JPH09285808A - タンデム圧延機の速度制御方法 - Google Patents
タンデム圧延機の速度制御方法Info
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- JPH09285808A JPH09285808A JP8100802A JP10080296A JPH09285808A JP H09285808 A JPH09285808 A JP H09285808A JP 8100802 A JP8100802 A JP 8100802A JP 10080296 A JP10080296 A JP 10080296A JP H09285808 A JPH09285808 A JP H09285808A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 常に最適な垂下特性定数を設定できるように
して安定した垂下特性制御を可能にする。 【解決手段】 各圧延スタンドの速度を、設定速度より
所定の垂下率分だけ低くなるように、圧延ロール駆動モ
ータ１０の垂下特性定数を各モータ毎にドルピーング設
定器１４で設定して、制御するタンデム圧延機の速度制
御方法において、前記垂下特性定数を、次式： ＤＲi ＝Ｃi ×Ｖi ／（Ｖp ×Ｄi ×Ａi ×Ｂi ） （ここで、ＤＲi ：ｉスタンド垂下特性定数，Ｖi ：ｉ
スタンド速度設定値，Ｖp ：ピボットスタンド速度設定
値，Ｄi ：ｉスタンドロール径，Ａi ：ｉスタンド最大
回転数，Ｂi ：負荷率を考慮した定数，Ｃi ：板サイズ
を考慮した定数）により設定する。
して安定した垂下特性制御を可能にする。 【解決手段】 各圧延スタンドの速度を、設定速度より
所定の垂下率分だけ低くなるように、圧延ロール駆動モ
ータ１０の垂下特性定数を各モータ毎にドルピーング設
定器１４で設定して、制御するタンデム圧延機の速度制
御方法において、前記垂下特性定数を、次式： ＤＲi ＝Ｃi ×Ｖi ／（Ｖp ×Ｄi ×Ａi ×Ｂi ） （ここで、ＤＲi ：ｉスタンド垂下特性定数，Ｖi ：ｉ
スタンド速度設定値，Ｖp ：ピボットスタンド速度設定
値，Ｄi ：ｉスタンドロール径，Ａi ：ｉスタンド最大
回転数，Ｂi ：負荷率を考慮した定数，Ｃi ：板サイズ
を考慮した定数）により設定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、タンデム圧延機の
速度制御方法、特に冷間タンデム圧延機による圧延に適
用して好適な、タンデム圧延機の速度制御方法に関す
る。
速度制御方法、特に冷間タンデム圧延機による圧延に適
用して好適な、タンデム圧延機の速度制御方法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】一般に、冷間圧延等に用いるタンデム圧
延機で圧延する場合、圧延材が各圧延スタンドに同時に
噛み込まれているので、各圧延スタンドの速度比を一定
に保つ必要がある。ところが、外乱等が原因でその速度
比に誤差が生じ、各スタンドの圧延ロールを駆動するモ
ータに過負荷が生じたり、スタンド間の急激な張力変動
により板破断が生じたりすることがある。これを防止す
るために、一般に各圧延スタンドへの速度指令値に対し
て、設定速度より所定の垂下率分だけ低くなるように、
圧延ロール駆動モータの垂下特性定数を各駆動モータ毎
に設定して、制御する、いわゆる垂下特性制御を行って
いる。
延機で圧延する場合、圧延材が各圧延スタンドに同時に
噛み込まれているので、各圧延スタンドの速度比を一定
に保つ必要がある。ところが、外乱等が原因でその速度
比に誤差が生じ、各スタンドの圧延ロールを駆動するモ
ータに過負荷が生じたり、スタンド間の急激な張力変動
により板破断が生じたりすることがある。これを防止す
るために、一般に各圧延スタンドへの速度指令値に対し
て、設定速度より所定の垂下率分だけ低くなるように、
圧延ロール駆動モータの垂下特性定数を各駆動モータ毎
に設定して、制御する、いわゆる垂下特性制御を行って
いる。
【０００３】この垂下特性制御とは、ロール駆動モータ
の実電流値をフィードバック入力として、該実電流値に
変動が生じた場合にはその変動が小さくなるように速度
指令の補正値を出力する制御である。
の実電流値をフィードバック入力として、該実電流値に
変動が生じた場合にはその変動が小さくなるように速度
指令の補正値を出力する制御である。
【０００４】このような垂下特性（以下、ドルーピング
ともいう）制御に関しては、例えば、特開昭５２−１２
３３６０に、ロール駆動電動機の垂下率を少なくとも定
常圧延用と非定常圧延用を含む２種以上備え、所定の圧
延条件で前記垂下率の切換えを行うようにした圧延機の
制御方法が開示されている。
ともいう）制御に関しては、例えば、特開昭５２−１２
３３６０に、ロール駆動電動機の垂下率を少なくとも定
常圧延用と非定常圧延用を含む２種以上備え、所定の圧
延条件で前記垂下率の切換えを行うようにした圧延機の
制御方法が開示されている。
【０００５】上記垂下特性制御では、ｉスタンドに対す
る速度補正出力値ΔＶi は、垂下特性定数をＤＲi とす
ると、一般に次の（１）式で与えられる。
る速度補正出力値ΔＶi は、垂下特性定数をＤＲi とす
ると、一般に次の（１）式で与えられる。
【０００６】 ΔＶi ＝Ｋ×ＤＲi （ΔＩ／Ｉ）×Ｖtopi …（１） ここで、Ｋ：定数 Ｉ：定格電流 ΔＩ：変動電流 Ｖtopci ：モータトップスピード
【０００７】従って、上記垂下特性制御を行うために
は、垂下特性定数ＤＲi を設定する必要があるが、従
来、この定数は各スタンド毎に経験に基づいて作成した
定数テーブルや回帰式によって設定されている。
は、垂下特性定数ＤＲi を設定する必要があるが、従
来、この定数は各スタンド毎に経験に基づいて作成した
定数テーブルや回帰式によって設定されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
垂下特性制御では、設定する垂下特性定数を、圧延スケ
ジュールやロール径等を考慮することなく、前記の如
く、経験に基づいて決めていたために、必ずしも最適な
値になっていないことから、各スタンドにおける速度補
正出力値ΔＶi にアンバランスが発生し、特に圧延機の
起動・停止時に張力変動が大きくなることがあるという
問題があった。
垂下特性制御では、設定する垂下特性定数を、圧延スケ
ジュールやロール径等を考慮することなく、前記の如
く、経験に基づいて決めていたために、必ずしも最適な
値になっていないことから、各スタンドにおける速度補
正出力値ΔＶi にアンバランスが発生し、特に圧延機の
起動・停止時に張力変動が大きくなることがあるという
問題があった。
【０００９】本発明は、前記従来の問題点を解決するべ
くなされたもので、常に最適な垂下特性定数を設定でき
ることから、安定した垂下特性制御を行うことができる
タンデム圧延機の速度制御方法を提供することを課題と
する。
くなされたもので、常に最適な垂下特性定数を設定でき
ることから、安定した垂下特性制御を行うことができる
タンデム圧延機の速度制御方法を提供することを課題と
する。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は、各圧延スタン
ドの速度を、設定速度より所定の垂下率分だけ低くなる
ように、圧延ロール駆動モータの垂下特性定数を各駆動
モータ毎に設定して、制御するタンデム圧延機の速度制
御方法において、前記垂下特性定数を、次式： ＤＲi ＝ｆ（Ｖi ，Ｖp ，Ｄi ，Ａi ，Ｂi ，Ｃi ） …（２） （ここで、ＤＲi ：ｉスタンド垂下特性定数，Ｖi ：ｉ
スタンド速度設定値，Ｖp ：ピボットスタンド速度設定
値，Ｄi ：ｉスタンドロール径，Ａi ：ｉスタンド最大
回転数，Ｂi ：負荷率を考慮した定数，Ｃi ：板サイズ
を考慮した定数）により設定することにより、前記課題
を解決したものである。
ドの速度を、設定速度より所定の垂下率分だけ低くなる
ように、圧延ロール駆動モータの垂下特性定数を各駆動
モータ毎に設定して、制御するタンデム圧延機の速度制
御方法において、前記垂下特性定数を、次式： ＤＲi ＝ｆ（Ｖi ，Ｖp ，Ｄi ，Ａi ，Ｂi ，Ｃi ） …（２） （ここで、ＤＲi ：ｉスタンド垂下特性定数，Ｖi ：ｉ
スタンド速度設定値，Ｖp ：ピボットスタンド速度設定
値，Ｄi ：ｉスタンドロール径，Ａi ：ｉスタンド最大
回転数，Ｂi ：負荷率を考慮した定数，Ｃi ：板サイズ
を考慮した定数）により設定することにより、前記課題
を解決したものである。
【００１１】即ち、本発明においては、ｉスタンドに対
する垂下特性定数ＤＲi の設定値を求めるために、同ス
タンドの速度設定値Ｖi 、ロール径Ｄi 及びロール最大
回転数（モータ定格、ギア比より決まる）Ａi と共に、
任意のピボットスタンドの速度設定値Ｖp を考慮するよ
うにしたことから、従来は経験的にしか求められなかっ
たものを、理論的に求めることができるようになった。
更に、モータそのものの特性を考慮した定数（圧延スケ
ジュール、モータ特性により決まる）Ｂi 、圧延材の特
性を考慮した定数（圧延材により決まる）Ｃi をも、設
定値を求める計算式内にパラメータとして取込むことに
より、これらに起因して現実に生じる理論値からのばら
つきをも調整できるようにしている。
する垂下特性定数ＤＲi の設定値を求めるために、同ス
タンドの速度設定値Ｖi 、ロール径Ｄi 及びロール最大
回転数（モータ定格、ギア比より決まる）Ａi と共に、
任意のピボットスタンドの速度設定値Ｖp を考慮するよ
うにしたことから、従来は経験的にしか求められなかっ
たものを、理論的に求めることができるようになった。
更に、モータそのものの特性を考慮した定数（圧延スケ
ジュール、モータ特性により決まる）Ｂi 、圧延材の特
性を考慮した定数（圧延材により決まる）Ｃi をも、設
定値を求める計算式内にパラメータとして取込むことに
より、これらに起因して現実に生じる理論値からのばら
つきをも調整できるようにしている。
【００１２】従って、本発明においては、垂下特性定数
を理論的に設定できるようにしたので、タンデム圧延機
における各スタンドの速度変動のばらつきが小さくな
り、その結果スタンド間の張力変動を小さくすることが
可能となる。又、その理論式中で、前記の如く速度設定
値Ｖi 、Ｖp 、ロール径Ｄi を考慮するようにしたた
め、圧延スケジュールの変更やロールの変更等に拘ら
ず、前記（２）式を用いることにより、常に最適な垂下
特性定数を設定することが可能となる。
を理論的に設定できるようにしたので、タンデム圧延機
における各スタンドの速度変動のばらつきが小さくな
り、その結果スタンド間の張力変動を小さくすることが
可能となる。又、その理論式中で、前記の如く速度設定
値Ｖi 、Ｖp 、ロール径Ｄi を考慮するようにしたた
め、圧延スケジュールの変更やロールの変更等に拘ら
ず、前記（２）式を用いることにより、常に最適な垂下
特性定数を設定することが可能となる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施の形態を詳細に説明する。
実施の形態を詳細に説明する。
【００１４】図１は、本発明に適用される速度制御装置
の要部概略を示す説明図である。
の要部概略を示す説明図である。
【００１５】この実施の形態では、５スタンドからなる
冷間タンデム圧延機が用いられるが、図には１ＳＴ〜３
ＳＴの３スタンドのみを示し、又、垂下特性制御機能を
備えた速度制御装置は、１ＳＴと２ＳＴについてのみ示
してあるが、全てのスタンドについて同様の制御装置が
設置されている。
冷間タンデム圧延機が用いられるが、図には１ＳＴ〜３
ＳＴの３スタンドのみを示し、又、垂下特性制御機能を
備えた速度制御装置は、１ＳＴと２ＳＴについてのみ示
してあるが、全てのスタンドについて同様の制御装置が
設置されている。
【００１６】各スタンドでは、圧延ロールを駆動するた
めのモータ１０に速度制御装置１２が接続され、又、該
速度制御装置１２には垂下特性（ドルーピング）設定器
１４が接続されている。
めのモータ１０に速度制御装置１２が接続され、又、該
速度制御装置１２には垂下特性（ドルーピング）設定器
１４が接続されている。
【００１７】上記各スタンドのドルーピング設定器１４
には、ｉスタンドにおける垂下特性定数（ドルーピング
値）ＤＲｉが、前記（２）式の関数の１つである次の
（３）式により設定されており、モータの実電流にΔＩ
の変動が電流計（図示せず）で検出された場合には、こ
の（３）式から求まる定数ＤＲi を前記（１）式に適用
して速度補正値ΔＶi を求め、それを各スタンドのモー
タに出力することにより、各スタンドに対して速度制御
が適切に実行されるようになっている。
には、ｉスタンドにおける垂下特性定数（ドルーピング
値）ＤＲｉが、前記（２）式の関数の１つである次の
（３）式により設定されており、モータの実電流にΔＩ
の変動が電流計（図示せず）で検出された場合には、こ
の（３）式から求まる定数ＤＲi を前記（１）式に適用
して速度補正値ΔＶi を求め、それを各スタンドのモー
タに出力することにより、各スタンドに対して速度制御
が適切に実行されるようになっている。
【００１８】 ＤＲi ＝Ｃi ×Ｖi ／（Ｖp ×Ｄi ×Ａi ×Ｂi ） …（３）
【００１９】一般に、上記タンデム圧延機では、隣接す
るスタンドで同一の鋼板１６を噛み込んだ状態で連続的
に圧延するため、モータ１０に対する速度指令の僅かな
誤差やマスフローのアンバランスがスタンド間に過大な
張力を生じさせる原因となる。とりわけ、２つ以上のス
タンドが鋼板１６を噛んだ状態における起動若しくは停
止時に、このような現象が起り易い。
るスタンドで同一の鋼板１６を噛み込んだ状態で連続的
に圧延するため、モータ１０に対する速度指令の僅かな
誤差やマスフローのアンバランスがスタンド間に過大な
張力を生じさせる原因となる。とりわけ、２つ以上のス
タンドが鋼板１６を噛んだ状態における起動若しくは停
止時に、このような現象が起り易い。
【００２０】この実施の形態においては、垂下特性制御
機能を備えた速度制御装置１２により、上記現象を防止
するために、モータ１０の実電流をフィードバックする
ことにより、該モータ１０が過負荷ぎみとなって電流変
動ΔＩが生じると、圧延速度を下げる方向に速度補正値
ΔＶi が出力され、負荷が軽減される。逆に、負荷が軽
過ぎると速度が上昇し、負荷が増加する方向に制御が行
われる。
機能を備えた速度制御装置１２により、上記現象を防止
するために、モータ１０の実電流をフィードバックする
ことにより、該モータ１０が過負荷ぎみとなって電流変
動ΔＩが生じると、圧延速度を下げる方向に速度補正値
ΔＶi が出力され、負荷が軽減される。逆に、負荷が軽
過ぎると速度が上昇し、負荷が増加する方向に制御が行
われる。
【００２１】次に、垂下特性定数ＤＲi を前記（３）式
で設定して速度制御を実際に行った結果を図２に示し
た。なお、この例では、ピボットスタンドが、最終の５
ＳＴである。
で設定して速度制御を実際に行った結果を図２に示し
た。なお、この例では、ピボットスタンドが、最終の５
ＳＴである。
【００２２】図２（Ａ）は２−３スタンド間の張力を、
同図（Ｂ）は２ＳＴの速度、同図（Ｃ）は３ＳＴの速度
を、それぞれ対応させて示したタイムチャートである。
同図（Ｂ）は２ＳＴの速度、同図（Ｃ）は３ＳＴの速度
を、それぞれ対応させて示したタイムチャートである。
【００２３】又、図３は、比較のために垂下特性定数と
して従来と同様に経験値を用いた以外は、図２の場合と
実質的に同一の条件で圧延して得られた制御結果を示し
たタイムチャートである。
して従来と同様に経験値を用いた以外は、図２の場合と
実質的に同一の条件で圧延して得られた制御結果を示し
たタイムチャートである。
【００２４】この図２、図３に示したものは、全スタン
ドが鋼板１６を噛んだ状態での圧延の起動時の張力測定
結果である。
ドが鋼板１６を噛んだ状態での圧延の起動時の張力測定
結果である。
【００２５】上記図２、図３の比較から明らかなよう
に、従来法ではスタンド間の最大張力Ｔb が約１５ｔで
あったのに対し、本発明によれば最大張力Ｔa を約６ｔ
にまで減少させることができた。このように、この実施
の形態においては、垂下特性定数ＤＲi として理論的な
最適値を設定することができるため、従来の方法と比較
して、張力変動を大幅に抑えることができた。
に、従来法ではスタンド間の最大張力Ｔb が約１５ｔで
あったのに対し、本発明によれば最大張力Ｔa を約６ｔ
にまで減少させることができた。このように、この実施
の形態においては、垂下特性定数ＤＲi として理論的な
最適値を設定することができるため、従来の方法と比較
して、張力変動を大幅に抑えることができた。
【００２６】即ち、本発明によれば、垂下特性定数を理
論に従って最適な値に設定できるようになったので、圧
延時（特に、起動・停止時）の張力変動を大きく抑える
ことができるようになった。その結果、鋼板の破断等の
トラブルがなくなり、能率を大幅に向上することが可能
となった。
論に従って最適な値に設定できるようになったので、圧
延時（特に、起動・停止時）の張力変動を大きく抑える
ことができるようになった。その結果、鋼板の破断等の
トラブルがなくなり、能率を大幅に向上することが可能
となった。
【００２７】以上、本発明を具体的に説明したが、本発
明は、前記実施の形態に示したものに限られるものでな
く、その用紙を逸脱しない範囲で種々変更可能である。
明は、前記実施の形態に示したものに限られるものでな
く、その用紙を逸脱しない範囲で種々変更可能である。
【００２８】例えば、前記実施の形態では、冷間タンデ
ム圧延機の場合について説明したが、本発明はこれに限
られるものでなく、複数スタンドからなるタンデム圧延
機であれば、熱間圧延機や調質圧延機又はＤＣＲ（Ｄou
ble Ｃold Ｒeduction：一般的にはＤＲミルと呼ばれる
焼鈍後の再圧延工程）であってもよい。
ム圧延機の場合について説明したが、本発明はこれに限
られるものでなく、複数スタンドからなるタンデム圧延
機であれば、熱間圧延機や調質圧延機又はＤＣＲ（Ｄou
ble Ｃold Ｒeduction：一般的にはＤＲミルと呼ばれる
焼鈍後の再圧延工程）であってもよい。
【００２９】
【発明の効果】以上説明したとおり、本発明によれば、
常に最適な垂下特性定数を設定できることから、安定し
た垂下特性制御を行うことができる。
常に最適な垂下特性定数を設定できることから、安定し
た垂下特性制御を行うことができる。
【図１】本発明に係る１実施の形態に適用される速度制
御装置の概略構成を示す説明図
御装置の概略構成を示す説明図
【図２】本発明による制御結果の一例を示すタイムチャ
ート
ート
【図３】従来法による制御結果を示すタイムチャート
１０…モータ １２…速度制御装置 １４…垂下特性（ドルーピング）設定器 １６…鋼板
Claims (2)
- 【請求項１】各圧延スタンドの速度を、設定速度より所
定の垂下率分だけ低くなるように、圧延ロール駆動モー
タの垂下特性定数を各駆動モータ毎に設定して、制御す
るタンデム圧延機の速度制御方法において、 前記垂下特性定数を、次式： ＤＲi ＝ｆ（Ｖi ，Ｖp ，Ｄi ，Ａi ，Ｂi ，Ｃi ） （ここで、ＤＲi ：ｉスタンド垂下特性定数，Ｖi ：ｉ
スタンド速度設定値，Ｖp ：ピボットスタンド速度設定
値，Ｄi ：ｉスタンドロール径，Ａi ：ｉスタンド最大
回転数，Ｂi ：負荷率を考慮した定数，Ｃi ：板サイズ
を考慮した定数）により設定することを特徴とするタン
デム圧延機の速度制御方法。 - 【請求項２】請求項１において、 前記設定式が、 ＤＲi ＝Ｃi ×Ｖi ／（Ｖp ×Ｄi ×Ａi ×Ｂi ） であることを特徴とするタンデム圧延機の速度制御方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8100802A JPH09285808A (ja) | 1996-04-23 | 1996-04-23 | タンデム圧延機の速度制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8100802A JPH09285808A (ja) | 1996-04-23 | 1996-04-23 | タンデム圧延機の速度制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09285808A true JPH09285808A (ja) | 1997-11-04 |
Family
ID=14283531
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8100802A Pending JPH09285808A (ja) | 1996-04-23 | 1996-04-23 | タンデム圧延機の速度制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09285808A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013018023A (ja) * | 2011-07-11 | 2013-01-31 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial System Corp | 冷間タンデム圧延機の制御装置 |
| CN111556797A (zh) * | 2018-12-12 | 2020-08-18 | 东芝三菱电机产业系统株式会社 | 连轧机的控制装置 |
-
1996
- 1996-04-23 JP JP8100802A patent/JPH09285808A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013018023A (ja) * | 2011-07-11 | 2013-01-31 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial System Corp | 冷間タンデム圧延機の制御装置 |
| CN111556797A (zh) * | 2018-12-12 | 2020-08-18 | 东芝三菱电机产业系统株式会社 | 连轧机的控制装置 |
| CN111556797B (zh) * | 2018-12-12 | 2022-03-25 | 东芝三菱电机产业系统株式会社 | 连轧机的控制装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040210 |