CN111556797B - 连轧机的控制装置 - Google Patents

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Abstract

提供一种能够更可靠地抑制轧件的断裂的连轧机的控制装置。连轧机的控制装置具备：速度指令输出部，在多个机架夹着轧件的状态的连轧机的起动前，暂时地输出对于上述多个机架的速度指令值；以及下垂量设定部，在上述速度指令输出部暂时地输出速度指令值的期间中，对于上述多个机架，将更后段侧的机架的下垂量设定值减小。通过具备该结构，能够更可靠地抑制轧件的断裂。

Description

连轧机的控制装置
技术领域
本发明涉及连轧机的控制装置。
背景技术
专利文献1公开了一种连轧机的控制装置。根据该控制装置，通过在连轧机的起动时使用对于多个机架的下垂(Droop)功能(相对于马达电流100％的马达速度指令下降率)，能够抑制轧件的断裂。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开昭60－3910号公报
发明内容
发明要解决的课题
但是，专利文献1所记载的控制装置没有考虑到在连轧机的起动时由多个机架的机械的松动带来的负荷不同。因此，也有通过下垂功能而在相邻的机架之间辊的速度的差变得更大的情况。结果，也有轧件断裂的情况。
本发明是为了解决上述课题而做出的。本发明的目的是提供一种能够更可靠地抑制轧件的断裂的连轧机的控制装置。
用来解决课题的手段
有关本发明的连轧机的控制装置具备：速度指令输出部，在多个机架夹着轧件的状态的连轧机的起动前，暂时地输出对于上述多个机架的速度指令值；以及下垂量设定部，在上述速度指令输出部暂时地输出速度指令值的期间中，对于上述多个机架，将更后段侧的机架的下垂量设定值减小。
有关本发明的连轧机的控制装置具备：转矩指令输出部，在多个机架夹着轧件的状态的连轧机的起动前，暂时地输出对于上述多个机架的转矩指令值；以及下垂量设定部，在上述转矩指令输出部暂时地输出转矩指令值的期间中，对于上述多个机架，将更后段侧的机架的下垂量设定值减小。
发明效果
根据这些发明，当在连轧机的起动前多个机架暂时地动作时，更后段侧的机架的下垂量设定值变小。因此，在多个机架的机械的松动量的负荷被吸收的状态下，对于相邻的机架之间的轧件施加适当的张力。结果，能够更可靠地抑制轧件的断裂。
附图说明
图1是应用了实施方式1的连轧机的控制装置的冷连轧机的结构图。
图2是实施方式1的连轧机的控制装置的框图。
图3是表示由实施方式1的连轧机的控制装置给出的冷连轧机的起动前后的速度指令值、速度响应值、张力响应值和下垂设定值的图。
图4是表示实施方式1的连轧机的控制装置的下垂量设定部利用的下垂量表的图。
图5是表示由实施方式1的连轧机的控制装置给出的冷连轧机的停止时的速度指令值和下垂设定值的图。
图6是表示在实施方式1的连轧机的控制装置的下垂量设定部中设置的下垂增益电路的图。
图7是实施方式1的连轧机的控制装置的硬件结构图。
具体实施方式
按照附图对该具体实施方式进行说明。另外，在各图中，对于相同或相当的部分赋予相同的标号。将该部分的重复说明适当地简略化或省略。
实施方式1.
图1是应用了实施方式1的连轧机的控制装置的冷连轧机的结构图。
在图1的冷连轧机中，多个机架1在水平方向上排列设置。多个机架1中的各个具备一对工作辊2和多个支承辊3。多个马达4分别与多个机架1的各自对应而设置。多个驱动装置5分别与多个马达4的各自电气地连接。控制装置6与多个驱动装置5电气地连接。
控制装置6向多个驱动装置5的各自输出速度指令值。多个驱动装置5基于来自控制装置6的速度指令值使多个马达4各自旋转。在多个机架1的各自中，一对工作辊2追随于马达4的旋转而旋转。多个支承辊3追随于一对工作辊2而旋转。结果，将轧件7向箭头方向轧制。
接着，使用图2说明控制装置6。
图2是实施方式1的连轧机的控制装置的框图。
如图2所示，控制装置6具备速度指令输出部6a和下垂量设定部6b。
速度指令输出部6a输出对于多个机架1的各自的速度指令值。下垂量设定部6b输出对于多个机架1的下垂量设定值。结果，能够达到作用在多个机架1上的负荷的平衡。
接着，使用图3，说明冷连轧机的起动前后的速度控制。
图3是表示由实施方式1的连轧机的控制装置给出的冷连轧机的起动前后的速度指令值、速度响应值、张力响应值和下垂设定值的图。
如图3所示，在冷连轧机的起动前的时间带T1中，速度指令输出部6a对于多个机架1的各自暂时地输出阶梯状的速度指令值α。例如，速度指令输出部6a对于多个机架1的各自暂时地输出设定速度的1％的速度指令值。结果，在多个机架1的各自中，一对工作辊2响应该速度指令值而旋转。此时的旋转速度作为速度响应值被检测到。
在速度指令输出部6a将阶梯状的速度指令值α暂时地输出的期间中，下垂量设定部6b对于多个机架1的各自输出下垂量设定值D0。此时，下垂量设定部6b使更后段的机架1的下垂量设定值D0变小。结果，在多个机架1的机械的松动分的负荷被吸收的状态下，对相邻的机架1之间的轧件7作用适当的张力。
在其后的时间带T2中，下垂量设定部6b考虑由于支承辊3的轴承的静止摩擦而需要起动量的转矩，输出下垂量设定值0。
当经过了时间带T2时，速度指令输出部6a输出对于多个机架1的全部的同时起动的速度指令值。此时，考虑支承辊3的轴承的静止摩擦系数在多个机架1之间不同，进行速度PI连续控制。具体而言，抑制相邻的机架1之间的轧件的张力响应值与张力基准值的差。例如，在轧件是拉伸趋向的情况下，通过将机架1的速度指令值增大，成为将轧件放松的方向。例如，在轧件是放松趋向的情况下，通过将机架1的速度指令值减小，成为将轧件拉伸的方向。
然后，在多个机架1中，在速度响应值成为启动完成速度V0的时点，下垂量设定部6b将下垂量设定值D1输出。此时，D1被设定为比D0大的值。然后，下垂量设定部6b将下垂量设定值维持为D1，直到速度指令值成为下垂量维持速度V1。
然后，下垂量设定部6b将下垂量设定值逐渐减小，直到速度指令值经过轧制最低速度V2成为设定最低速度V3。具体而言，当速度指令值为轧制最低速度V2时，下垂量设定部6b将下垂量设定值D2输出。当速度指令值为设定最低速度V3时，下垂量设定部6b将下垂量设定值0输出。结果，在低速域中，抑制由多个机架1之间的机械的松动带来的速度的不平衡，对相邻的机架1之间的轧件7维持适当的张力。
接着，使用图4说明下垂量设定部6b的下垂量的设定方法。
图4是表示实施方式1的连轧机的控制装置的下垂量设定部利用的下垂量表的图。
如图4所示，在下垂量表中，将速度的信息与下垂量的信息建立对应。例如，将速度“V0”的信息与下垂量“D1”的信息建立对应。例如，将速度“V1”的信息与下垂量“D1”的信息建立对应。例如，将速度“V2”的信息与下垂量“D2”的信息建立对应。例如，将速度“V3”的信息与下垂量“0”的信息建立对应。
下垂量设定部6b基于下垂量表的信息决定下垂量设定值。具体而言，下垂量设定部6b在速度指令值是从“V0”到“V1”之间的情况下将下垂量设定值设为“D1”。下垂量设定部6b在速度指令值是“V2”的情况下将下垂量设定值设为“D2”。下垂量设定部6b在速度指令值是“V3”的情况下将下垂量设定值设为“0”。
接着，使用图5说明冷连轧机的停止时的速度控制。
图5是表示由实施方式1的连轧机的控制装置给出的冷连轧机的停止时的速度指令值和下垂设定值的图。
如图5所示，在冷连轧机的要停止前，下垂量设定部6b在下垂量表的速度指令值是从“V1”带“V0”之间的情况下，对下垂量设定值“D1”加上一定值β。结果，在低速域中，抑制由多个机架1的机械的松动带来的速度的不平衡，对相邻的机架1之间的轧件7维持适当的张力。
接着，使用图6，说明由下垂量设定部6b给出的下垂量设定值的调整。
图6是表示在实施方式1的连轧机的控制装置的下垂量设定部中设置的下垂增益电路的图。
如图6所示，在冷连轧机的启动后到轧件7的张力稳定而张力控制开始之前，下垂量设定部6b对张力响应值与张力基准值的差乘以系数而得到增益。下垂量设定部6b将对于从下垂量表得到的值乘以该增益得到的值设为下垂量设定值。
在此情况下，如果在相邻的机架1之间张力响应值比张力基准值小，则下垂量设定值变得比从下垂量表得到的值小。相对于此，如果在相邻的机架1之间张力响应值比张力基准值大，则下垂量设定值变得比从下垂量表得到的值大。结果，对相邻的机架1抑制速度的不平衡，对相邻的机架1之间的轧件7维持适当的张力。
根据以上说明的实施方式1，在多个机架1将轧件7夹入的状态的冷连轧机中，下垂量设定部6b在速度指令输出部6a暂时性地输出速度指令值的期间中，将更后段侧的机架的下垂量设定值减小。具体而言，只要以前段侧的机架1的速度为基准而设为与后段侧的机架1的速度成反比例的下垂量设定值就可以。在此情况下，在多个机架1的机械的松动的负荷被吸收的状态下，对相邻的机架1之间的轧件7作用适当的张力。结果，能够更可靠地抑制轧件7的断裂。
此外，下垂量设定部6b在冷连轧机的启动后根据多个机架1的速度使多个机架1的下垂量变动，在冷连轧机的要停止前对与多个机架1的速度对应的下垂量设定值加上一定值β。因此，在低速域中，抑制由多个机架1的机械的松动带来的速度的不平衡，能够在相邻的机架1之间适当地维持着轧件7的张力的状态下使冷连轧机停止。结果，在冷连轧机的再起动时，能够更可靠地抑制轧件7的断裂。
另外，也可以对被进行转矩控制的冷连轧机进行与实施方式同样的控制。在此情况下也能够更可靠地抑制轧件7的断裂。
接着，使用图7说明控制装置6的例子。
图7是实施方式1的连轧机的控制装置的硬件结构图。
控制装置6的各功能可以由处理电路实现。例如，处理电路具备至少1个处理器100a和至少1个存储器100b。例如，处理电路具备至少1个专用的硬件200。
在处理电路具备至少1个处理器100a和至少1个存储器100b的情况下，控制装置6的各功能由软件、固件、或软件与固件的组合实现。软件及固件的至少一方被作为程序记述。软件及固件的至少一方被保存在至少1个存储器100b中。至少1个处理器100a通过将存储在至少1个存储器100b中的程序读出并执行，实现控制装置6的各功能。至少1个处理器100a也称作中央处理装置、处理装置、运算装置、微处理器、微型计算机、DSP。例如，至少1个存储器100b是RAM、ROM、闪存存储器、EPROM、EEPROM等的、非易失性或易失性的半导体存储器、磁盘、软盘、光盘、CD、MD、DVD等。
在处理电路具备至少1个专用的硬件200的情况下，处理电路例如由单一电路、复合电路、程序化的处理器、并行程序化的处理器、ASIC、FPGA或它们的组合实现。例如，控制装置6的各功能分别由处理电路实现。例如，控制装置6的各功能一起由处理电路实现。
关于控制装置6的各功能，也可以将一部分用专用的硬件200实现，将其他部用软件或固件实现。例如也可以是，关于下垂量设定部6b的功能，由作为专用的硬件200的处理电路实现，关于下垂量设定部6b的功能以外的功能，通过至少1个处理器100a将保存在至少1个存储器100b中的程序读出并执行来实现。
这样，处理电路通过硬件200、软件、固件或它们的组合来实现控制装置6的各功能。
产业上的可利用性
如以上这样，有关本发明的连轧机的控制装置能够在连轧机中利用。
标号说明
1机架；2工作辊；3支承辊；4马达；5驱动装置；6控制装置；6a速度指令输出部；6b下垂量设定部；100a处理器；100b存储器；200硬件。

Claims (8)

1.一种连轧机的控制装置，
具备：
速度指令输出部，在多个机架夹着轧件的状态的连轧机的起动前，暂时地输出对于上述多个机架的速度指令值；以及
下垂量设定部，在上述速度指令输出部暂时地输出速度指令值的期间中，对于上述多个机架，将更后段侧的机架的下垂量设定值减小。
2.如权利要求1所述的连轧机的控制装置，
上述速度指令输出部在上述连轧机的启动后输出速度指令值，以在相邻的机架之间抑制轧件的张力响应值与张力基准值的差；
上述下垂量设定部在上述连轧机的启动后根据上述多个机架的速度使上述多个机架的下垂量设定值变动，在上述连轧机的要停止前对与上述多个机架的速度对应的下垂量设定值加上一定值。
3.一种连轧机的控制装置，
具备：
速度指令输出部，在多个机架夹着轧件的状态的连轧机的启动后输出速度指令值，以在相邻的机架之间抑制轧件的张力响应值与张力基准值的差；以及
下垂量设定部，在上述连轧机的启动后根据上述多个机架的速度使上述多个机架的下垂量变动，在上述连轧机的要停止前对与上述多个机架的速度对应的下垂量设定值加上一定值。
4.如权利要求1～3中任一项所述的连轧机的控制装置，
上述下垂量设定部在上述连轧机的启动后到张力控制开始为止，将对从根据上述多个机架各自的速度而变动的下垂量的表得到的值乘以增益所得到的值设为下垂量设定值，上述增益对应于在相邻的机架之间轧件的张力响应值与张力基准值的差。
5.一种连轧机的控制装置，
具备：
转矩指令输出部，在多个机架夹着轧件的状态的连轧机的起动前，暂时地输出对于上述多个机架的转矩指令值；以及
下垂量设定部，在上述转矩指令输出部暂时地输出转矩指令值的期间中，对于上述多个机架，将更后段侧的机架的下垂量设定值减小。
6.如权利要求5所述的连轧机的控制装置，
上述转矩指令输出部在上述连轧机的启动后输出转矩指令值，以在相邻的机架之间抑制轧件的张力响应值与张力基准值的差；
上述下垂量设定部在上述连轧机的启动后，根据上述多个机架的转矩使上述多个机架的下垂量设定值变动，在上述连轧机的要停止前，对与上述多个机架的转矩对应的下垂量设定值加上一定值。
7.一种连轧机的控制装置，
具备：
转矩指令输出部，在多个机架夹着轧件的状态的连轧机的启动后，输出转矩指令值，以在相邻的机架之间抑制轧件的张力响应值与张力基准值的差；以及
下垂量设定部，在上述连轧机的启动后，根据上述多个机架的转矩使上述多个机架的下垂量变动，在上述连轧机的要停止前，对与上述多个机架的转矩对应的下垂量设定值加上一定值。
8.如权利要求5～7中任一项所述的连轧机的控制装置，
上述下垂量设定部在上述连轧机的启动后到张力控制开始为止，将对从根据上述多个机架各自的转矩而变动的下垂量的表得到的值乘以增益所得到的值设为下垂量设定值，上述增益对应于在相邻的机架之间轧件的张力响应值与张力基准值的差。
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