JPH01159153A - 複合加工工作機械におけるワークハンドリング方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ａ）、産業上の利用分野 本発明は、Ｗ易な構成で複合加工工作機械にワークの供
給することが出来る。複合加工工作機械におけるワーク
ハンドリング方法に関する。

（ｂ）、従来の技術 従来、複合加工工作機械において、ワークを人手を介さ
ずに自動的に加工する際、該工作機械に対するワークの
供給は、ローディング装置を用いて行なっていた。この
際、ローディング装置は。

複合加工工作機械の機体に装着するか、該工作機械とは
別個に設置していた。

（Ｃ）１発明が解決しようとする間層点しかし、ローデ
ィング装置を機体に装着する場合には、該装置自体を駆
動するための駆動機構が必要となる。このため、機体上
に該駆動機構を！２ｔする場所を確保しなければならず
、複合加工工作機械が全体として大型化し、また構造が
複雑化する不都合があった。また、ローディング装置を
機体とは別個に設けた場合には、複合加工工作機械の周
囲に、該ローディング装置を設置するためのスペースを
確保しなければならず、該工作機械付近のスペースの有
効利用を図ることが出来ない不都合が有った。

上記事情に鑑み１本発明は、複合加工工作機械を大型化
し、かつ構造を複雑化することなく、しかも該工作機械
付近のスペースを有効に利用して、ワークを供給するこ
とが出来る、複合加工工作機械におけるワークハンドリ
ング方法を提供することを目的とする。

（ｄ）０問題点を解決するための手段 即ち、本発明は１機体（２）を有し９．前記機体（２）
に、第１及び第２の主軸台（ＣＬ　５）を設けると共に
、少なくとも１台の刃物台（６Ａ、６Ｂ）を、前記第１
及び第２の主軸台（３，５）に対して移動し得る形で設
け、前記第１及び第２の主軸台（３，５）に、それぞれ
第１及び第２のワーク保持手段（３ｂ、５ｂ）を設け、
前記刃物台（６Ａ、６Ｂ）に、ワーク（３０）を把持し
、得るワークハンドリング手段（２０Ａ、２０Ｂ、２０
Ｄ）を装着し、更にワーク供給手段（２９ａ）を設け、
前記第１又は第２の主軸台（３，５）にワーク（３０）
を供給する際は、前記ワークハンドリング手段（２０Ａ
、２０Ｂ、２０Ｄ）を用いて、ワーク（３０）を前記ワ
ーク供給手段（２９ａ）側から前記刃物台（６Ａ、６Ｂ
）側に受け渡し、次に、前記ハンドリング手段（２０Ａ
、２０Ｂ、２００）に把持したワーク（３０）を、前記
第１又は第２のワーク保持手段（３ｂ、ｓｂ）に受け渡
すようにして構成される。

なお、括弧内の番号等は１図面における対応する要素を
余す、便宜的なものであり、従って。

本記述は図面上の記載に限定拘束されるものではない、
以下のｒ　Ｃｅ）、作用」の欄についても同様である。

（ｅ）０作用 上記した構成により１本発明は、第１又は第２の主軸台
（３，５）にワーク（３０）を供給する際は、刀物台（
６Ａ、６Ｂ）に装着したワークハンドリング手段（２０
Ａ、２０Ｂ、２００）によって、ワーク（３０）が、ワ
ーク供給手段（２９ａ）から前記第１又は第２のワーク
保持手段（３ｂ、５ｂ）に受け渡されるように作用する
。

（ｆ）、実施例 以下１本発明の実施例を図面に基づき説明する。

第１図は本発明による複合加工工作機械におけるワーク
ハンドリング方法の一実施例が適用される。複合加工工
作機械の一例を示す正面図。

第２＠は第１図の■−■線による断面図。

第３図は第１図におけるｍ矢視図。

第４図は第１図に示す複合加工工作機械の刃物台のタレ
ット部分を示す平面図。

第５図は第１図に示す複合加工工作機械の刃物台を示す
正面図。

第６図乃至第８図はローディング装置のワーク把持動作
を示す図。

第９図乃至第１６図は本発明の一実施例を用いてワーク
を加工する工程を示す図。

第１７図乃至第２０図は本発明の別の実施例を用いてワ
ークを加工する工程を示す図、第２１図は刃物台のタレ
ットに装着された。

ワーク振れ止め機能をも有するローディング装置を示す
図。

第２２図乃至第２４図は第２１図に示すローディング装
置のワーク支持動作を示す図。

第２５図は第２１図に示すローディング装置を用いて、
長尺物のワークをチャックに供給する様子を示す図。

第２６図は第２１図に示すローディング装置を用いて、
長尺物のワークを支持し、その状態で該ワークを加工す
る様子を示す図である。

複合加工工作機械１は、第１図に示すように。

機体２を有しており、機体２上には、主軸台３．５が、
相対向し、かつ第３図に示すガイドレール２ａ、２ａを
介して、それぞれ図中左右方向である矢印Ａ、Ｂ方向と
平行な方向である矢印Ａ□。

Ｂ１方向（即ち、Ｗ２軸方向）及び矢印Ａ２．　Ｂ、方
向（即ち、Ｘ２軸方向）に移動駆動自在な形で設けられ
ている。主軸台３．５には、第１図に示すように、主軸
３ａ、５ａが、それぞれ回転駆動自在に設けられており
、主＠３ａ、５ａには、それぞれチャック３ｂ、５ｂが
装着されている。

また１機体２上には、刃物台６Ａ、６Ｂを構成するキャ
リッジ７．７が、第２図に示すように。

図中紙面と直角方向（即ち、第３図矢印Ａ、Ｂ方向）に
伸設されたガイドレール２ｃ、２ｃを介して、矢印Ａ、
Ｂ方向とは平行な方向である矢印Ａ１、Ｂ３方向（即ち
、Ｚ１軸方向）及び矢印Ａ４．　Ｂ。方向（即ち、Ｚ２
軸方向）に移動自在な形で設けられでおり、各キャリッ
ジ７には、それぞれタレットベース９が、ガイドレール
２ｇ、２ｇを介して、矢印Ｃ□、Ｄユ方向（Ｘ、軸方向
）及び矢印ｃ２゜Ｂ２方向（Ｘ２軸方向）に移動駆動自
在に設けられている。各タレットベース９は、第２ｍに
示すように、それぞれ本体１ｏを有しており、各本体１
０には、それぞれタレット１６が第５図矢印Ｊ。

Ｋ方向に旋回駆動自在な形で設けられている。タレット
１６はケーシング１７を有しており、ケーシング１７及
びタレットベース９内には、工具回転駆動機構３２が設
けられている。

工具回転駆動機構３２は、駆動モータ１１、ブーＩＪ　
１１　ａ、１３ａ、＠受部１２．１７ｂ、軸１３、ベル
ト１５、傘歯車１３ｂ、１９ａ及び回転軸１９等を有し
ており、タレットベース９の本体１０内には、駆動モー
タ１１が設けられている６駆動モータ１１には、軸１１
ｂが矢印Ｅ、Ｆ方向に回転自在な形で支持されており、
軸１１ｂにはプーリｌｌａが装着されている。また、本
体ｌ。

内には、軸受部１２が設けられており、軸受部１２には
、軸１３が、その軸心ＣＴＩを、第５図上下方向である
矢印Ｇ、Ｈ方向に伸延させ、かつ該軸心ＣＴＩを中心と
し、て矢印Ｊ、に方向に回転自在な形で支持されている
。軸１３の第５図下端部には、プーリ１３ａが装着され
ており、プーリ１３ａと駆動モータ１１に装着されたプ
ーリｌｌａ間には、ベルト１５が張設されている。なお
、輔１３の第５図上端部には、傘歯車１３ｂが装着され
ている。

また、第５図に示すタレットベース９の本体１０には、
タレット１６が、軸１３を中心として矢印Ｊ、に方向に
回転自在な形で設けら九でおり。

タレット１６は、ケーシング１７を有している。

ケーシング１７内には、軸受部１７ｂが設けられており
、軸受部１７ｂには、軸１３に装着された傘歯車１３ｂ
が、ベアリング３７ａ、３７ａを介して矢印Ｊ、に方向
に回転自在な形で嵌入されている６傘歯車１３ｂには、
傘歯車１９ａが噛合しており、該傘歯車１９　ａは軸受
部１７ｂにベアリング３７ｂ、３７ｂを介して矢印り、
Ｍ方向に回転自在な形で支持されている。

また、傘歯車１９ａには、穴Ｌ９ｃが、第４図左右方向
である矢印Ｐ、Ｑ方向に貫通穿設されており、穴１９ｃ
には、キー溝１９ｄが穿設されている。更に、傘歯車１
９ａの穴１９ｃには１回転軸１９が、その図中外周面に
装着されたキー１９ｅを、キー溝１９ｄに摺動自在に嵌
入させる形で矢印Ｐ、Ｑ方向にのみ移動自在な形で嵌入
支持されており、また１回転軸１９の第４図右端部１９
ｆには、クラッチ３６を構成する押圧部３６ａが設けら
れている。押圧部３６ａは、ネジ部１９ｇ、ナツト１９
ｈ、支持ピン１９１．スプリング１９ｊ等を有しており
、ネジ部１９ｇは１回転軸１９の右端部１９ｆに螺設さ
れている。ネジ部１９ｇには、ナラＩ−１９ｈが螺合し
ており、更に。

タレット１６のケーシング１７内には、支持ビン１９ｉ
が、Ｎ受１９ｋを介して矢印り、Ｍ方向に回転自在に、
かつナツト１９ｈと対向する形で設けられている。なお
、ナラｌ−１９ｈ及び支持ピン１９ｉ間には、スプリン
グ１９ｊが設けられてぃる、なお、回転軸１９の第４図
左端部には、クラッチ３６を構成する連結溝１９ｂが楔
状に穿設形成されている。

ところで、刃物台６Ａ、６Ｂを構成するタレッ１−１６
．１６の第４図外側面には、それぞれ複数の工具装着部
１７ａが形成されており、これ等工具装着部１７ａの内
の一つの工具装着部１７ａには、それぞれローディング
装置！２０Ａ、２０Ｂが装着されている。ローディング
装置１２０Ａ、２０Ｂは、第４図に示すように、それぞ
れ本体２１を有しており１本体２１内には、連結軸２２
が。

ベアリング３７ｃ、３７ｃ等を介して矢印り、Ｍ方向に
回転自在な形で設けられている７連結軸２２の第４図右
端部には、クラッチ３６を構成する連結部２２ｃが楔状
に設けられており、連結部２２ｃは回転軸１９の連結溝
１９ｂに接続１分離自在な形で嵌入している。また、連
結軸２２の先端部２２ａには、雄ネジ２２ｂが螺設され
ており。

先端部２２ａには、係合部材２３が、該係合部材２３に
螺設された雌ネジ２３ｂｔｔ雄ネジ２２ｂに螺合させた
形で、矢印Ｐ、Ｑ方向にのみ移動自在に設けられている
。なお、係合部材２３には、溝２３ａが、連結軸２２の
先端部２２ａを囲む形で円環状に穿設形成されている。

また１本体２１には、略り字形に形成された爪２５．２
６が、それぞれピン２５ａ、２６ａを介して矢印Ｒ，Ｓ
方向に開閉自在な形で設けられており、爪２５．２６の
第４図左端部には、それぞれＶ溝２５ｆ、２６ｆを有す
る支持ブロック２５ｂ、２６ｂが、軸２５ｄ、２６ｄを
介して装着されている。また、爪２５．２６の他端部に
は。

それぞれボール２５ｃ、２６ｃが設けられており。

ボール２５ｃ、２６ｃは係合部材２３の溝２３ａに摺動
自在な形で嵌入している。更に、爪２５．２６間の本体
２上上には、抑えブロック２７が、軸２７ａを介してそ
の一部を本体２１外部に突出する形で設けられている。

また、第３図に示す機体２の背面部２ｆには、ワーク供
給装置２９ａ及びワーク搬出装置２９ｂがそれぞれ゛刃
物台６Ａ、６Ｂのタレット１６．１６と対向し得る形で
設置されており、更に背面部２ｆには、搬送コンベア３
９が、ワーク３０を矢印Ｂ方向に移送し得る形で設けら
れている。

複合加工工作機械１は１以上のような構成を有するので
、該工作機械１を用いてワークを加工するには、まず加
工に先立ち第３図に示す刃物台６Ａ、６Ｂのタレット１
６．１６にローディング装置２０Ａ、２０Ｂを装着する
。それには、第４図に示すローディング装置２ＯＡ、２
０Ｂの本体２１．２１を、それぞれの連結軸２２の連結
部２２ｃを回転軸１９の連結溝１９ｂに嵌入させる形で
タレット１６の工具装着部１７ａに装着する。

すると、連結部２２ｃに、連結溝１９ｂがスプリング１
９ｊの弾性力によって押し付けられる。

こうして、刃物台６Ａ、６Ｂのタレット１６゜１６にロ
ーディング装置ｆｆ２０Ａ、２０Ｂが装着されたところ
で、第２図に示すワーク供給袋［２９ａを駆動して、加
工すべきワーク３０を第９図に示すワーク供給位置Ｑ１
に位置決めする０次に。

その状態で、供給位置Ｑ１に位置決めされたワーク３０
を、ローディング族［２ＯＡを用いてチャック３ｂに供
給する作業を行なう。それには、まず刃物台６Ａのタレ
ット１６を矢印Ｊ方向に旋回させ、更に該刃物台６Ａの
タレットベース９を、タレット１６と共に矢印Ｃ□、Ｄ
、方向（Ｘ１ｍ方向）に所定距離だけ移動させて、タレ
ット１６に装着されたローディング装置２０Ａを、第６
図に示すように、ワーク供給位置Ｑ１に位置決めされた
ワーク３０と対向させる。次に、その状態で刃物台６Ａ
を、タレット１６と共に第３図矢印Ｄ１方向に移動させ
て、ローディング族［２０Ａを、その抑えブロック２７
が、第７図に示すようにワーク３０に近接するように位
置決めする。

次に、その状態で、第５図に示すタレットベース９内の
駆動モータ１１を駆動して、軸１１ｂ（従ってプーリ１
１ａ）を矢印Ｆ方向に回転させる。すると、軸１３は、
傘歯車１３ｂと共にプーリｌｌａ、１３ａ及びベルト１
５を介して矢印に方向に回転し１回転軸１９は、傘歯車
１３ｂ、１９ａを介して矢印り方向に回転する。すると
、連結軸２２は、連結溝１９ｂ及び連結部２２ｃを介し
て矢印り方向に回転し、第４図に示す連結軸２２の先端
部２２ａも矢印り方向に回転する。なお、連結軸２２に
、連結溝１９ｂ及び連結部２２ｃを介して、所定のトル
ク値以上のトルクが伝達されると、連結溝１９ｂと連結
部２２ｃとの接続状態が解除されて、連結軸２２は２矢
印り方向の回転を停止する。なおこの際、連結溝１９ｂ
と連結部２２ｃの接続状態が解除されるトルク値は、第
４図に示すボルト１９１１の位置を適宜矢印Ｐ、Ｑ方向
に移動して、ポルト１９ｈ及び支持ピン１９ｉ間の距離
を変えることにより変動させることが出来る。

連結軸２２が矢印Ｉ４方向に回転すると、先端部２２ａ
の雄ネジ２２ｂに、雌ネジ２３ｂを介して螺合した係合
部材２３は、該先端部２２ａに対して軸１３の軸心ＣＴ
Ｉに向けて第４図矢印Ｑ方向に移動する。すると、爪２
５．２６のボール２５ｃ、２６ｃは、係合部材２３の溝
２３ａ内を摺動しつつ、該係合部材２３によって引っ張
られる形で、それぞれビン２５ａ、２６ａを中心として
矢印Ｓ方向に旋回する。すると、爪２５．２６の各支持
ブロック２５ｂ、２６ｂも、矢印Ｓ方向に旋回して、第
８図に示すようにワーク３０に当接し、その状態でこれ
等支持ブロック２５ｂ、２６ｂ及び抑えブロック２７は
、ワーク３０を、挾さみ込む形で抑圧する。

この際、ワーク３０に作用する押圧支持力は。

第４図に示す回転軸１９側からクラッチ３６を介して連
結軸２２側に伝達されるトルクによって定まるが、この
伝達トルクが設定した値以上になった場合には、クラッ
チ３６が外れて連結軸２２側にトルクが伝達されなくな
る。このため、支持ブロック２５ｂ等によってワーク３
ｏに作用する押圧力は、設定した値を越えることなく、
該設定値に保たれる。

こうして、ワーク３０が、第９図に示すようにローディ
ング装Ｍ２０Ａによって把持されたところで、刃物台６
Ａのタレット１６を、該ローディング装置２０Ａと共に
矢印に方向に所定角度だけ旋回させ、更に、該刃物台６
Ａを、矢印０１方向に所定距離だけ移動させる。すると
、ローディング装置２０Ａに把持されたワーク３０は、
第１０図想像線で示すようにチャック３ａと対向する位
置に位置決めされる。次に、チャック３ｂの冬瓜を開け
、その状態で刃物台６Ａを、ワーク３０と共に矢印Ａ、
力方向所定距離だけ移動させることにより、ワーク３０
をチャック３ｂの各爪間に挿入する。その状態でチャッ
ク３ｂの爪を閉じてワーク３０を保持する１次に、第５
図に示す駆動モータ１１の軸１１ｂを矢印Ｅ方向に回転
駆動して、プーリ１】ｂ、ベルト１５．プーリ１３ａ。

傘歯車Ｌ３ｂ−１９ａ、回転軸１９、クラッチ３６を介
して連結軸２２を矢印Ｍ方向に回転させることにより、
係合部材２３を介して爪２５．２６を第４図矢印Ｒ方向
に旋回させて、ワーク３０とローディング装置２０Ａと
の把持関係を解除する６次に、刃物台６Ａを、ローディ
ング装置Ｉ２０Ａと共に、矢印Ｂ、力方向び矢印Ｄ□方
向に移動させてワーク３０から退避させる。

こうして、第１１図に示すように、チャック３ｂにワー
ク３０が供給されたところで、該ワーク３０より退避さ
せた刃物台６Ａのタレット１６を、矢印Ｊ、に方向に旋
回させて、タレット１６に装着された複数個の工具３３
の内、加工に使用する工具３３を、所定の加工位置（図
示せず）に位置決めする０次に、チャック３ｂを、ワー
ク３０と共に所定の回転数をもって回転させ、更に刃物
台６Ａを、加工に使用する工具３３と共に、第１１図矢
印Ａ１、Ｂ、方向（２１軸方向）及び矢印Ｃ１，Ｄ□力
方向Ｘ□軸方向）に移動させて、該工具３３によってワ
ーク３０に対して第１工程の加工を行なう。なお、第１
工程の加工が終了したところで、刃物台６Ａは、矢印Ｂ
１方向及び矢印Ｄ１方向に移動させて、第３図実線で示
す待機位置に位置決めしておく。

こうして、第１工程の加工が終了したところで、ワーク
３０を主軸台５側に受け渡す作業を行なう。それには、
まず第１１図に示す主軸台５のチャック５ｂの冬瓜を開
ける。その状態で、主軸台５を、チャック５ｂと共に矢
印Ａ２方向に所定距離だけ移動させると共に、主軸台３
を、ワーク３０と共に矢印Ｂ工方向に所定距離だけ移動
させる。すると、主軸台３．５が互いに接近して、ワー
ク３０の第１２図右端部がチャック５ｂの各爪間に挿入
される０次に、その状態でチャック５ｂを閉じてワーク
３０の図中右端部を保持し、更に、その状態でチャック
３ｂを開いて、該チャック３ｂとワーク３０との保持関
係を解除する。次に。

主軸台３をチャック３ｂと共に矢印Ａ□力方向移動させ
ると共に、主軸台５を、ワーク３０と共に矢印Ｂ２方向
に移動させて、該主軸台３，５を第１３図実線で示す位
置に位置決めする。

なお、主軸台３．５間でワーク３０の受け渡しがなされ
ている間、第３図実線に示す待機位置に位置決めした刃
物台６Ａのタレット１６を、矢印Ｊ、に方向に旋回させ
て、該タレット１６に装着されたローディング装置２０
Ａを、第６図に示すワーク供給位Ｉｉ！Ｑ１に位置決め
した１次に加工すべきワーク３０と対向させる。次に、
ローディング装置２ＯＡの爪２５．２６を開け、その状
態で刃物台６Ａを、第７図に示すようにローディング装
［２ＯＡと共に図中左方向に移動させて、ローディング
装置２０Ａの抑えブロック２７を、第８図に示すワーク
３ｏに当接させる。次に、その状態で刃物台６Ａの移動
を停止するど共に、ローディング装置２ＯＡの爪２５．
２６を閉じて、該爪２５．２６及び抑えブロック２７に
よってワ一り３０を把持する。次に、その状態で刃物台
６Ａのタレット１６を、ローティング装置２０Ａと共に
、矢印に方向に旋回させて、第１２図実線で示す位置に
位置決めしておく。

次に、ワーク３０の受け渡しが完了したところで、第１
３図に示す主軸台３に１次に加工すべきワーク３０を供
給する。それには、まず主軸台３のチャック３ｂを開け
、その状態で刃物台６Ａを、ローディング装置２ＯＡと
共に、第１２図実線で示す位置から矢印Ｃ工方向、更に
矢印Ａ、力方向移動させる。すると、ローディング装置
２０Ａに把持されたワーク３０の第１３図左端部が、チ
ャック３ｂ内に挿入する。その状態で、該チャック３ｂ
を閉じてワーク３０を保持すると共に、該ワーク３０と
ローディング装［２ＯＡとの把持関係を解除し、更にそ
の状態で刃物台６Ａを矢印Ｂ３方向及びＤ１方向に所定
距離だけ移動退避させる。

こうして、第１４図に示すように、主軸台３にワーク３
０が供給されたところで、待避させた刃物台６Ａのタレ
ット１６を、矢印Ｊ、に方向に旋回させて、加工に使用
する工具３３を、所定の加工位置（図示せず）に位置決
めし、その状態で。

前述したように該工具３３によってワーク３０に対して
第１工程の加工を行なう。

一方、第１４図に示す主軸台５側に受け渡されたワーク
３０に対しては、第２工程の加工を行なう。それには、
まず刃物台６Ｂのタレット１６を矢印Ｊ、に方向に旋回
させ、加工に使用する工具３３を所定の加工位置に位置
決めする。次に、チャック５ａをワーク３０と共に所定
の回転数で回転させ、更に刃物台６Ｂを、工具３３と共
に、矢印Ａ４．Ｂ、方向Ｃｚｘ軸方向）及び矢印Ｃ２、
Ｄ２方向（Ｘ２軸方向）に移動させて、ワーク３０に対
して第２工程の加工を行なう。なお、加工が終了したと
ころで、刃物台６Ｂを、矢印Ｄ□力方向移動退避させて
おく。

次に、第２工程の加工がなされたワーク３０を機外に搬
出するために、移動退避させておいた刃物台６Ｂのタレ
ット１６を、矢印Ｊ、に方向に旋回させ、更に矢印Ａ４
．Ｂ、方向（Ｚ２軸方向）に移動させて、該タレット１
６に装着されたローディング装［２０Ｂを、加工済みの
ワーク３０と対向させる。次に、ローディング装置２０
Ｂの爪２５．２６を、第６図Ｒ方向に旋回して開放し、
その状態で刃物台６Ｂを、該ローディング装置２０Ｂと
共に、矢印Ｃ２方向（第６図においては図中左方向）に
所定距離だけ移動させる。すると、ローディング装置２
０Ｂの抑えブロック２７が。

第８図に示すように加工済みのワーク３０と当接する。

その状態で、爪２５．２６を閉じてワーク３０を把持し
、更に、その状態で該ワーク３０とチャック５ｂとの保
持関係を解除する。

こうして、第１５図に示すように、ローディング装置ｆ
ｉ２０Ｂによってワーク３０が把持されたところで、刃
物台６Ｂを、ローディング装置２０Ｂと共に、矢印Ａ６
．方向に所定距離だけ移動させて、ワーク３０をチャッ
ク５ｂから引き抜く０次に、刃物台６Ｂのタレット１６
を、ローディング装置２０Ｂと共に矢印Ｊ、に方向に旋
回させ、更に、その状態で矢印Ｄ２方向に所定距離だけ
移動させて、ワーク３０を、第１６図に示すワーク搬出
装置２９ｂのワーク搬出位置Ｑ２に位置決めする。次に
、その状態でローディング装置２０Ｂとワーク３０との
把持関係を解除する６次に、第３図に示すワーク搬出装
置２９ｂを駆動して、ワーク搬出位置Ｑ２に位置決めさ
れたワーク３０を、搬送コンベア３９に移送し、更に搬
送コンベア３９によって、ワーク３０を所定の場所まで
搬出する。

なお、上述した実施例においては、ローディング装置２
０Ａ、２０Ｂを、ワークハンドリング手段してのみ用い
た場合について説明した。しかし、第４図に示すローデ
ィング装置２ＯＡ、２０Ｂにおける支持ブロック２５ｂ
、２６ｂ及び抑えブロック２７の代わりに、第２１図に
示すように、支持ローラ３５ａ、３５ｂ及び抑えブロッ
ク３５Ｃを、それぞれ軸２５ｄ、２６ｄ、２７ａを介し
て回転自在に設けてローディング装［２０Ｄを構成する
ことにより、該ローディング装置２０Ｄを。

ワーク振れ止め装置としても使用することが出来る。以
下、ワーク振れ止め機能をも有するローディング装５ｉ
２０Ｄを用いて、長尺物のワーク３０を、ワーク供給位
［Ｑｌからチャック３ｂに供給し、かつ供給されたワー
ク３０を加工する際、該ワーク３０を振れないように支
持した場合について説明する。

即ち、長尺物のワーク３０を加工するには。

ワーク３０をワーク供給位［Ｑｌに位置決めする。

次に、刃物台６Ａ、６Ｂの各タレット１６．１６を矢印
Ｊ、に方向に旋回させ、更に該刃物台６Ａ。

６Ｂを、それぞれ各タレット１６．１６と共に。

矢印Ａ３．８３方向（２１軸方向）及び矢印Ａ４．Ｂ、
　（ＺＺＭ方向方向径動させて、各タレット１６゜１６
に装着されたローディング装［２０Ｄを、第２２図に示
すようにワーク３０と対向させる１次に、その状態で刃
物台６Ａ、６Ｂを、同期的に矢印り１．Ｄ、方向（第２
２図乃至第２４図においては図中左方向）に所定距離だ
け移動させて、ローディング装置１２０Ｄの冬瓜２５．
２６によってワーク３０を把持する。

次に、刃物台６Ａ、６Ｂの各タレット１６゜】６を、ロ
ーディング装置２０Ｄ、２０Ｄと共に同期的に矢印に方
向に所定角度だけ旋回させ、更に刃物台６Ａ、６Ｂを、
各タレット１６．１６と共に同期的に同一距離だけ矢印
Ｃ１方向及び矢印Ｃ２方向に送り込んで、長尺物のワー
ク３０を第２５図に示すチャック３ｂと対向させる。そ
の状態で、該刃物台６Ａ、６Ｂを、タレット・１６．１
６と共に同期的に矢印Ａ３方向及び矢印Ａ４方向に同一
距離だけ移動させて、ワーク３０をチャック３ｂ内に挿
入し、その状態で、チャック３ｂを閉じてワーク３０を
保持する。更に、ワーク３０と刃物台６Ｂ側のローディ
ング装！２０Ｄとの把持関係を解除し、その状態で刃物
台６Ｂを、矢印Ｄ２方向に移動退避させる。

また、刃物台６Ａを、第２６図に示すようにタレット１
６と共に矢印Ｂ３方向に所定距離だけ移動させ、その状
態で、タレット１６に装着されたローディング装置２０
Ｄによってワーク３０を支持する。次に、刃物台６Ａを
固定した状態で、もう−台の刃物台６Ｂに装着された工
具３３によって、ワークの第２６図右端部を加工する。

こうして、長尺物のワーク３０に対して所定の加工が行
なわれたところで、ローディング装置２０Ｄとワーク３
０との支持関係を解除し、ローディング装置２００をワ
ーク３０より移動退避させる。なお、長尺物のワーク３
０を、刃物台６Ａ、６Ｂに装着したワーク振れ止め装置
を用いて支持して加工する方法は、出願人が特願昭６２
−２４６５４０号によって提案しているので、その詳細
な説明は省略する。

なお、上述した実施例においては、第１工程終ｒ後、主
軸台３．５を、それぞれ矢印Ｂ８方向、矢印Ａ２方向に
移動させることにより接近させ、その状態で主軸台３側
から主軸台Ｓ側にワーク３０を受け渡した場合について
述べたが、ワーク受け渡し方法は、これに限らず、ワー
ク３０を主軸台３．５間で円滑に受け渡すことが出来れ
ば、どのような方法によってもよい１例えば、刃物台６
Ａに装着されたローディング装＠２０Ａを用いて、以下
に述べるようにワーク受け渡しを行なうことも可能であ
る。

即ち、第１７図に示すように、チャック３ｂ。

５ｂに保持されたワーク３０．３０に対して、それぞれ
第１工程及び第２工程の加工がなされたところで、チャ
ック５ｂに保持されたワーク３０を。

第１８図に示す刃物台６Ｂに装着されたローディング装
置２０Ｂによって機外に搬出する６次に、チャック３ｂ
に保持された第１工程済みのワーク３０を、第１８図に
示すように、刃物台６Ａに装着されたローディング装置
２０Ａによって把持する。その状態で、チャック３ｂを
開けて、該チャック３ｂとワーク３０との保持関係を解
除する。

次に、刃物台６Ｂを、・第１９図に示すように。

ローディング装置２０Ａと共に矢印Ｂ４方向に移動させ
ると共に、刃物台６Ａを、ローディング装置２０Ａと共
に矢印Ｂ、力方向移動させる。すると、ワーク３０も、
ローディング装［２０Ａに把持された状態で矢印Ｂ３方
向に移動して、該ワーク３０の第１９図右端部が、チャ
ック５ｂ内に挿入される。その状態で、チャック５ｂを
閉じて、ワーク３０を保持する。次に、ローディング装
置２ＯＡとワーク３０との把持関係を解除し、更に刃物
台６Ａを矢印Ａ、力方向び矢印Ｄ１方向に移動させて、
第３図に示す待機位置に位置決めする。

なお、この間、チャック３ｂには、公知のハンドリング
ロボット等の簡易ローディング装置４０等によって、ワ
ーク３０を供給する。こうして。

チャック３ｂ、５ｂに２それぞれ未加工のワーク３０、
第１工程済みワーク３０が保持されたところで、第２０
図に示すように、チャック３ｂ、５ｂに保持されたワー
ク３０．３０に対して第１工程の加工及び第２工程の加
工を行なう、なお、上述した実施例においては、刃物台
６Ａに装着したローディング装置！２０Ａを用いて、ワ
ーク３０を主軸台３に供給した場合について述べたが、
ワーク３０を供給する方法は、これに限らず、ワーク供
給液Ｍ２９ａからワーク３０を円滑に複合加工工作機械
１に供給することが出来れば、どのような方法を採って
もよい。例えば、刃物台６Ａを第３図矢印Ａ３方向に移
動退避させておき、その状態で、刃物台６Ｂに装着した
ローディング装置２０Ｂに、前述したようなワーク供給
動作を行なわせることにより、ワーク３０を主軸台３に
供給することが出来る。同様にして、ローディング装置
２０Ａ、２０Ｂを用いて、主軸台５にワーク３０を供給
することも可能である。

（ｇ）０発明の効果 以上、説明したように本発明によれば１機体２を有し、
前記機体２に、第１及び第２の主軸台（例えば主軸台３
，５）を設けると共に、刃物台６Ａ、６Ｂ等の少なくと
も１台の刃物台を、前記第１及び第２の主軸台に対して
移動し得る形で設け、前記第１及び第２の主軸台に、そ
れぞれチャック３ｂ、５ｂ等の第１及び第２のワーク保
持手段を設け、前記刃物台に、ワーク３０を把持し得る
ローディング装置２ＯＡ、２０Ｂ、２０Ｄ等のワークハ
ンドリング手段を装着し、更にワーク供給液［２９ａ等
のワーク供給手段を設け、前記第１又は第２の主軸台に
ワーク３０を供給する際は、前記ワークハンドリング手
段を用いて、ワーク３０を前記ワーク供給手段側から前
記刃物台側に受け渡し１次に、前記ハンドリング手段に
把持したワーク３０を前記第１又は第２のワーク保持手
段に受け渡すようにして構成したので、専用のローディ
ング装置を、工作機械１の機体２に装着したり、また該
工作機械１とは別個に設けることなく、刃物台に装着し
たワークハンドリング手段のみによって、ワーク３０を
第１又は第２の主軸台に供給することが出来る。その結
果、ｍ合加工工作機械を大型化し、かつ構造を複雑化す
ることなく。

しかも工作機械工付近のスペースを有効に利用して、該
工作機械１にワーク３０を供給することが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による複合加工工作機械におけるワーク
ハンドリング方法の一実施例が適用される。複合加工工
作機械の一例を示す正面図。 第２図は第１図の■−■線による断面図。 第３図は第１図における■矢視図。 第４図は第１１ｉ＋１に示す複合加工工作機械の刃物台
のタレット部分を示す平面図、 第５図は第１図に示す複合加工工作機械の刃物台を示す
正面図、 第６図乃至第８図はローディング装置のワーク把持動作
を示す図、 第９図乃至第１６図は本発明の一実施例を用いてワーク
を加工する工程を示す図。 第１７図乃至第２０図は本発明の別の実施例を用いてワ
ークを加工する工程を示す図。 第２１図は刃物台のタレットに装着された、ワーク振れ
止め機能をも有するローディング装置を示す図。 第２２図乃至第２４図は第２１図に示すローディング装
置のワーク支持動作を示す図。 第２５図は第２１図に示すローディング装置を用いて、
長尺物のワークをチャックに供給する様子を示す図。 第２６図は第２１図に示すローディング装置を用いて、
長尺物のワークを支持し、その状態で該ワークを加工す
る様子を示す図である、１・・・・・・複合加工工作機
械 ２・・・・・・機体 ３・・・・・・第１の主軸台（主軸台）３ｂ・・・・・
・第１のワーク保持手段（チャックＪ５・・・・・・第
２の主軸台（主軸台）５ｂ・・・・・第２のワーク保持
手段（チャック）６Ａ、６Ｂ・・・・・・刃物台 ２０Ａ、２０Ｂ・・・・・・ワークハンドリング手段（
ローディング装置） ２０Ｄ・・・・・・ワークハンドリング手段（ローディ
ング装置） ２９ａ・・・・・・ワーク供給手段（ワーク供給装置）
３０・・・・・・ワーク 出願人　　ヤマザキマザツク株式会社 代理人　　　弁理士　　　相１）伸二 （ほか２名） 第１１図 第１２図 り。 を Ｗ２ 第１３図 第１４図 第１７図 第１８図 第１９図 Ａ−Ｂ −Ｂ 、１ 第２５図 Ｄ２ ↓ Ａ→Ｂ 第２６図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 機体を有し、 前記機体に、第１及び第２の主軸台を設け ると共に、少なくとも１台の刃物台を、前記第１及び第
   ２の主軸台に対して移動し得る形で設け、 前記第１及び第２の主軸台に、それぞれ第 １及び第２のワーク保持手段を設け、 前記刃物台に、ワークを把持し得るワーク ハンドリング手段を装着し、 更にワーク供給手段を設け、 前記第１又は第２の主軸台にワークを供給 する際は、前記ワークハンドリング手段を用いて、ワー
   クを前記ワーク供給手段側から前記刃物台側に受け渡し
   、 次に、前記ハンドリング手段に把持したワ ークを、前記第１又は第２のワーク保持手段に受け渡す
   ようにして構成した、複合加工工作機械におけるワーク
   ハンドリング方法。