JPS603910A - タンデム圧延機の起動制御方法 - Google Patents
タンデム圧延機の起動制御方法Info
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- JPS603910A JPS603910A JP58112350A JP11235083A JPS603910A JP S603910 A JPS603910 A JP S603910A JP 58112350 A JP58112350 A JP 58112350A JP 11235083 A JP11235083 A JP 11235083A JP S603910 A JPS603910 A JP S603910A
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- starting
- speed
- stand
- mill
- Prior art date
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/48—Tension control; Compression control
- B21B37/52—Tension control; Compression control by drive motor control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/28—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
- B21B37/30—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates using roll camber control
- B21B37/36—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates using roll camber control by radial displacement of the roll sleeve on a stationary roll beam by means of hydraulic supports
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はタンデム圧延機の起動制御に関し、特に、タン
デム圧延機のスタンド内に圧延材が入っている状態でミ
ル停止したときの、起動制御に関する。
デム圧延機のスタンド内に圧延材が入っている状態でミ
ル停止したときの、起動制御に関する。
タンデム圧延機でのミル停止後の再起動時には、■バッ
クアップロール軸受の静止摩擦係数がスタンド毎に違う
。
クアップロール軸受の静止摩擦係数がスタンド毎に違う
。
（■ミルモータとロール間の減速機のバックラッシュが
スタンド毎に違う、 ■速度制御系の静誤差や応答がスタンド間でばらつく、 ■ストリップとロール間の摩擦係数が低速時には増大す
る。
スタンド毎に違う、 ■速度制御系の静誤差や応答がスタンド間でばらつく、 ■ストリップとロール間の摩擦係数が低速時には増大す
る。
■モーボイル油膜厚が低速度には薄くなる、等に起因し
て各スタンド間の圧延材には、大きな異常張力が発生し
、板破断を誘発させる。
て各スタンド間の圧延材には、大きな異常張力が発生し
、板破断を誘発させる。
この異常張力発生要因のうち、■〜■は、ミル起動時の
起動タイミングのばらつきとなって現われるもので、異
常張力発生のうち８０％近くもしめている。
起動タイミングのばらつきとなって現われるもので、異
常張力発生のうち８０％近くもしめている。
この起動時の異常張力を軽減させる方法としては、第１
ａ図および第１ｂ図に示すバックアップロールの軸受摩
擦を軽減させる方法や、第２図に示す速度制御系７の中
の垂下率りを大きくする方法が従来から知られており、
一部が実施されている。
ａ図および第１ｂ図に示すバックアップロールの軸受摩
擦を軽減させる方法や、第２図に示す速度制御系７の中
の垂下率りを大きくする方法が従来から知られており、
一部が実施されている。
第１ａ図は、バックアップロール１の軸受２を全てロー
ラベアリング３にして軸受の静止摩擦を小さくする軸受
は部を示す。
ラベアリング３にして軸受の静止摩擦を小さくする軸受
は部を示す。
第１ｂ図は、すベリ軸受け５を使ったバックアップロー
ルｌの軸受け２にハイドロスタテック装置４を設置し、
長時間停止して軸受の摩擦が大きくなったロールを再起
動させるとき軸受下部より潤滑油をすベリ軸受け５に向
けて噴出させすベリ軸受け５を持ち上げ軸受面を流体潤
滑状態にして軸受の摩擦を小さくする軸受は部を示す。
ルｌの軸受け２にハイドロスタテック装置４を設置し、
長時間停止して軸受の摩擦が大きくなったロールを再起
動させるとき軸受下部より潤滑油をすベリ軸受け５に向
けて噴出させすベリ軸受け５を持ち上げ軸受面を流体潤
滑状態にして軸受の摩擦を小さくする軸受は部を示す。
第２図は、速度制御系７に垂下率回路８を付加して異常
張力Ｔ′の発生を防止する装置構成を示す。速度制御系
７ｉ、７ｉ＋１で駆動されるｉスタンドとｉ＋１スタン
ドの間に、一定張力Ｔで圧延されている圧延材６がある
。垂下率回路８がないとこの圧延材６に異常張力Ｔ’
（Ｔ’ ＞Ｔ）が加わると、ｉ並びにｉ＋１スタンドの
ロールは、速度制御されているため、異常張力Ｔ′は修
正されず、短時間のうちに板破断を誘発する。そこで。
張力Ｔ′の発生を防止する装置構成を示す。速度制御系
７ｉ、７ｉ＋１で駆動されるｉスタンドとｉ＋１スタン
ドの間に、一定張力Ｔで圧延されている圧延材６がある
。垂下率回路８がないとこの圧延材６に異常張力Ｔ’
（Ｔ’ ＞Ｔ）が加わると、ｉ並びにｉ＋１スタンドの
ロールは、速度制御されているため、異常張力Ｔ′は修
正されず、短時間のうちに板破断を誘発する。そこで。
実際の圧延機の速度制御系７には、垂下率回路８が付加
され、この防止策がとっである。
され、この防止策がとっである。
第３図を参照してこの垂下率回路８の機能を説明する。
異常張力Ｔ’ がｉスタンドとｉ＋１スタンドの間の圧
延材６に発生すると、ｉ＋１スタンドのロール駆動用モ
ータの電流Ｉが増す。それに伴いロール速度を一定の圧
延張力１時の速度よりもΔｎだけ下げて圧延材６に発生
した異常張力Ｔ′の発生を防止する。
延材６に発生すると、ｉ＋１スタンドのロール駆動用モ
ータの電流Ｉが増す。それに伴いロール速度を一定の圧
延張力１時の速度よりもΔｎだけ下げて圧延材６に発生
した異常張力Ｔ′の発生を防止する。
これらの異常張力Ｔ′の軽減法のうち、第１ａ図の方法
では、高圧下圧延、高速圧延に対応出来ず、操業性の向
上に対応出来ない、第１ｂ図の方法では、ロール軸受け
の管理が非常にむずかしくなり、整備性や作業性が悪く
なるという問題があり、また、第２図の垂下率回路８を
付加する方法では、垂下率りを余り大きくしすぎると製
品板厚の狙値が得られなくなり、オフゲージの増大とい
う問題が異常張力Ｔ′の発生の予防という目的に相反し
て表われる。また、この垂下率回路８は、ロール １が
回転中の異常張力Ｔ′の抑止には有効であるが、すべり
軸受５の摩擦が大きい状態でロールを再起動するときは
、ロール駆動用のモータに大きな電流が加わるため、増
々ロール起動を押える方向に働き、早く回ったスタンド
との間の圧延材６には。
では、高圧下圧延、高速圧延に対応出来ず、操業性の向
上に対応出来ない、第１ｂ図の方法では、ロール軸受け
の管理が非常にむずかしくなり、整備性や作業性が悪く
なるという問題があり、また、第２図の垂下率回路８を
付加する方法では、垂下率りを余り大きくしすぎると製
品板厚の狙値が得られなくなり、オフゲージの増大とい
う問題が異常張力Ｔ′の発生の予防という目的に相反し
て表われる。また、この垂下率回路８は、ロール １が
回転中の異常張力Ｔ′の抑止には有効であるが、すべり
軸受５の摩擦が大きい状態でロールを再起動するときは
、ロール駆動用のモータに大きな電流が加わるため、増
々ロール起動を押える方向に働き、早く回ったスタンド
との間の圧延材６には。
異ｖｔ張力１°′が発生するようになる。
本発明は、各スタンドのロールの起動タイミングを揃え
、ロール起動直後は各スタンドのロールの揃速性を向上
させて、スタンド内の圧延材の再通板性を良好にするこ
とを目的とする。
、ロール起動直後は各スタンドのロールの揃速性を向上
させて、スタンド内の圧延材の再通板性を良好にするこ
とを目的とする。
ミル再起動時の異常張力Ｔ′の発生原因を種々検討した
結果、停止状態からロール回転直後までは、各スタンド
のバックアップロールのすベリ軸受け５の摩擦の違いに
より各スタンドのロールの起動タイミングがばらつくこ
とが１つの原因であり、また、起動直後から一定の低速
４度（通板速度）になるまでの加速時は、各スタンドの
ロール回転の立上り不揃いが１つの原因であることを、
本発明者等は見出した。
結果、停止状態からロール回転直後までは、各スタンド
のバックアップロールのすベリ軸受け５の摩擦の違いに
より各スタンドのロールの起動タイミングがばらつくこ
とが１つの原因であり、また、起動直後から一定の低速
４度（通板速度）になるまでの加速時は、各スタンドの
ロール回転の立上り不揃いが１つの原因であることを、
本発明者等は見出した。
そこで、本発明では第２図に示すミルモータの速度制御
系７に簡単な起動制御機能を持った回路を追加して上述
の問題点を解決する。
系７に簡単な起動制御機能を持った回路を追加して上述
の問題点を解決する。
しかして本発明の特徴は、タンデム圧延機のロール駆動
用モータを付勢する速度制御系の起動方法において、起
動開始信号により速度制御系内の垂下率回路の垂下率を
実買上零にし、しかもロール駆動用モータに大きな駆動
トルクが得られるように速度制御系内の電流制御アンプ
１０の入力信号として、微分器等から構成される起動制
御回路からパルス状の電流指令を与えて全スタンドのロ
ールを一気に回転させ、回転直後から通板速度までの加
速時には、垂下率を通常の垂下率より大きな値として各
スタンドのロール回転の揃速性をとるにある。
用モータを付勢する速度制御系の起動方法において、起
動開始信号により速度制御系内の垂下率回路の垂下率を
実買上零にし、しかもロール駆動用モータに大きな駆動
トルクが得られるように速度制御系内の電流制御アンプ
１０の入力信号として、微分器等から構成される起動制
御回路からパルス状の電流指令を与えて全スタンドのロ
ールを一気に回転させ、回転直後から通板速度までの加
速時には、垂下率を通常の垂下率より大きな値として各
スタンドのロール回転の揃速性をとるにある。
以下、本発明を第４図〜第７図を参照して詳細に説明す
る。
る。
本発明者等は１種々の現場実験により速度のばらつきと
異常張力の発生状況を調べたところ、バックアップロー
ルすべり軸受け５の潤滑状態、すなわち静止摩擦係数の
大小によってロールの起動時間が０．１〜０．３秒程度
ばらつくことが分かった。その−例として第４図に、板
破断を起したときの速度ばらつきと張力の関係を、又、
第５図にすベリ軸受５の潤滑状態と必要起動トルクの関
係をめるためスタンドのロールに圧延力を加えてロール
を停止させた後、停止時間差によりそのロールを起動さ
せるために必要な電流値例を示す。
異常張力の発生状況を調べたところ、バックアップロー
ルすべり軸受け５の潤滑状態、すなわち静止摩擦係数の
大小によってロールの起動時間が０．１〜０．３秒程度
ばらつくことが分かった。その−例として第４図に、板
破断を起したときの速度ばらつきと張力の関係を、又、
第５図にすベリ軸受５の潤滑状態と必要起動トルクの関
係をめるためスタンドのロールに圧延力を加えてロール
を停止させた後、停止時間差によりそのロールを起動さ
せるために必要な電流値例を示す。
第５図より、バックアップロールすベリ軸受け５の潤滑
状態の違いにより、ロールを起動させるための必要トル
クはロール駆動用のモータ電流換算で２００ＯＡから８
００ＯＡとなり、その差に６０００ Ａものばらつきが
生ずることが分かった。
状態の違いにより、ロールを起動させるための必要トル
クはロール駆動用のモータ電流換算で２００ＯＡから８
００ＯＡとなり、その差に６０００ Ａものばらつきが
生ずることが分かった。
従来の速度制御系７での電流立上りは、数万アンペア／
秒と遅いため、すベリ軸受け５の潤滑状態が電流で６０
０ＯＡもばらついていると、各ロールの起動タイミング
ｔが違ってくる。
秒と遅いため、すベリ軸受け５の潤滑状態が電流で６０
０ＯＡもばらついていると、各ロールの起動タイミング
ｔが違ってくる。
この起動タイミングのばらつきｔがスタンド間の圧延材
６に異常張力Ｔ′ を発生させ、更にロール起動後の揃
速性の乱れが異常張力Ｔ′の上昇を助長させて板破断を
誘発させるものである。
６に異常張力Ｔ′ を発生させ、更にロール起動後の揃
速性の乱れが異常張力Ｔ′の上昇を助長させて板破断を
誘発させるものである。
本発明の、起動制御回路１４を追加したタンデム圧延機
の速度制御系７は、第６図に示すように構成される。
の速度制御系７は、第６図に示すように構成される。
すなわち速度制御系７は、ロール駆動用モータ２２の回
転を検出する回転発電機２３と１回転発電機２３の信号
Ｆと速度指令信号Ｒとを比較し、それらの差を出力する
加算器１８、この加算器１８の出力と垂下率回路８との
出力信号りとを比較しそれらの差を出力する加算器１９
．この加算器１９の出力信号を電流指令に変換する速度
制御アンプ９．この速度制御アンプ９の出力信号を電流
指令信号ＩＲとして、この信号Ｉ、に起動電流回路１４
からの信号１ｐを追加し、また電流ブイ−ドパツク信号
ＩＦとを比較し、それらの差を出力する加算器２０と、
この出力信号を電圧指令信号ＶＲに変える電流制御アン
プ１０、電圧指令信号ＶＲと電圧フィードバック信号Ｖ
Ｆとを比較し、それらの差を出力する加算器２１．この
加算器２１の出力信号により電圧制御する電圧制御アン
プｌｌ、その信号によりサイリスタの点弧パルス １を
作るパルス発生器１２、およびサイリスタ１３とから構
成されるものである。
転を検出する回転発電機２３と１回転発電機２３の信号
Ｆと速度指令信号Ｒとを比較し、それらの差を出力する
加算器１８、この加算器１８の出力と垂下率回路８との
出力信号りとを比較しそれらの差を出力する加算器１９
．この加算器１９の出力信号を電流指令に変換する速度
制御アンプ９．この速度制御アンプ９の出力信号を電流
指令信号ＩＲとして、この信号Ｉ、に起動電流回路１４
からの信号１ｐを追加し、また電流ブイ−ドパツク信号
ＩＦとを比較し、それらの差を出力する加算器２０と、
この出力信号を電圧指令信号ＶＲに変える電流制御アン
プ１０、電圧指令信号ＶＲと電圧フィードバック信号Ｖ
Ｆとを比較し、それらの差を出力する加算器２１．この
加算器２１の出力信号により電圧制御する電圧制御アン
プｌｌ、その信号によりサイリスタの点弧パルス １を
作るパルス発生器１２、およびサイリスタ１３とから構
成されるものである。
また、起動制御回路１４は、パルス状の電流のピーク値
を決定する起動電流設定器１５、パルス状の電流により
減速機等のガタを持つ機械に急激な衝撃力が加わること
を防ぐガタ吸収用タイマ１６、および、ガタ吸収用タイ
マ１６の動作で得られるステップ信号をパルス状の起動
電流指令ＩＰに変える微分回路１７で構成されている。
を決定する起動電流設定器１５、パルス状の電流により
減速機等のガタを持つ機械に急激な衝撃力が加わること
を防ぐガタ吸収用タイマ１６、および、ガタ吸収用タイ
マ１６の動作で得られるステップ信号をパルス状の起動
電流指令ＩＰに変える微分回路１７で構成されている。
次に、垂下率回路８は、ロール起動直後に大きな垂下率
を与える起動垂下率設定器２４からの信号を取り出すタ
イマ２６．および垂下率を通常垂下率設定器２５からの
信号に変えるタイマ２７で構成され、これらのタイマの
代りに実際の速度を回転発電機２３で検出し、その信号
により制御する構成としてもよい。
を与える起動垂下率設定器２４からの信号を取り出すタ
イマ２６．および垂下率を通常垂下率設定器２５からの
信号に変えるタイマ２７で構成され、これらのタイマの
代りに実際の速度を回転発電機２３で検出し、その信号
により制御する構成としてもよい。
次に起動制御回路１４の作用を説明する。
起動電流設定器１５には、あらかじめすべり軸受番フ５
の静止摩擦に打ち勝つだけのトルクを発生させるのに必
要な電流指令値を与えておく。
の静止摩擦に打ち勝つだけのトルクを発生させるのに必
要な電流指令値を与えておく。
起動指令後、速度制御系７の速度指令Ｒによってロール
駆動用モータ２２の電流ＩＰは、数万アンペア／秒で立
上る。減速機のバックラッシュ等の機械のガタは、この
速度指令Ｒによるロール駆動用モータ２２の回転で吸収
される。
駆動用モータ２２の電流ＩＰは、数万アンペア／秒で立
上る。減速機のバックラッシュ等の機械のガタは、この
速度指令Ｒによるロール駆動用モータ２２の回転で吸収
される。
起動指令後からガタが吸収される迄の時間に設定された
ガタ吸収用タイマ１６が動作すると、微分回路１７＆；
はステップ信号が加わり、この信号が微分回路１７によ
りパルス状の信号１ｐとなって出力される。この信号Ｉ
ｐと速度制御系７の速度制御アンプ９で発生する電流指
令ＩＲとが加算器２０で加え合わされてすべり軸受け５
の静止摩擦に打ち勝つようなトルクが得られる。
ガタ吸収用タイマ１６が動作すると、微分回路１７＆；
はステップ信号が加わり、この信号が微分回路１７によ
りパルス状の信号１ｐとなって出力される。この信号Ｉ
ｐと速度制御系７の速度制御アンプ９で発生する電流指
令ＩＲとが加算器２０で加え合わされてすべり軸受け５
の静止摩擦に打ち勝つようなトルクが得られる。
次に垂下率回路８の作用を説明する。
起動制御回路１４によって出力されたパルス状の起動電
流指令１ｐは、大きな起動トルクをロールに与える。し
かし、すべり軸受け５の静止摩擦係数が小さいと、ロー
ル起動後の余分なトルクはロールを加速する方向に働く
。そこで、速度制御系７の垂下率回路８の値を０にして
やることにより起動電流ｔｐが補正されロール、の回転
が押えられる。
流指令１ｐは、大きな起動トルクをロールに与える。し
かし、すべり軸受け５の静止摩擦係数が小さいと、ロー
ル起動後の余分なトルクはロールを加速する方向に働く
。そこで、速度制御系７の垂下率回路８の値を０にして
やることにより起動電流ｔｐが補正されロール、の回転
が押えられる。
次にパルス状の起動電流指令ＩＰがピーク値に達すると
きには、全スタンドのロールは回転を始めているため、
今度はスタンド間の張力バランスを取るため０にしてい
た垂下率を通常より大きな値に設定する。すなわち、起
動電流ＩＰがピーク値に達するまでの時間に設定された
タイマ２６が動作して起動垂下率設定器２４で設定され
た垂下率値が与えられる。また、パルス状の起動電流指
令ＩＰが消滅した後も一定の通板速度になるまでは、垂
下率を大きくした状態で加速し、加速後一定の速度にな
った時加速時間に設定されたタイマ２７が動作してタイ
マ２６を切り、垂下率を通常垂下率設定器２５で設定さ
れた垂下率値に変え、以後通常の圧延に入る。
きには、全スタンドのロールは回転を始めているため、
今度はスタンド間の張力バランスを取るため０にしてい
た垂下率を通常より大きな値に設定する。すなわち、起
動電流ＩＰがピーク値に達するまでの時間に設定された
タイマ２６が動作して起動垂下率設定器２４で設定され
た垂下率値が与えられる。また、パルス状の起動電流指
令ＩＰが消滅した後も一定の通板速度になるまでは、垂
下率を大きくした状態で加速し、加速後一定の速度にな
った時加速時間に設定されたタイマ２７が動作してタイ
マ２６を切り、垂下率を通常垂下率設定器２５で設定さ
れた垂下率値に変え、以後通常の圧延に入る。
第７図は、起動制御回路１４と垂下率回路８の動作タイ
ミングを示すタイムチャー１−であり、ロール駆動用モ
ータ２２の速度Ｖと電流ＩＰ、垂下率回路８の垂下率設
定値り、速度制御系７の速度指令Ｒ１起動制御回路１４
より出力される起動電流指令ｒｐ、およびタイマ１６，
２６．２７の動作、等のタイミングを示す。
ミングを示すタイムチャー１−であり、ロール駆動用モ
ータ２２の速度Ｖと電流ＩＰ、垂下率回路８の垂下率設
定値り、速度制御系７の速度指令Ｒ１起動制御回路１４
より出力される起動電流指令ｒｐ、およびタイマ１６，
２６．２７の動作、等のタイミングを示す。
起動電流指令Ｉｐ、タイマ１．６．タイマ２６．タイマ
２７は、時間カウントを開始し、減速機等の機械のガタ
Ｇを吸収した頃、タイマ１６は時間カウントを完了し、
起動制御回路１４からパルス状の起動指令Ｒが速度制御
アンプ９で変換された電流指令ＩＲと加え合わされモー
タ電流ＩＦとなって駆動トルクを生ずる。
２７は、時間カウントを開始し、減速機等の機械のガタ
Ｇを吸収した頃、タイマ１６は時間カウントを完了し、
起動制御回路１４からパルス状の起動指令Ｒが速度制御
アンプ９で変換された電流指令ＩＲと加え合わされモー
タ電流ＩＦとなって駆動トルクを生ずる。
起動電流指令ＩＰにより、モータ電流ＩＰがピークとな
る点でタイマ２６は１時間カウントを完了し、垂下率値
りには起動垂下率値が設定され、その後モータが加速を
完了する頃、タイマ２７が時間カウントを終え、垂下率
りは通常垂下率値に変わる。
る点でタイマ２６は１時間カウントを完了し、垂下率値
りには起動垂下率値が設定され、その後モータが加速を
完了する頃、タイマ２７が時間カウントを終え、垂下率
りは通常垂下率値に変わる。
以上詳細に説明したように、本発明の制御方法によれば
、圧延再起動時にスタンド間の圧延料６に加わる異常張
力を最小限に抑制することができ、板破断を防止するこ
とができるという優れた効果 １を得ることが出来る。
、圧延再起動時にスタンド間の圧延料６に加わる異常張
力を最小限に抑制することができ、板破断を防止するこ
とができるという優れた効果 １を得ることが出来る。
第１ａ図および第１ｂ図は、それぞれタンデム圧延機の
バックアップロールの軸受けの構造を示す断面図である
。 第２図は従来の、垂下率を持った速度制御装置の構成概
略を示すブロック図、第３図はその垂下率制御特性を示
すグラフである。 第４図は、ロール起動時に板破断を起こしたときの各ス
タンドのロール回転速度と張力の挙動を示す説明図、第
５図はロール停止時間すなわちバックアップロール軸受
けの潤滑状態と、そのロールを駆動させるのに必要なト
ルクをロール駆動用モータの電流で表わしたグラフであ
る。 第６図は本発明を実施する装置構成の一例を示ずブロッ
ク図、第７図は該装置構成での各部の信号の発生タイミ
ングを示すタイムチャートである。 １：バックアップロール ２：軸受け ３：ローラベアリング ４：ハイドロスタテック装置 ５：すべり軸受け ６：圧延機 ７：速度制御系 ８：垂下率回路 ９：速度制御アンプ １０：電流制御アンプ１１：電圧
制御アンプ １２：パルス発生器１３：サイリスタ １
４：起動制御系 ■５：起動電流設定器 １６：タイマ １７：微分回路 １８〜２１：加算器 ２２：ロール駆動用モータ２３：回転発電機２４：起動
垂下率設定器 ２５：通常垂下率設定器２６．２７：タ
イマ 特許出願人新日本製鐵株式會社
バックアップロールの軸受けの構造を示す断面図である
。 第２図は従来の、垂下率を持った速度制御装置の構成概
略を示すブロック図、第３図はその垂下率制御特性を示
すグラフである。 第４図は、ロール起動時に板破断を起こしたときの各ス
タンドのロール回転速度と張力の挙動を示す説明図、第
５図はロール停止時間すなわちバックアップロール軸受
けの潤滑状態と、そのロールを駆動させるのに必要なト
ルクをロール駆動用モータの電流で表わしたグラフであ
る。 第６図は本発明を実施する装置構成の一例を示ずブロッ
ク図、第７図は該装置構成での各部の信号の発生タイミ
ングを示すタイムチャートである。 １：バックアップロール ２：軸受け ３：ローラベアリング ４：ハイドロスタテック装置 ５：すべり軸受け ６：圧延機 ７：速度制御系 ８：垂下率回路 ９：速度制御アンプ １０：電流制御アンプ１１：電圧
制御アンプ １２：パルス発生器１３：サイリスタ １
４：起動制御系 ■５：起動電流設定器 １６：タイマ １７：微分回路 １８〜２１：加算器 ２２：ロール駆動用モータ２３：回転発電機２４：起動
垂下率設定器 ２５：通常垂下率設定器２６．２７：タ
イマ 特許出願人新日本製鐵株式會社
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 スタンド間に圧延材を入れた状態で、タンデム圧延機の
各スタンドのミルモータを起動するにおいて、 起動時は各ミルモータの垂下率を実質上客にしてしかも
バックアップロール軸受の大きな静止摩擦に打ち勝つパ
ルス状の起動トルクをロールに与え、 ロールが起動し
た後所定の通板速度になるまでは各ミルモータに通常よ
り大きな垂下率を与えて各スタンドの速度比率の変化に
よって発生する張力のバランスを取る、ことを特徴とす
るタンデム圧延機の起動制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58112350A JPS603910A (ja) | 1983-06-22 | 1983-06-22 | タンデム圧延機の起動制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58112350A JPS603910A (ja) | 1983-06-22 | 1983-06-22 | タンデム圧延機の起動制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS603910A true JPS603910A (ja) | 1985-01-10 |
| JPH0219726B2 JPH0219726B2 (ja) | 1990-05-02 |
Family
ID=14584488
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58112350A Granted JPS603910A (ja) | 1983-06-22 | 1983-06-22 | タンデム圧延機の起動制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS603910A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62286615A (ja) * | 1986-06-06 | 1987-12-12 | Toshiba Corp | 連続圧延機の速度制御装置 |
| JP2016108117A (ja) * | 2014-12-08 | 2016-06-20 | 東洋電機製造株式会社 | 表面巻取り機の制御装置 |
| CN111036677A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-04-21 | 天津鞍钢天铁冷轧薄板有限公司 | 一种防止薄带钢直接起车断带的方法 |
| WO2020121454A1 (ja) * | 2018-12-12 | 2020-06-18 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | タンデム圧延機の制御装置 |
-
1983
- 1983-06-22 JP JP58112350A patent/JPS603910A/ja active Granted
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62286615A (ja) * | 1986-06-06 | 1987-12-12 | Toshiba Corp | 連続圧延機の速度制御装置 |
| JP2016108117A (ja) * | 2014-12-08 | 2016-06-20 | 東洋電機製造株式会社 | 表面巻取り機の制御装置 |
| WO2020121454A1 (ja) * | 2018-12-12 | 2020-06-18 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | タンデム圧延機の制御装置 |
| KR20200074052A (ko) | 2018-12-12 | 2020-06-24 | 도시바 미쓰비시덴키 산교시스템 가부시키가이샤 | 탠덤 압연기의 제어 장치 |
| CN111556797A (zh) * | 2018-12-12 | 2020-08-18 | 东芝三菱电机产业系统株式会社 | 连轧机的控制装置 |
| TWI716816B (zh) * | 2018-12-12 | 2021-01-21 | 日商東芝三菱電機產業系統股份有限公司 | 直列式壓延機的控制裝置 |
| JPWO2020121454A1 (ja) * | 2018-12-12 | 2021-02-15 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | タンデム圧延機の制御装置 |
| CN111036677A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-04-21 | 天津鞍钢天铁冷轧薄板有限公司 | 一种防止薄带钢直接起车断带的方法 |
| CN111036677B (zh) * | 2019-12-30 | 2021-07-27 | 天津市新天钢冷轧薄板有限公司 | 一种防止薄带钢直接起车断带的方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0219726B2 (ja) | 1990-05-02 |
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