JPH02220800A - 油圧プレス機械のストローク制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 口発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は油圧プレス機械のストローク制御装置に関する
。

（従来の技術） 近年、平面移動されるワークに対し高速動作でパンチ、
絞りなどの加工を行うタレットパンチプレスの如きプレ
ス機械を油圧式にすることが行われるようになってきた
。

ずなわち、パンチプレス機では金型ヒツトレートが１分
間当り数百というように極めて高いため、旧来クランク
式に限定されていたが、シリンダ装置の改善により高圧
動作が可能となり、油圧式のタレットパンチプレスが誕
生した。

この油圧式のパンチプレス機では、金型駆動速度及びス
トローク量、特に当該ストローク量における金型上野端
を任意に指令することができるので、低騒音、低据動を
可能にすると共に、ストロ−り量を最小限に押えてヒツ
トレートを向上さゼることができ、パンチ加工のみなら
ず絞り加工など加工範囲を広めることができるなど多大
の利点が得られるのである。

〈発明が解決しようとする課題） ところが、このような油圧式のプレス機械にあっては、
ストローク量を任意に定めることができるため、新たに
解決しなければならない問題が発生した。

すなわち、一般に、プレス加工の金型は上金型（パンチ
）及び下金型（ダイ）で構成され、上金型をシリンダ装
置と連結されるラムにより下金型に対してストローク動
作させるようになっている。

又、上金型には金型本体に対しその外周側で上下に弾性
的に保持されて前記ラムの下降に応じ金型ガイドの下端
をワークに当接させた状態でその内部に金型本体を案内
する金型ガイドと呼ばれるものが付属されている。

したがって、金型交換の必要のない場合に前記ラムをい
わゆる上死点より下方側の中間位置に設定し上金型の上
昇端を定める場合には、金型ガイドの下端を正規の高さ
より下方側とするので、これとワークを把持するクラン
プ装置とが干渉する可能性が発生した。

そこで、本発明は金型ガイドとクランプ装置が干渉する
ことがなく、任意に定めたストロークにより効率的なプ
レス加工を行わせることができる油圧プレス機械のスト
ローク制御２１＋装置を提供することを目的とする。

［発明の構成コ （課題を解決するための手段） 上記課題を解決する本発明の油圧プレス機械のストロー
ク制御装置は、その概要を第１図に示すように、数値制
御されるクランプ装置１でワークＷを把持し、任意に位
首決めされたワークＷに対し金型ガイド２を備えた金型
３により任意のスト［１−りＺでプレス加工する油圧プ
レス（４械のストローク制１２Ｉｌ装置において、プレ
ス加工のＮＣデータを入力するＮＣデータ入力部４と、
入力されたＮＣデータに基いて前記金型３の１昇端ＺＩ
Ｊ及び下１４端ＺＤを設定するストローク設定部５と、
設定されたストロークによりシリンダ装置６を駆動する
シリンダ駆動部７と、前記クランプ装置１が前記金型３
の金型ガイド２と干渉する可能性が有る領域に入ったこ
とを検出するオーバライド検出部８と、該検出部８が前
記領域に入ったことを検出したとき前記クランプ装置１
と前記金型ガイド２の干渉を防止するため前記ストロー
ク設定部５で設定されたストローク上昇端７ｕを変更す
るオーバライド処理部９を備えたことを特徴とする。

（作用） 本発明のプレス機械のストローク制御装置では、ストロ
ーク設定部５で設定された上昇端７ｕ及び下降端７Ｄの
ストローク７で金型３が駆動される。

又、オーバライド検出部８でクランプ′！１ＦＺａｉと
金型ガイド２が干渉すると判断される領域では両者の干
渉防止のためにストローク上昇端えば上死点に変更され
る。

（実廠例） 以下、本発明の実施例を油圧式のタレットパンチプレス
の例で説明する。

第２図を参照するに、本例の油圧プレス機械の一例とし
てのタレットパンチプレスは、上タレット１０及び下タ
レット１１を回転自在に軸支し、両タレット１０．１１
の任意のステーションに取り付けた一対のパンチ１２及
びダイ１３を廿−タＭの回転によりパンチ位置に移動さ
せ、その上部に位置するラム（ストライカ）１４でパン
チ１２の頭部を押し下げることにより、両タレット１０
゜１１の間に介在させたワークＷにパンチ、絞りなどの
プレス加工をするものである。

前記ワークＷの一端はクランプ装置ｉ置１で把持されて
平面座標上の任意の位置に移動可能とされている。又、
前記ラム１４を胃降駆動させるシリンダ装置１５は電磁
比例弁ＳＱＬの付属された油圧ユニット１６で制御され
るようになっている。ざらに、この油圧ユニット１６及
び前記クランプ装置１及び前記モータＭはＮＣ装冒１７
で制御されるようになっている。

第３図はタレット１０（１１）とクランプ装置の記聞関
係を示す平面説明図である。

図示のように、タレット１０（１１）のクランプ装置１
寄りの中央部はパンチ位置１８（パンデセンター）とさ
れ、タレットデープル１９及びセンターテーブル２０上
に案内されるワークＷを、タレット１０（１１）の回転
によりこのパンチ位置１８に案内されたパンチ１２及び
ダイ１３で所定のプレス加工を行うようになっている。

方、前記ワークＷを把持するクランプ装置１はキャリッ
ジ２１の任意の位置に複数固定され、把持したワークＷ
を平面座標Ｘ、Ｙ上に案内するようになっている。なお
、図において紙面において上下の方向をＸ、左右の方向
をＹとする。

前記キャリッジ２１はその長手方向をＸ方向に致させた
キャリッジベース２２上でＸ方向に移動自在に支承され
、サーボモータＭｘの駆動により任意の位置Ｘに位置決
め可能となっている。又、前記キャリッジベース２２は
サーボ−ドブラケット２３を介して両テーブル１９．２
０の側面に装架されたレール２４に支承され、サーボモ
ータＭＶの駆動によりＹ軸上の任意の位置Ｙに位置決め
可能となっている。したがって、クランプ装＠１はモー
タＭｘ　、Ｍｙの任意の駆動により平面座標×Ｙの任意
の位置に位置決め可能である。

前記レール２４の一方側の前記タレット１０（１１）の
近傍には、前記サポートブラケット２３に設けたドグ２
５がタレット１０（１１）のパンチ位置１８に接近した
ことを検出するリミットスイッチＬＳＹが設けられてい
る。リミットスイッチＬＳＹの取付位置は、クランプ装
置１がＸ方向上でこれ以上近ずくとパンチガイド（第４
図において詳ｊボする）と干渉する可能性が有る位置と
されている。

又、前記キャリッジベース２２の前記パンチ位置１８に
対応する位置にはドグ２６が設けられ、前記クランプ位
置１のそれぞれの両側にはこのドグ２６との接触を検出
するリミットスイッチＳＬ×が設けられている。ドグ２
６の配置は各クランプ装置１がＸ方向上でこれ以上近ず
くとパンチガイドと干渉する可能性がある位置とされて
いる。

したがって、各リミットスイッチＬＳＸ、ＬＳＹは各方
向上でパンチガイドとクランプ装置１が干渉する可能性
がある（つ置を検出することができ、両リミットスイッ
チＬＳＸ、ＬＳＹの論理積（ａｎｄ）を取ることにより
、干渉する可能性がある領域（オーバライド領域）を検
出することができる。

第４図はパンチガイドの詳細を示す拡大断面図である。

図示のように、本例のパンチ１２には、パンチ本体２７
と、このパンチ本体２７の下端及び上端をタレット１０
の平面に対し上下方向に案内する下部ガイド２８及び上
部ガイド２９と、これらガイド２８．２９を弾性保持す
るスプリング３０゜３１で構成されている。スプリング
強度は上部スプリング３１の方が下部スプリング３０よ
りも強く調整されている。

上部ガイド２９は、下部ガイド２８の上端に対して上部
スプリング３１を介して弾性的に支持されており、又、
下部ガイド２８はタレット１０に設けられた凹部に対し
下部スプリング３０を介して弾性的に支持されている。

したがって、ラム１４が−に死点位置にあるとぎは、下
部ガイド２８の下端２８　Ａは」ニタレント１０の内側
にあるが、図示のようにラム１４が下降覆るとスプリン
グ３０が圧縮され、下部ガイド２８の下端２８△は上タ
レット１０の下端より突き出された状態となる。よって
、このとぎクランプ装置ｆｆｌ　１が接近する場合には
パンチガイド２８の下端２８Δとクランプ装置とが干渉
し、いずれか方又は両方が破損する恐れがある。

なＪ’ｉ、第４図においてラム１４がさらに下降すると
、下部ガイド２８の下端面はワークＷのＬ面に接触し、
次いでスプリング３１が圧縮され、パンチ本体２７の更
なる下降によりダイ１３との間で、例えば穴明は加工が
試され、その後のラム１４の１冒によりスプリング３１
の反力でパンチ本体２７がワークＷの加工穴より抜き出
され、−工程の加工が終了する。

以１−の構成により、本例のタレットバンチプレスでは
、ＮＣ装置１７に入力されたＮＧデータに基いてワーク
Ｗの位置決め制御のためのデータと、ラム１４のストロ
ーク制御のためのデータが設定され、設定されたデータ
により一連のプレス加工が試されることになる。

ここに、ストロークは、プレス加工を効率よく実行する
ために、ラム１４を最初は上死点から下降させるが続い
てのプレス加工では、金型交換の必要のない場合には第
４図に示すようにラム１４の高さ位置を中間位置として
この間にワークＷを移動させ続いてラム１４を下降させ
るが如く、任意にパンチ上昇端及び下降端を定めること
ができる。

これらの不時作業中、第３図に示すリミットスイッチＬ
ＳＸ、ＬＳＹによりパンチガイド２８とクランプ装置１
が干渉する恐れがあるオーバライド領域が検出されてい
る。

次に、第５図〜第７図を用いて前記オーバライド領域で
の処理方式を示す。

第５図において、加工作業中、すなわちクランプ装置１
を移動させてワークＷを位置決めし第４図に示すパンチ
１２を下降し、次いで上界させることを繰り返えす作業
を実施中、ステップ５０１でクランプ装置１の移動に際
してオーバライド領域が検出されたとする。検出されな
かった場合にはステップ５０２で上界端位冒を変更せず
、ステップ５０３でそのまま下降続行すること勿論であ
る。

すると、本例ではステップ５０４でラム１４を上死点位
置へ上昇させるので、第４図においてパンチガイド２８
の下端２８△は上タレット１０の内側へ引き込まれる。

次いで、ステップ５０５では、オーバライド領域を通過
するのみであるか、又はオーバライド領域内で次の加工
をするかを区別し、通過のみであれば、この状態で通過
可能であるのでステップ５０３へ移行してそのまま加工
を続行する。

すなわら、第６図に示すように、今上死点７０より低い
第４図に示すような上昇端Ｚ１が設定され、上昇端Ｚ１
から下降端７ｕまでの繰り返しのストロークが指定され
ているとし、オーバライド信号ＯＲ８が時刻［１で入力
されたとすると、この時点ｔ１よりラム１４は上死点Ｚ
ｏへ上背するが、次のストローク動作前の時刻ｔ２にオ
ーバライド信号ＯＲＳ　ｈ＜解除されるような場合には
加工続行される訳である。

方、ステップ５０５でオーバライド領域通過のみでない
、すなわちＸの途中において例えばパンチ加工をするこ
とが判別された場合には、ステップ５０６で一時停止し
て、作業者をして実際にストローク動作させてよいかど
うか確認され、ストローク動作可能であればスタートボ
タンのオン操作によりステップ５０３で加工続行され、
不能であればこれで作業を一時中断する。

すなわら、第７図に示すように、時刻ｔ３で時停止され
るので、時刻ｔ４で確認し、続行が可能であれば、以後
実線で示すようにストローク動作が実行される。目視確
認可能としたのは、オーバライド領域は通常太き目にと
られるので、オーバライド信号が出力されていてもスト
ローク動作可能の場合があるからである。

以上説明したように本実絶倒によれば、オーバライド領
域を定め、オーバライド領域ではラム１４を上死点へ上
昇さゼることとしたので、クランプ装置１がパンチガイ
ド２８の下端２８△と干渉する恐れがない。

言い換えれば、クランプ装置１とパンチガイド２８の下
端２８Ａとが干渉することを考１．’ｆｌせずＮＯプロ
グラムを作成することができる。したがってプログラム
作成処理が容易であり、かつラムト昇仝）Ｈｌを可能な
限り下方位置に定めることができるので、高速加工が可
能となる。

又、本例では、第５図のステップ５０５でオーバライド
領域通過のみか否かを判別し、通過のみであればラム１
４を上死点へ上界させた状態でそのまま加工を続行させ
ることとし、ざらに第５図のステップ５０６で目視Ｉｎ
し干渉しなければ加工続行できるようにしたので、無闇
に非常停止とする必要がなく、加工効率が劣化すること
がない。

又、作業性も良好である。

上記実施例では、オーバライドｍＶＵをリミットスイッ
チＬＳＸ、ＬＳＹを用いて検出したが、これはいわゆる
ソフトリミットスイッチ、すなわち加ニブログラムを実
行するＮＣ装買１７で判断させることも可能である。た
だし、この場合、クランプ装置１の固定位置をキャリッ
ジ２１上で自由に変更できるタイプでは、この固定位置
を予めＮＣ装Ｈ１７に教えておいてやらなければならな
いこと勿論である。

又、上記実施例ではパンチ加工の例を示したが、金型ガ
イドを用いたバーリングなどの加工であっても同様であ
る。

さらに、上記実副例では油圧プレス１械としてタレット
パンチプレスの例を示したが、本発明はタレットの有無
に関係な〈実施できるものである。

要するに、本発明は、その要旨を逸脱しない範囲で各種
態様で実施できる。

［発明の効果］ 以上の通り、本発明は特許請求の範囲に記載の通りの油
圧プレス機械のストローク制陣装置であるので、金型ガ
イドとクランプ装置が干渉することがなく、任意に定め
られたストロークにより効率的なプレス加工を行わせる
ことができる。。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の概要を示す図、第２図以下は本発明の
実膿例を示し、第２図は油圧式のタレットパンチプレス
の側面図、第３図は上記タレットパンチプレスに・おけ
る金型ガイドとクランプ装置の位置関係を示す平面説明
図、第４図は金型構造をクランプ装置との関係で示す拡
大側面図、第５図はオーバライドの処理方式を示すフロ
ーチト一ト、第６図及び第７図はオーバライド信号に応
じたストローク制御方式を示すタイミングチャートであ
る。 １・・・クランプ装置 ２・・・金型ガイド ３・・・金型 ４・・・ＮＬデータ入力部 ５・・・ストローク設定部 ６・・・シリンダ装置 ７・・・シリンダ駆動部 ８・・・オーバライド検出部 ９・・・オーバライド処理部 にクランプ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 数値制御されるクランプ装置でワークを把持し、任意に
   位置決めされたワークに対し金型ガイドを備えた金型に
   より任意のストロークでプレス加工する油圧プレス機械
   のストローク制御装置において、プレス加工のＮＣデー
   タを入力するＮＣデータ入力部と、入力されたＮＣデー
   タに基いて前記金型の上昇端及び下降端を設定するスト
   ローク設定部と、設定されたストロークによりシリンダ
   装置を駆動するシリンダ駆動部と、前記クランプ装置が
   前記金型の金型ガイドと干渉する可能性が有る領域に入
   ったことを検出するオーバライド検出部と、該検出部が
   前記領域に入ったことを検出したとき前記クランプ装置
   と前記金型ガイドの干渉を防止するため前記ストローク
   設定部で設定されたストローク上昇端を変更するオーバ
   ライド処理部を備えたことを特徴とする油圧プレス機械
   のストローク制御装置。