JP3389841B2 - リバース圧延法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、圧延材に複数パス
の往復圧延を自動で行うリバース圧延法に関し、例え
ば、リバーシング・ミルを用いてＨ形鋼粗圧延材に複数
パスの往復圧延を自動で行う際に、非圧延時間を短縮し
て圧延能率の向上を図ることができるリバース圧延法に
関する。

【０００２】

【従来の技術】図15には、粗ユニバーサルミル１、エッ
ジャーミル２により構成されるリバーシング・ミルを用
いた、Ｈ形鋼の自動中間圧延工程を模式的に示す。

【０００３】この中間圧延工程では、Ｈ形鋼粗圧延材
に、起動、ミル噛込み、加速、圧延速度維持、
減速、ミル抜けおよび停止、ミル設定替えの間の
待機およびミル設定替え完了後の起動（リバース圧
延）を順に行い、以下、〜の手順を繰り返すことに
より、複数パスの往復圧延を行って、所定の寸法のＨ形
鋼中間圧延材に圧延する。なお、本明細書においては、
粗圧延を終了した圧延材をＨ形鋼粗圧延材といい、粗圧
延および中間圧延をともに終了した圧延材をＨ形鋼中間
圧延材というものとする。

【０００４】図16〜図19は、いずれも、上述したミル設
定替えの一例を示す説明図であって、図16は粗ユニバー
サルミル１の縦断面図である。

【０００５】ミル設定替えとは、図16に示すように、Ｈ
形鋼粗圧延材５に対して例えば19パスのリバース圧延を
行う際に、粗ユニバーサルミル１の垂直ロール3a、3bの
場合にはそのロール間隙を１〜19回に分け、１パス目：
a₁(mm)、２パス目：a₂ (mm)、・・・、19パス目：a₁₉(m
m) というように徐々に狭めてゆくパススケジュールを
予め設定しておき、このパススケジュールに基づいて垂
直ロール3a、3bのロール間隙の変更を行うことを意味す
る。水平ロール4a、4bについても同様にロール間隙の変
更を行う。

【０００６】図17(a) 〜図17(d) はミル設定替えが行わ
れている粗ユニバーサルミル１の水平ロール4a、4bとエ
ッジャーミル２の水平ロール6a、6bとを経時的に示す正
面図であり、図18(a) 〜図18(c) はミル設定替えが行わ
れている粗ユニバーサルミル１の垂直ロール3a、3bを経
時的に示す斜視図である。これらの図面を参照しなが
ら、ミル設定替えの状況を経時的に説明する。

【０００７】図17(a) および図17(b) に示すように、そ
れぞれの駆動機構Ｍ，Ｍにより回転駆動される水平ロー
ル4a、4bと水平ロール6a、6bとは、ともに所定のロール
間隙を有してＨ形鋼粗圧延材５の圧延を行い、圧延を行
われたＨ形鋼粗圧延材５は図17(c) に示すようにエッジ
ャーミル２をミル抜けした後に停止し、この間に水平ロ
ール6a、6bのロール間隙がパススケジュールに基づいて
圧下機構Ｍにより狭められ、図17(d) に示すように噛込
みおよびリバース圧延が行われる。

【０００８】一方、図18(a) に示すように、駆動機構Ｍ
により回転駆動される垂直ロール3a、3bは、ともに所定
のロール間隙を有してＨ形鋼粗圧延材５の圧延を行い、
圧延を行われたＨ形鋼粗圧延材５が図18(b) に示すよう
に粗ユニバーサルミル１をミル抜けした後に、垂直ロー
ル3a、3bのロール間隙がパススケジュールに基づいて狭
められ、図18(c) に示すように噛込みおよびリバース圧
延が行われる。

【０００９】なお、ミル設定替えでは、粗ユニバーサル
ミル１、エッジャーミル２それぞれのロール間隙の変更
だけでなく、Ｈ形鋼粗圧延材５を圧延ロールに適正に導
くためのウェブガイドやサイドガイドの間隙の変更も行
われる。図19は、ウェブガイド７、サイドガイド８をと
もに示す粗ユニバーサルミル１、エッジャーミル２それ
ぞれの説明図であり、図19(a) は正面図、図19(b) は上
面図である。

【００１０】同図に示すように、ミル設定替えでは、パ
ススケジュールに応じて、粗ユニバーサルミル１の水平
ロール4a、4bおよび垂直ロール3a、3bと、エッジャーミ
ル２の水平ロール6a、6bとのそれぞれのロール間隙が狭
められるとともに、ウェブガイド７、サイドガイド８そ
れぞれの間隙も狭められる。

【００１１】しかし、通常の圧延ミルでは、ウェブガイ
ド７、サイドガイド８それぞれの間隙変更に要する時間
よりも圧延ロールのロール間隙の変更に要する時間のほ
うが長い。そのため、ミル設定替えに要する時間は、ロ
ール間隙の変更量や各ロールの移動速度等に支配され、
パススケジュールに応じた長短がある。通常のリバーシ
ング・ミルの場合には、ミル設定替えに要する時間は、
最短：1.5 秒であり最長：5.0 秒であった。

【００１２】ところで、図16において、リバース圧延に
よる噛込みは、圧延材の適正な噛込みを確保するため
に、ミル設定替えが完了した後に行う必要がある。ま
た、ミル抜け後の減速や起動後の加速等にも、所定の時
間が必要となる。

【００１３】そのため、圧延材のミル抜けからリバース
圧延におけるミル噛込みまでの非圧延時間 (本明細書に
おいては、「リバース時間」といい、各パスにおけるリ
バース時間の総和を「総非圧延時間」という。) は、圧
延材の加減速に要する時間（本明細書においては、「加
減速時間」という。）と停止時間との和として決定さ
れ、ミル設定替えに必要となる時間 (本明細書において
は「ミル設定替え必要時間」という。) 以上の時間に設
定されていた。従来は、安全を見込んで、パススケジュ
ールに関係なく、ミル設定替え必要時間の最長時間より
も長い固定値 (例えば6.7 秒) としていた。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来のリバース圧延法によると、直接的に圧延を行う時間
ではないリバース時間の短縮を図ることができないため
に総非圧延時間を低減できず、リバーシング・ミルの圧
延能率の低下を余儀なくされていた。

【００１５】すなわち、リバース時間をパススケジュー
ルに関係のない固定値としていたために、ミル設定替え
必要時間が少ないパスにおいては、その分だけＨ形鋼粗
圧延材の停止時間が増加することにより、リバース時間
を増加させる一因となっていた。

【００１６】また、Ｈ形鋼粗圧延材の加減速度は、パス
スケジュールの進行に伴って圧延材長さが長くなるとＨ
形鋼粗圧延材が接触するテーブルローラ数が増加するた
めに、大きくなる。したがって、パススケジュールの進
行に伴って自然にＨ形鋼粗圧延材の加減速時間は減少す
るものの、リバース時間が固定値であったために、この
点からも、リバース時間を増加させていた。

【００１７】そのため、各パスにおいて発生する加減速
時間および停止時間それぞれの余剰分の総和だけ、リバ
ース時間を短縮できないことになり、リバーシング・ミ
ルの圧延能率を低下させる主な原因となっていた。

【００１８】ここに、本発明の目的は、リバーシング・
ミルの圧延能率の向上を図ることができるリバース圧延
法を提供することであり、より具体的には、例えば粗ユ
ニバーサルミルとエッジャーミルとの組合せにより構成
されるリバーシング・ミルを用いてＨ形鋼粗圧延材に複
数パスの往復圧延を自動で行う際に、総非圧延時間を短
縮して圧延能率を向上することができるリバース圧延法
を提供することである。

【００１９】

【課題を解決するための手段】本発明者らは、前述した
リバース時間を最短に短縮することにより上記目的の達
成を図ることを意図し、鋭意検討を重ねた結果、以下に
列記する知見〜知見を得ることができ、これらの知
見〜知見に基づいて本発明を完成した。

【００２０】通常、圧下量が徐々に減少するパススケ
ジュールによりリバース圧延を行うが、このようなパス
スケジュールの進行により、ミル設定替え必要時間は徐
々に減少する。このミル設定替え必要時間は、各パス毎
に、パススケジュールに基づいた計算値、または実測に
基づいたテーブル値として、圧延開始前に求めておくこ
とが可能である。

【００２１】パススケジュールの進行による板厚低下
に応じて、Ｈ形鋼粗圧延材の長さは徐々に増加する。圧
延材長さが増加すると、Ｈ形鋼粗圧延材に接触するテー
ブルローラ数が増加し、Ｈ形鋼粗圧延材が接触する全テ
ーブルローラから受ける抵抗または駆動力の総和が増加
するため、ミル抜け後の減速度や必要な噛込み速度への
加速度が増加する。この圧延材長さも、各パス毎に、パ
ススケジュールに基づいた計算値、または実測に基づい
たテーブル値として、圧延開始前に求めておくことがで
きる。

【００２２】前述したように、リバース時間は、Ｈ形
鋼粗圧延材の加減速時間と停止時間との和として、ミル
設定替え必要時間よりも大きくなるように決定される。
そこで、これらの時間を各パス毎に正確に求め、各パス
毎に求めたミル設定替え必要時間および圧延材長さに基
づいて、各パスにおける加減速時間、さらには停止時間
を適宜決定することにより、各パス毎のリバース時間を
短縮、望ましくは最小とすることができる。これによ
り、各パスにおけるリバース時間の総和を低減または最
小とすることができ、リバーシング・ミル全体の圧延能
率の向上を図ることができる。

【００２３】上記項において、ミル抜け後にＨ形鋼
粗圧延材が粗ユニバーサルミルに噛込む場合には、リバ
ース時間の短縮とともに所定の噛込み速度の維持をも考
慮して、Ｈ形鋼粗圧延材の加減速時間を制御し、一方、
ミル抜け後にＨ形鋼粗圧延材がエッジャーミルに噛込む
場合には、リバース時間の短縮を優先して、Ｈ形鋼粗圧
延材の停止時間を制御することが、安定した圧延を行っ
てリバーシング・ミル全体の圧延能率の向上を図るため
には、望ましい。

【００２４】ここに、本発明の要旨とするところは、粗
ユニバーサルミルおよびエッジャーミルを有するリバー
シングミルを用いて、圧延、ミル抜け、停止、起動、ミ
ル設定替えの完了後におけるミル噛込みを順に自動で繰
り返して、圧延材に複数パスの往復圧延を行うリバース
圧延法において、圧延材のパススケジュールの進行によ
り変化するミル設定替えに必要な時間および圧延材の長
さを各パス毎に求め、ミル抜け後の圧延材が次に噛み込
むミルの種類に応じて、求めたミル設定替えに必要な時
間および圧延材の長さに基づき求められた加減速に必要
な時間に基づいて、各パス毎に、ミル抜けからミル噛込
みまでの間における圧延材の停止距離または停止時間
を、制御することを特徴とする。具体的には、本発明
は、粗ユニバーサルミルおよびエッジャーミルを有する
リバーシングミルを用いて、圧延、ミル抜け、停止、起
動、ミル設定替えの完了後におけるミル噛込みを順に自
動で繰り返して、圧延材に複数パスの往復圧延を行うリ
バース圧延法において、圧延材のパススケジュールの進
行により変化するミル設定替えに必要な時間および圧延
材の長さを各パス毎に求め、ミル抜け後の圧延材が粗ユ
ニバーサルミルに噛み込む場合には、求められた圧延材
の長さに基づき求めた加減速に必要な時間に基づいて求
めた第１の停止距離と、求められたミル設定替えに必要
な時間に基づいて求めた第２の停止距離とのうちの大き
い値に基づいて停止距離を決定し、またはミル抜け後の
圧延材がエッジャーミルに噛み込む場合には、求められ
たミル設定替えに必要な時間に基づいて停止時間を決定
することを特徴とする。

【００２５】上記の本発明にかかるリバース圧延法にお
いては、ミル設定替え必要時間はパススケジュールに基
づいた計算により求めるとともに、圧延材長さは実測に
より求めることが、制御精度の向上や制御の簡素化の観
点から、望ましい。

【００２６】また、これらの本発明にかかるリバース圧
延法において、ミル噛込みが粗ユニバーサルミルに対し
て行われる場合には、加減速時間を優先的に制御して当
該パスにおける所定の噛込み速度を確保し、ミル噛込み
がエッジャーミルに対して行われる場合には、停止時間
を優先的に制御して当該パスにおける非圧延時間を低減
することが、安定した圧延を行ってリバーシング・ミル
全体の圧延能率の向上を図るためには、望ましい。

【００２７】さらに、上記の本発明にかかるリバース圧
延法において、ミル設定替えが、粗ユニバーサルミルに
ついては垂直ロールの圧下設定替えであり、エッジャー
ミルについては水平ロールの開度設定替えであること
が、リバース時間の最短化を図るためには望ましい。

【００２８】例えば、本発明にかかるリバース圧延法の
実施に際しては、まず、圧延前後における圧延材の寸法
からパススケジュールを決定し、このパススケジュール
に基づいてミル設定替え必要時間を各パス毎に算出し、
算出した各パス毎のミル設定替え必要時間と各パス毎に
測定した圧延材長さとに基づいて、各パスにおけるリバ
ース時間が低減されるように、噛込むミルの種類に応じ
て、ミル抜けからミル噛込みまでの間における圧延材の
加減速時間および停止時間の一方または双方を制御する
のである。

【００２９】上記の本発明において、例えば、リバーシ
ング・ミルが粗ユニバーサルミル１基（U₁ミル１基配
置) またはエッジャーミル１基と粗ユニバーサルミル２
基との組合せ (U₁ミル−E ミル−U₂ミルのタンデム配
置) により構成される場合、すなわちミル抜けした圧延
材が次に噛込むミルが粗ユニバーサルミルであるとき
は、所定の噛込み速度を維持することができるように、
圧延材の加減速時間を優先的に制御する。

【００３０】一方、リバーシング・ミルがエッジャーミ
ル１基と粗ユニバーサルミル１基との組合せ (U₁ミル−
E ミルのタンデム配置) により構成される場合、すなわ
ちミル抜けした圧延材が次に噛込むミルが粗ユニバーサ
ルミルであるときには上記と同様に、所定の噛込み速度
を維持を図れるように、圧延材の加減速時間を優先的に
制御し、ミル抜けした圧延材が次に噛込むミルがエッジ
ャーミルであるときには、リバース時間ができるだけ短
縮されるように圧延材の停止時間を優先的に制御する。

【００３１】

【発明の実施の形態】さらに、本発明にかかるリバース
圧延法の実施形態を、添付図面を参照しながら詳細に説
明する。なお、以降の実施形態の説明は、リバーシング
・ミルが、粗ユニバーサルミル１基とエッジャーミル１
基とにより構成され、Ｈ形鋼粗圧延材に中間圧延を行う
場合を例にとって、行う。

【００３２】図１は、粗ユニバーサルミル11とエッジャ
ーミル12とにより構成されるリバーシング・ミル自動圧
延工程10の一例を模式的に示す説明図である。

【００３３】本実施形態で用いるリバーシング・ミル自
動圧延工程10では、ロール間隙を変更自在である水平ロ
ール14a 、14b と垂直ロール13a 、13b とを備える粗ユ
ニバーサルミル11と、ロール間隙を変更自在である水平
ロール16a 、16b を備えるエッジャーミル12とがタンデ
ムに配置されており、Ｈ形鋼粗圧延材15に複数パスの往
復圧延を自動で行っている。

【００３４】水平ロール14a 、14b は第１主機モータ17
により駆動され、垂直ロール13a 、13b は垂直ロール圧
下モータ18により駆動される。垂直ロール圧下モータ18
にはPLG18' が接続されて垂直ロール圧下位置が検出さ
れ、後述する制御コントローラ24へ出力される。

【００３５】水平ロール16a 、16b は第２主機モータ19
により駆動され、第２主機モータ19に接続された PLG20
により、圧延材長さが測定されて、制御コントローラ24
に出力される。

【００３６】水平ロール16a 、16b は水平圧下モータ21
により駆動される圧下機構22により圧下量を調整され
る。水平圧下モータ21には PLG23が接続されており、水
平ロール開度が検出されて、制御コントローラ24へ出力
される。

【００３７】制御コントローラ24には、PLG18'からの垂
直ロール圧下位置の検出値と、PLG20 からの圧延材長さ
の検出値と、PLG23 からの水平ロール開度の検出値とが
入力されるとともに、リバーシング・ミル自動圧延工程
10の管理を行うプロセスコンピュータ25から、圧延前後
における板厚から演算により決定される全パススケジュ
ールが入力される。

【００３８】制御コントローラ24では、これらの入力デ
ータに基づいて、(i) 〜(vi)に列記する内容の演算処理
および出力を行うことにより、リバース時間を最小限に
抑制する制御を行う。

【００３９】(i) 垂直ロール圧下位置の検出値と全パス
スケジュールとから、粗ユニバーサルミル11の垂直ロー
ル圧下設定量 X_V を、各パス毎に演算する。

【００４０】(ii)演算した粗ユニバーサルミル11の各パ
ス毎の垂直ロール圧下設定量 X_V に基づき、各パス毎の
設定替え必要時間 T ₁ (秒) を計算するとともに、各パス
毎の垂直ロール圧下設定量 X_V を垂直ロール圧下ドライ
ブ装置18a へ出力して、垂直ロール圧下モータ18の駆動
制御を、各パス毎に行う。

【００４１】

【００４２】(iii) 圧延材長さの検出値S から、各パス
毎の停止距離L₁を計算する。ここで、停止距離L₁は、ミ
ル抜けしたＨ形鋼粗圧延材15が各パス毎に停止し得る最
小距離を示しており、Ｈ形鋼粗圧延材15の長さと、後述
するテーブルローラ26の加減速力と、ミル抜け時の速度
とに支配される。

【００４３】(iv)水平ロール開度の検出値と全パススケ
ジュールとから、エッジャーミル12の水平ロール開度設
定量 X_H を、各パス毎に演算するとともに、水平ロール
ドライブ装置21a へ出力し、水平圧下モータ21の駆動制
御を各パス毎に行う。

【００４４】(v) 演算したエッジャーミル12の水平ロー
ル開度設定量 X_H から停止時間T を各パス毎に計算す
る。

【００４５】(vi)演算した各パス毎の停止距離L₁、停止
距離L₂および停止時間T と全パススケジュールとから、
各パス毎に、圧延速度、停止距離 (加減速時間) および
停止時間を演算し、これらを、第１ミルドライブ装置17
a 、第２ミルドライブ装置19a、さらには、リバーシン
グ・ミル自動圧延工程10の上流側および下流側のそれぞ
れに設置されてＨ形鋼粗圧延材15を駆動するテーブルロ
ーラ26へそれぞれ出力し、第１主機モータ17、第２主機
モータ19の駆動制御を行うとともに、テーブルローラ26
の駆動制御を行う。なお、第１主機モータ17、第２主機
モータ19とテーブルローラ26とは同期制御される。

【００４６】具体的には、圧延速度は全パススケジュー
ルに基づいて各パス毎に決定され、停止距離 (加減速時
間) は、停止距離L₁および停止距離L₂のうちで大きな値
と同じ値として次に粗ユニバーサルミルに噛み込む前の
パスに関して決定され、さらに、停止時間は、停止時間
T に基づいて次にエッジャーミルに噛み込む前のパスに
関して決定される。

【００４７】図２は、図１に示す本実施形態のリバーシ
ング・ミル自動圧延工程10において、エッジャーミル12
から粗ユニバーサルミル11へＨ形鋼粗圧延材15が通板す
る場合 (Ｕ１側) と、粗ユニバーサルミル11からエッジ
ャーミル12へＨ形鋼粗圧延材15が通板する場合 (Ｅ側)
とについて、制御コントローラ24による制御内容を示す
説明図である。制御コントローラ24では、Ｕ１側、Ｅ側
について以下に示す内容の制御を行う。

【００４８】(Ｕ１側) (1) 全パススケジュールに基づき、粗ユニバーサルミル
11の垂直ロール圧下設定量 X_V を各パス毎に取り込む。 (2) 各パス毎の垂直ロール圧下設定量 X_V から、垂直ロ
ール圧下設定替え必要時間T₁を各パス毎に、T₁＝ a X_V
＋b (ただし、a 、b は定数) として求める。

【００４９】(3) ミル噛込み前の加速時間、ミル抜け後
の減速時間は、圧延材長さと図２中にグラフで例示する
ような関係にあるため、各パス毎の圧延材長さの測定値
S に基づき、加減速時間Taを、Ta＝γ₂ /Sとして、各パ
ス毎に求める。

【００５０】(4) Ｈ形鋼粗圧延材15が、所定の噛込み速
度を維持することができる各パス毎の停止距離L₂は、垂
直ロール圧下設定量 X_V と図２中にグラフで例示するよ
うな関係にあることから、停止距離L₂を各パス毎に、L₂
＝ (cX_V ＋d)/2 (ただし、c 、d は定数) として求め
る。

【００５１】(5) 各パス毎に計算した加減速時間Taと停
止距離L₂とに基づき、必要な噛込み速度を確保できると
ともにリバース時間を短縮できる加減速時間および停止
時間を各パス毎に決定し、第１主機モータ17、第２主機
モータ19、さらにテーブルローラ26の駆動制御を行う。

【００５２】(Ｅ側) (1) 全パススケジュールに基づき、エッジャーミル12の
水平ロール開度設定量 X_H を各パス毎に取り込む。 (2) 各パス毎の水平ロール開度設定量 X_H から、水平ロ
ール設定替え必要時間を各パス毎に計算する。

【００５３】(3) ミル抜け後の停止時間は、図２中にグ
ラフで例示するようにエッジャーミル12の水平ロール開
度設定量 X_H に比例することから、計算した各パス毎の
水平ロール設定量 X_H から、Ｈ形鋼粗圧延材15がエッジ
ャーミル12を抜けた後の停止時間T を各パス毎に計算す
る。

【００５４】(4) 各パス毎に計算した加減速時間と停止
時間とに基づき、リバース時間を短縮できる加減速時間
および停止時間を各パス毎に決定し、第１主機モータ1
7、第２主機モータ19、さらにテーブルローラ26の駆動
制御を行う。

【００５５】なお、図２における３つのグラフにより例
示される、圧延材長さS −加減速時間Ta、垂直ロール圧
下設定量 X_V −停止距離L₂、および水平ロール開度設定
量 X_H −停止時間T の関係が導かれる根拠については、
後述する。

【００５６】このように、制御コントローラ24では、次
に噛込むミルが粗ユニバーサルミル11である場合は、ミ
ル抜けの後におけるＨ形鋼粗圧延材15が適正な噛込み速
度で粗ユニバーサルミル11に噛込むことができるように
第１主機モータ17、第２主機モータ19、さらにテーブル
ローラ26の駆動制御を行うとともに、次に噛込むミルが
エッジャーミル12である場合には、リバース時間の短縮
を図ることができるように第１主機モータ17、第２主機
モータ19、さらにテーブルローラ26の駆動制御を行う。

【００５７】すなわち、粗ユニバーサルミル11は、エッ
ジャーミル12に比較すると、ロール間隙の変更量を大き
く設定して大圧下量の圧延を行うため、噛込みトルクが
大きくなることから噛込み速度を確実に確保すること
が、安定した圧延を行うためには重要となる。特に、初
期パスにおいては、Ｈ形鋼粗圧延材15の長さは短いた
め、粗ユニバーサルミル11を抜けた後ではテーブルロー
ラ１本当たりの重量（単位重量）が大きく、加速距離お
よび減速距離は長い。そのため、充分な加速距離を確保
して必要な噛込み速度を維持できるように、加減速時間
(加減速度) を制御する。

【００５８】一方、エッジャーミル12は、粗ユニバーサ
ルミル11に比較すると、孔型ロールを用いて例えばフラ
ンジ先端等の軽圧下を行うために圧延荷重は小さく、ロ
ール間隙の変更量も小さい。そのため、噛込みトルクも
小さくなって噛込み速度も低いことから、噛込み速度の
確保が容易となる。そのため、リバース時間をできるだ
け低減できるように、停止時間を制御する。

【００５９】なお、本実施形態では、粗ユニバーサルミ
ル11のミル設定替えを垂直ロール圧下設定だけとしてい
るが、これは、他の設定替えを要する事項のうちで、安
定操業の観点から設定替えが完了していなければならな
い垂直ロール圧下設定に要する時間が最も長いためであ
り、例えばウェブガイドのようにＨ形鋼粗圧延材15に直
接には接触しないものは多少設定替えが遅れてＨ形鋼粗
圧延材15のミル噛込みに間に合わなくとも問題がなく、
その分だけリバース時間の短縮を図れるからである。エ
ッジャーミル12のミル設定替えを水平ロール開度だけと
したのも同様の理由である。

【００６０】このように、本実施形態によれば、粗ユニ
バーサルミル11およびエッジャーミル12により構成され
るリバーシング・ミル10を用いて、Ｈ形鋼粗圧延材15に
複数回のリバース圧延を行う際に、制御コントローラ24
により、パススケジュールに基づいて各パス毎にミル設
定替え時間を算出し、このミル設定替え時間と各パス時
に実測する圧延材長さとに基づいて、リバース時間が短
縮されるように、ミル抜けの後におけるＨ形鋼粗圧延材
15のミル抜けからミル噛込みまでの間におけるＨ形鋼粗
圧延材15の加減速時間および停止時間の双方を、各パス
毎に制御するため、安定した圧延を行いながら、リバー
ス時間を最小限に抑制することが可能となる。

【００６１】

【実施例】次に、本発明にかかるリバース圧延法を、添
付図面および実施データを参照しながらさらに詳細に説
明する。

【００６２】図３は、本実施例において用いた粗ユニバ
ーサルミル11とエッジャーミル12とにより構成されるリ
バーシング・ミル自動圧延工程10を模式的に示す説明図
であり、図４は、このリバーシング・ミル自動圧延工程
10の制御コントローラ24における制御内容を示すフロー
図である。なお、このリバーシング・ミル自動圧延工程
10は、図１、図２のリバーシング・ミル自動圧延工程10
と同じであるため、同一の構成要素については同一の図
中符号を付すことにより、重複する説明を適宜省略す
る。また、本実施例の説明では、粗ユニバーサルミル11
からエッジャーミル12にＨ形鋼粗圧延材15が向かう圧延
を「奇数パス」と呼称するとともに、この逆を「偶数パ
ス」と呼称することとする。

【００６３】[Ｓ10]Ｓ10では、Ｓ140 から入力されるＨ
形鋼粗圧延材15の停止信号により、粗ユニバーサルミル
11、エッジャーミル12のテーブル起動が検出され、Ｓ20
へ出力される。

【００６４】[Ｓ20]Ｓ20では、Ｈ形鋼粗圧延材15の各ミ
ルへの噛み込みが検出され、Ｓ21およびＳ30へ出力され
る。

【００６５】[Ｓ21〜Ｓ23]ここで、Ｓ21で、Ｓ20におけ
る噛み込み信号によりＨ形鋼粗圧延材15の長さＳの測定
開始が検出され、Ｓ22で測定完了が検出され、さらにＳ
23で測定したＨ形鋼粗圧延材15の長さに基づいて停止距
離L₁が計算され、Ｓ26へ出力される。この停止距離L₁の
計算を以下に説明する。

【００６６】(停止距離L₁の計算)図５は、駆動装置31に
より駆動されるテーブルローラ30によりＨ形鋼粗圧延材
15が搬送される状況を示す説明図である。Ｈ形鋼粗圧延
材15は、初期パス時には同図に実線で示すように全長が
短いためにテーブルローラ30の一本当たりの重量(単位
重量) が大きい。しかし、パスが進行するにつれて、全
長が増加するために徐々にテーブルローラ30の単位重量
が小さくなり、Ｈ形鋼粗圧延材15の加速度および減速度
が大きくなる。ここで、Ｈ形鋼粗圧延材15の加減速時間
Ta (秒) は、下記(1) 式により求められるＨ形鋼粗圧延
材15のGD² により、変化する。

【００６７】

【数１】 Ta＝｛ (GD_S ² ＋GD_A ²)×N²×10^-3) ｝/(365P) ・・・・・(1) ただし、GD_S ² ：Ｈ形鋼粗圧延材のGD²(kg−m² ) GD_A ² ：モータ、テーブルローラ等のGD²(kg−m² ) N ：回転数(rpm) P ：モータ容量(KW) ここで、Ｈ形鋼粗圧延材15のGD² は単位重量により決定
され、単位重量は長さによって決定される。素材の重量
W(kg) は鋼種により決定されるため、全パスにおけるエ
ッジャーミル12側の圧延材長さＳを測定することにより
単位重量W₁(kg/m)を計算する。

【００６８】

【数２】W₁＝W/S (kg/m) ・・・・・・・(2) ただし、W は素材重量(kg)であり、S は圧延材長さ(m)
である。

【００６９】Ｈ形鋼粗圧延材15の長さの測定を、前パス
のエッジャーミル12側で行う理由は、現パス測定による
制御遅れの発生を防止するためであり、また前パスより
現パスのＨ形鋼粗圧延材15が短くなることはないからで
ある。この(2) 式により求められた単位重量W₁(kg/m)か
ら、Ｈ形鋼粗圧延材15のGD²は、下記(3) 式により求め
られる。

【００７０】

【数３】 GD_S ² ＝365 ×W₁×(V_K /n)² (kg−m² ) ・・・・・(3) ただし、 V_K は噛み込み速度(m/s) を、n はテーブルロ
ーラ回転数(rpm) を示す。この(3) 式に(2) 式を代入し
て、(4) 式が得られる。

【００７１】

【数４】 GD_S ² ＝365 ×W ×(V_K /n)²/S (kg−m² )・・・・・(4) ここで、噛み込み速度(V_K /n)²は一定とし、(4) 式を簡
素化することにより、下記(5) 式が得られる。

【００７２】

【数５】 GD_S ² ＝γ₁ / S (kg−m² ) ・・・・・(5) そのため、Ｈ形鋼粗圧延材15の加減速時間Ta (秒) と、
Ｈ形鋼粗圧延材15の長さS(m)との関係は、下記(6) 式に
より近似される。

【００７３】

【数６】 Ta＝γ₂ /S (秒) ・・・・・(6) 図６は、この(6) 式により表される圧延材加減速時間Ta
と圧延材長さＳとの関係を示すグラフである。

【００７４】例えば、(1) 式および(3) 式に、スラブ重
量、モータ出力、モータ回転数、テーブルローラ回転数
等を代入することにより、各パス毎にGD_S ² 、Taが得ら
れ、(6) 式が具体的に特定される。

【００７５】図６にグラフで示すように、Ｈ形鋼粗圧延
材15の加減速時間Ta (秒) を、Ｈ形鋼粗圧延材15の長さ
S(m)に応じた単位重量最大の加減速時間と、単位重量最
小の加減速時間との間で制御すれば、待機時間を零とす
ることができる。

【００７６】ここで、停止距離L₁(m) は、L₁＝ V_K ×Ta
/2 (m)であるから、この式を(6) 式に代入することによ
り、L₁＝ V_K ×γ₂ /S/2 (m)となり、噛込み速度 V_K (m
/s)を一定とすると、停止距離L₁(m) と圧延材長さS(m)
との関係は、下記(7) 式により与えられる。

【００７７】

【数７】L₁＝γ₃ /S/2 (m) ・・・・・(7) 図７は、この(7) 式により表される圧延材停止距離L₁と
圧延材長さＳとの関係を示すグラフである。

【００７８】[Ｓ24〜Ｓ25]また、Ｓ24では、垂直ロール
圧下設定替え必要時間が計算され、これに基づいて、Ｓ
25で停止距離L₂が計算され、Ｓ26へ出力される。以下、
垂直ロール圧下設定替え必要時間および停止距離L₂の計
算について、説明する。

【００７９】(垂直ロール圧下設定替え必要時間の計算)
垂直ロール圧下の開度設定は、例えばあるパスから次パ
スにおいて60mm→30mmであるとすると設定量は30mmとな
る。粗ユニバーサルミル11の垂直ロール圧下の開度を30
mm変更しようとすると、ミルの応答性等の特性により、
圧下速度は加速α、最高速度ｖ、減速β₁ 、減
速β₂ 、減速β₃ と段階的に変化する。図８は、粗ユ
ニバーサルミル11の垂直ロール圧下の開度変更時におけ
る垂直ロール圧下速度を経時的に示すグラフである。図
８に示すグラフにおいて、α：加速率(mm/s²) 、β₁ ：
減速率(mm/s²) 、β₂ ：減速率(mm/s²) 、β₃ ：減速率
(mm/s²) 、最高速度：v(mm/s) 、 X_V ：垂直ロール圧下
設定量(mm)、x₁：最高速度運転時の距離(mm)、減速
１、減速２、減速３それぞれの速度をv₁、v₂、v₃、
加速、最高速度、減速１、減速２、減速３の
時間をそれぞれt₁、t₂、t₃、t₄、t₅とすると、ミル設定
替え開始 (起動) から完了 (停止) までの垂直ロール設
定替え必要時間T₁ (秒) は、下記(8) 式により与えられ
る。

【００８０】

【数８】T₁＝t₁＋t₂＋t₃＋t₄＋t₅ ・・・・・(8) ただし、t₁＝v/α、t₂＝x₁/v、t₃＝ v₁/β₁ 、t₄＝ v₂
/ β₂ 、t₅＝ v₃/β₃である。したがって、垂直ロール
圧下設定量 X_V (mm)と、垂直ロール設定替え必要時間T₁
(秒) との関係は、a 、b を定数として、下記(9) 式に
より略線形の関係に近似される。

【００８１】

【数９】T₁＝ a・ X_V ＋b ・・・・・(9) 図９は、この(9) 式により表される垂直ロール圧下設定
量 X_V と、垂直ロール設定替え必要時間T₁との関係を示
すグラフである。

【００８２】これにより、制御コントローラ24の演算ソ
フトが簡素化される。なお、定数a、b は、操業条件と
の整合を図りながら、適宜設定すればよい。なお、最高
速度に達しない領域では、設定替え必要時間も短くリバ
ース時間はこれより長いため、(9) 式により直線に近似
しても問題ない。

【００８３】(停止距離L₂の計算) 上述したようにして算出する垂直ロール圧下設定替え時
間 T₁(秒) と噛み込み速度 _K (m/s) および停止距離L ₂
(m) との関係式は、下記(10)式により与えられる。

【００８４】

【数１０】L₂＝ _K × ₁/4 (m) ・・・・・(10) ここで、垂直ロール圧下設定替え必要時間は、(9) 式に
より与えられるから、(10)式に(9) 式を代入することに
より、(11)式が得られる。

【００８５】

【数１１】 L₂＝ _K ×(a・ _V ＋b) /4 (m) ・・・・・(11) ここで、この(11)式を簡素化すると、圧延材停止距離L₂
(mm)と垂直ロール圧下設定量 _K (mm)との関係は、下記
(12)式により与えられる。

【００８６】

【数１２】 L₂＝(c・ _V ＋d) /4 (m) ・・・・・(12) ただし、c 、d は定数である。図11は、この関係を示す
グラフである。これにより、垂直ロール圧下設定量 _V
に基づいて停止距離L₂を計算することができる。

【００８７】[S26] そして、S26 では、停止距離L₁と停止距離L₂との大小が
比較され、大きな値が出力される。そして、後述するS1
30に比較結果に基づいて大きな値が出力される。

【００８８】[Ｓ30]Ｓ30では、計算された加速時間にな
るようなＨ形鋼粗圧延材15の加速と圧延速度での圧延と
が検出され、Ｓ40へ出力される。

【００８９】[Ｓ40]Ｓ40では、計算された減速時間にな
るようなＨ形鋼粗圧延材15の減速が検出され、Ｓ50へ出
力される。

【００９０】[Ｓ50]Ｓ50では、Ｈ形鋼粗圧延材15のエッ
ジャーミル12からのミル抜けが検出され、Ｓ51およびＳ
60へミル抜けが出力されるとともに、Ｈ形鋼粗圧延材15
の減速が開始される。

【００９１】[Ｓ51, Ｓ52]ここで、Ｓ51ではミル抜けが
入力されることにより、ミルの設定替えの開始が検出さ
れ、Ｓ52でエッジャーミル12の水平ロール開度設定替え
の完了が検出され、後述するＳ90へ出力される。

【００９２】[Ｓ60]Ｓ60では、Ｈ形鋼粗圧延材15の停止
が検出され、Ｓ70へ出力される。ここで、Ｓ61では、エ
ッジャーミル12の水平ロール設定替え必要時間が、Ｓ62
では、停止時間T が、それぞれ以下のようにして計算さ
れる。

【００９３】エッジャーミル12の水平ロール開度設定替
え必要時間T₂ (秒) は、水平ロール開度設定量を X_H (m
m)とすると、垂直ロール圧下と同様に下記(13)式により
計算される。

【００９４】

【数１３】 T₂＝ e X_H ＋f (秒) ・・・・・(13) ただし、e 、f は定数である。

【００９５】ここで、本実施例ではエッジャーミル12側
では、Ｈ形鋼粗圧延材15が実際に停止する距離である停
止距離L₃(m) を一定値としているため、Ｈ形鋼粗圧延材
15がエッジャーミル12を抜け、停止、リバース起動、再
噛込みまでの時間t(秒) も一定である。よって、停止時
間T(秒) は、下記(14)式により決定すればよい。

【００９６】

【数１４】 T ＝T₂−t (秒) ・・・・・・(14) 同様に、(13)式を(14)式に代入することにより、(15)式
が得られる。

【００９７】

【数１５】 T ＝ e X_H ＋f −t (秒) ・・・・・・(15) ここで、e 、f は定数であり、t も一定であるから簡素
化すると、停止時間T(秒) と、水平ロール開度設定量 X
_H (mm)との関係は、(16)式により与えられる。

【００９８】

【数１６】 T ＝ g X_H −h (秒) ・・・・・・(16) ここで、g 、h は定数である。

【００９９】図12は、(16)式による水平ロール開度設定
量 X_H と停止時間T との関係を示すグラフである。この
グラフに示す関係を用いることにより、最適な停止時間
T を得ることができる圧延材起動タイミングを決定する
ことができる。

【０１００】図13は、圧延材の噛込み速度と停止距離と
停止時間とを示すグラフであり、停止距離L₃は一定であ
るから、リバース時間t も一定であり、水平ロール開度
設定量 X_H に応じて停止時間T を決定することから、最
適な停止時間T を得ることができる。

【０１０１】[Ｓ70]そして、Ｓ62で計算された停止時間
T がＳ70へ出力され、Ｓ70では、停止時間T に基づいて
Ｈ形鋼粗圧延材15の停止時間の制御が行われ、Ｓ80へ出
力される。

【０１０２】[Ｓ80]Ｓ80では、Ｈ形鋼粗圧延材15の起動
により、エッジャーミル12、粗ユニバーサルミル11のテ
ーブル起動が検出され、Ｓ90へ出力される。

【０１０３】[Ｓ90]Ｓ90では、Ｓ80のテーブル起動とＳ
52のエッジャーミル12の水平ロール開度設定替え完了と
により、Ｈ形鋼粗圧延材15の各ミルへの噛み込みが検出
され、Ｓ100 へ出力されるとともに、Ｈ形鋼粗圧延材15
が加速される。

【０１０４】[Ｓ100]Ｓ100 では、Ｈ形鋼粗圧延材15の
加速、すなわち圧延速度の増加と圧延速度での圧延とが
検出され、Ｓ110 へ出力される。

【０１０５】[Ｓ110]Ｓ110 では、Ｈ形鋼粗圧延材15の
減速、すなわち圧延速度の低下が検出され、Ｓ120 へ出
力される。

【０１０６】[Ｓ120]Ｓ120 では、Ｈ形鋼粗圧延材15の
粗ユニバーサルミル11からのミル抜けが検出されるとと
もに、ミル抜けが、Ｓ130 およびＳ121 へ出力される。

【０１０７】[Ｓ121]Ｓ121 では、Ｓ120 のミル抜けの
検出により、ミル設定替えの開始が検出され、Ｓ122 で
は垂直ロール設定替え完了が検出され、Ｓ20へ出力され
る。

【０１０８】[Ｓ130]Ｓ130 では、Ｓ26からの比較結果
により、Ｈ形鋼粗圧延材15の停止距離が最適となるよう
に、Ｈ形鋼粗圧延材15の加減速時間が制御され、リバー
ス時間が最小とされ、Ｓ140 へ出力される。

【０１０９】[Ｓ140]Ｓ140 では、Ｓ130 における減速
タイミングにより、Ｈ形鋼粗圧延材15の減速および停止
が行われ、停止信号がステップ10へ出力される。このよ
うにして、本実施例により、リバース時間を最小限に抑
制することができる。

【０１１０】以上詳細に説明した本発明法と、前述した
従来法 (リバース時間：6.7 秒に固定) とについて、JI
S H 500 ×200 のＨ形鋼粗圧延材について13パスのリバ
ース圧延を行い、それぞれの圧延時間の内訳を比較し
た。結果を図14にグラフで示す。

【０１１１】１パスのリバース時間は、従来法では6.7
秒間であるのに対し、本発明法では平均5.4 秒間へと約
1.3 秒間低減できた。その結果、13パスのリバース時間
の合計である総非圧延時間を、約14秒間も低減でき、圧
延能率を向上することが可能となった。従来法の改善に
よる総非圧延時間の改善は13パス合計でせいぜい１秒程
度であり、本発明法による総非圧延時間の短縮は従来法
では到底成し得ない程のものであった。この事実から、
本発明法が従来法に対して顕著な効果を奏することは明
らかである。

【０１１２】

【変形形態】以上詳細に説明した実施形態および実施例
では、圧延材がＨ形鋼粗圧延材である場合を例にとった
が、本発明にかかるリバース圧延法はこのような態様に
限定されるものではなく、複数パスの往復圧延を行うリ
バース圧延法により圧延される圧延材であれば等しく適
用される。このような圧延材としては、例えば熱延厚鋼
板がある。

【０１１３】また、実施形態および実施例では、ミル設
定替え必要時間をパススケジュールに基づいた計算によ
り求めるとともに、圧延材長さを実測により求めること
としたが、本発明にかかるリバース圧延法はこのような
態様に限定されるものではなく、ミル設定替え必要時間
および圧延材長さは、いずれも、計算または実測により
求めればよい。なお、ミル設定替え必要時間を実測によ
り求めるには、同種同寸法毎のテーブル値を実測により
作成しておけばよい。

【０１１４】また、本実施形態および実施例では、Ｈ形
鋼粗圧延材15が次に噛み込むミルが粗ユニバーサルミル
である場合には加減速時間を制御し、エッジャーミルで
ある場合には停止時間を制御する場合を例にとったが、
これを適宜組み合わせてもよい。例えば、Ｈ形鋼粗圧延
材15が次に粗ユニバーサルミルに噛み込む場合、加減速
時間を制御するが、さらになおリバース時間を短縮でき
る余地があるときには、停止時間も制御し、全体として
リバース時間の短縮を図るようにしてもよい。

【０１１５】さらに、本実施形態および実施例では、リ
バーシング・ミルがエッジャーミル１基と粗ユニバーサ
ルミル１基との組合せ (U₁ミル−E ミルのタンデム配
置) により構成される場合を例にとったが、本発明にか
かるリバース圧延法はかかる態様に限定されるものでは
なく、粗ユニバーサルミル１基（U₁ミル１基配置) また
はエッジャーミル１基と粗ユニバーサルミル２基との組
合せ (U₁ミル−E ミル−U₂ミルのタンデム配置) により
構成される場合に対しても、同様に適用される。この場
合、ミル抜けした圧延材が次に噛み込むミルは常に粗ユ
ニバーサルミルであるため、加減速時間の制御を停止時
間の制御よりも優先して行うことになる。

【０１１６】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、リバーシング・ミルの圧延能率の向上を図るこ
と、より具体的には、例えば粗ユニバーサルミルとエッ
ジャーミルとの組合せにより構成されるリバーシング・
ミルを用いてＨ形鋼粗圧延材に複数回の往復圧延を行う
際に、非圧延時間を短縮して圧延能率を向上することが
できた。

【０１１７】すなわち、本発明によれば、(1)成品の生
産性向上および品質均一化による品質向上、(2)圧延時
間短縮による電力や冷却水使用量の大幅な削減、(3)運
転の全自動化、さらには(4)制御コントローラのソフト
改造だけで行い得ることによるコスト上昇抑制をいずれ
も図ることが可能となった。かかる効果を有する本発明
の意義は、極めて著しい。

【図面の簡単な説明】

【図１】粗ユニバーサルミルとエッジャーミルとにより
構成されるリバーシング・ミル自動圧延工程の一例を模
式的に示す説明図である。

【図２】図１に示すリバーシング・ミル自動圧延工程に
おいて、エッジャーミルから粗ユニバーサルミルへＨ形
鋼粗圧延材が通板する場合 (Ｕ１側) と、粗ユニバーサ
ルミルからエッジャーミルへＨ形鋼粗圧延材が通板する
場合 (Ｅ側) とについて、制御コントローラによる制御
内容を示す説明図である。

【図３】実施例において用いた粗ユニバーサルミルとエ
ッジャーミルとにより構成されるリバーシング・ミル自
動圧延工程を模式的に示す説明図である。

【図４】リバーシング・ミル自動圧延工程の制御コント
ローラにおける制御内容を示すフロー図である。

【図５】駆動装置により駆動されるテーブルローラによ
りＨ形鋼粗圧延材が搬送される状況を示す説明図であ
る。

【図６】圧延材加減速時間Taと圧延材長さＳとの関係を
示すグラフである。

【図７】圧延材停止距離L₁と圧延材長さＳとの関係を示
すグラフである。

【図８】粗ユニバーサルミルの垂直ロール圧下の開度変
更時における垂直ロール圧下速度Ｖを経時的に示すグラ
フである。

【図９】垂直ロール圧下設定量 X_V と、垂直ロール設定
替え必要時間T₁との関係を示すグラフである。

【図１０】テーブル速度を経時的に示すグラフである。

【図１１】圧延材停止距離L₂と垂直ロール圧下設定量 X
_V との関係を示すグラフである。

【図１２】水平ロール開度設定量 X_H と停止時間T との
関係を示すグラフである。

【図１３】圧延材の噛込み速度と停止距離と停止時間と
を示すグラフである。

【図１４】実施例の結果を示すグラフである。

【図１５】粗ユニバーサルミル、エッジャーミルにより
構成されるリバーシング・ミルを用いた、Ｈ形鋼の自動
中間圧延工程を模式的に示す説明図である。

【図１６】粗ユニバーサルミルの縦断面図である。

【図１７】図17(a) 〜図17(d) はミル設定替えが行われ
ている粗ユニバーサルミルの水平ロールとエッジャーミ
ルの水平ロールとを経時的に示す正面図である。

【図１８】図18(a) 〜図18(c) はミル設定替えが行われ
ている粗ユニバーサルミルの垂直ロールを経時的に示す
斜視図である

【図１９】ウェブガイド、サイドガイドをともに示す粗
ユニバーサルミル、エッジャーミルそれぞれの説明図で
あり、図19(a) は正面図、図19(b) は上面図である。

【符号の説明】

10 リバーシング・ミル自動圧延工程 11 粗ユニバーサルミル 12 エッジャーミル 13a 、13b 垂直ロール 14a 、14b 水平ロール 15 Ｈ形鋼粗圧延材 16a 、16b 水平ロール 17 第１主機モータ 19 第２主機モータ 24 制御コントローラ 25 プロセスコンピュータ 26 テーブルローラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B21B 1/00 - 1/46 B21B 37/00 - 37/78

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 粗ユニバーサルミルおよびエッジャーミ
   ルを有するリバーシングミルを用いて、圧延、ミル抜
   け、停止、起動、ミル設定替えの完了後におけるミル噛
   込みを順に自動で繰り返して、圧延材に複数パスの往復
   圧延を行うリバース圧延法において、 前記圧延材のパススケジュールの進行により変化するミ
   ル設定替えに必要な時間および圧延材の長さを各パス毎
   に求め、ミル抜け後の圧延材が次に噛み込むミルの種類
   に応じて、求めた前記ミル設定替えに必要な時間および
   前記圧延材の長さに基づき求められた加減速に必要な時
   間に基づいて、前記各パス毎に、前記ミル抜けから前記
   ミル噛込みまでの間における前記圧延材の停止距離また
   は停止時間を、制御することを特徴とするリバース圧延
   法。
2. 【請求項２】 粗ユニバーサルミルおよびエッジャーミ
   ルを有するリバーシングミルを用いて、圧延、ミル抜
   け、停止、起動、ミル設定替えの完了後におけるミル噛
   込みを順に自動で繰り返して、圧延材に複数パスの往復
   圧延を行うリバース圧延法において、 前記圧延材のパススケジュールの進行により変化するミ
   ル設定替えに必要な時間および圧延材の長さを各パス毎
   に求め、 ミル抜け後の圧延材が前記粗ユニバーサルミルに噛み込
   む場合には、求められた該圧延材の長さに基づき求めた
   加減速に必要な時間に基づいて求めた第１の停止距離
   と、求められた前記ミル設定替えに必要な時間に基づい
   て求めた第２の停止距離とのうちの大きい値に基づいて
   停止距離を決定し、または ミル抜け後の圧延材がエッジ
   ャーミルに噛み込む場合には、求められた前記ミル設定
   替えに必要な時間に基づいて停止時間を決定することを
   特徴とするリバース圧延法。