RU2220799C2 - Горячепрокатный стан стеккеля - Google Patents

Горячепрокатный стан стеккеля Download PDF

Info

Publication number
RU2220799C2
RU2220799C2 RU2000129503/02A RU2000129503A RU2220799C2 RU 2220799 C2 RU2220799 C2 RU 2220799C2 RU 2000129503/02 A RU2000129503/02 A RU 2000129503/02A RU 2000129503 A RU2000129503 A RU 2000129503A RU 2220799 C2 RU2220799 C2 RU 2220799C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
mass flow
tension
coilers
loopers
calculating
Prior art date
Application number
RU2000129503/02A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2000129503A (ru
Inventor
Петер ЗУДАУ (DE)
Петер ЗУДАУ
Олаф Норман ЕПСЕН (DE)
Олаф Норман ЕПСЕН
Original Assignee
Смс Шлеманн-Зимаг Акциенгезелльшафт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Смс Шлеманн-Зимаг Акциенгезелльшафт filed Critical Смс Шлеманн-Зимаг Акциенгезелльшафт
Publication of RU2000129503A publication Critical patent/RU2000129503A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2220799C2 publication Critical patent/RU2220799C2/ru

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B37/00Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/48Tension control; Compression control
    • B21B37/52Tension control; Compression control by drive motor control
    • B21B37/54Tension control; Compression control by drive motor control including coiler drive control, e.g. reversing mills
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B1/00Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
    • B21B1/22Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length
    • B21B1/30Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a non-continuous process
    • B21B1/32Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a non-continuous process in reversing single stand mills, e.g. with intermediate storage reels for accumulating work
    • B21B1/34Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a non-continuous process in reversing single stand mills, e.g. with intermediate storage reels for accumulating work by hot-rolling
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B37/00Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/48Tension control; Compression control
    • B21B37/50Tension control; Compression control by looper control
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B37/00Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/56Elongation control

Abstract

Изобретение относится к прокатному производству. Горячепрокатный стан Стеккеля содержит, по меньшей мере, одну реверсивную прокатную клеть, а также установленные перед и за ней моталки. Моталки имеют приводы с регулируемым крутящим моментом. Между моталками и реверсивной прокатной клетью расположено по одному луперу, вырабатывающему фактические значения для регулирования натяжения. Луперы имеют возможность вырабатывать фактические значения для регулирования массового потока путем регулирования крутящего момента моталок. Изобретение позволяет оптимально противодействовать вызванным изменениями параметров процесса изменениям натяжения и/или массового потока. 5 з. п.ф-лы, 1 ил.

Description

Изобретение относится к горячепрокатному стану Стеккеля, содержащему, по меньшей мере, одну реверсивную прокатную клеть, а также установленные перед и за ней моталки с приводами с регулируемым крутящим моментом.
Подобные горячепрокатные станы Стеккеля содержат, как это известно из европейского патента 0477422 D1 для холоднопрокатных станов, моталки с регулируемым крутящим моментом, регулирование которых до постоянных моментов во время работы, в частности при прокатке горячих полос, приносит, однако, недостаточные результаты прокатки. На фазе ускорения в начале ленты или на фазе замедления в конце ленты или при нарушениях массового потока у подобных моталок с их отчасти большими инертными массами возникают колебания натяжения ленты, которые не удается устранить регулированием крутящего момента, так что известные установки могут работать лишь с ограниченным ускорением или замедлением. Подобное ограниченное ускорение или замедление вызывает более длительное время реверсирования, более низкие скорости прокатки и, тем самым, более холодные начало и конец ленты, которые, в свою очередь, требуют более высоких усилий прокатки. Сильные изменения параметров процесса, таких как температура и усилие прокатки, в связи с потерей натяжения из-за дисбаланса моталок и изменений массового потока, приводят к потерям качества и стабильности, например, к боковому уводу ленты.
Кроме того, известен горячепрокатный стан Стеккеля, содержащий, по меньшей мере, одну реверсивную прокатную клеть, а также установленные перед и за ней моталки (Королев А.А. Зарубежные прокатные станы. М.: Государственное научно-техническое издательство машиностроительной литературы, 1958, с. 237-239, рис.96),
В основе изобретения лежит задача усовершенствовать известный горячепрокатный стан Стеккеля таким образом, чтобы противодействовать вызванным изменениями параметров процесса изменениям натяжения и/или массового потока и обеспечить прокатку, в частности, тонкой горячей ленты с постоянным высоким качеством.
Для решения этой задачи предложен горячепрокатный стан Стеккеля, содержащий по меньшей мере, одну реверсивную прокатную клеть, а также установленные перед и за ней моталки, в котором моталки имеют приводы с регулируемым крутящим моментом, причем между моталками и реверсивной прокатной клетью расположено по одному луперу, вырабатывающему фактические значения для регулирования натяжения, луперы имеют возможность вырабатывать фактические значения для регулирования массового потока путем регулирования крутящего момента моталок.
Согласно предпочтительным формам выполнения луперы содержат обеспечивающее постоянное натяжение ленты устройство для регулирования крутящего момента, а стан снабжен устройствами для расчета поправки натяжения ленты, вычисляющими корректировочные величины натяжения, подаваемые к устройству регулирования крутящего момента в зависимости от угла положения луперов, и устройствами для расчета массового потока, вычисляющими в зависимости от угла положения луперов корректировочные значения скорости прокатки для регулирования частоты вращения моталок;
моталки снабжены устройством для предварительного управления массовым потоком и устройством для предварительного регулирования массового потока.
Кроме того стан снабжен регуляторами натяжения ленты, а валы моталок снабжены датчиками угла поворота для вычисления величин отклонения скорости наматывания или разматывания ленты, подаваемых к регуляторам натяжения ленты в качестве возмущающих величин.
Кроме того, является предпочтительным, что стан содержит малоинертные, оптимизированные по массе луперы, отслеживающие изменения массового потока или натяжения ленты.
Если моталки снабжены устройством предварительного регулирования массового потока, можно устранить изменения, например, заданных значений толщины или изменения геометрии прокатной клети уже перед возникновением изменений натяжения или массового потока, которые были бы обнаружены луперами.
Другое преимущество, создаваемое за счет того, что валы моталок снабжены датчиками угла поворота, заключается в том, что изменения натяжения или массового потока в процессе предварительного управления, вызванные эксцентритетами моталок, можно учитывать при регулировании луперов без необходимости обнаружения лупером ошибок, вызванных эксцентритетом с последующим устранением этих ошибок.
Использование малоинертных, оптимизированных по массе луперов, повторяющих высокочастотные изменения, позволяет повторять очень быстрые изменения натяжения или массового потока для противодействия изменяющимся таким образом ошибкам с помощью соответствующих регулирующих контуров.
Изобретение более подробно поясняется с помощью чертежа, на котором изображена реверсивная прокатная клеть 1, расположенная между двумя приводами 2, 3. Между приводами 2, 3 предусмотрены рольганги 4, 5. Перед и за приводами 2, 3 изображены моталки 6, 7, причем между моталками 6, 7 и приводами 2, 3 размещены луперы 8, 9.
Каждый лупер 8, 9 снабжен регулятором 10, 11 натяжения. К регуляторам 10, 11 натяжения подают опорные значения Srev1, Srev2 натяжения. С луперов 8, 9 снимают соответствующие растягивающим напряжениям фактические значения усилия в качестве фактических значений Sist1, Sist2 натяжения, а также углы, которые после преобразования в соответствующих устройствах 12, 13 для расчета поправки натяжения ленты подают к регуляторам 10, 11 натяжения в качестве корректировочных значений растягивающего напряжения. Контуры 10, 11 регулирования растягивающего напряжения подают результат сравнения заданных и фактических значений, например, к установочным цилиндрам луперов 8, 9 (не показаны).
Снимаемые с луперов 8, 9, соответствующие угловым положениям сигналы подают к устройствам 14, 15 для расчета массового потока и преобразуют в них в корректировочные значения частоты вращения, которые, в свою очередь, подают к регуляторам 16, 17 частоты вращения. В регуляторы 16, 17 частоты вращения моталок 6, 7 через устройство 18 ввода вводят заданные значения. Фактические значения nact1, nact2 снимают с моталок 6, 7 и подают к регуляторам 16, 17 частоты вращения. По заданным, фактическим и корректировочным значениям в регуляторах 16, 17 частоты вращения вычисляют частоту вращения моталок 6, 7. За счет наложения на регулирование частоты вращения моталок 6, 7 регулирования массового потока при вычисленных изменениях массового потока удается легко корректировать частоту вращения моталок. Помимо датчиков частоты вращения моталок 6, 7 ( не показаны) последние снабжены также датчиками угла поворота. Фактические значения актуальной частоты nact1, nact2 вращения, а также соответствующие углы 1, 2 преобразуют в устройствах 19, 20 для расчета корректировочных значений в корректировочные значения натяжения ленты, которые подают к регуляторам 10, 11 натяжения, так что вызванные, например, эксцентриситетами изменения натяжения подают к регуляторам 10, 11 натяжения в смысле предварительного управления.
Реверсивная прокатная клеть 1 снабжена устройством 21 для регулирования скорости прокатки, которое получает свои заданные значения также из устройства 18 ввода. Устройство 18 ввода содержит устройство для расчета корректировки, которое преобразует, например, введенные заданные значения толщины для реверсивной прокатной клети 1 в процессе предварительного управления моталками 6, 7 в соответствующие, предварительно управляемые частоты вращения, которые могут подаваться в регуляторы 16, 17 частоты вращения.
Изменения массового потока и/или натяжения, возникающие за счет изменений установки или изменения материала, могут подаваться к устройству 22 для расчета корректировки, которое подает корректировочные значения натяжения и/или корректировочные значения частоты вращения к регуляторам 10, 11 натяжения и/или регуляторам 16, 17 частоты вращения. Этим можно достичь также предварительного регулирования массового потока горячепрокатного стана Стеккеля в зависимости от изменяющихся параметров реверсивной прокатной клети 1.

Claims (6)

1. Горячепрокатный стан Стеккеля, содержащий, по меньшей мере, одну реверсивную прокатную клеть, а также установленные перед и за ней моталки, отличающийся тем, что моталки имеют приводы с регулируемым крутящим моментом, между моталками и реверсивной прокатной клетью расположено по одному луперу, вырабатывающему фактические значения для регулирования натяжения, при этом луперы имеют возможность вырабатывать фактические значения для регулирования массового потока путем регулирования крутящего момента моталок.
2. Стан по п.1, отличающийся тем, что луперы содержат обеспечивающее постоянное натяжение ленты устройство для регулирования крутящего момента, а стан снабжен устройствами для расчета поправки натяжения ленты, вычисляющими корректировочные величины натяжения, подаваемые к устройству регулирования крутящего момента в зависимости от угла положения луперов, и устройствами для расчета массового потока, вычисляющими в зависимости от угла положения луперов корректировочные значения скорости прокатки для регулирования частоты вращения моталок.
3. Стан по п.1 или 2, отличающийся тем, что моталки снабжены устройством для предварительного управления массовым потоком.
4. Стан по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что моталки снабжены устройством для предварительного регулирования массового потока.
5. Стан по любому из пп.1-4, отличающийся тем, что он снабжен регуляторами натяжения ленты, а валы моталок снабжены датчиками угла поворота для вычисления величин отклонения скорости наматывания или разматывания ленты, подаваемых к регуляторам натяжения ленты в качестве возмущающих величин.
6. Стан по любому из пп.1-5, отличающийся тем, что он содержит малоинертные, оптимизированные по массе луперы, отслеживающие изменения массового потока или натяжения ленты.
RU2000129503/02A 1998-04-23 1999-04-20 Горячепрокатный стан стеккеля RU2220799C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19818207.4 1998-04-23
DE19818207A DE19818207C2 (de) 1998-04-23 1998-04-23 Steckel-Warmwalzwerk

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2000129503A RU2000129503A (ru) 2002-12-20
RU2220799C2 true RU2220799C2 (ru) 2004-01-10

Family

ID=7865592

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2000129503/02A RU2220799C2 (ru) 1998-04-23 1999-04-20 Горячепрокатный стан стеккеля

Country Status (15)

Country Link
US (1) US6378346B1 (ru)
EP (1) EP1073532B1 (ru)
JP (1) JP2002512887A (ru)
KR (1) KR100578767B1 (ru)
CN (1) CN1096897C (ru)
AT (1) ATE218935T1 (ru)
BR (1) BR9909865A (ru)
CA (1) CA2330099C (ru)
DE (2) DE19818207C2 (ru)
ES (1) ES2178889T3 (ru)
MX (1) MXPA00010369A (ru)
MY (1) MY121052A (ru)
RU (1) RU2220799C2 (ru)
TW (1) TW431917B (ru)
WO (1) WO1999055474A1 (ru)

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10004532A1 (de) * 2000-02-02 2001-08-30 Josef Froehling Gmbh Walzwerks Vorrichtung zum Walzen von Bändern mit periodisch veränderlicher Bandenddicke
GB0020160D0 (en) 2000-08-17 2000-10-04 Vai Ind Uk Ltd Steckel furnace coiler and apparatus therefor
DE10133756A1 (de) * 2001-07-11 2003-01-30 Sms Demag Ag Kaltwalzwerk sowie Verfahren zum Kaltwalzen von metallischem Band
DE10310399B4 (de) * 2003-03-07 2005-03-03 Sundwig Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum Walzen von Metallbändern
AT502723B1 (de) * 2004-07-07 2008-08-15 Voest Alpine Ind Anlagen Verfahren und vorrichtung zur reduktion von schwingungen in einem steckelwalzwerk
JP4669777B2 (ja) * 2005-11-29 2011-04-13 株式会社日立製作所 連続処理設備の速度制御方法
BRPI0716770B1 (pt) * 2006-09-25 2019-03-26 Sms Demag Ag Processo e dispositivo para bobinagem de tiras de metal sobre um mandril de bobinagem
DE102006046702A1 (de) * 2006-10-02 2008-04-17 Siemens Ag Steckelwalzwerk mit mehreren Förder- oder Arbeitskomponenten
DE102006047463A1 (de) * 2006-10-07 2008-04-17 ACHENBACH BUSCHHüTTEN GMBH Walzwerk und Verfahren zum flexiblen Kalt- oder Warm- Einweg- oder Reversierwalzen von Metallband
DE102007005378A1 (de) * 2007-02-02 2008-08-07 Siemens Ag Betriebsverfahren für eine Haspeleinrichtung zum Auf- oder Abhaspeln eines Bandes sowie Steuereinrichtung und Haspeleinrichtung hierzu
JP5264140B2 (ja) * 2007-10-16 2013-08-14 Ihiメタルテック株式会社 マグネシウム合金熱間圧延装置
JP5258384B2 (ja) * 2008-05-26 2013-08-07 株式会社日立製作所 圧延機および圧延機の張力制御方法
DE102009040781A1 (de) * 2009-09-09 2011-03-10 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Kompensation von Zugspannungs-Störungen in einem Band eines beschleunigungsgeführten Haspelantriebs
DE102009047822A1 (de) * 2009-09-30 2011-08-04 Seekamp, Erik, Dipl.-Ing., 53773 Verfahren und Vorrichtung zum Regeln eines Antriebs
CN102730461B (zh) * 2012-07-03 2014-11-26 中材科技股份有限公司 一种大卷装量的有机膜卷取控制设备及方法
DE102012224351A1 (de) * 2012-12-21 2014-06-26 Sms Siemag Ag Verfahren und Vorrichtung zum Wickeln eines Metallbandes
CN103920720B (zh) * 2013-01-14 2016-01-20 宝山钢铁股份有限公司 一种基于套量偏差的带钢张力动态控制方法及其控制系统
CN105772512B (zh) * 2014-12-23 2018-04-27 宝山钢铁股份有限公司 变厚度板成卷轧制时张力稳定方法
DE102019131761A1 (de) * 2019-11-25 2021-05-27 Norbert Umlauf Walzlinie

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2590491A (en) 1945-07-02 1952-03-25 Westinghouse Electric Corp Control system
BE556915A (ru) 1956-04-23
DE3027623A1 (de) * 1980-07-21 1982-02-18 Bayer Ag, 5090 Leverkusen Neue glycidyl-1,2,4-triazolidin-3,5-dione und ein verfahren zu ihrer herstellung
JPS6333116A (ja) * 1986-07-25 1988-02-12 Hitachi Ltd フア−ネスコイラ−巻取制御方法
DE3925104A1 (de) * 1988-08-12 1990-02-15 Siemens Ag Vorrichtung zur banddickenregelung bei eingeruestigen kaltwalzgeruesten
DE59002347D1 (de) * 1990-09-28 1993-09-16 Siemens Ag Haspel -zugreglung.
JPH05169126A (ja) * 1991-12-26 1993-07-09 Siemens Ag コールドストリップ圧延設備のための制御方法
JP3286057B2 (ja) * 1994-01-19 2002-05-27 新日本製鐵株式会社 連続熱間圧延機の制御装置
US5540074A (en) * 1994-12-07 1996-07-30 Ipsco Enterprises Inc. Unitary assembly of peripheral devices for use with steckel mill
WO1997025164A1 (fr) * 1996-01-08 1997-07-17 Nippon Steel Corporation Laminoir a bandes a chaud
US5660070A (en) * 1996-03-18 1997-08-26 Carolina Steel Corporation Cold rolling mill with tension bridle

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
КОРОЛЕВ А.А. Зарубежные прокатные станы. - М.: Государственное научно-техническое издательство машиностроительной литературы, 1958, с.237-239, рис.96. *

Also Published As

Publication number Publication date
KR100578767B1 (ko) 2006-05-11
DE19818207C2 (de) 2000-05-31
TW431917B (en) 2001-05-01
WO1999055474A1 (de) 1999-11-04
MXPA00010369A (es) 2005-07-15
DE59901742D1 (de) 2002-07-18
ES2178889T3 (es) 2003-01-01
CA2330099A1 (en) 1999-11-04
BR9909865A (pt) 2001-10-30
CA2330099C (en) 2007-04-17
CN1096897C (zh) 2002-12-25
MY121052A (en) 2005-12-30
ATE218935T1 (de) 2002-06-15
DE19818207A1 (de) 1999-10-28
KR20010042854A (ko) 2001-05-25
JP2002512887A (ja) 2002-05-08
EP1073532B1 (de) 2002-06-12
CN1297387A (zh) 2001-05-30
EP1073532A1 (de) 2001-02-07
US6378346B1 (en) 2002-04-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2220799C2 (ru) Горячепрокатный стан стеккеля
US4958677A (en) Rolling installation for and rolling method of continuous cast strip
EP1180402B1 (en) Apparatus for reducing tension variations in a metal strip
US6874724B2 (en) Method and device for reeling up in the proper position a hot-rolled strip in a reeling installation
RU2004103859A (ru) Прокатный стан холодной прокатки и способ холодной прокатки металлической полосы
JPH03238112A (ja) タンデム式冷間圧延装置における速度効果を補償する制御方法および装置
RU2000129503A (ru) Горячепрокатный стан стеккеля
EP0375095A3 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Regeln der Bandbreite beim Warmbandwalzen
US3848443A (en) Automatic control method and apparatus for a rolling mill
US4388816A (en) Method and apparatus for rolling a length of metal bar or wire
US4656856A (en) Method and apparatus for eliminating crescent formation in a reduction mill
JPH02303625A (ja) 熱間圧延機と巻取機間の張力制御装置
CA1153585A (en) Method of rolling a length of metal bar or wire and apparatus for carrying out the method
JPH0433522B2 (ru)
CN1053399C (zh) 单机座轧带机及其控制方法
SU1639818A1 (ru) Устройство дл регулировани толщины полосы на одноклетьевом стане холодной прокатки
JPH02142610A (ja) 圧延機の自動板厚制御装置
JPS6215287B2 (ru)
JPH07214125A (ja) タンデム圧延機における板厚制御方法
JPH04182017A (ja) 圧延装置
JPS6083719A (ja) ストリツプミルの板厚制御方法
KR100302364B1 (ko) 열연스트립권취제어방법
JP3389841B2 (ja) リバース圧延法
SU900908A2 (ru) Устройство дл регулировани нат жени металла при прокатке
SU869891A1 (ru) Способ управлени скоростью полосы на непрерывном стане холодной прокатки