JPH032343Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、コイルクレードル付レベラーフイ
ードに関するものである。

この装置は、コイル材を支持する受けロールの
回動により、コイル材を巻きほぐしながら送り出
すコイルクレードルと、フイードロールの回動に
より、コイルクレードルからのコイル材を矯正し
ながら一定ピツチずつ送り出すレベラーフイード
となり、プレス加工されるコイル材をプレス機に
自動的に供給する装置として、プレス加工ライン
中に組み込まれている。

従来、この種の装置は、コイルクレードルから
のコイル材を一旦ループ状に弛ませ、そして若干
量の蓄え分を確保しつつフイードロールに送り込
むようになつている。これは、フイードロールの
断続的な回動によつて一定ピツチずつ送られるコ
イル材に対し、コイルクレードル側の大きな慣性
が過大な張力として加わることを未然に回避し、
そして、コイル材の送り動作をスムーズに行うた
めである。

このため、コイルクレードル側には、ループ状
のコイル材の弛み量を検出するループセンサーが
備えられ、このループセンサーによつて受けロー
ラの駆動制御を行うことにより、常に所定量の蓄
え分を確保するように構成されており、受けロー
ラとフイードロールは個別的に回転制御されてい
る。

ところが、このようにコイル材を一旦ループ状
に弛ませてから送る、いわゆるループ方式のもの
にあつては、そのループ形成箇所のスペースを確
保するため、コイルクレードルとレベラーフイー
ドとの間の距離を長く設定しなければならず、特
に、比較的厚いコイル材の場合には、その曲率半
径が大きいため顕著であつた。これは、装置全体
として大型化を招来し、制限された工場内にに配
置される装置としては極め不都合であつた。しか
も、比較的薄いコイル材の場合には、それを適正
なループ状に弛ませることが極めて難しく、この
ため、扱うコイル材の厚さが必然的に制限される
といつた問題もあつた。

この考案は、上記事情を考慮してなされたもの
で、レベラーフイード側のフイードロール用駆動
モートルの回転トルクを電流制限回路によつて適
宜調整可能とし、かつこのフイードロールに同期
するようにコイルクレードル側の受けロールを回
転駆動させることにより、コイルクレードルから
のコイル材をループ状に弛ませる必要がなく、直
接レベラーフイードに送り込むことができ、しか
もコイルクレードルの慣性がコイル材に対して過
大な張力として加わることもなく、この結果、装
置全体としての小型化を確実且つ容易に果たすこ
とができると共に、薄いコイル材をも適正に扱う
ことができるコイルクレードル付レベラーフイー
ドを提供することを目的とする。

以下、この考案の一実施例を図面に基づいて説
明する。

図中符号１は装置本体を示し、その第１図中左
方側にはコイルクレードル２が装備され、又その
同図中右方側にはレベラーフイード３が装備され
ている。

そこで、先ず、コイルクレードル２について説
明すると、これには、コイル材Ｗを支持する２つ
の受けロール４と、このコイル材Ｗの側面を位置
決め規制する複数のサイドガイド５が備えられ、
そして受けロール４はクラツチ６を介して受けロ
ール用駆動モートル７に連結されていて、この受
けロール４を時計方向に回転駆動することによ
り、コイル材Ｗをレベラーフイード３側へ送り出
すようになつている。尚、図中８は、サイドガイ
ド５の位置調整用のハンドルを示し、また９は補
助の受けロールを示す。

レベラーフイード３の入口側には、コイルクレ
ードル２からのコイル材Ｗの上方に位置するコイ
ル押え１０と、そのコイル材Ｗの下方に位置する
ナイフオープナー１１が支承されており、これら
はシリンダ１２，１３によつてそれぞれ回動され
るようになつている。これらコイル押え１０及び
ナイフオープナー１１は、コイルクレードル２か
らのコイル材Ｗがレベラーフイード３にセツトさ
れる当初においてのみ、コイル材Ｗの上下をガイ
ドしてそのセツト作業を容易なものとし、そして
そのセツト終了以降は、コイル材Ｗから離れる位
置まで回動されるようになつている。

レベラーフイード３は、コイル押え１０とナイ
フオープナー１１との間のコイル材Ｗを対の入口
幅ガイド１４によつてガイドしつつ導き入れ、そ
してこのコイル材Ｗをピンチロール１５の相互
間、複数組のワークロール１６の相互間、フイー
ドロール１７の相互間およびメジヤーリングロー
ル１８の相互間を順次通過させてから、対の出口
幅ガイド１９によつてガイドしつつ図示しないプ
レス機に送り出すように構成されている。複数組
のワークロール１６はいわゆる千鳥状に配備され
ていて、それらの間を通過するコイル材Ｗを矯正
するようになつている。

フイードロール１７は、その下ロール１７ａに
対して上ロール１７ｂが圧接されており、下ロー
ル１７ａの回転によつて、コイル材Ｗが定寸送り
されるようになつている。下ロール１７ａは直流
式のフイードロール用駆動モートル２０に連結さ
れ、そしてこのフイードロール用駆動モートル２
０にはタコジエネレータ２１が連動されており、
フイードロール用駆動モートル２０の速度帰還量
がフイードバツク信号としてサーボドライバー２
２に入力されるようになつている。このサーボー
ドライバー２２は、後記する速度信号に基づいて
フイードロール用駆動モートル２０の駆動電圧を
可変することにより、その回転速度を自動制御す
るようになつている。また、フイードロール用駆
動モートル２０には、電流制限回路２３が接続さ
れている。この電流制限回路２３は、フイードロ
ール用駆動モートル２０の駆動電流を可変するこ
とにより、その出力トルクを自動制御するように
なつている。

他方、ワークロール１６によるコイル材Ｗの送
り量は、そのコイル材Ｗに接して回転される測定
ローラ２４と、この測定ローラ２４の外周の長さ
を符号化するロータリーエンコーダ２５よつて測
定される。例えば、このロータリーエンコーダ２
５は、測定ローラ２４に連動し、かつ外周部に一
定間隔の孔を有する円板と、この孔に対向する光
電センサとによつて構成されている。このロータ
リエンコーダ２５からのパルス信号はカウンタ２
６に入力され、そしてこのパルス信号に対応して
カウンタ２６が所定の減算作用を行うようになつ
ている。また、このカウンタ２６には、操作盤２
７上の数値設定器２８からのデイジタル値がロー
ド信号によつて入力され、そしてこのカウンタ２
６の出力は、DAコンバータ２９によつてアナロ
グ信号に変換されてから函数アンプ３０を経て、
前述した速度信号としてサーボドライバー２２に
入力されるようになつている。

例えば、数値設定器２８には、デイジタルスイ
ツチによつてコイル材Ｗの送り長さが予め設定さ
れており、操作盤２７のスタート釦を押してロー
ド信号をカウンタ２６に入力させることにより、
デイジタルスイツチのデイジタル値がカウンタ２
６に入力され、そして、函数アンプ３０がその特
性に基づいてフイードロール用駆動モートル２０
電源電圧を制御することにより、第４図に示すよ
うにフイードロール用駆動モートル２０が順次加
速、定速、減速駆動され、この結果、コイル材Ｗ
を予めの設定値分だけ定寸送りするようになつて
いる。また、電流制限回路２３は、特に、フイー
ドロール用駆動モートル２０の加速時においてそ
の駆動電流を制限することにより、その回転トル
クを徐々に増大させるようになつている。

ところで、前述において符号６を付したコイル
クレードル２側のクラツチは、フイードーロール
用駆動モートル２０の動きに関連して動作するよ
うになつている。例えば、このクラツチ６は電磁
式のものであつて、第４図に示すようなフイード
ロール用駆動モートル２０の加速開始時T1にク
ラツチONとなり、またフイードロール用駆動モ
ートル２０の減速開始時T2にクラツチOFFとな
るように関連的に設定されている。即ち、第３図
に示されるように、函数アンプ３０から出力され
た速度信号が微分回路３１により加速と減速が判
別され、微分回路３１からの速度変化信号によつ
てクラツチ６のON・OFF（加速の場合はON、減
速の場合はOFF）がなされる。

また前述にて符号１８を付したメジヤーリング
ロールは、第３図中の測定ローラ２４に相当する
ものであつて、フイードロール１７によるコイル
材Ｗの実際の送り量を測定し、そして、この測定
量をフイードロール用駆動モートル２０にフイー
ドロール用駆動モートル２０にフイードバツクす
ることによつて、例えばコイル材Ｗとフイードロ
ール１７との間のスリツプ影響による送り量誤差
を自動的に補正させるようになつている。

次に、作動について説明する。

本レベラーフイードにあつては、コイルクレー
ドル２からのコイル材Ｗが直接レベラーフイード
３に送り込まれ、そのコイル材Ｗにはループ状の
弛みが形成されない。

すなわち、コイルクレードル２側の補助モート
ル７は常時定速回転していて、フイドロール用駆
動モートル２０に関連するクラツチ６の動作によ
つて、コイルクレードル２の受けロール４がレベ
ラーフイード３のフイードロール１７に同調して
回転し、この結果、コイル材Ｗは、コイルクレー
ドル２とレベラーフイード３との間に直線的に張
られた状態のまま、過大な張力を受けることなく
スムーズに定寸送りされる。

殊に、フイードロール１７の回転起動時におい
て、電流制限回路２３がフイードロール用駆動モ
ートル２０の回転トルクを抑えるから、コイル材
Ｗに対するフイドロール１７の送り作用力が徐々
に発生し、その作用力の急激な発生によるコイル
材Ｗへの過大な張力およびフイードロール１７の
スリツプを未然に回避することができる。また、
このとき、例えばフイードロール用駆動モートル
２０がサーボモートルであるのに対して受けロー
ル用駆動モートル７が普通のモートルであること
によるこれらの作動特性の相異等によつて、コイ
ルクレドール２側におけるコイル材Ｗの送り量が
レベラーフイード３側よりも遅くなるよううな場
合があつても、電流制限回路２３によつて、フイ
ードロール用駆動モートル２０の回転トルクを調
整することにより、その回転加速時間を若干延ば
して、フイードロール１７のスリツプを確実に防
止することができる。

また、フイドロール用駆動モートル２０の減速
時において、例えばコイルの慣性が比較的大きい
場合、コイルクレードル２とレベラーフイード３
との間にてコイル材Ｗに若干の弛みが出るが、し
こしこれは問題にはならず、他方、コイルの慣性
が比較的小さい場合、レベラーフイード３のフイ
ードロール１７がコイル材Ｗを直接引張つてその
定寸送りを完了することになるが、しかしこのと
きには受けロール４が少なくとも第１図中の時計
方向にフリーの状態であることから問題にはなら
ない。

このように、コイル材Ｗに特別ループ状の弛み
を形成させる必要がないから、比較的薄いコイル
材に対しても確実な定寸送りを実施することが可
能である。

なお、フイードロール用駆動モートル２０は、
直流モートルのみに限定されず交流モートル等任
意である。また、上記実施例にあつては、コイル
クレードル２の受けロール４の駆動機構がクラツ
チ６と受けロール用駆動モートル７を利用して構
成されているが、この駆動機構は、レベラーフイ
ード３のフイードロール１７に同期させて受けロ
ール４を駆動するものであればよく、何ら上記実
施例に特定されるものではない。

以上詳述したように、この考案によれば、コイ
ル材を支持し巻き解しながら送出すコイルクレー
ドルに設けられた受けロール用駆動モートルと、
上記レベラーフイードに設けられたフイードロー
ル用駆動モートルとを各々個別に設け、該フイー
ドロール用駆動モートルの加速時においてその駆
動電流を制限し、その回転トルクを序々に増大せ
しめる電流制限回路を上記サーボドライバーに接
続し、該フイードロール用駆動モートルと上記受
けロール用駆動モートルとを同期せしめ、上記受
けロール用駆動モートルを、該フイードロール用
駆動モートルの加速開始時に駆動し、該フイード
ロール用駆動モートルの減速開始時に停止させる
構成であるから、コイルクレードルからのコイル
材をループ状に弛ませる必要がなく、直接レベラ
ーフイードに送り込むことがき、しかもコイルク
レードルの慣性がコイル材に対して過大な張力と
して加わることもなく、この結果、装置全体とし
ての小型化を確実かつ容易に果たすことができる
と共に、薄いコイル材をも適正に扱うことができ
る等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の一実施例を示し、第１図は正
面図、第２図は平面図、第３図はフイードロール
用駆動モートルの制御部の構成図、第４図はその
フイドロール用駆動モートルのタイムチヤートで
ある。 ２…コイルクレドール、３…レベラーフイー
ド、４…受けロール、６…クラツチ、７…受けロ
ール用駆動モートル、１７…フイードロール、２
０…フイードロール用駆動モートル、２２…サー
ボドライバー、２３…電流制限回路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. レベラーフイードにおけるコイル材の送り量を
   表す基準送り量符号が設定される数値設定器と、
   該数値設定器からのデイジタル値がロード信号に
   よつて入力され且レベラーフイードのフイードロ
   ールにおけるコイル材の送出し側に設けられるメ
   ジヤーリングロールからのパルス信号が入力され
   るカウンタと、該カウンタが出力する送り量符号
   をアナログ信号に変換し、速度信号を出力する
   Ｄ／Ａコンバーター及び関数アンプと、該Ｄ／Ａ
   コンバーター及び関数アンプからの速度信号を入
   力するとともにフイードロール用駆動モートルか
   らの速度帰還量を帰還信号として入力してそれら
   の偏差に基づいてフイードロール用駆動モートル
   への供給電圧を制御するサーボドライバーとから
   なる数値制御装置によつてコイルクレードルから
   のコイル材を上下ワークロールによつて矯正しな
   がら一定ピツチずつ加工機側に送出すコイルクレ
   ードル付レベラーフイードにおいて、コイル材を
   支持し巻き解しながら送出すコイルクレードルに
   設けられた受けロール用駆動モートルと、上記レ
   ベラーフイードに設けられたフイードロール用駆
   動モートルとを各々個別に設け、該フイードロー
   ル用駆動モートルの加速時においてその駆動電流
   を制限し、その回転トルクを序々に増大せしめる
   電流制限回路を上記サーボドライバーに接続し、
   該フイードロール用駆動モートルと上記受けロー
   ル用駆動モートルとを同期せしめ、上記受けロー
   トル用駆動モートルを、該フイードロール用駆動
   モートルの加速開始時に駆動し、該フイードロー
   ル用駆動モートルの減速開始時に停止し、よつて
   コイルクレードルからのコイル材をループさせる
   ことなく直接レベラーフイードに送り込むように
   したことを特徴とするコイルクレードル付レベラ
   ーフイード。