び支持ピン１９ｉ間には、スプリング
１９ｊが設けられている。なお、回転軸１９の第６図左
端部には５クラツチ３６を構成する連結溝１９ｂが楔状
に穿設形成されている。

更に、刃物台６Ａ、６Ｂを構成するタレット１６．１６
の第６図外側面には、それぞれ複数の工具装着部１７ａ
が形成されており、こ匙等工具装着部Ｌ７ａの内の一つ
の工具装着部１７ａには。

それぞれワーク振れ止め装［２０Ａ、２０Ｂが装着され
ている。

ワーク振れ止め装置２０Ａ、２０Ｂは、第６図に示すよ
うに、それぞれ本体２１を有しており。

本体２１内には、連結軸２２が、ベアリング３７Ｃ１３
７０等を介して矢印り、Ｍ方向に回転自在な形で設けら
れている。連結軸２２の第６図右端部には、クラッチ３
６を構成する連結部２２ｃが楔状に設けられており、連
結部２２ｃは回転軸１９の連結溝１９ｂに接続、分離自
在な形で嵌入している。また、連結軸２２の先端部２２
ａには、雄ネジ２２ｂが螺設されており、先端部２２ａ
には、係合部材２３が、該係合部材２３に螺設された雌
ネジ２３ｂを雄ネジ２２ｂに螺合させた形で。

矢印Ｐ、Ｑ方向にのみ移動自在に設けられている。

なお、係合部材２３には、溝２３　ａが、連結軸２２の
先端部２２　ａを囲む形で円環状に穿設形成されている
。

また、本体２１には、略り字形に形成された爪２５．２
６が、それぞれビン２５ａ、２６ａを介して矢印Ｒ，Ｓ
方向に開閉自在な形で設けられており、爪２５．２６の
第６図左端部には、それぞれ支持ロー　ラ２５ｂ、２６
ｂが、、軸２５ｄ、２６ｄを介して回転自在な形で装着
されている。また、爪２５．２６の他端部には、それぞ
れボール２５ｃ、２６ｃが設けられており、ボール２５
ｃ、２６ｃは係合部材２３の溝２３ａに摺動自在な形で
嵌入している。更に、爪２５．２６間の本体２１上には
、抑えローラ２７が、その一部を本体２１外部に突出し
、かっ軸２７ａを中心として回転自在な形で設けられて
いる。

複合加工工作機械工は１以上のような構成を有するので
、該工作機械１を用いてシャフトワーク加工を行なうに
は、まず、刃物台６Ａ、６Ｂのタレット１６．１６に、
それぞれ第６図に示すように、ワーク振れ止め装置２　
ＯＡ、２０Ｂを装着する。それには、第６図に示すワー
ク振れ止め装置６２０Ａ、２０Ｂの各本体２１を、連結
軸２２の連結部２２ｃを回転軸１９の連結溝１９ｂに嵌
入させる形で、タレット１６の工具装着部１７ａに装着
する。なお、この際、連結部２２ｃに、連結溝１９ｂが
スプリング１９ｊの弾性力によって押し付けられるので
、連結軸２２と回転軸１９とは確実に接続される。

こうして、刃物台６Ａ、６Ｂのタレット１６．１６にワ
ーク振れ止め装置２０Ａ、２０Ｂが装着されたところで
、前加工、を行なう。ここで、前加工とは本加工に先立
ち、長尺のワーク３０部分の内のチャック３ｂ、５ｂに
よって把持される第８図左右両端部３０ｆ、３０ｅを円
筒状に切削したり、第８図及び第１０図に示すようにワ
ーク３０の端面３０ｇ、３０ｈにセンタ穴３０ｉ、３０
ｊを穿設する加工を意味する。

それには、第８図に示すように、加工すべき長尺のワー
ク３０の図中左方の端部３０ｆを、チャック３ｂによっ
て保持する。次に、その状態で刃物台６Ａのタレット１
６を矢印Ｊ、に方向に旋回させて、ワーク振れ止め装置
２０Ａを、第６図に示すように、ワーク３０と対向させ
る。次に。

刃物台６Ａを、ワーク振れ止め装置２０Ａと共に、第３
図矢印０１方向、即ち第６図矢印Ｐ方向に所定距離だけ
移動させることにより、振れ止め装置２ＯＡの抑えロー
ラ２７をワーク３０に当接させる。

その状態で、第５図に示すタレットベース９内の駆動モ
ータ１１を駆動して、プーリｌｌａを矢印Ｆ方向に回転
させる。すると、軸１３は、傘歯車１３ｂと共に、プー
リｌｌａ、１３ａ及びベルト１５を介して矢印に方向に
回転し、回転軸１９は、傘歯車１３ｂ、１９ａを介して
矢印り方向に回転する６すると、第６図に示す連結軸２
２は、連結溝１９ｂ及び連結部２２ｃを介して矢印り方
向に回転し、該連結軸２２の先端部２２ａも矢印［、方
向に回転する。

連結軸２２が矢印り方向に回転すると、先端部２２ａの
雄ネジ２２ｂに、雌ネジ２３ｂを介して螺合した係合部
材２３は、該先端部２２ａに対して軸１３の軸心ＣＴＩ
に向けて第６図矢印Ｑ方向に移動する。すると、爪２５
．２６のボール２５ｃ、２６ｃは、係合部材２３の溝２
３ａ内を摺動しつつ、該係合部材２３によって引っ張ら
れる形で、それぞれピン２５ａ、２６ａを中心として矢
印Ｓ方向に旋回する。すると、爪２５．２６の各支持ロ
ーラ２５ｂ、２６ｂは、第７図に示すように、矢印Ｓ方
向に旋回してワーク３０に当接し、更に該ワーク３０を
抑えローラ２７に向けて押圧する。

こうして、ワーク３０が、支持ローラ２５ｂ。

２６ｂ及び抑えローラ２７によって挾さみ付けられる形
で、ワーク振れ止め装置２ＯＡに支持されたところで、
第２図に示す刃物台６Ｂのタレット１６を矢印Ｊ、に方
向に旋回させて、センタ穴加工用の工具３３を所定の位
置に位置決めする。次に、その状態で、第４図に示すボ
ールネジ２ｄを。

サーボモータ（図示せず）を駆動することにより回転さ
せて、刃物台６Ｂを、該工具３３と共に第８図矢印Ａ４
方向に移動させ、更に該刃物台６Ｂを矢印Ｃ２方向に所
定距離だけ移動させる。すると、工具３３は、ワーク３
０の図中右方の端面３０ｇと対向する位置に位置決めさ
れる。次に、チャック３ｂを、ワーク３０と共に矢印Ｓ
方向に回転させ、その状態で刃物台６Ｂを、工具３３と
共に矢印Ａ４方向に所定距離だけ送り込んで、該工具３
３によって、ワーク３０の端部３０ｇにセンタ穴３０ｉ
を穿設する。なお、この際ワーク３０は、その第８図右
方の端部３０ｅ付近をワーク振れ止め装＠　２．　ＯＡ
によって支持されているので。

センタ穴３０ｉを穿設中に、該ワーク３０が振れること
はなく１円滑にセンタ穴３０ｉが穿設される。

こうして、センタ穴３０ｉが穿設されたところで、刃物
台６Ｂを、第３図矢印０１方向及び矢印り、方向に移動
させてワーク３０より移動退避させる。次に、刃物台６
Ｂのタレッ１−１６を、矢印Ｊ、に方向に旋回させて、
外径部旋削用の工具３３を所定位置に位置決めする。次
に、その状態で、刃物台６Ｂを、外径部切削用の工具３
３と共に、矢印Ａ４、Ｂ４方向及び矢印Ｃ２、Ｄよ方向
に移！ｌｌ駆動して、該工具３３によって、ワーク３０
の端部３０ｅを円筒状に切削する。なお、切削終了後は
、刃物台６Ｂを矢印Ｂ４方向及び矢印Ｄ２方向に移動さ
せてワーク３０から退避させておく。

次に、第８図に示す主軸台５のチャック５ｂを開け、該
主軸台５を矢印Ａ２方向に移動させて、第９図に示すよ
うに、該チャック５ｂ内にワーク３０の図中右方の端部
３０ｅを挿入し、その状態でチャック５ｂを閉じる。更
に、ワーク振れ止め装置２ＯＡとワーク３０との支持関
係を解除するために、第５図に示す工具回転駆動機構３
２の駆動モータ１１を駆動して、＠ｌｌｂを矢印Ｅ方向
に回転させる。すると、連結軸２２は、プーリ１１ａ、
１３ａ、ベルトＬ５．＠１３、傘歯車１３ｂ、１９ａ１
回転軸１９、クラッチ３６等を介して矢印Ｍ方向に回転
して、第６図に示す係合部材２３を矢印Ｐ方向に移動さ
せる。すると、爪２５．２６は、それぞれボール２５ｃ
、２６ｃを介して、ピン２５ａ、２６ａの回りを矢印Ｒ
方向に旋回し。

抑えローラ２５ｂ、２６ｂがワーク３０から離れて、ワ
ーク振れ止め装置１２２ＯＡとワーク３０との支持関係
が解除される。なお、振れ止め装置２０Ａとワーク３０
の支持関係が解除された後は、刃物台６Ａを、第８図矢
印Ｄ１方向に移動してワーク３０より退避させる。

次に、主軸台３を矢印Ｂ□力方向移動させると共に、主
軸台５を矢印Ｂ２方向に移動させて。

該主軸台３．５を、同期的にワーク３０と共に矢印Ｂ方
向に所定距離だけ移動させる。次に、第２図に示す刃物
台６Ｂのタレット１６を矢印Ｊ、に方向に旋回させて、
ワーク振れ止め装置２０Ｂを、ワーク３０と対向する所
定位置に位置決めする。

更に、その状態で刃物台６Ｂを、ワーク振れ止め装置２
０Ｂと共に、第１０図矢印Ａ、Ｂ、方向及び矢印Ｃ２方
向に移動させ、その状態で該振れ止め装置２０Ｂによっ
てワーク３０の図中左方の端部３０ｆ付近を支持する。

次に、主軸台３のチャック３ｂを開け、その状態で主軸
台３を矢印Ａ□力方向移動させ、該主軸台３を第１０図
実線で示す位置に位置決めする。

次に、刃物台６Ａのタレット１６を、矢印Ｊ、に方向に
旋回させて、センタ穴加工用の工具３３を所定位置に位
置決めする。更に、その状態で第４図に示すボールネジ
２ｂを、サーボモータ（図示せず）を駆動して回転させ
る等して、刃物台６Ａを、該工具３３と共に第１０図矢
印Ａ３、Ｂ、方向、更に矢印Ｃ０方向に所定距離だけ移
動させる。すると、センタ穴加工用の工具３３が、ワー
ク３０の端部３０）〕と対向する位置に位置決めされる
。

次に、チャック５ｂを、ワーク３０と共に矢印Ｓ方向に
回転させ、その状態で刃物台６Ａを。

センタ穴加工用の工具３３と共に矢印Ｂ３方向に所定距
離だけ送り込んで、該工具３３によってワーク３０の端
面３０ｈにセンタ穴３０．ｊを形成する。更に、刃物台
６Ａのタレット１６を矢印Ｊ。

１く方向に旋回させて、外径部切削用の工具３３を所定
位置に位置決めし、該工具３３によってワーク３０の図
中左方の端部３０ｆを円筒状に切削する。

こうして、ワーク３０に対する前加工が終了したところ
で、チャック３ｂを開け、その状態で刃物台３を、チャ
ック３ｂと共に、矢印Ｂ、力方向所定距離だけ移動させ
る６すると、チャック３ｂ内にワーク３０の旋削加工さ
れた端部３０ｆが挿入される。その状態で、チャック３
ｂを閉じて、第１１図に示すように、チャック３ｂ、５
ｂ間にワーク３０を保持する。次に、ワーク振れ止め装
置２０Ｂとワーク３０との支持関係を解除すると共に、
刃物台６Ａを矢印Ｄ１方向に移動退避させる。次に、チ
ャック３ｂ、５ｂを同期的に矢印Ｓ方向に回転させ、そ
の状態で、刃物台６Ａ又は６Ｂに装着された外径部切削
用工具３３によって該ワーク３０を本加工する。なお、
この際、長尺物のワーク３０は、主軸台３．５によって
第４図に示す共有移動領域ＡＲＥ３に対応する位置に位
置決めされているので、刃物台６Ａ、６Ｂの内のいずれ
の刃物台を用いてもワーク３０を加工することが出来る
。即ち、刃物台６Ａを、工具；３３と共に、長尺物のワ
ーク３０に沿って移動領域ＡＲＥｌ内で矢印Ａ、、Ｂ、
方向に移動させることにより。

一つの刃物台６Ａに装着された該工具３３によってワー
ク３０を円滑に加工することが出来る。また、刃物台６
Ｂを、工具３３と共に移動領域ＡＲＥ２内で矢印Ａ４．
Ｂ４方向に移動させることにより、該工具３３のみによ
って、ワーク３０を加工することも出来る。

次に、チャック５ｂに保持されていたワーク３０部分、
即ち第１２図右方の端部３０ｅを加工する作業を行なう
。それには、第１２図に示すチャック５ｂとワーク３０
との保持関係を解除すると共に、主軸台５に設けられた
センタ４０を、主軸５ａ及びチャック５ｂ内を矢印入方
向に所定距離だけ移動させる。すると、センタ４０が、
チャック５ｂから矢印入方向に突出し、ワーク３０の端
面３０ｇに穿設されたセンタ穴３０ｉに挿入する。次に
、その状態で主軸台５を、チャック５ｂと共に矢印８２
方向に所定距離だけ移動させる。

すると、ワーク３０の端部３０ｅがセンタ４０によって
支持された状態で、チャック５ｂが、ワーク３０より第
１２図右方に所定距離だけ離れた位置に位置決めされる
。その状態で、チャック３ｂをワーク３０と共に矢印Ｓ
方向に回転させ、更に刃物台６Ｂに装着されたワーク端
部加工用の工具３３によって、ワーク３０の端部３０ｅ
を旋削加工する。なお、加工後は、センタ４０を矢印Ｂ
方向に移動退避させて、第１３図破線で示す位置に位置
決めしておく。

同様にして、チャック３ｂに保持されていたワーク３０
部分（即ち、ワーク３０の端部３０ｆ）を旋削加工する
ために、主軸台３に設けられたセンタ４０を、第１２図
破線で示す位置から、主軸３ａ及びチャック３ｂを介し
て、該チャック３ｂより矢印Ｂ方向に所定距離だけ突出
させて、ワーク３０の図中左方のセンタ穴３０　ｊに挿
入し、該センタ４０によってワーク３０の端部３０ｆを
支持する。その状態で、刃物台６Ａに装着したワーク端
部加工用の工具３３によって、ワーク３０の図中左方の
端部３０ｆを旋削加工する。

なお、この際、主軸台３．５間のワーク３０は、第４図
に示す共有移動領域ＡＲＥ３に対応する位置に位置決め
されているので、刃物台６已によってもワーク３０の端
部３０ｆを加工することが可能である。即ち、刃物台６
Ａを矢印Ａ、力方向移動退避させ、その状態で、刃物台
６Ｂを、ワーク３０の端部３０ｅの加工に使用した工具
３３と共に、第４図に示す移動領域ＡＲＥ２内を矢印Ａ
４方向に移動させて、該工具３３を、第１３図に示すワ
ーク３０の端部３０ｆと対向させる。その状態で、刃物
台６Ｂを、工具３３と共に矢印Ｃ２方向に所定距離だけ
送り込み、更に矢印Ａ、　Ｂ、方向に移動させることに
より１Ｍ工具３３によってワーク３０の端部３０ｆを円
筒状に切削加工する。なお、刃物台６Ｂによってワーク
３０の端部３０ｆを加工する場合には、ワーク３０の両
端部３０ｅ、３０ｆの加工は、１台の刃物台（即ち、本
実施例においては刃物台６Ｂ）に装着されたワーク端部
加工用の工具３３のみによって行なうことが出来、他方
の刃物台Ｃ本実施例においては刃物台６Ａ）に、ワーク
３０の端部３０ｅ、３０ｆを加工するための工具３３を
装着する必要はない。

なお、ワーク３０の端面３０ｅ、３０ｆを中ぐり加工す
る場合は、第８図乃至第１０図に示す前加工を終了し、
更に第１１図に示すようにワーク３０の外径部が旋削加
工されたところで、第１４図に示すワーク３０の図中右
方の端部３０ａを。

刃物台６Ａに装着したワーク振れ止め装置２０Ａによっ
て支持する。次に、刃物台６Ｂを、ドリル。

中ぐリバイト等の同径部切削用の工具３３と共に、矢印
Ａ４．Ｂ４方向及び矢印Ｃ２方向に移動させて、該工具
３３をワーク３０の端面３　Ｑ　ｇと対向させる。次に
、チャック３ｂを、ワーク３０と共に矢印Ｓ方向に回転
させ、その状態で、刃物台６Ｂを。

同径部切削用の工具３３と共に矢印Ａ４方向に所定距離
だけ送り込んで、該工具３３によってワーク３０に対し
て所定の内径布加工を行なう。

次に、第１４図に示す主軸台５を、チャック５ｂど共に
矢印Ａ２方向に所定距離だけ移動させて、チャック５ｂ
によってワーク３０の端部３０ｅを保持する。次に、ワ
ーク振れ止め装置２０Ａとワーク３０との支持関係を解
除し、その状態で刃物台６Ａを矢印Ｄ１方向に移動退避
させる。次に、主軸台３．５を、同期的にワーク３０と
共に矢印Ｂ方向に移動させて、主軸台５を第１５図に示
す位置に位置決めし、その状態で主軸台３とワーク３０
との保持関係を解除し、更に主軸台３を。

ワーク３０より矢印Ａ□力方向所定距離だけ移動させて
、図中実線で示す位置に位置決めする。次に、ワーク３
０の図中左方の端部３０ｆ付近を、刃物台２０Ｂに装着
したワーク振れ止め装置２０Ｂによって支持し、その状
態で、刃物台６Ａに装着した内径部切削用の工具３３に
よって、ワーク３０に対して所定の内径部加工を行なう
。

なお、上述した実施例においては、シャフトワーク加工
をする際、センタ４０．４０によってワーク３０を支持
した場合について述べたが、ワーク支持手段はこれに限
らず、加工の際にワーク３０の端部３０ｅ、３０ｆを矢
印ｓ、’ｒ方向に回転自在に支持することが出来れば、
どのようなものであってもよい。例えば、ワーク支持手
段として、第１６図に示すフェイスドライバ３ｄ、３ｄ
を、それぞれ主軸台３，５の各主軸３ａ、５ａに装着し
、該フェイスドライバ３ｄ、３ｄ間にワーク３０を保持
し、その状態で該ワーク３０に対して本加工を行なって
もよい。

また、バーワーク加工を行なう場合には、第１７図に示
すように１図示しないバーフィーダを用いて、バーワー
ク３０を、主軸３ａ及びチャック３ｂを介して、該バー
ワーク３０の先端部がチャック３ｂより矢印Ｂ方向に所
定距離だけ突出するようにセットする。次に、チャック
３ｂを、バーワーク３０と共に矢印Ｓ方向に回転させ、
その状態でバーワーク３０の先端部を加工する。次に、
チャック５ｂを開け、その状態で主軸台５を、主軸台３
に向けて矢印Ａ２方向に所定距離だけ移動させて、チャ
ック５ｂを第１７図想像線で示す位置に位置決めする。

その状態で、チャック５ｂを閉じることにより、バーワ
ーク３０を、チャック３ｂ、５ｂによって保持する６ 次に、チャック３ｂとワーク３０との保持関係を解除し
、その状態で主軸台５を、チャック５ｂと共に矢印８２
方向に所定距離だけ移動させる。

すると、バーワーク３ｏは、チャック５ｂに引っ張られ
る形で矢印Ｂ方向に移動して、該バーワーク３０の未加
工部分が、第１８図に示す、チャック３ｂから所定長さ
だけ引き出され、第４図に示す共有移動領域ＡＲＥ３と
対応する位置に位置決めされる。次に、チャック３ｂを
閉じて、バーワーク３０をチャック３ｂ、５ｂによって
保持し、その状態でチャック３ｂ、５ｂを、同期的にバ
ーワーク３０と共に矢印Ｓ方向に回転させる。次に、刃
物台６Ａ又は６Ｂを、それぞれ工具３３と共に矢印Ａ３
、Ｂ３方向、又は矢印Ａ、、　Ｂ、方向に移動させる等
して、該工具３３によってチャック３ｂ、Ｓｂ間のバー
ワーク３０に対して、所定の加工を行なう。

次に、チャック５ｂとバーワーク３ｏとの保持関係を解
除し、その状態で主軸台５を、チャック５ｂと共に第１
８図矢印Ａ２方向に所定距離だけ移動する。次に、その
状態でチャック５ｂを閉してバーワーク３０の加工済み
部分を保持すると共に、チャック３ｂとバーワーク３０
との保持関係を解除する。その状態で、主軸台５を、チ
ャック５ｂと共に矢印８２方向に所定距離だけ移動させ
る。すると、バーワーク３０は矢印Ｂ方向に移動して、
該バーワーク３ｏの未加工部分がチャック３ｂから引き
出される。

次に、チャック３ｂ、５ｂ間のバーワーク３０の所定部
分を突っ切り、その状態で主軸台５を、チャック５ｂと
共に第１９図矢印Ｂ２方向に移動させる。次に、チャッ
ク５ｂに保持されたワーク片３０ｃ　（即ち、バーワー
ク３０から切断分離されたバーワーク３０の加工済み部
分）の第２０図左端部を加工する。ワーク片３０ｃに対
する加工が終了したところで、チャック５ｂとワーク片
３０ｃとの保持関係を解除し、該ワーク片３０ｃを主軸
台５から搬出する。また、ワーク片３０ｃを加工する間
、主軸台３側のバーワーク３０の先端部を所定形状に加
工する。

ところで、バーワーク３０を加工して、２種類のワーク
３０ｒ、３０ｓを切り出し、更に切り出し・たワーク３
０ｒ、３０ｓ同士を螺合させて１個の結合パーツ３０Ｔ
を製造するには、第２１図左方に設置されたバーフィー
ダ４１によって、バーワーク３０を、主軸３ａ及びチャ
ック３ｂを介して、該バーワーク３０の先端部３０ｄが
、チャック３ｂより矢印Ｂ方向に所定距離だけ突出する
ようにセットする。次に、第２２図に示すチャック３ｂ
を、バーワーク３０と共に所定の回転数をもって矢印Ｓ
方向に回転させ、その状態で、刃物台６Ａに装着された
外径部切削用の工具３３によって、バーワーク３０の先
端部３０ｄを切削加工し、更に先端部３０ｄにネジ切り
用の工具３３によって雄ネジを形成する。

次に、主軸台３を、チャック３ｂを介してバーワーク３
０を保持した状態で矢印Ｂ４方向に移動させると共に、
主軸台５を、チャック５ｂと共に主軸台３に向けて矢印
Ａ２方向に所定距離だけ移動させる。すると、バーワー
ク３０の先端部３０ｄが、第２３図に示すように、チャ
ック５ｂ内に挿入される６次に、チャック５ｂを閉じて
バーワーク３０の先端部３０ｄを保持する。その状態で
、チャック３ｂ、５ｂを同期的に、バーワーク３０と共
に矢印Ｓ方向に回転させ、その状態でチ′ヤック３ｂ、
５ｂ間のバーワーク３０の所定部分を、刃物台６Ａ又は
６Ｂに装着した突っ切り用の工具３３によって切断する
。

次に、主軸台３を、バーワーク３０と共に第２３図矢印
Ａ４方向に所定距離だけ移動させると共に、主軸台５を
、ワーク３０ｒ（ここで、ワーク３０ｒとは、主軸台３
に保持されたバーワーク３０から突っ切り用の工具３：
３によって切断分離された。該バーワーク３０の一部分
を意味する。）と共に矢印Ｂ２方向に移動させて、これ
等主軸台３．５を、それぞれ第２４図実線で示す位置に
位置決めする。次に、主軸台３に保持されたバーワーク
３０の先端部３０ｄに対して、刃物台６Ａに装着した。

ドリル、中ぐリバイト等の内径部切削用の工具３３、更
に雌ネジ形成用の工具３３を用いて、該先端部３０ｄに
雌ネジ３０ｍを穿設形成する。一方、主軸台５に受は渡
されたワーク３０ｒの未加工部分に対して、刃物台６Ｂ
に装着した雄ネジ形成用の工具３３によって雄ネジ３０
ｎを形成する。

゛こうして、ワーク３０ｒに雄ネジ３０ｎが形成される
と共に、バーワーク３０の先端部３０ｄに雌ネジ３０ｍ
が形成されたところで、第２４図に示すチャック５ｂを
、ワーク３０ｒと共に所定の回転数（通常、低速回転）
をもって矢印Ｓ又はＴ方向に回転させる。次に、その状
態で主軸台５を、ワーク３０ｒと共に矢印Ａ２方向に移
動させ、同時に、主軸台３をバーワーク３０と共に主軸
台５に向けて矢印Ｂ、力方向移動させる。すると、ワー
ク３０ｒの雄ネジ３０ｎも、矢印Ｓ又はＴ方向に回転し
つつ矢印六方向に移動して、バーワーク３０の雌ネジ３
０ｍに螺合し、該ワーク３０ｒとバーワーク３０とが組
付けられる。次に、チャック３ｂ、５ｂを、結合したワ
ーク３０ｒ及びバーワーク３０と共に、同期的に矢印Ｓ
方向に回転させる７その状態で、刃物台６Ｂに装着され
た突っ切り用の工具３３によって、チャック３ｂ、５ｂ
間のバーワーク３０の所定部分を切断する。なお、この
際、チャック３ｂ、５ｂは、同期的に同一方向に回転し
ているので、これ等チャック３ｂ、５ｂに保持されたバ
ーワーク３０及びワーク３０ｒも同期的に同一方向に回
転し、突っ切り加工中にバーワーク３０とワーク３０ｒ
の組付けが緩んでしまうようなことはない。

こうして、ワーク３０ｒとワーク３０ｓ　（ここで、ワ
ーク３０ｓとは、ワーク３０ｒに螺合した状態で、主軸
台３に保持されたバーワーク３０から切断分離された該
バーワーク３０の一部分を意味する。）が、雌ネジ３０
ｍに雄ネジ３０ｎを螺合させる形で組付けて、該ワーク
３０ｒ、３０Ｓより成る１個の結合パーツ３０Ｔｔｉ−
製造したところで、主軸台５を、結合パーツ３０Ｔと共
に、矢印Ｂ２方向に所定距離だけ移動させる。また。

主軸台３を、バーワーク３０と共に矢印Ａえ方向に所定
距離だけ移動させ、主軸台３．５を第２６図実線で示す
位置に位置決めする。その状態で。

図中左方に示すバーフィーダ４１を駆動して、バーワー
ク３０を矢印Ｂ方向に移動して、バーワーり３ｏの図中
先端部３０ｄをチャック３ｂより所定長さだけ矢印Ｂ方
向に突出させる。その状態で。

バーワーク３０の先端部３０ｄに対して、刃物台６Δに
装着した工具３３によって所定の加工を行なう。一方、
第２６図に示す主軸台５に保持されり結合パーツ３０Ｔ
のワーク３０ｓ部分に対して、刃物台６Ｂに装着した工
具：３３によって端面加工等を行なって結合パーツ３０
Ｔの加工を完了させろ。

こうして、結合パーツ３０Ｔに対する加工が終了したと
ころで、刃物台６Ｂに装着されたパーツキャッチャ４２
を、第２７図に示すように、チャック５ｂより矢印六方
向に所定距離だけ離れた位置に位置決めする。その状態
で、チャック５ｂを開くと共に、主軸５ａ内に設けられ
た公知のワーク払出し装置４５によって、結合パーツ３
０Ｔをチャック５ｂより矢印六方向に払い出し、払い出
した結合パーツ３０Ｔをパーツキャッチャ４２によって
捕捉し１機外に搬出する。

なお、上述した実施例においては、バーワーク３０から
１種類の異なるワーク３０ｒ、３０ｓを切り出して加工
し、更に、主軸台３．５を用いて該ワーク３０ｒ、３０
ｓを組付けることにより、１個の結合パーツ３０Ｔを製
造した場合について述べた。しかし、結合パーツ３０Ｔ
の構成部品としては、同一のバーワーク３０から切り出
したワーク３０ｒ、３０ｓに限らず、各種のワークが考
えられる。例えば、第２８図に示す種類の異なる単体の
ワーク３０Ａ、３０Ｂを加工し、該ワーク３０Ａ、３０
Ｂを組付けて１個の結合パーツ３０Ｔを製造することも
可能である。それには、まず主軸台３に、後述するワー
クハンドリング装置４３を用いて供給されたワーク３０
Ａに対して、工具３３によって第１工程の加工を行ない
、棒状に形成された圧入部３０ｖを形成する。また、主
軸台３で第１工程の加工がなされた後に主軸台５に受は
渡されたワーク３０Ｂに対して、工具３３によって第２
工程の加工を行なう。次に、主軸台３を、チャック３ｂ
と共に、矢印Ｂ□力方向移動させる。これと同時に、主
軸台５を、ワーク３０Ｂと共に矢印Ａ２方向に移動させ
る。すると、第２９図に示すように、ワーク３０Ａと３
０Ｂが互いに接近し、ワーク３０Ａの圧入部３０ｖが、
ワーク３０Ｂの穴３０ｗに圧入されてワーク３０Ａと３
０Ｂが組付けられて、結合パーツ３０Ｔが製造される。

こうして、２種類のワーク３０Ａと３０Ｂが組付けられ
て結合パーツ３０Ｔが製造されたところで、ワーク３０
Ａとチャック３ｂとの保持関係を解除し、その状態で主
軸台５を、組付けられたワーク３０Ａ及び３０Ｂと共に
矢印Ｂ２方向に所定距離だけ移動させて、第３０図実線
で示す位置に位置決めする。また、主軸台３を、矢印Ａ
２方向に所定距離だけ移動させて、図中実線で示す位置
に位置決めする５ 次に、第３０図に示す主軸台３に、ワーク３０Ｂをワー
クハンドリング装置４３を用いて供給し、供給したワー
ク３０Ｂに対して、第３１図に示すように第１工程の加
工を行なって、穴３０ｗ等を形成する。また、主軸台５
個の、結合パーツ３０Ｔのワーク３０Ａ部分に対して第
２工程の加工を行なう０次に、第３２図右方に示すワー
クハンドリング装置４３を用いて、結合パーツ３０Ｔを
主軸台５から機外に搬出する。

次に、主軸台３，５を、それぞれ第３３図矢印Ｂｉ方向
及び矢印Ａ７方向に所定距離だけ移動させ、その状態で
主軸台３に保持された第１工程済みのワーク３０Ｂを主
軸台５に受は渡す。次に。

第３４図に示す主軸台５に受は渡されたワーク３０Ｂに
対して第２工程の加工を行なうと共に、主軸台３のチャ
ック３ｂに、ワークハンドリング装置４３を用いて、未
加工のワーク３０Ａを供給し、該ワーク３０Ａに対して
第１工程の加工を行ない、圧入部３０ｖを形成する。な
お、上述した実施例においては１種類の異なるワーク同
士を、螺合、圧入することにより、組付けて結合パーツ
３０Ｔを製造した場合について述べたが１組付は方法は
、これに限らず、主軸台３．５をそれぞれワークを保持
させた状態で接近させることにより、該ワーク同士を確
実に結合することが出来れば、どのような方法を採って
もよい。

更に、複合加工工作機械１を用いて、チャックワーク加
工する際は、加工すべきワーク３０を第３５図に示す主
軸台３のチャック３ｂに供給し、その状態でワーク３０
に対して、刃物台６Ａに装着した工具３３によって第１
工程の加工を行なう。

次に、主軸台３を、第３６図に示すように、ワーク３０
と共に主軸台５に向けて矢印Ｂ１方向に移動させると共
に、主軸台５を、チャック５ｂを開けた状態で矢印Ａ２
方向に移動させ、その状態でチャック５ｂを閉じてワー
ク３０をチャック３ｂ、５ｂによって保持する。次に、
チャック３ｂとワーク３０との保持関係を解除し、その
状態で主軸台３を矢印Ａ、力方向移動させると共に、主
軸台５をワーク３０と共に矢印Ｂ２方向に移動させる。

次に、その状態で第３７図に示す主軸台５に受は渡され
たワーク３０に対して第２工程の加工を行なう。一方、
主軸台３には、未加工のワーク３０を供給し、該ワーク
３０に対して、第３８図に示すように、主軸台５側と同
様な第２工程の加工を行なう。すると、主軸台３，５側
で、略同−時期に同様な加工（即ち、第２工程の加工）
を行なうことになり、その加工終了時期は略一致する。

このため、チャック５ｂから加工済みのワーク３０を搬
出した後、直ちに主軸台３に保持した第２工程加工済み
のワーク３０を、主軸台５に受は渡すことが出来る。

次に、第３９図に示す主軸台５に受は渡されたワーク３
０に対して、第１工程の加工を行なうと共に、主軸台３
に、未加工のワーク３０を供給し、該ワーク３０に対し
て、主軸台５側と同様な第１工程の加工を行なう。主軸
台３，５に保持されたワーク３０．３０に、それぞれ第
１工程の加工がなされたところで、主軸台５側の加工済
みのワーク３０を機外に搬出し、その状態で主軸台３側
のワーク３０を、主軸台５に受は渡す。こうすることに
より、各主軸台３，５の加工時間を等しくすることが出
来るので、先に加工を終了した一方の主軸台が、未だ加
工中の他方の主軸台の加工完了を待つ必要が無くなり、
効率的な加工を行なうことか出来る。

上述した実施例においては、１種類のワーク３０に対し
て、第１工程及び第２工程の加工を連続的に行なった場
合について述べたが、以下に述べるように、２種類のワ
ーク３０Ｄ、３０Ｅに対して、第１及び第２工程の加工
を連続的に行なうことも出来る。即ち、第４０図に示す
ように、主軸台３にワーク３００を供給し、該ワーク３
０Ｄに対して第１工程の加工を行なう。次に、第１工程
加工済みのワーク３０Ｄを、第４１図に示すように主軸
台３から主軸台５に受は渡し、該主軸台５に受は渡した
ワーク３０　Ｌ）に対して第２工程の加工を行なう。

一方、第４１図に示す主軸台３に、ワーク３０Ｄとは種
類の異なるワーク３０Ｅを供給し、該ワーク３０Ｈに対
して第１工程の加工を行なう。

なお、この際ワーク３０Ｄの第２工程の加工に要する時
間と、ワーク３０Ｅの第１工程の加工に要する時間とは
略等しく設定されているので、これ等ワーク３０Ｄ、３
０Ｅの加工終了時期は略一致し、主軸台５から、加工済
みのワーク３０Ｄを搬出した後、直ちに第１工程済みの
ワーク３０Ｅを、第４２図に示すように、主軸台３から
主軸台５に受は渡すことが出来る。次に、主軸台５に受
は渡したワーク３０Ｅに対して、第２工程の加工を行な
うと共に、主軸台３にワーク３０Ｄを供給し、該ワーク
３０Ｄに対して第１工程の加工を行なう。

なお、上述した実施例においては、２種類のワーク３０
０．３０Ｅを、主軸台３．５間で受は渡しを行ない、該
ワーク３０Ｄ、３０Ｅに対して第１及び第２工程の加工
を行なった場合について述べたが、以下に述べるように
、主軸台３，５間でワークの受は渡しを行なうことなく
、２種類のワーク３０Ｆ、３０Ｇに対して、第１及び第
２工程の加工を行なうことが出来る。即ち、第４３図に
示す主軸台３に供給されたワーク３０　Ｆに対して、第
１工程の加工を行なうと共に、主軸台５に供給されたワ
ーク３０Ｇに対して第１工程の加工を行なう。

次に、主軸台３，５と各ワーク３０Ｆ、３０Ｇとの保持
関係を解除した後、該ワーク３０　Ｆ、３０Ｇとを、そ
れぞれ反転させ、その状態で再び第４４図に示す主軸台
３．５に装着する。次に、その状態でワーク３０　Ｆ、
３０Ｇに対して、それぞれ第２工程の加工を行なう。な
お、主軸台３゜５間に、第４５図及び第４６図に示すよ
うに、仕切り板４６を設けることにより、主軸台３側の
ワーク３０Ｆ、主軸台５側のワーク３０　ａに対して第
１工程及び第２工程の加工を行なう際、ワーク３０Ｆ、
３０Ｇの切粉や、ワーク３０Ｆ、３０Ｇの加工に使用す
る切削油が混ざってしまうようなことはなく、切粉処理
等を円滑に行なうことが出来る。これは、ワーク３０Ｆ
、３０Ｇの材質が異なる場合等に、特に有効である。

なお、上述した実施例においては、第６図に示すように
、各工具装着部１７ａの内の１つの装着部１７ａに回転
工具を装着して回転駆動し得る刃物台６Ａ、６Ｂにおい
て、該回転工具の代わりにワーク振れ止め装置２０Ａ、
２０Ｂを装着して、ワーク把持動作を行なわせた場合に
ついて述べた。

しかし、ワーク振れ止め装置２０Ａ、２０Ｂを装着し得
る刃物台は、これに限らず、第５図に示す工具回転駆動
機構３２のように、工具を回転ｙＡｖＪするための機構
を有するものであれば、どのような構成の刃物台であっ
てもよい１例えば、特開昭５９−３０６０４号に示す刃
物台のように、複数の回転工具を装着し、該工具をクラ
ッチ板等を介して選択的に工具回転用主軸駆動機構に接
続して回転駆動し得る刃物台についても、ワーク振れ止
め装置２０Ａ、２０Ｂを、該回転工具が装着される任意
の位置に装着してワーク把持動作を行ない得るように構
成することは当然可能である。

（ｇ）１発明の効果 以上、説明したように本発明によれば、機体２を有し、
前記機体２に、主軸台３，５等の第１及び第２の主軸台
を、相対向し、かつ所定の移動方向（例えば第１図矢印
Ａ、Ｂ方向）に移動自在に設け、前記第１及び第２の主
軸台に、それぞれチャック３ｂ、５ｂ等のワーク保持手
段を設け、結合パーツ３０Ｔを製造する際は、前記第１
及び第２の主軸台に、それぞれ種類の異なるワーク（例
えばワーク３０ｓ、３０ｒ、３０Ａ、３０Ｂ）を前記ワ
ーク保持手段を介して保持し、その状態で、前記ワーク
に対して所定の加工を行なって、それぞれのワークに雌
ネジ３０ｍ、雄ネジ３０ｎ、圧入部３０ｖ、穴３０ｗ等
の結合部を形成し、該加工後、前記第１及び第２の主軸
台を、それぞれ前記ワークと共に、前記移動方向に相対
的に移動させることにより接近させて、前記ワークを、
前記結合部を介して組付けるようにして構成したので、
ワークを、それぞれ第１及び第２の主軸台に保持して所
定の加工を行なって、それぞれのワークに結合部を形成
し、更にその状態で、第１及び第２の主軸台を、それぞ
れワーク保持手段を介してワークを保持した状態で接近
させることにより、ワーク同士を結合部を介して結合し
て結合パーツ３０Ｔを製造することが出来る。その結果
、ワークを組付けるための組付はラインを設けることな
く、何種類かのワークの加工及び組付けを、１台の複合
加工工作機械１で１人手を介することなく自動的に行な
うことが可能となる６

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による複合加工工作機械におけるワーク
の加工方法の一実施例が適用される複合加工工作機械の
一例を示す正面図。 第２図は第１図の■−■線による断面図。 第３図は第１図における■矢視図、 第４図は第１図に示す複合加工工作機械の２台の刃物台
の位置関係を示す図。 第５図は第１図に示す複合加工工作機械の刃物台を示す
正面図、 第６図は刃物台に装着されたワーク振れ止め装置の一例
を示す図、 第７図はワーク振れ止め装置とワークとの係合状態を示
す図、 第８図乃至第１５図は第１図に示す複合加工工作機械を
用いてシャフトワーク加工する工程を示す図、 第１６図はフェイスドライバを用いてワークを支持して
シャフトワーク加工する様子を示す図。 第１７図及び第２０図は第１図に示す複合加工工作機械
を用いてバーワーク加工する工程を示す図、 第２１図乃至第２７図は第１図に示す複合加工工作機械
を用いて、結合パーツを連続的に製造する工程の一例を
示す図、 第２８図乃至第３４図は第１図に示す複合加工工作機械
を用いて、結合パーツを連続的に製造する工程の別の例
を示す図。 第３５図乃至第３９図は第１図に示す複合加工工作機械
を用いて、１種類のワークを連続的にチャックワーク加
工する工程の一例を示す図。 第４０図乃至第４２図は第１図に示す複合加工工作機械
を用いて、２種類のワークを連続的にチャックワーク加
工する工程の一例を示す図、第４３及び第４４図は第１
図に示す複合加工工作機械を用いて、２種類のワークを
連続的にチャックワーク加工する工程の別の例を示す図
。 第４５図及び第４６図は第１図に示す複合加工工作機械
を用いて、２種類のワークを連続的にチャックワーク加
工する工程の、更に別の例を示す図である。 １・・・・・・複合加工工作機械 ２・・・・・・機体 ３・・・・・・第１の主軸台（主軸台）３ｂ、５ｂ・・
・・・・ワーク保持手段（チャック）５・・・・・・第
２の主軸台（主軸台）３０ｒ、３０ｓ・・・・・・ワー
ク ３０Ａ、３０Ｂ・・・・・・ワーク ３０ｍ・・・・・・結合部（雌ネジ） ３０ｎ・・・・・・結合部（雄ネジ） ３０ｖ・・・・・・結合部（圧入部） ３０ｗ・・・・・・結合部（穴） ３０Ｔ・・・・・・結合パーツ 出願人　　ヤマザキマザック株式会社 代理人　　　弁理士　　　相１）伸二 ず ↓ ω （Ｐ 派 第３４図 第３５図 八−一÷Ｂ 第３６図 Ａ、Ｂ 第３７図 第３８図 Ａ　＋４−Ｂ 第３９図 第４０図 Ａ←Ｂ 第４１図 　４−４Ｂ 第４２図 −Ｂ 第４４図 −Ｂ 第４５図 Ａ−Ｂ 第４６図 昭和６３年　４月２６１へ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 機体を有し、 前記機体に、第１及び第２の主軸台を、相対向し、かつ
   所定の移動方向に移動自在に設け、前記第１及び第２の
   主軸台に、それぞれワーク保持手段を設け、 結合パーツを製造する際は、 前記第１及び第２の主軸台に、それぞれ種類の異なるワ
   ークを前記ワーク保持手段を介して保持し、 その状態で、前記ワークに対して所定の加工を行なって
   、それぞれのワークに結合部を形成し、 該加工後、前記第１及び第２の主軸台を、 それぞれ前記ワークと共に、前記移動方向に相対的に移
   動させることにより接近させて、前記ワークを、前記結
   合部を介して組付けるようにして構成した、複合加工工
   作機械におけるワークの加工方法。