JPS61226814A - 連続加工処理制御装置 - Google Patents
連続加工処理制御装置Info
- Publication number
- JPS61226814A JPS61226814A JP6697785A JP6697785A JPS61226814A JP S61226814 A JPS61226814 A JP S61226814A JP 6697785 A JP6697785 A JP 6697785A JP 6697785 A JP6697785 A JP 6697785A JP S61226814 A JPS61226814 A JP S61226814A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- signal
- workpiece
- coating
- roll
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P5/00—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
- H02P5/46—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors for speed regulation of two or more dynamo-electric motors in relation to one another
- H02P5/50—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors for speed regulation of two or more dynamo-electric motors in relation to one another by comparing electrical values representing the speeds
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は抄紙機、製紙用塗工機、ゴム・プラスチック加
工機、繊維機械等に適用される連続加工処理装置の改良
に関する。
工機、繊維機械等に適用される連続加工処理装置の改良
に関する。
Ｈｉ図は抄紙機の一部を示す概略図であり、Ｉは被加工
物例えば原紙で、これは駆動ロール２．３．４により矢
印方向に順次搬送されるようになっている。上記駆動ロ
ール２，３．４はそれぞれ塗工部、トライヤニ程に対応
しており、これらは駆動用電動機ｓ、ｓ、ｒＫよってそ
れぞれ個別に駆動されるようになっている。８は塗工部
であり、ここでは例えばつや出し用の塗料が塗布される
ようになっている。
物例えば原紙で、これは駆動ロール２．３．４により矢
印方向に順次搬送されるようになっている。上記駆動ロ
ール２，３．４はそれぞれ塗工部、トライヤニ程に対応
しており、これらは駆動用電動機ｓ、ｓ、ｒＫよってそ
れぞれ個別に駆動されるようになっている。８は塗工部
であり、ここでは例えばつや出し用の塗料が塗布される
ようになっている。
この塗料の塗布によって、この前の工程まで乾燥してい
た被加工物は塗工開始前に比べて第１図の破線１′に示
すように被加工物１の流れ方向に伸縮して次のトライヤ
ニ程とのＡ区間でたるみが生じる。これは塗工によって
被加工物Ｉの性質の変化と、被加工物１の流れ方向に対
する張力及び自重の変化による影響等によるためである
。
た被加工物は塗工開始前に比べて第１図の破線１′に示
すように被加工物１の流れ方向に伸縮して次のトライヤ
ニ程とのＡ区間でたるみが生じる。これは塗工によって
被加工物Ｉの性質の変化と、被加工物１の流れ方向に対
する張力及び自重の変化による影響等によるためである
。
上記たるみが生じたままにしておくと、被加工物１のし
わや破断の原因となるため、上記たるみを速やかに取る
ことが操作上必要とされている。
わや破断の原因となるため、上記たるみを速やかに取る
ことが操作上必要とされている。
しかるに従来は操作員が上記たるみを目視して、駆動用
電動機６の速度すなわち駆動ロール３の速度を速めてた
るみをとるようにしていた。
電動機６の速度すなわち駆動ロール３の速度を速めてた
るみをとるようにしていた。
また駆動ａ−ル３以降とトライヤニ程間Ｂ区間について
も駆動ロール３の速度を速めることによって所定の速度
差比（ドローともいう）が変ってしまうため、駆動ロー
ル４の速度を調整しなければならず、以下順次各工程に
おける駆動ａ−ルの速度調整を行う必要があった。
も駆動ロール３の速度を速めることによって所定の速度
差比（ドローともいう）が変ってしまうため、駆動ロー
ル４の速度を調整しなければならず、以下順次各工程に
おける駆動ａ−ルの速度調整を行う必要があった。
本発明は上記事情に基いてなされたもので、被加工物が
工程の途中で所定の加工を開始したときこれと次工程と
の間の被加工物に生ずるたるみを防止でき、かつ次工程
以降の各工程間の速度差比も被加工物の状態に見合った
所定の値に自動的に切替えることができる連続加工処理
制御装置を提供することを目的とする。
工程の途中で所定の加工を開始したときこれと次工程と
の間の被加工物に生ずるたるみを防止でき、かつ次工程
以降の各工程間の速度差比も被加工物の状態に見合った
所定の値に自動的に切替えることができる連続加工処理
制御装置を提供することを目的とする。
以下本発明の実施例について図面を参照して説明する第
２図はその一実施例を示すブロック図であシ、駆動ロー
ル２，３．４はそれぞれ駆動電動機５，６．７によって
駆動され、この各駆動電動機５，６．７はそれぞれ速度
制御装置１１゜１２．１３からの出力によって制御され
るようになっている。この速度制御装置１１，１２．１
３にはそれぞれ以下に述べる速度設定回路１４゜１５．
１６からの速度基準信号２１，２２．２３が入力される
よう虻なっている。上記速度設定回路１４．１５．Ｉｆ
；はいずれも塗工開始前におけるライン速度基準信号２
０に対するロール周速の速度比すなわち上記速度基準信
号２１，２２．２３を出力するものである。
２図はその一実施例を示すブロック図であシ、駆動ロー
ル２，３．４はそれぞれ駆動電動機５，６．７によって
駆動され、この各駆動電動機５，６．７はそれぞれ速度
制御装置１１゜１２．１３からの出力によって制御され
るようになっている。この速度制御装置１１，１２．１
３にはそれぞれ以下に述べる速度設定回路１４゜１５．
１６からの速度基準信号２１，２２．２３が入力される
よう虻なっている。上記速度設定回路１４．１５．Ｉｆ
；はいずれも塗工開始前におけるライン速度基準信号２
０に対するロール周速の速度比すなわち上記速度基準信
号２１，２２．２３を出力するものである。
上記速度設定回路１５のライン速度基準信号の入力され
る側および速度設定回路Ｉ６の出力側には常閉接点１’
ｉＢ１．１７Ｂ２がそれぞれ設けられている。上記常閉
接点１７Ｂ１に、常開接点１７ＡＺと速度補正信号発生
回路１８の直列回路が並列に接続されている。上記速度
補正信号発生回路１Ｂは駆動ロール２，３間で被加工物
が伸びる量いわゆるたるみ量を補正するために必要な駆
動ロール３の速度増分に相当する速度補正信号値Ｓが予
じめ設定されている。上記速度補正信号発生回路１８と
上記速度設定回路１５との接続点および上記常閉接点１
７Ｂ２と上記速度制御装置Ｚ３との接続点間に、速度設
定回路１９と常開接点１７人２との直列回路が接続され
ている。上記速度設定回路１９は塗工開始後のライン速
度基準信号に対するロール周速の速度比Ｄ′を設定する
ものである。上記常開接点１７Ａｌ、１７に２はいずれ
も塗工開始信号で閉じる接点であり、また常閉接点１７
Ｂ１，１１Ｂ２はいずれも塗工開始信号で開く接点であ
る。
る側および速度設定回路Ｉ６の出力側には常閉接点１’
ｉＢ１．１７Ｂ２がそれぞれ設けられている。上記常閉
接点１７Ｂ１に、常開接点１７ＡＺと速度補正信号発生
回路１８の直列回路が並列に接続されている。上記速度
補正信号発生回路１Ｂは駆動ロール２，３間で被加工物
が伸びる量いわゆるたるみ量を補正するために必要な駆
動ロール３の速度増分に相当する速度補正信号値Ｓが予
じめ設定されている。上記速度補正信号発生回路１８と
上記速度設定回路１５との接続点および上記常閉接点１
７Ｂ２と上記速度制御装置Ｚ３との接続点間に、速度設
定回路１９と常開接点１７人２との直列回路が接続され
ている。上記速度設定回路１９は塗工開始後のライン速
度基準信号に対するロール周速の速度比Ｄ′を設定する
ものである。上記常開接点１７Ａｌ、１７に２はいずれ
も塗工開始信号で閉じる接点であり、また常閉接点１７
Ｂ１，１１Ｂ２はいずれも塗工開始信号で開く接点であ
る。
しかるにこのように構成されているものにおいて、ｏ
−ル２ 、３ 、４の周速を各々ＮＩ Ｉ Ｎ！ ＋Ｎ
３とし、又速度基準信号２１，２２．２３の値を各々ｅ
１ ＋ Ｃ２＋ ｅ９ｓ更にはライン速度基準信号２０
の値をｅｖとし、塗工開始前における速度設定回路１４
，１５．１６によるライン速度基準信号２０に対するａ
−ル周速の速度比をＤｌ、 Ｄ、 。
−ル２ 、３ 、４の周速を各々ＮＩ Ｉ Ｎ！ ＋Ｎ
３とし、又速度基準信号２１，２２．２３の値を各々ｅ
１ ＋ Ｃ２＋ ｅ９ｓ更にはライン速度基準信号２０
の値をｅｖとし、塗工開始前における速度設定回路１４
，１５．１６によるライン速度基準信号２０に対するａ
−ル周速の速度比をＤｌ、 Ｄ、 。
Ｄ３、比例定数をＫとすれば、
Ｎ５＝Ｋｅｔ＝Ｋｅｙ−Ｄｒ ・曲−−＝・（１）Ｎ
、＝Ｋｅ、＝Ｋｅｖ−Ｄ、・四重・四重（２）Ｎ３＝Ｋ
ｅ３＝Ｋｅｖ−Ｄ３ ・・・・・・・・・・・・・・曲
（３）となる。
、＝Ｋｅ、＝Ｋｅｖ−Ｄ、・四重・四重（２）Ｎ３＝Ｋ
ｅ３＝Ｋｅｖ−Ｄ３ ・・・・・・・・・・・・・・曲
（３）となる。
上記のような構成において塗工開始がおこなわれない状
態では常閉接点１７Ｂ１、常開接点１７Ｌ１はいずれも
変化しないので、速度制御装置Ｉ２には速度設定回路１
４ｚ１５＊１６からの速度基準信号ｅ！が与えられ、こ
れによって駆動電動機６がそれぞれ制御され、ロール３
の周速は上記（２）式のようになる。
態では常閉接点１７Ｂ１、常開接点１７Ｌ１はいずれも
変化しないので、速度制御装置Ｉ２には速度設定回路１
４ｚ１５＊１６からの速度基準信号ｅ！が与えられ、こ
れによって駆動電動機６がそれぞれ制御され、ロール３
の周速は上記（２）式のようになる。
この状態で塗工開始が行われると、常開接点１７ｋｌは
閉じ、常閉接点１７Ｂ１は開く。従って、速度制割装ｆ
ｌＬ１１に入力される速度基準信号２１け何ら変化せず
、速度制御装置１２に入力される速度基準信号２２は速
度補正信号発生回路１８からの速度補正信号値Ｓの分だ
け増加する。このためロール３の周速Ｎ、けＫｅｙ−８
・Ｄ！となり、ロール２，３間のたるみ発生は自動的に
防止することができる。
閉じ、常閉接点１７Ｂ１は開く。従って、速度制割装ｆ
ｌＬ１１に入力される速度基準信号２１け何ら変化せず
、速度制御装置１２に入力される速度基準信号２２は速
度補正信号発生回路１８からの速度補正信号値Ｓの分だ
け増加する。このためロール３の周速Ｎ、けＫｅｙ−８
・Ｄ！となり、ロール２，３間のたるみ発生は自動的に
防止することができる。
一方、ａ−ル３以降の速度差比に関しては塗工開始前後
では主として水分率の関係で被加工物の伸縮の度合が変
わるので、σ−ル３，４間の速度差比もそれに見合つた
適切値に変えることが望しい。このため第２図の実姉例
では速度設定回路１６にけ塗工前の、また速度設定回路
１９には塗工後のライン速度基準信号に対するロール周
速比（各々Ｄ３ ＋ Ｄ％’ とする）を設定し、常閉
接点１７Ｂ２、常開接点１７Ａ２によって切替えられる
。
では主として水分率の関係で被加工物の伸縮の度合が変
わるので、σ−ル３，４間の速度差比もそれに見合つた
適切値に変えることが望しい。このため第２図の実姉例
では速度設定回路１６にけ塗工前の、また速度設定回路
１９には塗工後のライン速度基準信号に対するロール周
速比（各々Ｄ３ ＋ Ｄ％’ とする）を設定し、常閉
接点１７Ｂ２、常開接点１７Ａ２によって切替えられる
。
なお、塗工開始後のａ−ル３，４間の速度差比が前段の
たるみとシのためのロール３の速度変化に関係なく一定
にできる。す々わち、第２図に示すごとく速度補正信号
値Ｓの値が、速度比り、′に掛算される。すなわち、ａ
−ル３，４間の速度差比ＤＲけ塗工開始前後では各々Ｄ
Ｒ（塗工開始前）＝呂＝五５」且ピｐａ＝旦Ｅ」星Ｎ２
Ｋｅｙ−Ｄ２Ｄ２ ＝一定 Ｎ３″″Ｎ２−〜ビルと星 ９゛′塗工開始後）＝−下２ Ｖ Ｄ２
となり、前段のたるみとりに関係なく、所定の速度差に
保つことが可能となる。
たるみとシのためのロール３の速度変化に関係なく一定
にできる。す々わち、第２図に示すごとく速度補正信号
値Ｓの値が、速度比り、′に掛算される。すなわち、ａ
−ル３，４間の速度差比ＤＲけ塗工開始前後では各々Ｄ
Ｒ（塗工開始前）＝呂＝五５」且ピｐａ＝旦Ｅ」星Ｎ２
Ｋｅｙ−Ｄ２Ｄ２ ＝一定 Ｎ３″″Ｎ２−〜ビルと星 ９゛′塗工開始後）＝−下２ Ｖ Ｄ２
となり、前段のたるみとりに関係なく、所定の速度差に
保つことが可能となる。
第３図は本発明の他の実施例を示すブロック図であり、
第２図とは以下の点で異る。すなわち、第２図忙おける
速度補正信号発生回路１８はたるみ量に相当する速度補
正信号を発生するのに対し、第３図の場合塗工開始後の
たるみ量を包含したライン速度基準信号に対するロール
３の周速の速度比Ｄｔ′を設定する速度設定回路３１を
用い、塗工開始信号によって閉路する常開接点１７Ａ１
、塗工開始信号によって開路する常閉接点１７Ｂ１で速
度設定回路１５と３１を切替えるようにしたものである
。なお、ロール３以降の速度差を一定にするための第２
図の速度補正信号Ｓに相当する値は（Ｄｔ’／Ｄ、 ）
なる信号を用いれば同様な効果となる。
第２図とは以下の点で異る。すなわち、第２図忙おける
速度補正信号発生回路１８はたるみ量に相当する速度補
正信号を発生するのに対し、第３図の場合塗工開始後の
たるみ量を包含したライン速度基準信号に対するロール
３の周速の速度比Ｄｔ′を設定する速度設定回路３１を
用い、塗工開始信号によって閉路する常開接点１７Ａ１
、塗工開始信号によって開路する常閉接点１７Ｂ１で速
度設定回路１５と３１を切替えるようにしたものである
。なお、ロール３以降の速度差を一定にするための第２
図の速度補正信号Ｓに相当する値は（Ｄｔ’／Ｄ、 ）
なる信号を用いれば同様な効果となる。
以上述べた実施例ではライン速度基準信号２０ＶＣ対す
ルロール周ｉ１Ａ ｆ） ａ 変地ＤＩ 、Ｄｓ 、Ｄ
ｓ 。
ルロール周ｉ１Ａ ｆ） ａ 変地ＤＩ 、Ｄｓ 、Ｄ
ｓ 。
Ｄ、’ 、 Ｄ、’及び速度補正信号値Ｓについての具
体的な設定方法についてふれていないが、例えばその都
度手動設定する方法や記憶回路で常に前回値を記憶させ
てこれくより自動設定させるようにしてもよい。
体的な設定方法についてふれていないが、例えばその都
度手動設定する方法や記憶回路で常に前回値を記憶させ
てこれくより自動設定させるようにしてもよい。
以上述べた本発明によれば、被加工物が工程の途中で所
定の加工を開始したときこれと次工程との間の被加工物
に生ずるたるみを防止でき、かつ次工程以降の各工程間
の速度差比も被加工物の状態に見合った所定の値に自動
的に切替えることができる連続加工処理制御装置を提供
できる。
定の加工を開始したときこれと次工程との間の被加工物
に生ずるたるみを防止でき、かつ次工程以降の各工程間
の速度差比も被加工物の状態に見合った所定の値に自動
的に切替えることができる連続加工処理制御装置を提供
できる。
第１図は本発明が適用される連続加工処理装置例えば抄
紙機の工程の一部を示す低略図、第２図は本発明の一実
施例を示すブロック図、第３図は本発明の他の実施例を
示すブロック図である。 Ｉ・・・被加工物、２，３．４・・・駆動ロール、５．
６．７・・・駆動用電動機、８・・・塗工部、ＩＩ。 １２．１３・・・速度制御装置、１４，１５．１ｇ、１
９゜３Ｉ・・・速度設定回路、１７１１ 、１７に２・
・・常開接点、１７Ｂ１．１７Ｂ２・・・常閉接点。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第１図 第３図 手続補正書 □１ヤ、５？４□
紙機の工程の一部を示す低略図、第２図は本発明の一実
施例を示すブロック図、第３図は本発明の他の実施例を
示すブロック図である。 Ｉ・・・被加工物、２，３．４・・・駆動ロール、５．
６．７・・・駆動用電動機、８・・・塗工部、ＩＩ。 １２．１３・・・速度制御装置、１４，１５．１ｇ、１
９゜３Ｉ・・・速度設定回路、１７１１ 、１７に２・
・・常開接点、１７Ｂ１．１７Ｂ２・・・常閉接点。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第１図 第３図 手続補正書 □１ヤ、５？４□
Claims (1)
- 被加工物を複数個の駆動ロールにより順次搬送しながら
所定の加工処理を行い、上記各駆動ロールはそれぞれ独
立した速度制御系で制御され、上記被加工物が工程の途
中で所定の加工を開始するか否かにより、上記被加工物
の流れ方向における変形が生じその変形に対応して上記
各工程間の速度差比を変更する必要のある連続加工処理
装置において、上記所定の加工処理の開始信号が入力さ
れたとき、次工程の上記速度制御系に予じめ設定された
速度補正信号を上のせし、上記所定の加工処理工程の次
工程以降の工程間の速度差比についてライン速度基準信
号に対する予じめ設定された速度比を、該加工工程の２
つ先の工程以降に関して各々記憶させておき、上記加工
開始信号によって同速度比に切替えることによって工程
間の速度差比を所定の値にするようにした連続加工処理
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6697785A JPS61226814A (ja) | 1985-03-30 | 1985-03-30 | 連続加工処理制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6697785A JPS61226814A (ja) | 1985-03-30 | 1985-03-30 | 連続加工処理制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61226814A true JPS61226814A (ja) | 1986-10-08 |
Family
ID=13331590
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6697785A Pending JPS61226814A (ja) | 1985-03-30 | 1985-03-30 | 連続加工処理制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61226814A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS571396B2 (ja) * | 1981-01-26 | 1982-01-11 | ||
| JPS59104217A (ja) * | 1982-12-03 | 1984-06-16 | Aida Eng Ltd | プレス機械に用いるレベラフイ−ダの制御回路 |
-
1985
- 1985-03-30 JP JP6697785A patent/JPS61226814A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS571396B2 (ja) * | 1981-01-26 | 1982-01-11 | ||
| JPS59104217A (ja) * | 1982-12-03 | 1984-06-16 | Aida Eng Ltd | プレス機械に用いるレベラフイ−ダの制御回路 |
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