JPS6366613B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、プレス機械へ素材を送り込むための
レベラフイーダに関する。

連続運転でプレスするプレス機械は、アンコイ
ラに巻き取られたコイル材（素材）を、プレス動
作に連動して必要な長さをレベラフイーダを介し
てプレス機械へ送り込むようになつている。その
際、コイル材はコイルに巻取られている間に付い
た巻癖をレベラによつて取り巻き、フイーダによ
つてプレス機械に供給する。そしてレベラは上下
に配設された複数のワークロールを有し、ワーク
ロールの間に素材を通して前記巻癖を取り除いて
いる。

レベラは、レベラのワークロールとフイーダの
フイードロールとを同じモータによつて同時に回
転，停止させて一定長さの素材をプレス機械に送
り込んでいた。従つてプレス機械によつてプレス
している間は素材はレベラフイーダ内で停止して
いる。一方レベラのワークロールは巻き癖のつい
た素材を平坦にするためのものであるため、素材
が移動している間は、素材を平坦にするが、停止
時にはロールの圧力により素材にロールマークを
付け、逆に平坦性を損うという問題が発生した。

そこで、本発明者は、レベラとフイーダとを分
離させ、フイードロールとワークロールとを別々
に駆動するようにし、素材のプレス機への送り込
み停止時に、極く低速でワークロールを動作さ
せ、素材をゆつくりとフイードロール側へ送る装
置を発明した。

本質的には、フイードロールとワークロールと
は同時に高速で回転させ、素材を一定時間で必要
な長さだけ、プレス機へ送り込まなければならな
い。そして、プレス動作中は素材の送り込みを停
止しなければならない。従つて、フイードロール
とワークロールとを別々に駆動するといつても、
自ずから限度があり、同時に高速で回転させて必
要な長さを送り込むということは、どうしても行
わなければならない。また本発明者は、送り込み
が完了する寸前にワークロールのみを極く低速に
切り換え、送り込み終了し、フイードロールの回
転が停止した後も、その低速で素子をワークロー
ルからフイードロール側へ送ることを発明した。

この方法によつても、ロールマークを、従来の
同時に動作させ、同時に停止させるものに比らべ
れば充分に少なくすることが可能である。しか
し、前記のようにプレス機に素材を短時間で送り
込まなければならず、またフイードロールとワー
クロール間の素材をあまりたるませると、せつか
く巻き癖を取つて平坦化した素材が、再び曲り癖
が付くため、ワークロールの低速への切り換えは
送り完了の極く直前でなければならず、また切替
速度はあまりたるまないように極く低速でなけれ
ばならない。そのため、高速から低速への切り換
えの速度度差が大きく、切り換え時に、慣性で一
旦ほぼ止まる程の低速になつてから、予定の速度
になる。そのため、素材は、平坦化されるものの
若干の凹凸は避けられなかつた。

本発明は、これをさらに改善しようとするもの
であつて、より平坦度の高い状態にして、プレス
機へ素材を送り込むことのできるレベラフイーダ
を提供することを目的とするものである。

上記目的を達成するために本発明では、ワーク
ロールとフイードロールとを離し、かつ別々に駆
動するレベラフイーダの制御回路において、素材
の送り長さを設定する送り長さ設定器を設けると
共に、素材の送り完了直前にワークロールを低速
に切り換える速度切換回路と、低速でのワークロ
ールの速度を変更するための電圧印加回路と、該
電圧印加回路の出力電圧を高低２段に切り換えて
ワークロールの低速での運転速度を高低２段に補
正する電圧切換回路とを設けている。又、前記ワ
ークロールとフイードロールとの間に存在する素
材のたるみ量が所定値より多くなつたときに前記
電圧切換回路を低速側に切り換え動作させて低速
でのワークロールの運転速度を減速補正する光電
スイツチを設けるとともに、低速での運転時にお
けるワークロールによる素材の送り長さを検出す
る手段を設け、かつ前記送り長さ設定器で設定し
た素材の送り長さから前記低速運転時における素
材の送り長さを減算して高速運転時におけるワー
クロールの送り長さを設定する手段を設けてプレ
ス機械に用いるレベラフイーダの制御回路を構成
している。

このように構成されたレベラフイーダの制御回
路において、運転当初は送り長さ設定器によつて
設定された送り長さに相当する分だけワークロー
ル及びフイードロールが所定の速度（高速）で運
転されて矯正された素材を送り出す。このような
素材の送りに際して、フイードロールの設定長さ
の素材を送り出した時点で停止するが、ワークロ
ールは設定長さの素材の送りが完了する直前に低
速に切り換えられる。すると、ワークロールとフ
イードロールとの間に素材のたるみが形成され、
時間が経過するに伴つてこのたるみが増加する。
そして、光電スイツチによつて素材のたるみが所
定値より多くなつたことが検出されると、この光
電スイツチからの信号に基づいて電圧切換回路が
低速側に動作して電圧印加回路の出力電圧を低下
させるために、低速で運転されているワークロー
ルの速度が減速補正され、これにより、素材のた
るみ量の増加が抑制される。尚、この状態におい
てもワークロールは運転され続けているので素材
にロールマークが付くことがなく、あるいは平坦
度が損なわれることがない。

又、上記のような低速運転時にワークロールか
ら送り出された素材の長さが計量され、次の高速
運転には送り長さ設定器によつて設定した長さか
ら低速運転時の送り長さが差し引かれた長さの素
材がワークロールから送り出される。尚、フイー
ドロールは送り長さ設定器によつて設定された長
さの素材を送り出し、結果的に両ロールの送り長
さが等しくなる。

このように、フイードロールの停止時にもワー
クロールの運転を継続しているためにロールマー
クが付くことがなく、しかも、高速から低速への
切り換えに際しては素材のたるみ量が所定値に到
達するまでの間は比較的早めの低速運転を行い、
その後にワークロールの速度を減速補正するので
速度の急激な変動による素材への影響を少なくす
ることができる。又、送り長さ設定器で設定した
送り長さから低速運転時における素材の送り長さ
を差し引いた長さを高速運転時に送り出すように
しているために、ワークロールとフイードロール
との間の素材のたるみ量が必要以上に多くなるこ
ともなく、素材の平坦度が損なわれることもな
い。

以下に本発明の実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。本実施例は、第１図に示すように素材
１は、多くのワークロール２，２，…によつて平
坦化され、ワークロール２，２，…から離れた位
置にあるフイードロール３，３によつてプレス機
（図示せず）に送り込まれる。このワークロール
２とフイードロール３との間に光電スイツチ４，
４を設け、この間の素材のたるみの程度を検出す
るようになつている。

上記ワークロール２及びフイードロール３を駆
動させる回路が第２図である。図において、モー
タ５がワークロール２，２…を回転させるもので
あり、モータ６がフイードロール３，３を回転さ
せるものである。７がデジタルスイツチ等によつ
て構成される送り長さ設定器であり、その設定値
がクリープ量設定カウンタ８のレジスタ９にラツ
チされる。フイードロール用モータ６の駆動回路
は、従来同様、クリープ量設定カウンタ８に入力
される起動信号１０によつて前記レジスタ９にラ
ツチされた設定値を与えられる偏差カウンタ１１
と、デジタル・アナログ変換器１２と、速度アン
プ１３と、モータ６の回転に応じてパルスを発生
させ、フイードバツクパルスを偏差カウンタに与
えるパルス発生器１４とからなつている。

レベラ用モータ５も同様に前記設定値を基にし
て偏差カウンタ１５、デジタル・アナログ変換器
１６及び速度アンプ１７によつて動作させられる
が、モータ５のパルス発生器１８からのフイード
バツクパルスは、モータ５を高速から低速への速
度切換回路となるパルス切換回路１９を介して、
偏差カウンタ１５へ入力するとともに、送り長さ
設定器７による設定値そのものではなく、その値
から補助カウンタ２０にカウントされた値を差し
引いた値が入力される。この偏差カウンタ１５
は、さらに入力された設定値が零になる直前、数
パルス残つているときに切換信号２１をパルス切
換回路１９に送るようになつている。パルス切換
回路１９は２つのアンドゲート２２，２３とイン
バータ２４とからなり、前記フイードバツクパル
スを双方のゲートの一方の入力とするとともに、
各ゲートの他方の入力には、切換信号２１とイン
バータ２４によるその否定信号とを入力としてい
る。切換信号２１の否定を入力とするアンドゲー
ト２３の出力は、偏差カウンタ１５に入力され、
他方のアンドゲート２２の出力は補助カウンタ２
０に入力される。

また、電圧印加回路２５からの電圧は、切換信
号２１によつて、速度アンプ１７に与えるように
接続されている。この電圧印加回路２５は、直列
に接続された２つの可変抵抗２６，２７と、電圧
切換回路を構成する可変抵抗２６を短絡するリレ
ー２８と、可変抵抗２７の摺動片に生じている電
圧を、切換信号２１の発生に応じて速度アンプ１
７に加えるゲート２９とによつて構成されてい
る。前記リレー２８は、光電スイツチ４によつて
動作するものであり、素材１のたるみ量が多くな
り、光電スイツチ４を横切つたときオフとして電
圧を下げるためのものである。

以下、上記実施例の作用を説明する。フイーダ
側のモータ６が、送り量設定器７に設定された値
に応じて所定速度で回転することに関しては、従
来と格別の差違はないので、特に説明するまでも
ない。

一番最初には、補助カウンタ２０にはカウント
されず、レジスタ９にラツチされた値が起動信号
１０の入力により偏差カウンタ１５に送られ、モ
ータ６と同時に同速度でモータ５が回転する。切
換信号２１が発生していないのでゲート２２，２
９は閉じ、ゲート２３が開いている。従つて、フ
イードバツクパルスは偏差カウンタ１５に送ら
れ、モータ５の回転に連れ設定値が減小する。残
り数パルスになると切換信号２１が出てゲート２
３を閉じ、ゲート２２を開く。同様にゲート２９
を開く。従つて、フイードバツクパルスが偏差カ
ウンタ１５にこなくなるので、残り数パルス分
で、モータ５は、極く低速の回転を続ける。その
際、電圧印加回路２５の抵抗２７によつて得られ
る電圧が速度アンプ１７に加算されるので、わず
か早められる。従つて、ワークロール２，２…は
変速零まで落ちることなく回転を続ける。フイー
ドロール３は、その後すぐ停止するので、ワーク
ロール２とフイードロール３の間の素材１は順次
たるむ。そのたるみ量が一定になると光電スイツ
チ４がオフとなり、抵抗２６と２７とが直列に接
続された電圧印加回路２５によつて加算される電
圧が低くなり、ワークロール２，２…の回転はさ
らに低下し、次の送り開始までの間に素材１のた
るみが必要以上にならないようにする。

この間、フイードバツクパルスは、アンドゲー
ト２２を介して補助カウンタ２０に入力される。
このカウント量は素材１のたるみ量である。従つ
て、次回起動信号１０によつて再び送りが開始し
たときには、この補助カウンタ２０にカウントさ
れた分差し引かれて偏差カウンタ１５に入力さ
れ、送り出し結果としてフイードロールで送り出
される量とレベラ側より送り出される量が一致し
なければ同期された制御と言えないために、たる
み量（クリープ量と言う）を差し引いた分だけレ
ベラは送り出すことになる。

以上のように、本発明によれば、送り停止時に
ワークロールを停止させないので、ロールマーク
が付くことがなく、しかも、高速から低速への切
換に際して最初は比較的速めの値に一旦設定し、
たるみ量が多くなつたときにさらにゆつくりする
ようにしているので、ワークロールの回転速度変
化による素材への影響をなくすことが出来、より
ロールマークが付き難くく、より平坦度を増すこ
とができる。又、フイードロールの駆動時におけ
るワークロールの素材送り長さを、送り長さ設定
器で設定した長さから低速運転時の送り長さを差
し引いた長さとしているために、ワークロールと
フイードロールとの間に存在する素材のたるみ量
が必要以上に多くなることもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明実施例の模型図、第２図は電
気的回路のブロツク図。 １……素材、２……ワークロール、３……フイ
ードロール、４……光電スイツチ、５，６……モ
ータ、１１，１５……偏差カウンタ、１２，１６
……デジタル・アナログ変換器、１９……パルス
切換回路、２５……電圧印加回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ コイル状に巻いた金属板素材を間欠的にプレ
   ス機械に送り込むべくアンコイラ、レベラ、フイ
   ーダを一体化して構成されたレベラフイーダのワ
   ークロールとフイードロールとを離し、かつ別々
   に駆動するレベラフイーダの制御回路において、
   素材の送り長さを設定する送り長さ設定器と、素
   材の送り完了直前にワークロールを低速に切り換
   える速度切換回路と、低速でのワークロールの速
   度を変更するための電圧印加回路と、該電圧印加
   回路の出力電圧を高低２段に切り換えてワークロ
   ールの低速での運転速度を高低２段に補正する電
   圧切換回路と、前記ワークロールとフイードロー
   ルとの間に存在する素材のたるみ量が所定値より
   多くなつたときに前記電圧切換回路を低速側に切
   り換え動作させて低速でのワークロールの運転速
   度を減速補正する光電スイツチと、低速での運転
   時におけるワークロールによる素材の送り長さを
   検出する手段と、前記送り長さ設定器で設定した
   素材の送り長さから前記低速運転時における素材
   の送り長さを減算して高速運転時におけるワーク
   ロールの送り長さを設定する手段とを備えたこと
   を特徴とするプレス機械に用いるレベラフイーダ
   の制御回路。